一种路面标志线缺陷检测装置
专利汇可以提供一种路面标志线缺陷检测装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种路面标志线 缺陷 检测装置，该检测装置包括图像信息采集模 块 、图像信息处理模块、图像信息检测模块和移动终端。图像信息采集模块用于获取检测车所处 位置 的路面图像；图像信息处理模块用于对路面图像进行去噪、 边缘检测 和增强处理，获取路面标志线图像；图像信息检测模块用于检测所述路面标志线图像中的路面标志线的缺陷和破损情况，若检测结果显示路面标志线有缺陷，则将其检测结果发送至移动终端，提醒道路养护人员对路面标志线进行修补。本发明相较于 现有技术 ，采用检测车和检测设备的集成，降低了检测过程中的安全隐患，也避免了复杂路面受车辆和行人的影响，检测的准确性高，提高了作业效率和 质量 。，下面是一种路面标志线缺陷检测装置专利的具体信息内容。
1.一种路面标志线缺陷检测装置，其特征是，所述检测装置包括图像信息采集模块、图像信息处理模块、图像信息检测模块和移动终端；
所述图像信息采集模块，用于获取检测车所处位置的路面图像；
所述图像信息处理模块，用于对所述路面图像进行去噪、边缘检测和增强处理，获取路面标志线图像；
所述图像信息检测模块，用于检测所述路面标志线图像中的路面标志线的缺陷和破损情况，若检测结果显示路面标志线有缺陷，则将其检测结果发送至移动终端，提醒道路养护人员对路面标志线进行修补。
2.根据权利要求1所述的路面标志线缺陷检测装置，其特征是，所述图像采集模块包括两个高速面阵相机，其分别固定在检测车车尾下部的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的路面标志线缺陷检测装置，其特征是，还包括位于检测车内的图像信息存储模块，用于对获取的路面图像、路面标志线图像以及路面标志线是否有缺陷的结论进行存储。
4.根据权利要求1所述的路面标志线缺陷检测装置，其特征是，所述图像信息处理模块包括去噪单元、边缘检测单元和增强单元；所述去噪单元用于对所述路面图像进行去噪，所述边缘检测单元用于对去噪后的路面图像进行边缘检测，得到待检测路面标志线的基准图像；所述增强单元用于对所述基准图像进行增强处理，得到路面标志线图像。
5.根据权利要求4所述的路面标志线缺陷检测装置，其特征是，所述对路面图像进行去噪，具体包括：对所述路面图像进行灰度化处理，并依次对灰度化后的路面图像进行逐点去噪，得到所述路面图像中各个像素点的去噪估计值，并将去噪估计值作为新的灰度值，此时所有像素点构成的集合即为去噪后的路面图像；其中，所述路面图像中像素点k(a,b)的去噪估计值利用下式计算得到：
式中， 为像素点k(a,b)的去噪估计值，a、b分别为像素点k的横坐标和纵坐标，Sk为设定的正则化参数，Ω是以像素点k为中心、大小为M×M的搜索窗，p是搜索窗内任一像素点， 为像素点k和像素点p的高斯加权欧式距离，α为高斯函数的标准差，h为平滑参数，G(p)为像素点p的灰度值，G(k)为像素点k的灰度值， 为搜索窗内所有像素点的平均灰度值。
一种路面标志线缺陷检测装置
技术领域
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发明内容
具体实施方式
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