技术领域
[0001] 本
发明属于机械自动化技术领域，涉及一种专为全自动装盒机药盒针对说明书供给输送的装置，具体地说，涉及一种说明书全自动输送装置。
背景技术
[0002] 全自动装盒机就是根据通过机器实现对药品
包装的原理，将药品、说明书组合在一起，并在无人干预的情况下，全自动装入药盒中的机器。
[0003] 折纸机是将堆叠在一起的纸张有规律的折叠出相应折数的机器。
[0004] 说明书是指包含药品详细生产信息和使用信息的纸张。
[0005] 目前现有全自动装盒机主要存在以下
缺陷：
[0006] 1.传统的说明书输送采用链条夹着说明书进行输送，输送过程不柔和，易对说明书产生破坏；
[0007] 2.说明书输送过程中，输送说明书的平皮带较长，输送的平皮带易跑偏，导致说明书输送不稳定，严重影响了生产效率。
发明内容
[0008] 本发明的目的是克服
现有技术的不足或缺陷，提供一种说明书全自动输送装置，该输送装置结构新颖，输送距离短，输送过程柔性。提高了说明书输送的
稳定性，并且在输送过程中对说明书进行了很好的调整和保护，提高了输送速度。
[0009] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0010] 一种说明书全自动输送装置，其特征在于，所述输送装置包括工艺上依次衔接的折纸机、说明书平皮带夹持
输送机、说明书夹持传送链；
[0011] 所述说明书平皮带夹持输送机包括由若干个支腿
支撑的
底板、间隔垂直设置在所述底板上的说明书平皮带夹持输送机的左侧板、说明书平皮带夹持输送机的右侧板以及活动连接在所述说明书平皮带夹持输送机的左侧板、说明书平皮带夹持输送机的右侧板之间的说明书平皮带夹持输送组件；
[0012] 所述说明书平皮带夹持输送机的左侧板与说明书平皮带夹持输送机的右侧板的顶部设有与所述底板平行的安装板；
[0013] 所述折纸机的底部
水平固设在所述安装板的上表面，所述折纸机的顶部设有
电机，所述折纸机的右侧分别设有由所述电机同步驱动的第一
同步带传动机构、第二同步带传动机构；
[0014] 所述说明书平皮带夹持输送机的左侧板上设有由所述第二同步带传动机构驱动的第三同步带传动机构；
[0015] 所述说明书平皮带夹持输送机的右侧板的外侧设有由所述第三同步带传动机构驱动的
齿轮连杆传动机构。
[0016] 上述说明书全自动输送装置，其中：
[0017] 所述第一同步带传动机构包括与所述电机的
输出轴相连的第一主动同步带轮和位于所述折纸机右侧的第一从动同步带轮；
[0018] 所述第一主动同步带轮的外缘外侧与所述第一从动同步带轮外缘上活动套设有第一同步带；
[0019] 所述第二同步带传动机构包括活动套设在所述第一主动同步带轮的外缘内侧的第二同步带；
[0020] 所述安装板
正面的左右两侧分别设有一
轴承座，两个所述轴承座之间通过固设在所述轴承座上的轴承活动穿设有过渡
转轴，所述过渡转轴的左右两端对应套设有左侧同步带轮和右侧同步带轮；所述第二同步带的另一端活动套设在所述右侧同步带轮的外缘上；
[0021] 所述第三同步带传动机构包括套设在所述过渡转轴上的左侧同步带轮和位于所述说明书平皮带夹持输送机的左侧板上的第三从动同步带轮以及活动套设在所述第三从动同步带轮和所述左侧同步带轮外缘上的第三同步带。
[0022] 进一步地，
[0023] 所述说明书平皮带夹持输送组件包括与所述折纸机下部的折叠后的说明书输出口相衔接的说明书输出上侧平皮带组和说明书输出下侧平皮带组以及位于所述说明书平皮带夹持输送机的左侧板和说明书平皮带夹持输送机的右侧板之间的外侧平皮带组和内侧平皮带组；
[0024] 所述说明书输出上侧平皮带组和说明书输出下侧平皮带组分别通过平行穿设在所述说明书平皮带夹持输送机的左侧板与说明书平皮带夹持输送机的右侧板的之间的平皮带轴组活动连接，并由折纸机的说明书输出出口转轴提供动
力；
[0025] 所述外侧平皮带组和内侧平皮带组通过平行穿设在所述说明书平皮带夹持输送机的左侧板与说明书平皮带夹持输送机的右侧板之间的若干个平皮带轴组活动连接，分别通过主动轴、从动轴提供动力。
[0026] 更进一步，
[0027] 所述说明书平皮带输送组件包括活动设置在所述外侧平皮带和内侧平皮带输出尾部的调整板；通过所述调整板的调节可确保折叠后的说明书在被传输的过程中始终保持与所述外侧平皮带组和内侧平皮带组的运转方向呈90°。
[0028] 在所述说明书平皮带输送组件的运行过程中，所述外侧平皮带组和内侧平皮带组之间、所述说明书输出上侧平皮带组和说明书输出下侧平皮带组之间均始终背靠背贴合，且贴合面等速同向运行。
[0029] 进一步地，
[0030] 所述齿轮连杆传动机构包括位于所述说明书平皮带夹持输送机的右侧板外侧
啮合传动的主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮；
[0031] 所述说明书平皮带夹持输送机的右侧板上垂直穿设有摆轴，所述摆轴的右端连接有摆臂，所述调整板通过
螺栓与所述摆轴的左端固定相连；
[0032] 所述第二从动齿轮上设有与其紧密连接的固定盘，所述固定盘与所述摆臂之间活动设有连杆；
[0033] 所述第三从动同步带轮固设在主动轴左侧轴端上，所述主动齿轮固设在所述
主轴右侧轴端上；所述第一从动齿轮固设在所述从动轴的右侧轴端上；
[0034] 所述右侧同步带轮通过过渡转轴、左侧同步带轮、左侧同步带、第三从动同步带轮的依次传动，最终将电机的动力传递给所述主动轴；所述主动轴和从动轴之间通过所述主动齿轮和所述第一从动齿轮传递动力。
[0035] 进一步地，
[0036] 所述调整板的外形呈m状，包括若干个间隔插设在所述外侧平皮带组和内侧平皮带组之间的插脚，若干个所述插脚的顶部一体设有与所述摆轴相连的连接板。
[0037] 所述说明书夹持传送链包括说明书传送带和等间隔固定设置在所述传送带上的数十个说明书夹持器；
[0038] 经折叠后的说明书被传输至所述说明书平皮带夹持输送机上的说明书出口处，由所述明书夹持器
定位夹持并经所述说明书传送带的传输进入后续工艺环节。
[0039] 所述第一同步带传动机构、第二同步带传动机构的外围设有安全
保护罩。
[0040] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
[0041] 1.本发明涉及的说明书全自动输送装置，由于构思巧妙，输送距离短，输送过程柔性化，从而有效地提高了说明书输送的稳定性，并且在输送过程中对说明书进行了很好的调整和保护，提高了输送速度；
[0042] 2.本发明涉及的说明书全自动输送装置，保障了全自动装盒机对说明书输送高成功率和高完整性的要求，提高了全自动装盒机的工作效率，满足了市场对全自动装盒机高速稳定运行的要求；
[0043] 3.本发明涉及的说明书全自动输送装置，大幅度提高了药企的生产能力，降低了设备操作人员及维护人员的工作强度。
附图说明
[0044] 图1为本发明涉及的说明书全自动输送装置的整体装配结构示意图；
[0045] 图2为图1中的保护罩安装前的结构示意图；
[0046] 图3为图2的背面投影结构示意图；
[0047] 图4为图3的右侧投影结构示意图；
[0048] 图5为图4的内部结构轴测图；
[0049] 图6为图5的正面垂直投影结构示意图；
[0050] 图7为本发明说明书全自动输送装置的平皮带夹持输送组件的结构示意图；
[0051] 图8、图9为本发明说明书全自动输送装置的调整板在调整说明书的过程中其自身
位置变化的结构示意图；
[0052] 图10为图5-6中涉及的调整板与平皮带组及摆轴之间的安装位置及连接关系结构示意图。
具体实施方式
[0053] 下面结合以上附图，对本发明的技术方案和有益效果做进一步的描述和说明。
[0054] 请参阅图1、2，配合参阅图3-10，图中示出了本发明涉及的一种说明书全自动输送装置，其关键技术方案在于：
[0055] 本发明输送装置包括工艺上依次衔接的折纸机A、说明书平皮带夹持输送机B、说明书夹持传送链C；
[0056] 说明书平皮带夹持输送机B包括由若干个支腿1支撑的底板2、间隔垂直设置在底板2上的说明书平皮带夹持输送机的左侧板3、说明书平皮带夹持输送机的右侧板15以及活动连接在说明书平皮带夹持输送机的左侧板3、说明书平皮带夹持输送机的右侧板15之间的说明书平皮带夹持输送组件；
[0057] 说明书平皮带夹持输送机B的左侧板3与说明书平皮带夹持输送机的右侧板15的顶部设有与底板2平行的安装板30；
[0058] 折纸机A的底部水平固设在安装板30的上表面，折纸机A的顶部设有电机12，折纸机A的右侧分别设有由电机12同步驱动的第一同步带传动机构D1、第二同步带传动机构D2；
[0059] 说明书平皮带夹持输送机B的左侧板3上设有由第二同步带传动机构D2驱动的第三同步带传动机构D3；
[0060] 说明书平皮带夹持输送机的右侧板15的外侧设有由第三同步带传动机构D3驱动的齿轮连杆传动机构D4。
[0061] 第一同步带传动机构D1包括与电机12的输出轴相连的第一主动同步带轮24和位于折纸机右侧的第一从动同步带轮25；
[0062] 第一主动同步带轮24的外缘外侧与第一从动同步带轮25外缘上活动套设有第一同步带23。
[0063] 第二同步带传动机构D2包括活动套设在第一主动同步带轮24的外缘内侧的第二同步带22；
[0064] 安装板30正面的左右两侧分别设有一轴承座8，两个轴承座8之间通过固设在轴承座8上的轴承活动穿设有过渡转轴10，过渡转轴10的左右两端对应套设有左侧同步带轮9和右侧同步带轮26；第二同步带22的另一端活动套设在右侧同步带轮26的外缘上。
[0065] 第三同步带传动机构D3包括套设在过渡转轴10上的左侧同步带轮9和位于说明书平皮带夹持输送机的左侧板3上的第三从动同步带轮28以及活动套设在第三从动同步带轮28和左侧同步带轮9外缘上的第三同步带7。
[0066] 说明书平皮带夹持输送组件包括与折纸机A下部的折叠后的说明书输出口相衔接的说明书输出上侧平皮带组33和说明书输出下侧平皮带组34以及位于说明书平皮带夹持输送机的左侧板3和说明书平皮带夹持输送机的右侧板15之间的外侧平皮带组4和内侧平皮带组31。
[0067] 说明书输出上侧平皮带组33和说明书输出下侧平皮带组34分别通过平行穿设在说明书平皮带夹持输送机的左侧板3与说明书平皮带夹持输送机的右侧板15的之间的平皮带轴组27活动连接，并由折纸机A的说明书输出出口转轴提供动力；
[0068] 外侧平皮带组4和内侧平皮带组31通过平行穿设在说明书平皮带夹持输送机的左侧板3与说明书平皮带夹持输送机的右侧板15之间的若干个平皮带轴组27活动连接，分别通过主动轴36、从动轴35提供动力。
[0069] 说明书平皮带输送组件包括活动设置在外侧平皮带4和内侧平皮带31输出尾部的调整板32；通过调整板32的调节可确保折叠后的说明书在被传输的过程中始终保持与外侧平皮带组4和内侧平皮带组31的运转方向呈90°。
[0070] 在说明书平皮带输送组件的运行过程中，外侧平皮带组4和内侧平皮带组31之间、说明书输出上侧平皮带组33和说明书输出下侧平皮带组34之间均始终背靠背贴合，且贴合面等速同向运行。
[0071] 齿轮连杆传动机构D4包括位于说明书平皮带夹持输送机的右侧板15外侧啮合传动的主动齿轮16、第一从动齿轮14、第二从动齿轮17；
[0072] 说明书平皮带夹持输送机的右侧板15上垂直穿设有摆轴20，摆轴20的右端连接有摆臂21，调整板32通过螺栓与摆轴20的左端固定相连；
[0073] 第二从动齿轮17上设有与其紧密连接的固定盘18，固定盘18与摆臂21之间活动设有连杆19；
[0074] 第三从动同步带轮28固设在主动轴36左侧轴端上，主动齿轮16固设在主轴36右侧轴端上；第一从动齿轮14固设在从动轴35的轴端上；
[0075] 右侧同步带轮26通过过渡转轴10、左侧同步带轮9、左侧同步带7、第三从动同步带轮28的依次传动，最终将电机12的动力传递给主动轴36；
[0076] 主动轴36和从动轴35之间通过主动齿轮16和第一从动齿轮14传递动力。
[0077] 调整板32的外形呈m状，包括若干个间隔插设在外侧平皮带组4和内侧平皮带组31之间的插脚32a，若干个插脚32a的顶部一体设有与摆轴20相连的连接板32b。
[0078] 说明书夹持传送链C包括说明书传送带11和等间隔固定设置在传送带11上的数十个说明书夹持器5；
[0079] 经折叠后的说明书被传输至说明书平皮带夹持输送机B上的说明书出口K处，由明书夹持器5定位夹持并经说明书传送带11的传输进入后续工艺环节。
[0080] 第一同步带传动机构D1、第二同步带传动机构D2的外围设有安全保护罩13。
[0081] 以下结构附图对本发明涉及的说明书全自动输送装置的结构特征及工作原理做进一步的描述：
[0082] 本发明为一种说明书全自动输送装置，如图1-图10所示。说明书平皮带夹持输送机的左侧板3和说明书平皮带夹持输送机的右侧板15固定在底板2上。底板2底部设有四个调整地脚1。说明书平皮带夹持输送机的左侧板3和说明书平皮带夹持输送机的右侧板15上设有安装板30，折纸机A安装在安装板30上。
[0083] 安装板30正面的左右两侧设有轴承座8，过渡转轴10的轴承(图中未示出)安装于两个轴承座8上，过渡转轴10两端分别设有左侧同步带轮9和右侧同步带轮26。折纸机顶部设有安装座29，右侧设有折纸机同步带轮25和保护罩13；电机12固定在安装座29上。电机12上设有主同步带带轮24；主同步带轮24与右侧同步带轮26之间设有右侧同步带22，主同步带轮24与折纸机同步带轮25之间设有折纸机同步带23。保护罩13用于保护传动机构，避免操作人员误触。
[0084] 说明书平皮带夹持输送机的左侧板3外侧设有第三从动同步带轮28，说明书平皮带夹持输送机的右侧板15外侧设有主动齿轮16、第一从动齿轮14、第二从动齿轮17；中间设有摆轴20。摆轴20右端设有摆臂21，左端设有调整板32。第二从动齿轮17上设有
固定板18，固定盘18与摆臂21之间通过连杆19连接。
[0085] 左侧板3和右侧板15之间设有多组平皮带转轴27，和主动轴36、从动轴35。主动轴36左端固定有第三从动同步带轮28，右端固定有主动齿轮16；从动轴35右端设有第一从动齿轮14。主动齿轮16分别与第一从动齿轮14和第二从动齿轮17相啮合。
[0086] 说明书输出上侧平皮带组33和说明书输出下侧平皮带组34连接于折纸机A的说明书输出出口(图中未示出)，依靠折纸机出口转轴提供动力，另一端设于平皮带转轴27上。外侧平皮带组4设于多组平皮带转轴27和主动轴36上；内侧平皮带组31设于多组平皮带转轴27和从动轴35上。调整板32设于外侧平皮带组4和内侧平皮带组31输出尾部。
[0087] 当说明书全自动输送装置正常工作时，电机12开始提供动力，电机12通过主同步带轮24将动力传递给折纸机A和右侧同步带轮26。折纸机A开始折叠说明书6，同时折纸机A也驱动说明书输出上侧平皮带组33和说明书输出下侧平皮带组34同步运转。右侧同步带轮26通过过渡转轴10、左侧同步带轮9、左侧同步带7、第三从动同步带轮28将动力传递给主动轴36。主动轴36开始驱动外侧平皮带组4运转。同时主动轴36通过主动齿轮16、第一从动齿轮14将动力传递给从动轴35；从动轴35也开始驱动内侧平皮带组31运转。
[0088] 另外主动轴36还通过主动齿轮16、第二从动齿轮17、固定盘18、连杆19、摆臂21将动力传递给摆轴20，固定盘18转动，通过偏心设置在其上的连杆19带动摆臂21往复摆动，则摆轴20带动调整板32开始做往复摆动。
[0089] 折纸机A将经折叠后的说明书6输送到的说明书出口位置(图中未示出)，进入说明书平皮带夹持输送机B内，由说明书输出上侧平皮带组33和说明书输出下侧平皮带组34夹持着说明书6进行输送。
[0090] 当说明书6被输送到说明书输出上侧平皮带组33和说明书输出下侧平皮带组34出口端时，则将说明书6传递给外侧平皮带组4和内侧平皮带组31，由外侧平皮带组4和内侧平皮带组31继续夹持着说明书6继续输送。
[0091] 当说明书6被输送到外侧平皮带组4和内侧平皮带组31的后部时，则由往复摆动的调整板32对说明书6进行一个摆正干涉动作，保证说明书6在输出出口K的位置状态与平皮带4的运转方向垂直。
[0092] 最终，外侧平皮带组4和内侧平皮带组31夹持输送说明书6并输送到说明书出口K的位置，如图1、4-6中所示，由说明书夹持传送链C上的夹持器5自动夹取说明书6。此时，说明书全自动输送装置即完成整个说明书6的输送过程。
[0093] 以上
实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各
权利要求所限定。
