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洗衣机和洗衣机控制方法

阅读：91发布：2023-02-23

专利汇可以提供洗衣机和洗衣机控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且公开了一种洗衣机和洗衣机控制方法。更具体地，公开了一种洗衣机和洗衣机控制方法，该洗衣机使用可拆卸的/可附接的洗涤剂供应容器将洗涤剂自动供应到洗涤剂混合槽或者使用可拆卸的/可附接的柔顺剂供应容器将柔顺剂自动供应到柔顺剂混合槽。本公开的一些实施方式提供一种洗衣机和洗衣机控制方法，该洗衣机分别使用安装有洗涤剂供应容器的洗涤剂供应单元将洗涤剂自动供应到洗涤桶以及使用安装有柔顺剂供应容器的柔顺剂供应单元将柔顺剂自动供应到洗涤桶。，下面是洗衣机和洗衣机控制方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种洗涤剂供应单元，包括：
外壳；
洗涤剂供应容器，可拆卸地安装在所述外壳的容纳部分中并容纳洗涤剂；
洗涤剂混合槽，在其中所述洗涤剂的一部分与洗涤水混合；
泵，配置为将所述洗涤剂的所述一部分从所述洗涤剂供应容器供应到所述洗涤剂混合槽；和
电机，配置为传递用于驱动所述泵的驱动力，
其中所述泵包括通过所述驱动力进行往复运动的泵把手，并且用于排出所述洗涤剂的一部分的洗涤剂排出口形成在所述泵把手的一端。
2.根据权利要求1所述的洗涤剂供应单元，其中所述泵还包括配置为从所述洗涤剂供应容器吸取所述洗涤剂的一部分的洗涤剂吸管，以及
其中所述洗涤剂吸管位于所述洗涤剂供应容器的内部。
3.根据权利要求2所述的洗涤剂供应单元，其中所述泵把手与所述洗涤剂吸管联接并且设置在所述洗涤剂供应容器的外部。
4.根据权利要求3所述的洗涤剂供应单元，其中所述泵把手相对于所述洗涤剂供应容器可旋转。
5.根据权利要求1所述的洗涤剂供应单元，其中所述泵还包括从所述电机接收所述驱动力的泵驱动轴，以及
其中所述泵驱动轴的一部分暴露于所述洗涤剂供应容器的外部。
6.根据权利要求1所述的洗涤剂供应单元，其中所述电机还包括：
驱动轴，通过带传递所述驱动力；和
从动轴，通过所述带接收所述驱动力，
其中所述驱动力通过所述从动轴被传递到所述泵驱动轴。
7.根据权利要求6所述的洗涤剂供应单元，其中所述从动轴的一部分暴露于外部，并且所述从动轴的所述一部分包括连接到所述泵驱动轴的连接器引导件。
8.根据权利要求1所述的洗涤剂供应单元，其中所述洗涤剂混合槽从供水单元接收洗涤水。
9.根据权利要求8所述的洗涤剂供应单元，其中在所述洗涤剂混合槽中混合的洗涤剂混合水通过连接到所述洗涤剂混合槽的底部的混合水软管排出。
10.根据权利要求9所述的洗涤剂供应单元，其中通过所述混合水软管排出的所述洗涤剂混合水通过洗涤剂盒排出到所述洗涤桶。
11.根据权利要求1所述的洗涤剂供应单元，还包括：
突起，形成在所述外壳的所述容纳部分中；
卡接部分，形成在所述洗涤剂供应容器中以对应于所述突起；和
释放按钮，
其中，当按压所述释放按钮时，所述突起与所述卡接部分间隔开。
12.一种洗衣机，包括：
主体，具有在顶部的开口；
门，配置为打开或关闭所述主体的所述开口；
洗涤桶，设置在所述主体的内部并容纳衣物；
供应组件，设置在所述主体的上部中，并配置为使用分别由从多个电机传递的多个驱动力驱动的多个泵将洗涤剂、柔顺剂和洗涤水供应到洗涤桶；
输入器件，配置为接收洗涤过程的选择；和
控制器，配置为控制所述供应组件和所述输入器件，
其中，响应于所述门的关闭的检测、以及根据所选择的洗涤过程计算出的衣物重量而计算的所述洗涤剂的量、所述柔顺剂的量和洗涤水的量，所述控制器控制所述供应组件以驱动所述电机，通过自动泵送而形成洗涤剂混合水和柔顺剂混合水，并将所述洗涤剂混合水和所述柔顺剂混合水供应到所述洗涤桶。
13.根据权利要求12所述的洗衣机，还包括配置为检测所述门的打开/关闭的传感器，其中所述控制器使用所述传感器检测所述门的关闭。
14.根据权利要求12所述的洗衣机，其中所述门包括泵把手容纳部分，所述泵把手容纳部分位于所述门的底部并且配置为当所述门闭合时防止所述门与每个泵的把手干涉。
15.根据权利要求1所述的洗涤剂供应单元，其中容纳在所述洗涤剂供应容器中的所述洗涤剂通过手动泵送被供应到所述洗涤剂混合槽和所述洗涤桶中的一个。

说明书全文

洗衣机和洗衣机控制方法

技术领域

[0001] 本公开涉及洗衣机和洗衣机控制方法，更具体而言，涉及使用可拆卸的洗涤剂供应容器将洗涤剂自动供应到洗涤桶的洗衣机，以及控制该洗衣机的方法。

背景技术

[0002] 洗衣机是一种用于使用洗涤剂或清洁剂洗涤包括衣服、床上用品、毛巾或其它纺织品的衣物(laundry)的电子设备。洗衣机包括用于容纳衣物和洗涤水的洗涤桶，并且通过借助电机使洗涤桶旋转以及衣物相对于洗涤桶的相对运动来执行洗涤。

[0003] 洗衣机分为：前装式洗衣机，其在旋转轴上沿顺时针或逆时针方向使与底部平行(或倾斜)设置的洗涤桶旋转，以通过衣物相对于洗涤桶的内表面的相对运动来洗涤衣物；和顶装式洗衣机，其在旋转轴上沿顺时针或逆时针方向使垂直于底部设置且包括波轮的洗涤桶旋转，以利用由波轮产生的水流洗涤衣物。

[0004] 在洗衣机中，安装洗涤剂供应单元(或柔顺剂供应单元)以混合洗涤水与洗涤剂(或柔顺性)并将混合的水供应到洗涤桶内部。发明内容

[0005] 技术问题

[0006] 本公开涉及提供一种洗衣机的洗涤剂供应单元(或柔顺剂供应单元)，其能够测量洗涤剂的残留量(或柔顺剂的残留量)和/或能够容易地清洗。

[0007] 技术方案

[0008] 本公开的一个方面提供一种洗涤剂供应单元，其包括：外壳；洗涤剂供应容器，可拆卸地安装在外壳的容纳部分中并容纳洗涤剂；洗涤剂混合槽，在其中洗涤剂的一部分与洗涤水混合；泵，配置为将洗涤剂的所述一部分从洗涤剂供应容器供应到洗涤剂混合槽；和电机，配置为传递用于驱动泵的驱动力，其中泵包括通过驱动力进行往复运动的泵把手，并且用于排出洗涤剂的一部分的洗涤剂排出口形成在泵把手的一端。

[0009] 泵还可以包括配置为从洗涤剂供应容器吸取洗涤剂的一部分的洗涤剂吸管，并且洗涤剂吸管可以位于洗涤剂供应容器的内部。

[0010] 泵把手可以与洗涤剂吸管联接，并且设置在洗涤剂供应容器的外部。

[0011] 泵把手可以相对于洗涤剂供应容器可旋转。

[0012] 泵还可以包括从电机接收驱动力的泵驱动轴，并且泵驱动轴的一部分可以暴露于洗涤剂供应容器的外部。

[0013] 电机还可以包括：驱动轴，通过带传递驱动力；和从动轴，通过带接收驱动力，其中该驱动力通过从动轴被传递到泵驱动轴。

[0014] 从动轴的一部分可以暴露于外部，且从动轴的所述一部分包括连接到泵驱动轴的连接器引导件。

[0015] 洗涤剂混合槽可以从供水单元接收洗涤水。

[0016] 在洗涤剂混合槽中混合的洗涤剂混合水可以通过连接到洗涤剂混合槽的底部的混合水软管排出。

[0017] 通过混合水软管排出的洗涤剂混合水可以通过洗涤剂盒排出到洗涤桶。

[0018] 洗涤剂供应单元还可以包括：突起，形成在外壳的容纳部分中；卡接部分，形成在洗涤剂供应容器中以对应于突起；和释放按钮，其中，当按压释放按钮时，突起与卡接部分间隔开。

[0019] 根据本公开的另一实施方式的洗衣机包括：主体，具有在顶部的开口；门，打开或关闭主体的开口；洗涤桶，安装在主体的内部；存储洗涤剂的洗涤剂供应容器；洗涤剂供应外壳，具有容纳洗涤剂供应容器的容纳部分；洗涤剂混合槽，位于容纳部分的一侧；第一泵，配置为将存储在洗涤剂供应容器中的洗涤剂的一部分供应到洗涤剂混合槽；以及第一电机，配置为提供用于运行第一泵的驱动力，其中第一泵包括通过该驱动力往复运动的泵把手，在泵把手的一端提供洗涤剂出口以排出洗涤剂的一部分。

[0020] 洗涤剂供应单元的第一电机可以根据从处理器接收的电信号运行。

[0021] 洗衣机还可以包括用于向洗涤剂混合槽供应水的供水单元和提供路径的混合水软管，供应到洗涤剂混合槽的洗涤剂的一部分通过该路径与水一起被供应到洗涤桶。

[0022] 洗衣机还可以包括：柔顺剂供应容器，其存储柔顺剂；柔顺剂供应外壳，具有容纳柔顺剂供应容器的容纳部分；柔顺剂混合槽，位于容纳部分的一侧；第二泵，配置为将存储在柔顺剂供应容器中的柔顺剂的一部分供应到柔顺剂混合槽；和第二电机，配置为提供用于操作第二泵的驱动力。

[0023] 洗涤剂供应外壳和柔顺剂供应外壳可以位于洗涤桶的两侧。

[0024] 本公开的另一方面提供一种洗衣机，该洗衣机包括：主体，具有在顶部的开口；门，配置为打开或关闭主体的开口；洗涤桶，设置在主体的内部并容纳衣物；供应组件，设置在主体的上部并配置为使用分别由从多个电机传递的多个驱动力驱动的多个泵而将洗涤剂、柔顺剂和洗涤水供应到洗涤桶；输入器件，配置为接收洗涤过程的选择；和控制器，配置为控制供应组件和输入器件，其中，响应于门的关闭的检测、以及根据所选择的洗涤过程计算出的衣物重量而计算的洗涤剂的量、柔顺剂的量和洗涤水的量，控制器控制供应组件以驱动电机，通过自动泵送而形成洗涤剂混合水和柔顺剂混合水，并将洗涤剂混合水和柔顺剂混合水供应到洗涤桶。

[0025] 洗衣机还可以包括配置为检测门的打开/关闭的传感器，其中控制器使用传感器检测门的关闭。

[0026] 门可以包括泵把手容纳部分，该泵把手容纳部分位于门的底部并且配置为当门闭合时防止门与每个泵的把手干涉。

[0027] 容纳在洗涤剂供应容器中的洗涤剂可以通过手动泵送被供应到洗涤剂混合槽和洗涤桶中的一个。

[0028] 有益效果

[0029] 提供一种洗衣机以及控制该洗衣机的方法，该洗衣机具有可以容易地从洗涤剂供应单元拆卸的洗涤剂供应容器。

[0030] 提供一种洗衣机以及控制该洗衣机的方法，该洗衣机具有可以容易地从柔顺剂供应单元拆卸的柔顺剂供应容器。

[0031] 提供一种洗衣机以及控制该洗衣机的方法，该洗衣机能够直观地识别在安装于洗涤剂供应单元中的洗涤剂供应容器中保留的洗涤剂的残留量。

[0032] 提供一种洗衣机以及控制该洗衣机的方法，该洗衣机能够直观地识别在安装于柔顺剂供应单元中的柔顺剂供应容器中保留的柔顺剂的残留量。

[0033] 提供一种洗衣机以及控制该洗衣机的方法，在该洗衣机中，安装在洗涤剂供应单元中的洗涤剂供应容器设置在距第一混合槽的短距离处，该第一混合槽用于混合洗涤剂与洗涤水。

[0034] 提供一种洗衣机以及控制该洗衣机的方法，在该洗衣机中，安装在柔顺剂供应单元中的柔顺剂供应容器设置在距第二混合槽的短距离处，该第二混合槽用于混合柔顺剂与洗涤水。

[0035] 提供一种洗衣机以及控制该洗衣机的方法，该洗衣机通过从电机传递的驱动力而将洗涤剂从位于安装在洗涤剂供应单元中的洗涤剂供应容器内部的洗涤剂泵自动地供应到洗涤剂混合槽。

[0036] 提供一种洗衣机以及控制该洗衣机的方法，该洗衣机通过从电机传递的驱动力而将柔顺剂从位于安装在柔顺剂供应单元中的柔顺剂供应容器内部的柔顺剂泵自动地供应到柔顺剂混合槽。

[0037] 根据本公开的各种实施例，提供了一种洗衣机以及控制洗衣机的方法，该洗衣机具有可以容易地从洗涤剂供应单元(或柔顺剂供应单元)拆卸的洗涤剂供应容器(或柔顺剂供应容器)。附图说明

[0038] 图1a和图1b是根据本公开的一实施方式的洗衣机的透视图。

[0039] 图2是显示根据本公开的一实施方式的洗涤剂供应单元和柔顺剂供应单元的透视图。

[0040] 图3是根据本公开的一实施方式的供应组件的示意性透视图。

[0041] 图4a是根据本公开的一实施方式的洗涤剂供应容器(柔顺剂供应容器)和洗涤剂供应单元(柔顺剂供应单元)的示意性透视图。

[0042] 图4b是根据本公开的一实施方式的具有洗涤剂供应泵、电机和带的洗涤剂供应单元的示意性分解透视图。

[0043] 图4c是根据本公开的另一实施方式的洗涤剂供应容器(柔顺剂供应容器)和洗涤剂供应单元(柔顺剂供应单元)的示意性透视图。

[0044] 图4d是根据本公开另一实施方式的具有洗涤剂供应泵、电机和齿轮的洗涤剂供应单元的示意性分解透视图。

[0045] 图5a和图5b是显示根据本公开的一实施方式的用于通过连接到电机的泵而自动供应洗涤剂的洗涤剂供应单元的示意性截面图。

[0046] 图5c和图5d是显示根据本公开的一实施方式的用于通过连接到电机的泵而自动供应洗涤剂的洗涤剂供应单元的示意性截面图。

[0047] 图6a和图6b是显示根据本公开另一实施方式的用于手动地供应洗涤剂的洗涤剂供应单元的示意性透视图。

[0048] 图7a和图7b是用于描述根据本公开的一实施方式的分离洗涤剂供应容器与洗涤剂供应单元的操作的示意性透视图。

[0049] 图7c和图7d是用于描述根据本公开的一实施方式的分离洗涤剂供应容器与洗涤剂供应单元的操作的示意性透视图。

[0050] 图8是显示根据本公开的一实施方式的洗衣机的盖和洗涤剂供应单元的示意性截面图。

[0051] 图9是显示根据本公开的一实施方式的洗涤剂供应单元、柔顺剂供应单元和洗涤桶的布置的示意性俯视图。

[0052] 图10是显示根据本公开的一实施方式的洗衣机的示意性框图。

[0053] 图11是显示根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法的流程图。

具体实施方式

[0054] 将参考附图详细描述本公开的实施方式。在图中表示的相同的附图标记或符号代表执行基本相同的功能的构件或组件。

[0055] 将理解，虽然可以在这里使用术语第一、第二等来描述各种各样的组件，但是这些组件不应受这些术语限制。这些术语仅用于区分一个组件与另一组件。例如，第一组件可以被称为第二组件，类似地，第二组件可以被称为第一组件，而不脱离本公开的范围。在这里使用时，术语“和/或”包括一个或更多个相关列举项目的任意和所有组合。

[0056] 在本说明书中使用的术语用于描述本公开的实施方式。因此，对于本领域的技术人员而言应该明显的是，本发明的示例性实施方式的以下描述仅被提供用于图示目的且不用于限制由所附权利要求及其等效物限定的本发明。将理解，单数形式“一”、“一个”和“所述”包括复数对象，除非上下文清晰地另外指示。将理解，在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”、“包括……的”和/或“包含……的”表明所述特征、数字、步骤、组件或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、步骤、组件、构件或其组合的存在或添加。

[0057] 在图中相同的附图标记表示执行基本相同功能的构件。

[0058] 在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施方式。

[0059] 图1a和图1b是根据本公开的一实施方式的洗衣机的透视图。

[0060] 图2是显示根据本公开的一实施方式的洗涤剂供应单元和柔顺剂供应单元的透视图。

[0061] 如图1a至图2所示，洗衣机100可以包括形成外观的主体101和位于主体101的顶部101c且通过铰链打开或关闭的门102。

[0062] 主体101可以包括储存供应到主体101的洗涤水的桶103b(见图9)和设置在桶103b内部且配置为在顺时针或逆时针方向上旋转的旋转桶103a。桶103b和旋转桶103a被总称为洗涤桶103。

[0063] 洗衣机100可以包括洗涤剂供应单元10和洗涤剂供应容器11，洗涤剂供应单元10与供水部140(见图10)联接以将洗涤水(例如，冷水或热水)供应到主体101，洗涤剂供应容器11包含洗涤剂且配置为混合从供水部140供应的洗涤水与洗涤剂以将洗涤剂混合水供应到旋转桶103a。此外，洗衣机100可以包括柔顺剂供应单元20，该柔顺剂供应单元20与柔顺剂供应容器21联接以储存柔顺剂且配置为混合从供水部140供应的洗涤水与柔顺剂以将柔顺剂混合水供应到旋转桶103a。

[0064] 在主体101的顶部(例如，被门102覆盖的部分以及没有被门102覆盖的其它部分)101c中，可以形成使用者能够通过其放入衣物和拿出衣物的开口101a。开口101a可以通过门102打开和关闭。

[0065] 在门102的上表面上，可以设置具有多个操作按钮(例如，电力按钮、启动按扭等)和多个功能按钮(例如，洗涤过程、选项(option)等)的输入器件120和/或用于显示洗衣机100的操作和状态的显示器160。输入器件120和显示器160的其中之一可以设置在主体101的顶部101c上。输入器件120和显示器160总称为操作面板(OPE)125。

[0066] 桶103b可以安装在主体101的内部，旋转桶103a可以安装在桶103b的内部，用于产生水流的波轮(未示出)可以安装在旋转桶103a的底部。

[0067] 在桶103b下面(例如，在主体101的下端)，可以设置用于驱动旋转桶103a和波轮(未示出)的电机170以及用于将在洗涤中使用的变脏的洗涤水排出到外部的排水管180。

[0068] 洗衣机100可以通过由电机170的驱动力而旋转的波轮(未示出)使在桶103b内部的旋转桶103a中放入的衣物、洗涤剂(或洗涤剂和柔顺剂)和洗涤水旋转，从而洗涤衣物。

[0069] 洗涤衣物的洗衣机100可以通过供应洗涤水(或供应洗涤水和柔顺剂)若干次并且排出已变脏的洗涤水若干次而漂洗衣物。在完成漂洗时，洗衣机100可以通过排水管180排放已变脏的洗涤水(或洗涤水)。在完成排水时，洗衣机100可以使旋转桶103a高速旋转从而干燥保留在衣物中的洗涤水。

[0070] 在主体101的顶部101c中，可以设置用于检测门102的打开/关闭的门传感器(或门开关)153。门传感器153可以设置在门102中。可以提供多个门传感器153(例如，一个设置在门102的前部分(例如，在正(+)y轴方向)，另一个(另外的门传感器们)设置在门102的与铰链101b相邻的后部分(例如，在负(-)y轴方向))。

[0071] 在主体101的上部分(例如，在门101下面且在洗涤桶103上面)中，可以设置具有用于将洗涤剂混合水和/或柔顺剂混合水排出到旋转桶103a的出口105a的洗涤剂盒105。从供水部140供应的洗涤水可以通过洗涤剂盒105的出口105a排出。

[0072] 门102可以包括与门102的一部分对应的门玻璃102a。门玻璃102a可以由透明材料(例如，丙烯酸、塑料、玻璃等等)制成以允许使用者看到门102下面的主体101的内部。

[0073] 在门102覆盖开口101a时，用于容纳洗涤剂供应容器11的泵把手(或在其中有洗涤剂供应路径的泵把手)12a的第一把手容纳部分(或洗涤剂泵把手容纳部分)102b1可以位于门102的底部的一侧。此外，用于容纳柔顺剂供应容器21的泵把手(或在其中有柔顺剂供应路径的泵把手)22a的第二把手容纳部分(或柔顺剂泵把手容纳部分)102b2可以位于门102的底部的另一侧。

[0074] 第一把手容纳部分102b1可以被实现为由透明材料制成的第一把手盒(未示出)，其中第一把手盒从门102可拆卸。当第一把手盒从门102拆卸时，使用者能够透过与覆盖开口101a的门102中的第一把手盒对应的透明窗(未示出，例如，在正(+)z轴方向上位于第一把手盒的上方)看到位于门102下面的洗涤剂供应容器11的泵把手(或自动泵送的泵把手)12a。

[0075] 第二把手容纳部分102b2可以被实现为由透明材料制成的第二把手盒(未示出)，其中第二把手盒从门102可拆卸。当第二把手盒从门102拆卸时，使用者能够透过与覆盖开口101a的门102中的第二把手盒对应的透明窗(未示出，例如，在正(+)z轴方向上位于第一把手盒的上方)看到位于门102下面的柔顺剂供应容器21的泵把手(或自动泵送的泵把手)22a。

[0076] 光源(例如，发光二极管(LED)等等)可以邻近透明窗(未示出)设置。当电力被供给到光源(未示出)时，光源可以朝向透明窗(未示出)提供光，第一把手容纳部分102b1和第二把手容纳部分102b2的其中之一与透明窗分离。

[0077] 用于与在洗涤桶103中执行的洗涤相互独立地执行洗涤(例如，手洗或粗洗)的额外的门104可以位于门102与主体101的开口101a之间。在具有额外的门104的洗衣机100中，额外的门104被称为第二门，门102被称为第一门。具有额外的门104的洗衣机可以包括将洗涤水供应到额外的门104的额外的供水开口105b。

[0078] 图3是根据本公开的一实施方式的供应组件的示意性透视图。

[0079] 图4a是根据本公开的一实施方式的洗涤剂供应容器(柔顺剂供应容器)和洗涤剂供应单元(柔顺剂供应单元)的示意性透视图。图4b是根据本公开的一实施方式的具有洗涤剂供应泵、电机和带的洗涤剂供应单元的示意性分解透视图。

[0080] 图4c是根据本公开的另一实施方式的洗涤剂供应容器(柔顺剂供应容器)和洗涤剂供应单元(柔顺剂供应单元)的示意性透视图。图4d是根据本公开另一实施方式的具有洗涤剂供应泵、电机和齿轮的洗涤剂供应单元的示意性分解透视图。

[0081] 参考图3至图4d，供应组件200可以被提供来将洗涤剂混合水和柔顺剂混合水供应到洗涤桶103。此外，供应组件200可以将洗涤剂和柔顺剂供应到洗涤桶103。供应组件200可以包括洗涤剂供应单元10和柔顺剂供应单元20。然而，供应组件200可以仅包括将洗涤剂混合水供应到洗涤桶103的洗涤剂供应单元10。供应组件200还可以包括漂白剂供应单元(未示出)。此外，供应组件200的洗涤剂供应单元10和柔顺剂供应单元20的其中之一可以用作漂白剂供应单元(未示出)。

[0082] 供应组件200可以包括洗涤剂供应单元10、柔顺剂供应单元20、供水单元141、多个供水软管141a和141b、多个混合水软管13a和13b、以及洗涤剂盒105。供应组件200的上述组件的任一个(们)可以被省略或修改，或其它组件(们)可以被添加到供应组件200。

[0083] 洗涤剂供应单元10可以在以下方面不同于柔顺剂供应单元20：洗涤剂和柔顺剂分别包含在供应容器11和21中。用于容纳洗涤剂的供应容器可以是洗涤剂供应容器11，用于容纳柔顺剂的供应容器可以是柔顺剂供应容器21。此外，用于容纳漂白剂的供应容器可以是漂白剂供应容器(未示出)。在下文，将描述洗涤剂供应单元10，关于洗涤剂供应单元10的以下描述可以以相同方式应用于柔顺剂供应单元20。

[0084] 洗涤剂供应单元10可以在连接到主体101的外壳10a的容纳部分10b中容纳(例如，可拆卸地安装)洗涤剂供应容器11。在容纳部分10b中容纳的洗涤剂供应容器11可以被形成在容纳部分10b的内表面中的多个突起14b和14c固定。在外壳10a中，与容纳部分10b空间分离的洗涤剂混合槽13可以设置在容纳部分10b的一端(例如，在容纳部分10b与电机171之间)。

[0085] 用于容纳洗涤剂的洗涤剂供应容器11可以包括能够被使用者握住的凹槽11a、与突起14b对应的卡接部分11b(见图4b)、与突起14c对应的卡接部分11c和覆盖用于添加洗涤剂的添加部分(未示出)的盖子11d。洗涤剂泵12可以与洗涤剂供应容器11联接。洗涤剂泵12的洗涤剂吸管12b(见图5a)可以接触(或直接接触)在洗涤剂供应容器11的内部容纳的洗涤剂。

[0086] 洗涤剂供应容器11可以由透明材料(例如，丙烯酸、塑料、玻璃等等)制成以允许使用者检查在洗涤剂供应容器11中容纳的洗涤剂的剩余量和洗涤剂供应容器11的内部。因此，使用者能够直观地检查在由透明材料制成的洗涤剂供应容器11中容纳的洗涤剂的剩余量。

[0087] 洗涤剂供应单元10可以包括洗涤剂混合槽(或被称为第一混合槽)13，其形成在外壳10a中且在其中洗涤剂与洗涤水混合。在洗涤剂供应容器11中容纳的洗涤剂的一部分可以通过洗涤剂泵12的洗涤剂吸管12b被吸取，然后通过形成在泵把手12a的内部的供应路径12i(见图5a)被供应到洗涤剂混合槽13。已通过形成在泵把手12a的内部的供应路径12i的洗涤剂可以经过洗涤剂排出口12h(见图5a)落入洗涤剂混合槽13。因为洗涤剂落下，所以可以缩短(减小)洗涤剂通过其被供应到洗涤剂混合槽13的供应路径12i的长度。因为供应路径12i的长度缩短，所以可以减少洗涤剂的硬化(例如，所供应的洗涤剂在供应路径12i的内部硬化而没有被稀释)。

[0088] 当按压释放按钮14时，在容纳部分10b中容纳的洗涤剂供应容器11可以与洗涤剂供应单元10分离。当按压释放按钮14时，释放杆14a和突起14b可以移动，因此，在容纳部分10b中容纳的洗涤剂供应容器11可以与洗涤剂供应单元10分离。

[0089] 电机171的驱动力可以通过驱动轴171a、滑轮171b、带171c和与从动轴171d的连接器引导件171e联接的连接器12c(例如，其暴露于洗涤剂供应容器外面)传递到洗涤剂泵驱动轴主体12d的洗涤剂泵驱动轴(未示出)。(例如，通过齿轮啮合、联接或带啮合)传递到与洗涤剂泵驱动轴主体12d内部的洗涤剂泵驱动轴(未示出)的齿轮12f连接的洗涤剂泵主体12e的齿轮12g的驱动力可以传递到安装在洗涤剂泵主体12e内部的旋转凸轮(未示出)。旋转凸轮的通过驱动力的运动(例如，旋转运动)可以运行泵把手12a(例如，往复运动或上下往复运动)。随后将描述关于此运行的细节。

[0090] 在洗涤剂供应容器11中包含的洗涤剂可以通过电机171的驱动力和洗涤剂泵12的运动而被泵送，从而被提供到洗涤剂混合槽13。

[0091] 洗涤剂混合槽13可以容纳洗涤剂以及通过供水单元141和供水软管141a供应的洗涤水。在洗涤剂混合槽13中，洗涤剂可以与洗涤水混合以形成洗涤剂混合水。在洗涤剂混合槽13中形成的洗涤剂混合水可以流过在洗涤剂混合槽13下面连接到洗涤剂混合槽13的混合水软管13a，然后经过洗涤剂盒105的出口105a排出到洗涤桶103。供水单元141可以通过供水软管(未示出)将洗涤水直接供应到洗涤剂盒105。

[0092] 洗涤剂混合水可以由于连接到洗涤剂混合槽13一侧的供水软管141a的端口(未示出)与连接到洗涤剂混合槽13的底部的混合水软管13a的端口(未示出)之间的高度差而排出。

[0093] 柔顺剂供应单元20可以在外壳20a的容纳部分20b中容纳(例如，可拆卸地安装)柔顺剂供应容器21。在容纳部分20b中容纳的柔顺剂供应容器21可以被形成在容纳部分20b的内表面中的多个突起24b和24c固定。在外壳20a中，与容纳部分20b空间分离的柔顺剂混合槽23可以设置在容纳部分20b的一端(例如，容纳部分20b与电机172之间)。

[0094] 用于容纳柔顺剂的柔顺剂供应容器21可以包括能够被使用者握住的凹槽21a、与突起24b对应的卡接部分21b、与突起24c对应的卡接部分21c(见图4b)、和覆盖用于添加柔顺剂的添加部分(未示出)的盖子21d。柔顺剂泵22可以与柔顺剂供应容器21联接。柔顺剂泵22的柔顺剂吸管22b(见图5a)可以接触在柔顺剂供应容器21的内部容纳的柔顺剂。

[0095] 柔顺剂供应容器21可以由透明材料(例如，丙烯酸、塑料、玻璃等等)制成以允许使用者检查在柔顺剂供应容器21中容纳的柔顺剂的剩余量和柔顺剂供应容器21的内部。因此，使用者能够直观地检查在由透明材料制成的柔顺剂供应容器21中容纳的柔顺剂的剩余量。

[0096] 柔顺剂供应单元20可以包括柔顺剂混合槽(或被称为第二混合槽)23，其形成在外壳20a中且在其中柔顺剂与洗涤水混合。在柔顺剂供应容器21中容纳的柔顺剂的一部分可以通过柔顺剂泵22的柔顺剂吸管22b被吸取，然后通过形成在泵把手22a的内部的供应路径22i(见图5a)被供应到柔顺剂混合槽23。已通过形成在泵把手22a的内部的供应路径22i的柔顺剂可以经过柔顺剂排出口22h(见图5a)落入柔顺剂混合槽23。因为柔顺剂落下，所以可以缩短(减小)柔顺剂通过其被供应到柔顺剂混合槽23的供应路径22i的长度。因为供应路径22i的长度缩短，所以可以减少柔顺剂的硬化(例如，所供应的柔顺剂在供应路径22i的内部硬化而没有被稀释)。

[0097] 在按压释放按钮24时，在容纳部分20b中容纳的柔顺剂供应容器21可以与柔顺剂供应单元20分离。在按压释放按钮24时，释放杆24a和突起24b可以移动，因此，在容纳部分20b中容纳的柔顺剂供应容器21可以与柔顺剂供应单元20分离。

[0098] 电机172的驱动力可以通过驱动轴172a、滑轮172b、带172c和与从动轴172d的连接器引导件172e联接的连接器22c(例如，其暴露于柔顺剂供应容器外面)传递到柔顺剂泵驱动轴主体22d的柔顺剂泵驱动轴(未示出)。传递到与柔顺剂泵驱动轴主体22d内部的柔顺剂泵驱动轴(未示出)的齿轮22f连接的柔顺剂泵主体22e的齿轮22g的驱动力可以传递到安装在柔顺剂泵主体22e的内部的旋转凸轮(未示出)。旋转凸轮的通过驱动力的运动(例如，旋转运动)可以运行泵把手22a(例如，往复运动或上下往复运动)。随后将描述关于此运行的细节。

[0099] 在柔顺剂供应容器11中包含的柔顺剂可以通过电机172的驱动力和柔顺剂泵22的运动而被泵送，从而被提供到柔顺剂混合槽23。

[0100] 柔顺剂混合槽23可以容纳柔顺剂以及通过供水单元141和供水软管141a供应的洗涤水。在柔顺剂混合槽23中，柔顺剂可以与洗涤水混合以形成柔顺剂混合水。在柔顺剂混合槽13中形成的柔顺剂混合水可以流过在柔顺剂混合槽23下面连接到柔顺剂混合槽23的混合水软管13b，然后经过柔顺剂盒105的出口105a排出到洗涤桶103。柔顺剂混合水可以由于连接到柔顺剂混合槽23一侧的供水软管141b的端口(未示出)与连接到柔顺剂混合槽23的底部的混合水软管13b的端口(未示出)之间的高度差而排出。

[0101] 参考显示本公开的另一实施方式的图4c和图4d，供应组件200可以被提供以将洗涤剂混合水和柔顺剂混合水供应到洗涤桶103。此外，供应组件200可以被提供以将洗涤剂和柔顺剂供应到洗涤桶103。根据本公开另一实施方式，供应组件200可以包括洗涤剂供应单元10-1和柔顺剂供应单元20-1。此外，供应组件200可以仅包括将洗涤剂混合水供应到洗涤桶103的洗涤剂供应单元10-1。供应组件200还可以包括漂白剂供应单元(未示出)。此外，供应组件200的洗涤剂供应单元10-1和柔顺剂供应单元20-1的其中之一可以用作漂白剂供应单元(未示出)。

[0102] 除了供应组件200的洗涤剂供应单元10-1和柔顺剂供应单元20-1之外，供应组件200的供水单元141、供水软管141a和141b、混合水软管13a和13b以及洗涤剂盒105基本类似于图3至图4b的供水单元141、供水软管141a和141b、混合水软管13a和13b以及洗涤剂盒
105，因此，将省略其详细描述。供应单元200的上述组件的任一个(们)可以被省略或修改，或其它组件(们)可以被添加到供应单元200。

[0103] 洗涤剂供应单元10-1可以在连接到主体101的外壳10a-1的容纳部分10b-1中容纳(例如，可拆卸地安装)洗涤剂供应容器11-1。在容纳部分10b-1中容纳的洗涤剂供应容器11-1可以被突起14c-1固定。在外壳10a-1中，可以形成洗涤剂混合槽13-1。

[0104] 用于储存洗涤剂的洗涤剂供应容器11-1可以包括能够被使用者握住的凹槽11a-1、与突起14c-1对应的卡接部分11c-1(见图4c)和覆盖用于添加洗涤剂的添加部分(未示出)的盖子11d-1。洗涤剂供应容器11-1可以不同于设置在外壳10a-1中的洗涤剂泵12。洗涤剂泵12的洗涤剂吸管12b-1可以与洗涤剂供应部分11g联接，该洗涤剂供应部分11g连接到形成在洗涤剂供应容器11-1的底部的洗涤剂出口11f。

[0105] 洗涤剂供应单元10-1可以包括洗涤剂混合槽(也被称为第三混合槽)13-1，其形成在外壳10a-1中且在其中洗涤剂与洗涤水混合。在洗涤剂供应容器11-1中容纳的洗涤剂的一部分可以被吸取到洗涤剂泵12-1的洗涤剂吸管12b-1中，然后经过形成在泵把手12a-1的内部的供应路径12i-1(见图5c)被供应到洗涤剂混合槽13-1，该洗涤剂吸管12b-1与连接到洗涤剂出口11f的洗涤剂供应部分11g联接。已通过形成在泵把手12a-1的内部的供应路径12i-1的洗涤剂可以经过洗涤剂排出口12h-1(见图5c)落入洗涤剂混合槽13-1。因为洗涤剂落下，所以可以缩短(减小)洗涤剂通过其被供应到洗涤剂混合槽13-1的供应路径12i-1的长度。

[0106] 在按压释放按钮14-1时，在容纳部分10b-1中容纳的洗涤剂供应容器11-1可以与洗涤剂供应单元10-1分离。在按压释放按钮14-1时，释放杆14a-1和突起14c-1可以移动，因此，在容纳部分10b-1中容纳的洗涤剂供应容器11-1可以与洗涤剂供应单元10-1分离。

[0107] 电机171-1的驱动力可以通过驱动轴171a-1和齿轮171e-1被传递到洗涤剂泵12-1的齿轮12g-1。通过洗涤剂泵12-1的齿轮12g-1的旋转而(例如，通过齿轮啮合、联接或带啮合)传递到洗涤剂泵主体12e的内部的驱动力可以被传递到安装在洗涤剂泵主体12e-1的内部的旋转凸轮(未示出)。旋转凸轮的通过驱动力的运动(例如，旋转运动)可以运行泵把手12a-1(例如，往复运动或上下往复运动)。随后将描述关于此运行的细节。

[0108] 在洗涤剂供应容器11-1中包含的洗涤剂可以通过电机171-1的驱动力和洗涤剂泵12-1的运动而被泵送，从而被提供到洗涤剂混合槽13-1。

[0109] 洗涤剂混合槽13-1可以容纳洗涤剂以及通过供水单元141和供水软管141a供应的洗涤水。在洗涤剂混合槽13-1中，洗涤剂可以与洗涤水混合以形成洗涤剂混合水。在洗涤剂混合槽13-1中形成的洗涤剂混合水可以流过在洗涤剂混合槽13-1下面连接到洗涤剂混合槽13-1的混合水软管13a，然后经过洗涤剂盒105的出口105a排出到洗涤桶103。供水单元141可以通过供水软管(未示出)将洗涤水直接供应到洗涤剂盒105。

[0110] 洗涤剂混合水可以由于连接到洗涤剂混合槽13-1一侧的供水软管141a的端口(未示出)与连接到洗涤剂混合槽13-1的底部的混合水软管13a的端口(未示出)之间的高度差而排出。

[0111] 柔顺剂供应单元20-1可以在连接到主体101的外壳20a-1的容纳部分20b-1中容纳(例如，可拆卸地安装)柔顺剂供应容器21-1。在容纳部分20b-1中容纳的柔顺剂供应容器21-1可以被突起24c-1固定。在外壳20a-1中，可以形成柔顺剂混合槽23-1。

[0112] 用于容纳柔顺剂的柔顺剂供应容器21-1可以包括能够被使用者握住的凹槽21a-1、与突起24c-1对应的卡接部分21c-1(见图4c)、和覆盖用于添加柔顺剂的添加部分(未示出)的盖子21d-1。柔顺剂供应容器21-1可以不同于设置在外壳20a-1中的柔顺剂泵22。柔顺剂泵22的柔顺剂吸管22b-1可以与柔顺剂供应部分21g联接，该柔顺剂供应部分21g连接到形成在柔顺剂供应容器21-1的底部的柔顺剂出口21f。

[0113] 柔顺剂供应单元20-1可以包括柔顺剂混合槽(也被称为第四混合槽)23-1，其形成在外壳20a-1中且在其中柔顺剂与洗涤水混合。在柔顺剂供应容器21-1中容纳的柔顺剂的一部分可以被吸取到柔顺剂泵22的柔顺剂吸管22b中，然后经过形成在泵把手22a-1的内部的供应路径22i-1(见图5c)被供应到柔顺剂混合槽23-1，该柔顺剂吸管22b与连接到柔顺剂出口21f的柔顺剂供应部分21g联接。已通过形成在泵把手22a-1的内部的供应路径22i-1的柔顺剂可以落入柔顺剂混合槽23-1。因为柔顺剂落下，所以可以缩短(减小)柔顺剂通过其被供应到柔顺剂混合槽23-1的供应路径22i-1的长度。

[0114] 在按压释放按钮24-1时，在容纳部分20b-1中容纳的柔顺剂供应容器21-1可以与柔顺剂供应单元20-1分离。在按压释放按钮24-1时，释放杆24a-1和突起24c-1可以移动，因此，在容纳部分20b-1中容纳的柔顺剂供应容器21-1可以与柔顺剂供应单元20-1分离。

[0115] 电机172-1的驱动力可以通过驱动轴172a-1和齿轮172e-1被传递到柔顺剂泵22-1的齿轮22g-1。通过柔顺剂泵22-1的齿轮22g-1的旋转而(例如，通过齿轮啮合、联接或带啮合)传递到柔顺剂泵主体22e的内部的驱动力可以被传递到安装在柔顺剂泵主体22e-1的内部的旋转凸轮(未示出)。旋转凸轮的通过驱动力的运动(例如，旋转运动)可以运行泵把手22a-1(例如，往复运动或上下往复运动)。随后将描述关于此运行的细节。

[0116] 在洗涤剂供应容器21-1中包含的柔顺剂可以通过电机172-1的驱动力和洗涤剂泵22-1的运动而被泵送，从而被提供到柔顺剂混合槽23-1。

[0117] 柔顺剂混合槽23-1可以容纳柔顺剂和通过供水单元141和供水软管141a供应的洗涤水。在柔顺剂混合槽23-1中，柔顺剂可以与洗涤水混合以形成柔顺剂混合水。在柔顺剂混合槽23-1中形成的柔顺剂混合水可以流过在柔顺剂混合槽23-1下面连接到柔顺剂混合槽23-1的混合水软管13a，然后经过洗涤剂盒105的出口105a排出到洗涤桶103。供水单元141可以经过供水软管(未示出)直接供应洗涤水到洗涤剂盒105。

[0118] 柔顺剂混合水可以由于连接到洗涤剂混合槽23-1一侧的供水软管141a的端口(未示出)与连接到柔顺剂混合槽23-1的底部的混合水软管13a的端口(未示出)之间的高度差而排出。

[0119] 图5a和图5b是显示根据本公开的一实施方式的用于通过连接到电机的泵自动供应洗涤剂的洗涤剂供应单元的示意性截面图。图5c和图5d是显示根据本公开的一实施方式的用于通过连接到电机的泵而自动供应洗涤剂的洗涤剂供应单元的示意性截面图。

[0120] 在图5a和图5b中，显示了用于将洗涤剂自动供应到洗涤剂混合槽13的洗涤剂供应单元10。

[0121] 当衣物被容纳在洗涤桶103中并且门102覆盖形成在主体101的顶部101c的开口101a时，使用者可以执行选择洗涤过程(例如，正常过程)和选项(例如，洗涤时间、漂洗次数等)的输入。

[0122] 如果所容纳的衣物的重量被计算，则可以计算将被供应到洗涤桶103的洗涤剂的量、柔顺剂的量和漂白剂的量当中的至少一个。如果所容纳的衣物的重量被计算，则洗涤剂供应单元10的电机171可以根据将被供应到洗涤桶103的洗涤剂的量而运行。

[0123] 用于运行洗涤剂泵12的驱动力可以从电机171传递。当电机171的驱动轴171a旋转时，接触与驱动轴171a联接的滑轮171b的带171c可以与驱动轴171c在相同的方向上旋转。

[0124] 当带171c旋转时，电机171的驱动力可以被传递到与从动轴联接的滑轮171d。由于与从动轴联接的连接器引导件171e与洗涤剂泵驱动轴主体12d的连接器12c之间的联接(连接或接触)，电机171的驱动力可以被传递到洗涤剂泵驱动轴主体12d内部的洗涤剂泵驱动轴。

[0125] 电机171的驱动轴171a的旋转方向、滑轮171b的旋转方向、带171c的旋转方向、滑轮171d的旋转方向和洗涤剂泵驱动轴的旋转方向可以是相同的。

[0126] 由于通过洗涤剂泵驱动轴主体12d内部的洗涤剂泵驱动轴的齿轮12f与洗涤剂泵主体12e的齿轮12g之间的啮合(或齿轮啮合)而传递的驱动力，洗涤剂泵主体12e的泵把手12a可以运行(例如，上下往复运动)。例如，当洗涤剂泵主体12e的齿轮12g旋转时，安装在洗涤剂泵主体12e的内部的旋转凸轮(未示出)可以旋转。当旋转凸轮旋转时，洗涤剂泵主体
12e的泵把手12a可以执行线性运动(例如，下降运动或部分往复运动)。

[0127] 当泵把手12a下落时，容纳在洗涤剂供应容器11的内部的洗涤剂的部分11e可以通过泵把手12a的供应路径12i和洗涤剂排出口12h被供应到洗涤剂混合槽13。洗涤剂的部分11e从泵把手12a下落到洗涤剂混合槽13的高度可以高于洗涤剂混合槽13的高度。

[0128] 通过自动泵送而一次供应的洗涤剂的量(或，泵把手12a从最高位置到最低位置的一次泵冲所供应的洗涤剂的量)可以在30ml和50ml之间(或在30ml和100ml之间，例如，一次供应的洗涤剂的量可以变化)。洗涤剂供应容器11可以容纳1000ml的洗涤剂。此外，洗涤剂供应容器11可以容纳300ml至3000ml的洗涤剂。洗涤剂供应容器11的容量可以根据洗衣机100的尺寸和结构变化。

[0129] 如果泵把手12a下落至最低位置，则泵把手12a可以通过弹性构件(例如，弹簧(未示出))线性移动(例如，上升)。如果泵把手12a下落至最低位置，则旋转凸轮(未示出)可以返回到其原始位置或者泵把手12a可以通过弹性构件(例如，弹簧(未示出))线性地移动(例如，上升)。如果泵把手12a下落至最低位置，则泵把手12a可以通过弹性构件(例如，弹簧(未示出))和旋转凸轮(未示出)的旋转而线性移动(例如，上升)。

[0130] 当洗涤剂电机171旋转时，泵把手12a可以执行往复运动(例如，下落和上升)。由于泵把手12a根据洗涤剂电机171的连续旋转的往复运动(例如，下落和上升)，在洗涤剂供应容器11中容纳的洗涤剂可以通过泵把手12a的供应路径12i和洗涤剂排出口12h持续被供应到洗涤剂混合槽13。当洗涤剂电机171停止旋转时，泵把手12a的往复运动(例如，下落和上升)可以终止。当洗涤剂电机171停止旋转时，洗涤剂泵12可以自动停止供应洗涤剂。

[0131] 当泵把手12a接收来自洗涤剂电机171的驱动力时，泵把手12a可能难以在顺时针或逆时针方向上旋转(例如，泵把手12a被固定在第一位置12a1(见图6a))。当泵把手12a没有接收来自洗涤剂电机171的驱动力时，泵把手12a可以在顺时针或逆时针方向上旋转。

[0132] 在洗涤之后漂洗衣物的过程中，柔顺剂供应单元20的电机172可以根据将被供应到洗涤桶103的柔顺剂的量(或响应于衣物的重量而计算的柔顺剂的量)运行。

[0133] 用于运行柔顺剂泵22的驱动力可以从电机172传递。当电机172的驱动轴172a旋转时，接触与驱动轴172a联接的滑轮172b的带172c可以在相同方向上旋转。

[0134] 当带172c旋转时，电机172的驱动力可以被传递到与从动轴联接的滑轮172d。由于与从动轴联接的连接器引导件172e与柔顺剂泵驱动轴主体12d的连接器22c之间的啮合(连接或接触)，电机172的驱动力可以被传递到柔顺剂泵驱动轴主体22d内部的柔顺剂泵驱动轴。

[0135] 电机172的驱动轴172a的旋转方向、滑轮172b的旋转方向、带172c的旋转方向、滑轮172d的旋转方向和柔顺剂泵驱动轴的旋转方向可以是相同的。

[0136] 由于通过柔顺剂泵驱动轴主体22d内部的柔顺剂泵驱动轴的齿轮22f与柔顺剂泵主体22e的齿轮22g之间的啮合(或齿轮啮合)传递的驱动力，柔顺剂泵主体22e的泵把手22a可以运行(例如，上下往复运动)。例如，当柔顺剂泵主体22e的齿轮22g旋转时，安装在柔顺剂泵主体22e的内部的旋转凸轮(未示出)可以旋转。当旋转凸轮旋转时，连接到柔顺剂泵主体22e的泵把手22a可以执行线性运动(例如，下降运动或部分往复运动)。

[0137] 当泵把手22a下落时，容纳在柔顺剂供应容器21的内部的柔顺剂的部分21e可以通过泵把手22a的供应路径22i和柔顺剂排出口22h被供应到柔顺剂混合槽23。柔顺剂的部分21e从泵把手22a下落到柔顺剂混合槽23的高度可以高于柔顺剂混合槽23。

[0138] 通过自动泵送而一次供应的柔顺剂的量(或，泵把手22a从最高位置到最低位置的一次泵冲供应的柔顺剂的量)可以在30ml和50ml之间(或在30ml和100ml之间，例如，一次供应的柔顺剂的量可以变化)。柔顺剂供应容器21可以容纳1000ml的柔顺剂。此外，柔顺剂供应容器21可以容纳300ml至3000ml的柔顺剂。柔顺剂供应容器21的容量可以根据洗衣机100的尺寸和结构变化。

[0139] 如果泵把手22a下落至最低位置，则泵把手22a可以通过弹性构件(例如，弹簧(未示出))线性移动(例如，上升)。如果泵把手22a下落至最低位置，则旋转凸轮(未示出)可以返回到其原始位置，或者泵把手22a可以通过弹性构件(例如，弹簧(未示出))线性移动(例如，上升)。如果泵把手22a下落至最低位置，则泵把手22a可以通过弹性构件(例如，弹簧(未示出))和旋转凸轮(未示出)的旋转而线性移动(例如，上升)。

[0140] 当柔顺剂电机172旋转时，泵把手22a可以执行往复运动(例如，下落和上升)。由于泵把手22a根据柔顺剂电机172的连续旋转的往复运动(例如，下落和上升)，在柔顺剂供应容器11中容纳的柔顺剂可以通过泵把手22a的供应路径22i和柔顺剂排出口22h持续被供应到柔顺剂混合槽23。当柔顺剂电机172停止旋转时，泵把手22a的往复运动(例如，下落和上升)可以终止。当柔顺剂电机172停止旋转时，柔顺剂泵22可以自动地停止供应柔顺剂。

[0141] 在控制器的控制下，洗涤剂供应单元10的电机171可以根据通过计算衣物的重量而计算的洗涤剂的量而运行。此外，在控制器的控制下，柔顺剂供应单元20的电机172可以根据通过计算衣物的重量而计算的柔顺剂的量而运行。洗涤剂供应单元10的电机171和/或柔顺剂供应单元20的电机172可以顺序地或同时地运行。例如，洗涤剂供应单元10的电机171可以运行，然后柔顺剂供应单元20的电机172可以运行，反之亦然。

[0142] 当泵把手22a接收来自柔顺剂电机172的驱动力时，泵把手22a可能难以在顺时针或逆时针方向上旋转(例如，泵把手22a被固定在第一位置22a1(见图6a))。当泵把手22a没有接收来自柔顺剂电机172的驱动力时，泵把手22a可以在顺时针或逆时针方向上旋转。

[0143] 参考显示了本公开的另一实施方式的图5c和图5d，当衣物被容纳在洗涤桶103中，且门102覆盖形成在主体101的顶部101c的开口101a时，使用者可以执行选择洗涤过程(例如，正常过程)和选项(例如，洗涤时间、漂洗次数等)的输入。

[0144] 如果所容纳的衣物的重量被计算，则可以计算将被供应到洗涤桶103的洗涤剂的量、柔顺剂的量和漂白剂的量当中的至少一个。如果所容纳的衣物的重量被计算，则洗涤剂供应单元10的电机171可以根据将被供应到洗涤桶103的洗涤剂的量而运行。

[0145] 用于运行洗涤剂泵12-1的驱动力可以从电机171-1传递。当洗涤剂泵12-1的接触与电机171-1的驱动轴171a-1联接的齿轮171e-1的齿轮12g-1旋转时，可以传递驱动力。

[0146] 通过与电机171-1的驱动轴171a-1联接的齿轮171e-1的旋转和洗涤剂泵齿轮12g-1的旋转而传递到洗涤剂泵主体12e的内部的驱动力可以被传递到洗涤剂泵主体12e-1的内部的旋转凸轮(未示出)。

[0147] 电机驱动轴171a-1的旋转方向可以不同于洗涤剂泵齿轮12g-1的旋转方向。

[0148] 由于通过电机驱动轴171-1的齿轮171e-1与洗涤剂泵主体12e的齿轮12g-1之间的啮合传递的驱动力，洗涤剂泵主体12e-1的泵把手12a-1可以运行(例如，(上下)往复运动)。例如，当洗涤剂泵主体12e-1的齿轮12g-1旋转时，安装在洗涤剂泵主体12e-1的内部的旋转凸轮(未示出)可以旋转。当旋转凸轮旋转时，泵把手12a-1可以执行线性运动(例如，下降运动或部分往复运动)。

[0149] 当泵把手12a-1下落时，容纳在洗涤剂供应容器11-1的内部的洗涤剂的部分11e-1可以通过连接到形成在洗涤剂供应容器11的底部的洗涤剂出口11f的洗涤剂供应部分11g、泵把手12a-1的供应路径12i-1和洗涤剂排出口12h-1而被供应到洗涤剂混合槽13-1。当泵把手12a-1下落时，洗涤剂的部分11e-1可以通过连接到形成在洗涤剂供应容器11-1的底部的洗涤剂出口11f的洗涤剂供应部分11g被供应到洗涤剂泵12-1。洗涤剂11e-1的被提供到洗涤剂泵12-1的部分可以通过形成在泵把手12a-1的内部的供应路径12i-1和洗涤剂排出口12h-1被供应到洗涤剂混合槽13-1。

[0150] 洗涤剂11e-1从泵把手12a-1的洗涤剂排出口12h-1下落到洗涤剂混合槽13-1的高度可以高于洗涤剂混合槽13-1的高度。

[0151] 通过自动泵送而一次供应的洗涤剂的量(或，泵把手12a-1从最高位置到最低位置的一次泵冲供应的洗涤剂的量)可以在31ml和50ml之间(或在31ml和99ml之间，例如，一次供应的洗涤剂的量可以变化)。洗涤剂供应容器11-1可以容纳1000ml的洗涤剂。此外，洗涤剂供应容器11-1可以容纳300ml至3000ml的洗涤剂。洗涤剂供应容器11-1的容量可以根据洗衣机100的尺寸和结构而变化。

[0152] 如果泵把手12a-1下落至最低位置，则泵把手12a-1可以通过弹性构件(例如，弹簧(未示出))线性移动(例如，上升)。如果泵把手12a-1下落至最低位置，则旋转凸轮(未示出)可以返回到其原始位置或者泵把手12a-1可以通过弹性构件(例如，弹簧(未示出))线性移动(例如，上升)。如果泵把手12a-1下落至最低位置，则泵把手12a-1可以通过弹性构件(例如，弹簧(未示出))和旋转凸轮(未示出)的旋转而线性移动(例如，上升)。

[0153] 当洗涤剂电机171-1旋转时，泵把手12a-1可以执行往复运动(例如，下落和上升)。由于泵把手12a-1根据洗涤剂电机171-1的连续旋转的往复运动(例如，下落和上升)，在洗涤剂供应容器11-1中容纳的洗涤剂可以通过洗涤剂出口11f、洗涤剂供应部分11g、泵把手
12a-1的供应路径12i-1和洗涤剂排出口12h-1持续被供应到洗涤剂混合槽13-1。当洗涤剂电机171-1停止旋转时，泵把手12a-1的往复运动(例如，下落和上升)可以终止。当洗涤剂电机171停止旋转时，洗涤剂泵12-1可以自动地停止供应洗涤剂。

[0154] 当泵把手12a-1从洗涤剂电机171-1接收驱动力时，泵把手12a-1可能难以在顺时针或逆时针方向上旋转(例如，泵把手12a-1保持在朝向洗涤剂混合槽13-1的第一位置)。当泵把手12a-1没有接收来自洗涤剂电机171-1的驱动力时，泵把手12a-1可以在顺时针或逆时针方向上旋转。

[0155] 在洗涤之后漂洗衣物的过程中，柔顺剂供应单元20的电机172-1可以根据将被供应到洗涤桶103的柔顺剂的量(或响应于衣物重量而计算的柔顺剂的量)运行。

[0156] 用于运行柔顺剂泵22-1的驱动力可以从电机172-1传递。当柔顺剂泵22-1的接触与电机172-1的驱动轴172a-1联接的齿轮171e-1的齿轮22g-1旋转时，可以传递驱动力。

[0157] 通过与电机172-1的驱动轴172a-1联接的齿轮172e-1的旋转以及柔顺剂泵齿轮22g-1的旋转而传递到洗涤剂泵主体22e的内部的驱动力可以被传递到柔顺剂泵主体22e-1的内部的旋转凸轮(未示出)。

[0158] 电机驱动轴172a-1的旋转方向可以不同于柔顺剂泵齿轮22g-1的旋转方向。

[0159] 由于通过电机驱动轴172a-1的齿轮172e-1与柔顺剂泵主体22e的齿轮22g-1之间的啮合而传递的驱动力，柔顺剂泵主体22e-1的泵把手22a-1可以运行(例如，(上下)往复运动)。例如，当柔顺剂泵主体22e-1的齿轮22g-1旋转时，安装在柔顺剂泵主体22e-1的内部的旋转凸轮(未示出)可以旋转。当旋转凸轮旋转时，泵把手22a-1可以执行线性运动(例如，下降运动或部分往复运动)。

[0160] 当泵把手22a-1下落时，容纳在洗涤剂供应容器21-1的内部的柔顺剂的部分21e-1可以通过连接到形成在柔顺剂供应容器21-1的底部的洗涤剂出口21f的柔顺剂供应部分21g、泵把手22a-1的供应路径22i-1和柔顺剂排出口22h-1而被供应到柔顺剂混合槽23-1。
当泵把手22a-1下落时，柔顺剂的部分21e-1可以通过连接到形成在柔顺剂供应容器21-1的底部的柔顺剂出口21f的柔顺剂供应部分21g被供应到柔顺剂泵22-1。柔顺剂21e-1的被提供到柔顺剂泵22-1的部分可以通过形成在泵把手22a-1的内部的供应路径22i-1和柔顺剂排出口22h-1被供应到柔顺剂混合槽23-1。

[0161] 柔顺剂21e-1从泵把手22a-1的柔顺剂排出口22h-1下落到柔顺剂混合槽23的高度可以高于柔顺剂混合槽23-1的高度。

[0162] 通过自动泵送而一次供应的柔顺剂的量(或，泵把手22a-1从最高位置到最低位置的一次泵冲供应的柔顺剂的量)可以在31ml和50ml之间(或在31ml和99ml之间，例如，一次供应的柔顺剂的量可以变化)。柔顺剂供应容器21-1可以容纳1000ml的柔顺剂。此外，柔顺剂供应容器21-1可以容纳300ml至3000ml的柔顺剂。柔顺剂供应容器21-1的容量可以根据洗衣机100的尺寸和结构而变化。

[0163] 如果泵把手22a-1下落至最低位置，则泵把手22a-1可以通过弹性构件(例如，弹簧(未示出))线性移动(例如，上升)。如果泵把手22a-1下落至最低位置，则旋转凸轮(未示出)可以返回到其原始位置，或者泵把手22a-1-1可以通过弹性构件(例如，弹簧(未示出))线性移动(例如，上升)。如果泵把手22a-1下落至最低位置，则泵把手22a-1可以通过弹性构件(例如，弹簧(未示出))和旋转凸轮(未示出)的旋转而线性移动(例如，上升)。

[0164] 当柔顺剂电机172-1旋转时，泵把手22a-1可以执行往复运动(例如，下落和上升)。由于泵把手22a-1根据柔顺剂电机172-1的连续旋转的往复运动(例如，下落和上升)，在柔顺剂供应容器21-1中容纳的柔顺剂可以通过柔顺剂出口21f、柔顺剂供应部分21g、泵把手
22a-1的供应路径22i-1和柔顺剂排出口22h-1持续被供应到柔顺剂混合槽23-1。当柔顺剂电机172-1停止旋转时，泵把手22a-1的往复运动(例如，下落和上升)可以终止。当柔顺剂电机172-1停止旋转时，柔顺剂泵22-1可以自动地停止供应柔顺剂。

[0165] 当泵把手22a-1接收来自柔顺剂电机172-1的驱动力时，泵把手22a-1可能难以在顺时针或逆时针方向上旋转(例如，泵把手22a-1被固定在朝向柔顺剂混合槽23-1的第一位置)。当泵把手22a-1没有接收来自柔顺剂电机172-1的驱动力时，泵把手22a-1可以在顺时针或逆时针方向上旋转。

[0166] 图6a和图6b是显示根据本公开另一实施方式的用于手动地供应洗涤剂的洗涤剂供应单元的示意性透视图。

[0167] 参考显示了本公开的另一实施方式的图6a和图6b，使用者可以手动供应洗涤剂(或柔顺剂)到洗涤桶103。

[0168] 在图6a和图6b中，门102可以处于打开状态，且额外的门104可以覆盖开口101a。如果门102打开，则使用者可以将洗涤剂(柔顺剂)手动地供应到额外的门104。如果门102打开，则洗衣机100可能难以通过自动泵送来供应洗涤剂(或柔顺剂)。以下描述涉及通过洗涤剂供应单元10手动供应洗涤剂的情形，以下描述可以以同样方式应用于与洗涤剂供应单元10对应的柔顺剂供应单元20。

[0169] 当门102打开且额外的门104覆盖开口101a时，洗涤水可以通过额外的供水开口105b从供水单元141供应到容纳衣物的额外的门104。

[0170] 使用者可以将洗涤剂供应单元10的泵把手12a从第一位置12a1改变(或旋转)到第二位置12a2。泵把手12a的第二位置12a2可以是在该处使用者能够将洗涤剂手动地供应到额外的门104的位置。例如，第一位置12a1和第二位置12a2之间的变化角度θ可以在30°至110°的角度范围内。此外，变化角度θ可以在37°至151°的角度范围内。

[0171] 在其通过来自电机171的驱动力执行自动泵送时泵把手12a的位置(例如，第一位置12a1)可以不同于其通过使用者执行手动泵送时泵把手12a的位置(例如，第二位置12a2)。

[0172] 当泵把手12a在第二位置12a2时，或当泵把手12a位于变化范围θ内时，使用者可以向泵把手12a施加压力。泵把手12a可以通过该压力运行(例如，(上下)往复运动)。如果泵把手12a向下下落，在洗涤剂供应容器11中容纳的洗涤剂的部分11e可以被供应到额外的门104。通过手动泵送而一次供应的洗涤剂的量可以在40ml和50ml之间(例如，一次供应的洗涤剂的量可以变化)。

[0173] 使用者可以将柔顺剂供应单元20的泵把手22a从第一位置22a1改变(或旋转)到第二位置22a2。泵把手22a的第二位置22a2可以是在该处使用者能够将柔顺剂手动供应到额外的门104的位置。例如，在第一位置22a1和第二位置22a2之间的变化角度θ可以在30°至110°的角度范围内。此外，变化角度θ可以在37°至151°的角度范围内。

[0174] 当泵把手22a在第二位置22a2时，或当泵把手22a位于变化范围θ内时，使用者能够向泵把手22a施加压力。泵把手22a可以通过该压力运行(例如，(上下)往复运动)。如果泵把手22a向下下落，在柔顺剂供应容器21中容纳的柔顺剂的部分21e可以被供应到额外的门104。通过手动泵送而一次供应的柔顺剂的量可以在40ml和50ml之间(例如，一次供应的柔顺剂的量可以变化)。

[0175] 在本公开的另一实施方式中，通过洗涤剂供应单元10-1手动供应洗涤剂和通过柔顺剂供应单元20-1手动供应柔顺剂可以基本类似于通过洗涤剂供应单元10手动供应洗涤剂和通过柔顺剂供应单元20手动供应柔顺剂，如图6a和图6b所示，因此，将省略其详细描述。

[0176] 在本公开的另一实施方式中，使用者可以在洗涤剂供应单元10的第一位置12a1按压(或手动地泵送)泵把手12a，以将洗涤剂供应到洗涤剂混合槽13。使用者可以通过手动地泵送位于第一位置12a1的泵把手12a而将洗涤剂另外地供应到洗涤剂混合槽13。此外，使用者可以按压(手动地泵送)柔顺剂供应单元20的位于第一位置22a1的泵把手22a，以将柔顺剂供应到柔顺剂混合槽23。使用者可以通过手动地泵送位于第一位置22a1的泵把手22a而将柔顺剂另外供应到柔顺剂混合槽23。

[0177] 图7a和图7b是用于描述根据本公开的一实施方式的分离洗涤剂供应容器与洗涤剂供应单元的操作的示意性透视图。图7c和图7d是用于描述根据本公开的一实施方式的分离洗涤剂供应容器与洗涤剂供应单元的操作的示意性透视图。

[0178] 参考图7a和图7b，洗涤剂供应容器11可以与洗涤剂供应单元10分离。当在洗涤剂供应容器11中添加洗涤剂时，或在清洗洗涤剂供应容器11时，使用者可以从洗涤剂供应单元10分离洗涤剂供应容器11。

[0179] 当使用者按压释放按钮14时，容纳在洗涤剂供应单元10的容纳部分10b中的洗涤剂供应容器11可以与洗涤剂供应单元10分离。当使用者按压释放按钮14时，被弹性支撑的释放杆14a可以移动。此外，当使用者按压释放按钮14时，突起14c可以移动。此外，如果释放杆14a移动，并因此突起14b在逆时针方向上旋转，则洗涤剂供应容器11的卡接部分11b可以与突起14b间隔开。

[0180] 弹性构件(例如，弹簧，未示出)可以位于容纳部分10b的底部。如果洗涤剂供应容器11的卡接部分11b与突起14b间隔开，则可以通过位于容纳部分10b的底部的弹性构件(未示出)从洗涤剂供应容器11向上施加弹力。

[0181] 由于向上施加的弹力，当使用者握住洗涤剂供应容器11的凹槽11a以提起洗涤剂供应容器11时，洗涤剂供应容器11可以与洗涤剂供应单元10分离。

[0182] 洗涤剂供应容器11可以以与从洗涤剂供应单元10分离洗涤剂供应容器11的相反顺序安装在洗涤剂供应单元10的容纳部分10b中。例如，如果在洗涤剂供应单元10的容纳部分10b中放入洗涤剂供应容器11，并且使用者向洗涤剂供应容器11施加压力，则洗涤剂供应容器11的卡接部分11b和11c可以与突起14b和14c联接，使得洗涤剂供应容器11能够被固定在洗涤剂供应单元10的容纳部分10b中。

[0183] 柔顺剂供应容器21可以与柔顺剂供应单元20分离。当在柔顺剂供应容器21中添加柔顺剂时，或在清洗柔顺剂供应容器21时，使用者可以从柔顺剂供应单元20分离柔顺剂供应容器21。

[0184] 当使用者按压释放按钮24时，容纳在柔顺剂供应单元20的容纳部分20b中的柔顺剂供应容器21可以与柔顺剂供应单元20分离。当使用者按压释放按钮24时，被弹性支撑的释放杆24a可以移动。此外，当使用者按压释放按钮24时，突起24c可以移动。此外，如果释放杆24a移动，并因此突起24b在逆时针方向上旋转，则柔顺剂供应容器21的卡接部分21b可以与突起24b间隔开。

[0185] 弹性构件(例如，弹簧，未示出)可以位于容纳部分20b的底部。如果柔顺剂供应容器21的卡接部分21b与突起24b间隔开，则可以通过位于容纳部分20b的底部的弹性构件(例如，弹簧，未示出)从柔顺剂供应容器21向上(例如，在正(+)z轴方向上)施加弹力。

[0186] 由于向上施加的弹力，当使用者握住柔顺剂供应容器21的凹槽21a以提起柔顺剂供应容器21时，柔顺剂供应容器21可以从柔顺剂供应单元20分离。

[0187] 柔顺剂供应容器21可以以与从柔顺剂供应单元20分离柔顺剂供应容器21的相反顺序被安装在柔顺剂供应单元20的容纳部分20b中。例如，如果在柔顺剂供应单元20的容纳部分20b中放入柔顺剂供应容器21，并且使用者向柔顺剂供应容器21施加压力，则柔顺剂供应容器21的卡接部分21b和21c可以与突起24b和24c联接，使得柔顺剂供应容器21能够被固定在柔顺剂供应单元20的容纳部分20b中。

[0188] 参考显示本公开的另一实施方式的图7c和图7d，洗涤剂供应容器11-1可以与洗涤剂供应单元10-1分离。当在洗涤剂供应容器11-1中添加洗涤剂时，或者在清洗洗涤剂供应容器11-1时，使用者可以从洗涤剂供应单元10-1分离洗涤剂供应容器11-1。

[0189] 当使用者按压释放按钮14-1时，容纳在洗涤剂供应单元10-1的容纳部分10b-1中的洗涤剂供应容器11-1可以与洗涤剂供应单元10-1分离。当使用者按压释放按钮14-1时，被弹性支撑的释放杆14a-1可以移动。此外，当使用者按压释放按钮14-1时，突起14c-1可以移动。

[0190] 弹性构件(例如，弹簧，未示出)可以位于容纳部分10b-1的底部。如果洗涤剂供应容器11-1的卡接部分11c-1与突起14c-1间隔开，则可以通过位于容纳部分10b-1的底部的弹性构件(未示出)从洗涤剂供应容器11-1向上(例如，在正(+)z轴方向上)施加弹力。

[0191] 由于向上施加的弹力，当使用者握住洗涤剂供应容器11-1的凹槽11a-1以提起洗涤剂供应容器11-1时，洗涤剂供应容器11-1可以与洗涤剂供应单元10-1分离。

[0192] 洗涤剂供应容器11-1可以以与从洗涤剂供应单元10-1分离洗涤剂供应容器11-1的相反顺序安装在洗涤剂供应单元10的容纳部分10b-1中。例如，如果在洗涤剂供应单元10的容纳部分10b-1中放入洗涤剂供应容器11-1，并且使用者向洗涤剂供应容器11-1施加压力，则洗涤剂供应容器11-1的卡接部分11c-1可以与突起14c-1联接，使得洗涤剂供应容器11-1能够被固定在洗涤剂供应单元10-1的容纳部分10b-1中。

[0193] 柔顺剂供应容器21-1可以与柔顺剂供应单元20-1分离。当在柔顺剂供应容器21-1中添加柔顺剂时，或在清洗柔顺剂供应容器21-1时，使用者可以从柔顺剂供应单元20-1分离柔顺剂供应容器21-1。

[0194] 当使用者按压释放按钮24-1时，容纳在柔顺剂供应单元20-1的容纳部分20b-1中的柔顺剂供应容器21-1可以与柔顺剂供应单元20-1分离。当使用者按压释放按钮24-1时，被弹性支撑的释放杆24a-1可以移动。此外，当使用者按压释放按钮24时，突起24c-1可以移动。

[0195] 弹性构件(例如，弹簧，未示出)可以位于容纳部分20b-1的底部。如果柔顺剂供应容器21-1的卡接部分21c-1与突起24c-1间隔开，则可以通过位于容纳部分20b-1的底部的弹性构件(未示出)从柔顺剂供应容器21-1向上(例如，在正(+)z轴方向上)施加弹力。

[0196] 由于向上施加的弹力，当使用者握住柔顺剂供应容器21-1的凹槽21a-1以提起柔顺剂供应容器21-1时，柔顺剂供应容器21-1可以与柔顺剂供应单元20-1分离。

[0197] 柔顺剂供应容器21-1可以以与从柔顺剂供应单元20分离柔顺剂供应容器21-1的相反顺序被安装在柔顺剂供应单元20-1的容纳部分20b-1中。例如，如果在柔顺剂供应单元20-1的容纳部分20b-1中放入柔顺剂供应容器21-1，并且使用者向柔顺剂供应容器21-1施加压力，则柔顺剂供应容器21-1的卡接部分21c-1可以与突起24c-1联接，使得柔顺剂供应容器21-1能够被固定在柔顺剂供应单元20-1的容纳部分20b-1中。

[0198] 图8是显示根据本公开的一实施方式的洗衣机的盖和洗涤剂供应单元的示意性截面图。

[0199] 图8显示了沿图2的线A-A截取的截面。

[0200] 当门102处于闭合状态时，容纳柔顺剂供应容器21的泵把手22a的第二把手容纳部分102b2可以位于门102下面的拐角处(例如，在负(-)y轴方向)。第二把手容纳部分102b2可以限制门102与执行往复运动的泵把手22a之间的干涉。处于闭合状态的门102的第二把手容纳部分102b2会限制门102与通过来自电机172的驱动力而(例如，在正(+)/负(-)z轴方向)执行往复运动的泵把手22a之间的干涉。

[0201] 容纳柔顺剂泵172的一端的柔顺剂泵容纳部分101c2可以位于在主体101的顶部101c下面的第二把手容纳部分102b2的(例如，在负(-)y轴方向的)一侧。

[0202] 当门102闭合时，容纳洗涤剂供应容器11的泵把手12a的第一把手容纳部分102b1(见图1b)可以设置在门102下面的拐角处(例如，在负(-)y轴方向上)。

[0203] 第一把手容纳部分102b1会限制门102与执行往复运动的泵把手12a之间的干涉。处于闭合状态的门102的第一把手容纳部分102b1会限制门102与通过来自电机171的驱动力而(例如，在正(+)/负(-)z轴方向)执行往复运动的泵把手12a之间的干涉。

[0204] 容纳洗涤剂泵171的一端的洗涤剂泵容纳部分101c1可以位于在主体101的顶部101c下面的第一把手容纳部分102b1的(例如，在负(-)y轴方向的)一侧。

[0205] 以上参考图8描述的柔顺剂供应单元20与洗涤剂供应单元10基本相同，因此，将省略其详细描述。

[0206] 在其它实施方式中，在图8中显示的洗涤剂供应单元10与图5c和图5d的洗涤剂供应单元10-1基本类似，因此，将省略其详细描述。在图8中显示的柔顺剂供应单元20与图5c和图5d的柔顺剂供应单元20-1基本类似，因此，将省略其详细描述。

[0207] 图9是显示根据本公开的一实施方式的洗涤剂供应单元、柔顺剂供应单元和洗涤桶的布置的示意性俯视图。

[0208] 参考图9，显示了洗涤剂供应单元10、柔顺剂供应单元20和洗涤桶103。洗涤剂供应单元10和柔顺剂供应单元20可以分别设置在主体101的顶部101c的两侧。洗涤剂供应单元10和柔顺剂供应单元20可以分别沿洗涤桶103的圆周方向设置。洗涤剂供应单元10和柔顺剂供应单元20可以分别对应于洗涤桶103的圆周方向设置在主体101的两侧。

[0209] 洗涤剂供应单元10的位置和柔顺剂供应单元20的位置可以与洗涤桶103交叠。洗涤剂供应单元10的宽度l1可以与柔顺剂供应单元20的宽度l2相同或不同。

[0210] 洗涤剂供应单元10和柔顺剂供应单元20之间的间隔l3可以小于旋转桶103a的直径d1。洗涤剂供应单元10的一部分可以与旋转桶103a交叠。此外，柔顺剂供应单元20的一部分可以与旋转桶103a交叠。

[0211] 额外的门104可以设置在洗涤剂供应单元10与柔顺剂供应单元20之间的间隔l3中。洗涤剂供应单元10与柔顺剂供应单元20之间的间隔l3可以比额外的门104的宽度长。

[0212] 洗涤剂供应单元10与柔顺剂供应单元20之间的间隔l3可以比桶103b的直径d2小。洗涤剂供应单元10的一部分可以与桶103b交叠。此外，柔顺剂供应单元20的一部分可以与桶103b交叠。

[0213] 洗涤剂供应单元10的宽度l1和柔顺剂供应单元20的宽度l2中的至少一个可以大于桶103b的直径d2与旋转桶103a的直径d1之差(d2-d1)。

[0214] 根据如图4c和图4d所示的本公开另一实施方式的洗涤剂供应容器10-1的宽度可以与图9的洗涤剂供应容器10的宽度l1相同或不同。此外，图4c和图4d的柔顺剂供应容器20-1的宽度可以与图9的柔顺剂供应容器的宽度l2相同或不同。

[0215] 图10是显示根据本公开的一实施方式的洗衣机的示意性框图。以下关于图10的洗涤剂供应单元10的描述可以以与根据本公开另一实施方式的洗涤剂供应单元10-1基本类似的方式应用。此外，以下关于柔顺剂供应单元20的描述可以以与根据本公开另一实施方式的柔顺剂供应单元20-1基本类似的方式应用。

[0216] 参考图10，洗衣机100可以通过通信装置130功能地连接到外部装置300。外部装置300可以是诸如手机的移动终端301、诸如冰箱的家用器具302、诸如电视机(TV)的显示器
303、或服务器304。

[0217] 洗衣机100可以通过通信器件130将洗衣机100的操作(例如，洗涤过程或选项)信息或洗衣机100的状态(例如，正常或异常)信息发送到外部装置，或者可以通过通信器件130从外部接收控制信息(例如，与洗衣机100的通电/断电相对应的控制命令)。

[0218] 洗衣机100可以包括控制器110、输入器件120、通信器件130、供水部140、传感器150、显示器160、电机170、排水管(drain)180、存储器件190和电源195。

[0219] 控制器110可以控制洗衣机100的操作。控制器110可以包括处理器(未示出)。此外，控制器110可以包括存储用于控制洗衣机100的控制程序的只读存储器(ROM，未示出)以及用作从洗衣机100的外部接收的控制信息、洗衣机100的操作信息或洗衣机100的状态信息的存储区域的随机存取存储器(RAM，未示出)。

[0220] 控制器110可以控制洗涤剂供应单元10的电机171的操作。例如，控制器110可以将与洗涤剂供应单元10的电机171的操作(例如，旋转、停止或通电/断电)对应的电信号输出到电机171。控制器110可以控制柔顺剂供应单元20的电机172的操作。例如，控制器110可以将与柔顺剂供应单元20的电机172的操作(例如，旋转、停止或通电/断电)对应的电信号输出到电机172。

[0221] 控制器110可以控制洗衣机100的操作和内部组件120至190之间的信号流，并处理数据。控制器110可以收集洗衣机100的操作信息，并使用传感器150检测洗衣机100的状态。控制器110可以使用电源195控制内部组件110至195的电力供应。

[0222] 处理器(未示出)、ROM(未示出)和RAM(未示出)可以彼此连接。处理器(未示出)、ROM(未示出)和RAM(未示出)可以是内置型或片上系统型。

[0223] 控制器110可以控制输入器件120、通信器件130、供水部140、传感器150、显示器160、电机170、排水管180、存储器件190和电源195。

[0224] 术语“洗衣机的控制器”可以是包括处理器(未示出)、ROM(未示出)和RAM(未示出)的含义。而且，“洗衣机的控制器”可以表示处理器。

[0225] 输入器件120可以接收用户输入(例如，通电/断电操作、洗涤过程或选项)。输入器件120可以将与用户输入相对应的电信号输出到控制器110。输入器件120可以位于门102的顶部，或者位于主体101的顶部101c。

[0226] 在控制器110的控制下，通信器件130可以使用一个或更多个天线通过通信网络连接到外部器件300或网络。通信器件130可以在控制器110的控制下将洗衣机100的操作(例如，洗涤过程或选项)信息或洗衣机的状态(例如，正常或异常)信息发送到外部。此外，通信器件130可以在控制器110的控制下从外部接收控制信息(例如，与洗衣机100的通电/断电相对应的控制命令)。

[0227] 通信器件130可以包括无线局域网(WLAN)通信器件、短程通信器件或移动通信器件。WLAN通信器件可以支持例如无线保真(Wi-Fi)通信。短程通信器件可以包括例如蓝牙通信、低功耗蓝牙、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)通信和/或近场通信(NFC)。在控制器110的控制下，移动通信器件可以使用一个或更多个天线通过移动通信网络连接到外部器件300。

[0228] 供水部140可以在控制器100的控制下将洗涤水供应到洗涤桶103或额外的门104。供水部140可以将洗涤水供应到洗涤剂混合槽13或柔顺剂混合槽23。

[0229] 传感器150可以检测洗衣机100的操作和/或状态。传感器150可以将与检测到的洗衣机100的操作和/或状态对应的电信号输出到控制器110。

[0230] 水位传感器151可以检测洗涤桶103中容纳的洗涤水(或洗涤剂混合水、柔顺剂混合水、洗涤剂-柔顺剂混合水、洗涤剂-柔顺剂-漂白剂混合水等)的水位。水位传感器151可以是电水位传感器或机械水位传感器。

[0231] 温度传感器152可以检测通过供水单元141供应的洗涤水的温度。

[0232] 门传感器153可以检测门102的打开/关闭。

[0233] 浑浊度传感器154可以测量容纳在洗涤桶103中的洗涤水的污染程度。可以根据洗衣机100的性能和结构省略或修改上述传感器150中的任何一个(或多个)，或者可以根据洗衣机100的性能和结构添加另一个(或多个)传感器。

[0234] 显示器160可以显示关于洗衣机100的操作和状态的信息。

[0235] 电机170至172可以提供驱动力。电机170(也称为第一电机170)可以在控制器110的控制下使洗涤桶103和波轮(未示出)旋转。电机171(也称为第二电机171)可以在控制器110的控制下驱动洗涤剂泵12以自动供应洗涤剂。电机172(也称为第三电机172)可以在控制器110的控制下驱动柔顺剂泵22以自动供应柔顺剂。

[0236] 排水管180可以将容纳在洗涤桶103内部的被污染的洗涤水(或洗涤水)排放到洗衣机100的外部。

[0237] 存储器件190可以在控制器110的控制下存储被输入/输出以对应于组件110至195的操作(或状态)的信号或数据。存储器件190可以存储用于控制洗衣机100或控制器110的控制程序。存储器件190可以存储从外部器件300接收的控制信息、与从输入器件120接收的电信号对应的信息、与从传感器150接收的电信号对应的信息、洗衣机100的操作信息或洗衣机100的状态信息。

[0238] 电源195可以在控制器110的控制下向洗衣机100的部件110至195供电。

[0239] 本领域技术人员将容易理解，可以根据洗衣机100的性能省略或修改图10中显示的洗衣机100的任何一个(或多个)组件，或者可以根据洗衣机100的性能添加另外的组件(们)。

[0240] 图11是显示根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法的流程图。以下关于图11的洗涤剂供应单元10的描述可以以与根据本公开另一实施方式的洗涤剂供应单元10-1基本类似的方式应用。以下关于柔顺剂供应单元20的描述可以以与根据本公开另一实施方式的柔顺剂供应单元20-1基本类似的方式应用。

[0241] 在图11的操作S1110中，可以接收通过输入器件选择的洗涤过程。

[0242] 使用者可以通过开口101a将衣物放入洗涤桶103中。使用者可以关闭门102，并选择(或按压)输入器件120的电力按钮。使用者可以通过输入器件120选择洗涤过程(例如，婴儿服装过程)。控制器110可以控制显示器600以显示与所选择的洗涤过程对应的视觉信息。

[0243] 在操作S1120中，可以检测门关闭。

[0244] 当门102关闭时，门传感器153可以将与门关闭对应的电信号输出到控制器110。控制器110可以使用从门传感器153接收的电信号来检测门102的关闭。

[0245] 在操作S1130中，可以计算衣物的重量。

[0246] 控制器110可以驱动电机170以使容纳衣物的洗涤桶103旋转。在供应洗涤水之前，控制器110可以驱动电机170以使容纳衣物的洗涤桶103旋转。控制器110可以使用电机170的反馈电流值、容纳在洗涤桶103中的衣物的高度和旋转桶103a的旋转速度中的至少一个来计算衣物的重量。计算衣物重量的技术在现有技术中是众所周知的，因此，将省略其详细描述。计算出的重量可以存储在存储装置190中。

[0247] 在操作S1140中，可以自动供应洗涤剂。

[0248] 参考图4a至图5d，控制器110可以计算与所选择的洗涤过程和计算出的衣物重量对应的洗涤剂的量。控制器110可以根据所选择的洗涤过程和计算出的衣物重量来计算用于稀释要供应的洗涤剂的量的洗涤水量。

[0249] 控制器110可以根据计算出的洗涤剂的量驱动洗涤剂供应单元10的电机171。洗涤剂供应单元10可以使用从电机171传递的驱动力往复地移动洗涤剂泵12，以将容纳在洗涤剂供应容器11中的洗涤剂供应到洗涤剂混合槽13。控制器110可以控制供水单元141以将洗涤水供应到洗涤剂混合槽13。洗涤水可以与洗涤剂混合槽13中的洗涤剂混合，并且洗涤剂混合水可以通过洗涤剂盒105的出口105a排出到洗涤桶103，该出口105a通过混合水软管13a连接到洗涤剂混合槽13。

[0250] 控制器110可以控制电机171和供水单元141中的至少一个的操作，直到所供应的洗涤剂的量达到计算出的洗涤剂量。当供应的洗涤剂的量达到计算出的洗涤剂的量(或计算出的洗涤剂混合水的量)时，控制器110可以停止操作电机171和供水单元141。

[0251] 控制器110可以根据计算出的洗涤水的量控制供水单元141，以通过洗涤剂盒105的出口105a将洗涤水供应到洗涤桶103。

[0252] 根据本公开的另一实施方式，控制器110可以通过通信器件130将与计算出的洗涤剂的量、洗涤剂混合水的量或洗涤水的量相对应的信息发送到作为外部装置300的移动终端303。可以在移动终端303上执行能够显示从洗衣机100发送的与洗涤剂的量、洗涤剂混合水的量或洗涤水的量相对应的信息的应用。移动终端303可以通过所执行的应用识别洗涤剂泵12的操作状态或混合槽30的操作状态。

[0253] 在操作S1150中，可以执行洗涤。

[0254] 当供应洗涤剂混合水、柔顺剂混合水或洗涤水的操作终止时，控制器110可以驱动电机170以执行与所选择的洗涤过程对应的洗涤。在执行洗涤时，可以在显示器160上显示直到洗涤完成的剩余时间。如果在执行洗涤时在洗衣机100中检测到异常，则可以在显示器160上显示异常状态(例如，水的温度过高)。可以同时或顺序地执行操作S1140和操作S1150。

[0255] 在操作S1160中，可以自动供应柔顺剂。

[0256] 参考图4a至图5d，控制器110可以计算与所选择的洗涤过程和计算出的衣物重量相对应的柔顺剂的量。控制器110可以根据所选择的洗涤过程和计算出的衣物重量来计算用于稀释要供应的柔顺剂的量的洗涤水量。

[0257] 控制器110可以根据计算出的柔顺剂的量驱动柔顺剂供应单元20的电机172。柔顺剂供应单元20可以使用从电机172传递的驱动力往复地移动柔顺剂泵22，以将容纳在柔顺剂供应容器21中的柔顺剂供应到柔顺剂混合槽23。控制器110可以控制供水单元141以将洗涤水供应到柔顺剂混合槽23。洗涤水可以与柔顺剂混合槽23中的柔顺剂混合，并且柔顺剂混合水可以通过洗涤剂盒105的出口105a排出到洗涤桶103，其中涤剂盒105通过混合水软管23a连接到柔顺剂混合槽23。

[0258] 控制器110可以控制电机172和供水单元141中的至少一个的操作，直到供应的柔顺剂的量达到计算出的柔顺剂的量。当供应的柔顺剂的量达到计算出的柔顺剂的量(或柔顺剂混合水的量)时，控制器110可以停止操作电机172和供水单元141。

[0259] 控制器110可以根据计算出的洗涤水的量控制供水单元141，以通过洗涤剂盒105的出口105a将洗涤水供应到洗涤桶103。

[0260] 在操作S1160中，可以自动供应柔顺剂，然后控制洗衣机的方法可以终止。

[0261] 根据本公开的实施方式的方法可以以程序指令的形式实现，该程序指令可以通过各种计算机手段执行，并且被记录在计算机可读记录介质中。计算机可读记录介质可以单独地或组合地包括程序指令、数据文件、数据结构等。例如，计算机可读记录介质可以被记录到易失性或非易失性存储器件如只读存储器(ROM)，而不管是可删除的还是可重新记录的；可以被记录到诸如随机存取存储器(RAM)、存储器芯片、存储器件或集成电路的存储器；或者可以被记录到可由机器(例如计算机)光学或磁性地记录和读取的存储介质，例如光盘(CD)、数字视频盘(DVD)、磁盘或磁带。存储器是适合于存储包括用于实现本发明的实施方式的指令的程序或多个程序的机器可读存储介质的一示例。

[0262] 因此，可包括在洗衣机中的存储器可以是适于存储包括用于实现本公开的实施方式的指令的程序或多个程序的机器可读存储介质的一示例。记录在该介质上的程序指令可以是为本公开专门设计和构造的程序指令，或者它们可以是计算机软件领域的技术人员众所周知的且可得到的类型。

[0263] 尽管已经参考示例性实施方式具体描述了本公开，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。

[0264] 因此，本公开的精神不应限于上述实施方式，并且所附权利要求以及权利要求的等同物或等同变化全部落入本公开的范围内。

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洗衣机和洗衣机控制方法

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