技术领域
[0001] 本
发明涉及一种自动化检测技术领域的装置，具体是一种家具检测中使用的椅柜桌床屏风静载荷、稳定性、冲击试验机。
背景技术
[0002] 目前，同类检测装置存在着自动化程度低，检测项目单一或集成度不高，检测过程的相关参数缺乏实时
跟踪存储功能等缺点。现有的设备一般仅采用
气缸进行
力值加载，不能精确地控制气缸
活塞缸的伸缩位移、加载力值和保载时间等，不具备力的跟踪、反馈和记录功能，并且在气压作用下气缸
活塞杆容易产生过冲，一旦试件卡死，设备还是继续动作，容易到时试件或设备损坏。
[0003] 因此，需要一种功能全面，适应范围广的夹具检测装置。
发明内容
[0004] 本发明的目的是克服现有家具检测设备检测项目单一或集成度不高，自动化
水平低，加载力值和位移控制不精确的不足的问题，提供了一种椅柜桌床屏风静载荷、稳定性、冲击试验机，该试验机集成了椅桌床冲击、柜桌床静载荷、柜类桌类屏风稳定性等家具力学性能检测项目，可以根据需要随意组合安装，操作灵活，极大的提高了设备的集成化水平，该试验机引入了步进
电机和电缸，通过PLC进行控制，提高了设备的自动化水平，实现了力值加载和位移的精确控制。
[0005] 本发明是通过如下技术方案实现的：一种椅柜桌床屏风试验机，其特征在于，该试验机包括
机架组件、多个移动横梁组件、移动竖梁组件、水平电缸组件和控制柜，其中：所述多个移动横梁组件、移动竖梁组件、水平电缸组件分别与机架组件相连，控制柜分别与机架组件、多个移动横梁组件、移动竖梁组件、水平电缸组件相连。根据本发明的具体
实施例，所述的移动竖梁组件有4件，水平电缸组件有3件。
[0006] 机架组件包括可调水平样品台，可调水平样品台的上方设有
支架，支架上方设有链条和链条张紧装置，所述机架组件还设有一升降架，该升降架通过
丝杆与所述可调水平样品台连接，所述多个移动横梁组件包括第一移动横梁组件、第二移动横梁组件和第三移动横梁组件，该多个移动横梁组件均挂载在该升降架上。丝杆和步进电机相连，用于控制升降架的高度。
[0007] 所述的第一移动横梁组件包括第一移动
铝型材，第一移动铝型材两端设有直线
轴承组件，第一移动铝型材上安装有可移动电缸挂载装置，所述可移动电缸挂载装置包括安装在移动铝型材上的可移动夹持装置，可移动夹持装置上固定有电缸固定座，电缸旋转
支撑板通过电缸旋
转轴与电缸固定座相连，电缸旋转支撑板上安装有第一电缸，第一电缸设有第二压力
传感器和第一电缸导向装置，第一
压力传感器与第一加载垫连接。所述的电缸旋转支撑板上开有两个弧度为180°的腰型孔和两个弧度为60°的腰型孔。可移动夹持装置、电缸固定座、电缸旋转支撑板、电缸
旋转轴组成可移动电缸挂载装置，移动横梁一组件上安装有两个可移动电缸挂载装置。
[0008] 所述的第二移动横梁组件包括第一导向轴，该第一导向轴两端设有直
线轴承组件，导向轴上设有电缸垂直加载部件和床长边静载荷冲击部件，其中电缸垂直加载部件包括第二电缸挂载装置，第二电缸
固定板与第一电缸挂载装置相连，第二电缸通过第二电缸托板固定在第二电缸固定板上，第二电缸设有第三压力传感器和第二电缸导向装置，第三压力传感器与第二加载垫连接，床长边静载荷冲击部件包括第二气缸挂载装置，第二气缸固定在第二气缸挂载装置上，第二气缸导向装置、第三压力传感器和第二气缸相连，第三压力传感器与第三加载垫连接。
[0009] 所述的第三移动横梁组件包括第二导向轴，该第二导向轴两端设有直线轴承组件，导向轴上设有基准面选取挂载装置、冲击部件挂载装置、床长边静载荷冲击部件，其中在基准面选取挂载装置设置有一铝型材，所述铝型材与第四压力传感器连接，第四压力传感器与小型座面加载垫连接；冲击部件挂载装置设置有第三气缸和导向杆，第三气缸与电磁
吸盘相连，电磁吸盘与沿导向杆运动的电磁吸盘吸合板相配合，电磁吸盘吸合板通过冲击器
连接杆与冲击器圆柱体连接，冲击器圆柱体设置有螺旋
压缩弹簧组件和冲击头；床长边静载荷冲击部件包括第二气缸挂载装置，第二气缸固定在第二气缸挂载装置上，第二气缸导向装置、第三压力传感器和第二气缸相连，第三压力传感器与第三加载垫连接。
[0010] 所述的移动竖梁组件包括第二移动铝型材，第二移动铝型材两端设有直线轴承组件，第一移动铝型材上安装有可移动电缸挂载装置，所述可移动电缸挂载装置包括安装在移动铝型材上的可移动夹持装置，可移动夹持装置上固定有电缸固定座，电缸旋转支撑板通过电缸旋转轴与电缸固定座相连，电缸旋转支撑板上安装有第一电缸，第一电缸设有第二压力传感器和第一电缸导向装置，第一压力传感器与第一加载垫连接。
[0011] 所述的水平电缸组件包括直线轴承固定板，该直线轴承固定板设置有直线轴承，该直线轴承固定板还与第三电缸固定座连接，第三电缸旋转支撑板通过第三电缸旋转轴和第三电缸固定座连接，第三电缸固定在第三电缸旋转支撑板上，第三电缸和第五压力传感器、第三电缸导向装置相连，第五压力传感器的一端连接第四加载垫。
[0012] 所述的控制柜内设置有
触摸屏和与触摸屏相连的可编程逻辑
控制器，其中可编程逻辑控制器分别与步进电机控制端、第一电缸控制端、第二电缸控制端、第三电缸控制端、第一气缸控制端、第二气缸控制端、第三气缸控制端、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器相连。
[0013] 本发明集成了椅桌床冲击、柜桌床静载荷、柜类桌类屏风稳定性等家具力学性能检测项目，可以根据需要随意组合安装，操作灵活，极大的提高了设备的集成化水平，该试验机引入了步进电机和电缸，通过PLC进行控制，提高了设备的自动化水平，实现了力值加载和位移的精确控制。克服现有家具检测设备检测项目单一或集成度不高，自动化水平低，加载力值和位移控制不精确的不足的问题。
附图说明
[0014] 图1为本发明的整体结构示意图。
[0015] 图2为本发明机架组件示意图。
[0016] 图3为本发明移动横梁一组件示意图。
[0017] 图4为本发明移动横梁二组件示意图。
[0018] 图5为本发明移动横梁三组件示意图。
[0019] 图6为本发明移动竖梁组件示意图。
[0020] 图7为本发明水平电缸组件示意图。
具体实施方式
[0021] 如图1所示，一种椅柜桌床屏风静载荷、稳定性、冲击试验机，包括机架组件1、第一移动横梁组件2、第二移动横梁组件3、第三移动横梁组件4、移动竖梁组件5、水平电缸组件6和控制柜7，其中：第一移动横梁组件2、第二移动横梁组件3、第三移动横梁组件4、移动竖梁组件5、水平电缸组件6分别与机架组件1相连，控制柜分7别与机架组件1、第一移动横梁组件2、第二移动横梁组件3、第三移动横梁组件4、移动竖梁组件5、水平电缸组件6相连,所述的移动竖梁组件5有4件，水平电缸组件6有3件。
[0022] 如图2所示，所述的机架组件1包括可调水平样品台8、支架9、链条张紧装置10、第一压力传感器11、第一气缸12、链条13、步进电机14、丝杆15、升降架16，其中：支架9位于可调水平样品台8的上方，链条13和链条张紧装置10位于支架9的上方，丝杆15两端分别由可调水平样品台8和支架9顶部支撑，步进电机14通过链条13和丝杆15相连，升降架16与四根丝杆15相连。步进电机通过链条连接器四根丝杆，进而带动升降架实现升降运动；设备运行一段时间后，链条可能会产生松弛，链条张紧装置的作用就是调整链条的松紧程度，以提高设备运行效率。
[0023] 如图3所示，所述的第一移动横梁组件2包括第一移动铝型材17、可移动夹持装置20、电缸固定座18、电缸旋转支撑板19、电缸旋转轴26、第一电缸托板21、第一电缸22、第一电缸导向装置27、第二压力传感器23、第一加载垫24、第一直线轴承组件25，其中：第一直线轴承组件25固定在移动铝型材17的两端，可移动夹持装置20安装在移动铝型材17上，电缸固定座18在固定在可移动夹持装置20上，电缸旋转支撑板19通过电缸旋转轴26与电缸固定座18相连，电缸旋转支撑板19可绕电缸旋转轴26旋转，第一电缸22通过第一电缸托板21固定在电缸旋转支撑板19上，第二压力传感器23和第一电缸导向装置27与第一电缸22相连，第二压力传感器23的一端连接加载垫一24，所述的电缸旋转支撑板19上开有两个弧度为180°的腰型孔和两个弧度为60°的腰型孔。电缸固定座上设置有
定位装置，60度的腰型孔是和电缸固定座上的定位装置配合，起到定位作用，以便可以直接获得向左向右30°定位；180度的腰型孔则是为了增加180度的任意
角度调节的能力。可移动夹持装置20、电缸固定座18、电缸旋转支撑板19、电缸旋转轴26组成可移动电缸挂载装置A，移动横梁一组件2上安装有两个可移动电缸挂载装置A。该第一移动横梁组件2通过该第一直线轴承组件25在机架组件上做水平移动。可移动电缸挂载装置可以根据需要进行床屏风静载荷试验、屏风稳定性试验等。
[0024] 如图4所示，所述的第二移动横梁组件3包括第二直线轴承组件28、第一导向轴29、第二电缸挂载装置30、第二气缸挂载装置31、第二电缸32、第三压力传感器33、第二加载垫34、第二电缸固定板35、第二电缸托板36、第二电缸导向装置37、第二气缸38、第二气缸导向装置39、第三压力传感器40、第三加载垫41，其中：第二直线轴承组件28固定在第一导向轴29的两端，第二电缸挂载装置30和第二气缸挂载装置31安装在第一导向轴29上，第二电缸固定板35与第二电缸挂载装置30相连，第二电缸32通过第二电缸托板36固定在第二电缸固定板35上，第三压力传感器33和第二电缸导向装置37与第二电缸32相连，第三压力传感器33的一端连接第二加载垫34，第二气缸38固定在第二气缸挂载装置
31上，第二气缸导向装置39、第三压力传感器40和第二气缸38相连，第三压力传感器40的一端连接第三加载垫41，第二气缸挂载装置31、第二气缸38、第二气缸导向装置39、第三压力传感器40、加载垫三41组成床长边静载荷冲击部件B。第二电缸固定板35、第二电缸挂载装置30相连，第二电缸32、第二电缸托板36、第三压力传感器33、第二电缸导向装置37、加载垫二34一起组成电缸垂直加载部件吧，进行垂直方向力值加载等。
[0025] 如图5所示，所述的第三移动横梁组件4包括第三直线轴承组件42、第二导向轴43、基准面选取挂载装置44、铝型材45、第四压力传感器46、小型座面加载垫47、冲击部件挂载装置48、第三气缸49、第一导向杆支撑板50、第二导向杆支撑板51、导向杆52、电磁吸盘53、电磁吸盘吸合板54、冲击器连接杆55、冲击器圆柱体56、螺旋
压缩弹簧组件57、冲击头58、床长边静载荷冲击部件B，其中：第三直线轴承组件42固定在第二导向轴43的两端，基准面选取挂载装置44、冲击部件挂载装置48、床长边静载荷冲击部件B安装在第二导向轴43上，铝型材45一端固定在基准面选取挂载装置44上，另一端连接第四压力传感器46，第四压力传感器46的一端连接小型座面加载垫47，第三气缸49、第一导向杆支撑板50固定在冲击部件挂载装置48上，第二导向杆支撑板51与第一导向杆支撑板50相连，导向杆
52的一端固定在冲击部件挂载装置48上，另一端与第二导向杆支撑板51固定，电磁吸盘
53与第三气缸49相连，电磁吸盘吸合板54可沿导向杆52运动，冲击器连接杆55两端分别连接电磁吸盘吸合板54和冲击器圆柱体56，冲击器圆柱体56的端部设有一冲击头58，冲击头58和冲击器圆柱体56之间设有螺旋压缩弹簧组件57，在冲击试验时起到一个缓冲的作用。
[0026] 如图6所示，所述的移动竖梁组件5包括第四直线轴承组件59、第二移动铝型材60、可移动电缸挂载装置A，其中：第四直线轴承组件59固定在第二移动铝型材60的两端，可移动电缸挂载装置A安装在第二移动铝型材60上。
[0027] 如图7所示，所述的水平电缸组件6包括直线轴承固定板61、直线轴承62、第三电缸固定座63、第三电缸旋转支撑板64、第三电缸托板65、第四加载垫66、第五压力传感器67、第三电缸导向装置68、第三电缸69、第三电缸旋转轴70，其中：直线轴承62固定在直线轴承固定板61上，第三电缸固定座63和直线轴承固定板61相连，第三电缸旋转支撑板64通过第三电缸旋转轴70和第三电缸固定座63相连，第三电缸69通过第三电缸托板65固定在第三电缸旋转支撑板64上，第五压力传感器67、第三电缸导向装置68和第三电缸69相连，第五压力传感器67的一端连接第四加载垫66。
[0028] 所述的控制柜7内设置有触摸屏和与触摸屏相连的可编程逻辑控制器，其中可编程逻辑控制器分别与步进电机14控制端、第一电缸22控制端、第二电缸32控制端、第三电缸69控制端、第一气缸12控制端、第二气缸38控制端、第三气缸49控制端、第一压力传感器11、第二压力传感器23、第三压力传感器33、第四压力传感器46、第五压力传感器67相连。
[0029] 第一移动横梁组件2、第二移动横梁组件3、第三移动横梁组件4、水平电缸组件6挂载在升降架16上，既可以在丝杆15的带动下升降运动，也可以沿着横向导向轴X和纵向导向轴Y水平运动。移动竖梁组件5挂载在机架组件1上，可以沿着横向导向轴和纵向导向轴运动。第一电缸22可以根据检测项目需要安装到第一移动横梁组件2的可移动电缸挂载装置A上，也可以安装到移动竖梁组件5的可移动电缸挂载装置A上。水平电缸组件6和第一移动横梁组件2中的电缸可以实现向左向右30°定位，和水平面内180°任意
位置调节。将第二电缸32和第三电缸69挂载到移动竖梁组件5上时，可以实现向上向下30°定位，和竖直面内180°任意位置调节。根据检测项目需要，可以实现椅桌床冲击、柜桌床静载荷、柜类桌类屏风稳定性等家具力学性能检测项目。
[0030] 本发明集成了椅桌床冲击、柜桌床静载荷、柜类桌类屏风稳定性等家具力学性能检测项目，可以根据需要随意组合安装，操作灵活，极大的提高了设备的集成化水平，该试验机引入了步进电机和电缸，通过PLC进行控制，提高了设备的自动化水平，实现了力值加载和位移的精确控制。克服现有家具检测设备检测项目单一或集成度不高，自动化水平低，加载力值和位移控制不精确的不足的问题。
[0031] 以下是本发明的几个具体应用实施例。
[0032] 通过第三移动横梁组件进行椅桌床冲击试验，以带有软凳面的椅凳为例，将基准面选取挂载装置上的小型座面加载垫移动到椅凳的正上方，通过小型座面加载垫对座面施加20N载荷，将座面下陷厚的表面作为冲击基准面，然后通过丝杆带动升降架调节冲击部件挂载装置到设定的高度，开始冲击试验，由第三气缸和电磁吸盘完成冲击器的提升和释放，反复进行试验。
[0033] 通过第一移动横梁组件2可以进行双人床屏风静载荷试验，将第一电缸22和第三电缸69中的两台电缸安装到第一移动铝型材17上的两个可移动电缸挂载装置A上，通过丝杆带动升降架调节到需要的高度，调整两个可移动电缸挂载装置A在第一移动铝型材27上的位置，将电缸调节垂直于床屏风的方向，然后加载。
[0034] 本试验机表述的机械结构可实现椅桌床冲击、柜桌床静载荷、柜类桌类屏风稳定性中的近四十个试验项目，涉及试验项目较多，其余不在一一表述。
[0035] 本发明的保护范围不限于上述实施例。
