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柔性万向清渣锤及使用它的单面清渣机

阅读：417发布：2020-05-11

专利汇可以提供柔性万向清渣锤及使用它的单面清渣机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种柔性万向清渣锤，包括金属锤本体和用于将其连接至联组带上的弹性连接体，其特征在于弹性连接体为橡胶柱，其一端设有连接孔用于配合固定件以固定至联组带上，而另一端设有螺纹孔，用于同成型于金属锤本体一端的螺纹段配合以固定金属锤本体。这种清渣锤相比现有技术，清渣质量更好，效率更高也更耐用。本发明同时提供使用这种柔性万向清渣锤的单面清渣机，其在机架上设计磁性吸附皮带输送机构吸附并输送工件，采用升降机构升降两个清渣锤循环驱动单元，而两个清渣锤循环驱动单元中用于安装柔性万向清渣锤的联组带运转方向相反。这种单面清渣机对于工件挂渣的去除质量更好，也更加高效。，下面是柔性万向清渣锤及使用它的单面清渣机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种柔性万向清渣锤，包括金属锤本体（1）和用于将其连接至联组带（3）上的弹性连接体（2），其特征在于弹性连接体（2）为橡胶柱，其一端设有连接孔（2a）用于配合固定件以固定至联组带（3）上，而另一端设有螺纹孔（2b），用于同成型于金属锤本体（1）一端的螺纹段（1a）配合以固定金属锤本体（1）。
2.根据权利要求1所述的柔性万向清渣锤，其特征在于所述连接孔（2a）为螺纹孔，用于配合螺钉以将弹性连接体（2）固定至联组带（3）上。
3.根据权利要求1所述的柔性万向清渣锤，其特征在于所述橡胶柱为聚氨酯橡胶柱。
4.根据权利要求1所述的柔性万向清渣锤，其特征在于所述金属锤本体（1）上成型有一圈支撑板（1b），当金属锤本体（1）上的螺纹段（1a）与橡胶柱上的螺纹孔（2b）配合时，支撑板（1b）与橡胶柱端面相抵。
5.根据权利要求3所述的柔性万向清渣锤，其特征在于所述聚氨酯橡胶柱的硬度为邵氏40 50HA。
~
6.根据权利要求1所述的柔性万向清渣锤，其特征在于所述金属锤本体（1）由冷作模具钢SKD11制成，硬度55 60HRC。
~
7.一种使用如权利要求1 6任意一项所述柔性万向清渣锤的单面清渣机，其特征在于~
包括机架（4）、设于机架（4）上用于输送工件（5）的磁性吸附皮带输送机构（6）以及位于磁性吸附皮带输送机构（6）上方且沿工件（5）输送方向顺序布置的一个以上的同步双向清渣机构，每个同步双向清渣机构均包括经升降机构（7）设于机架（4）上的清渣机构支架（8）和设于清渣机构支架（8）上的两个清渣锤循环驱动单元，每个清渣锤循环驱动单元均包括安装有柔性万向清渣锤且相对工件（5）输送方向横向布置的联组带（3）及驱动联组带（3）运转的联组带驱动装置，并且两个清渣锤循环驱动单元的联组带（3）运转方向相反。
8.根据权利要求7所述的单面清渣机，其特征在于每个所述清渣锤循环驱动单元还包括固定在清渣机构支架（8）上并位于联组带（3）底部两侧的挡板（9），挡板（9）内侧沿联组带（3）的长度方向设置有若干对用于水平支撑联组带（3）的限位轴承（10）。
9.根据权利要求7所述的单面清渣机，其特征在于每个所述联组带驱动装置均包括固定于清渣机构支架（8）上的驱动电机（11）及枢转设于清渣机构支架（8）上用于套置联组带（3）的联组带主驱动轮（12）和联组带从驱动轮（13），其中驱动电机（11）的输出端经同步带轮驱动机构（14）与联组带主驱动轮传动连接，同步带轮驱动机构包括与联组带主驱动轮（12）同轴固定的从动带轮、连接在驱动电机（11）输出轴上的主动带轮及套置在主动带轮和从动带轮上的同步带；而两个所述联组带驱动装置中的驱动电机（11）转向相反。
10.根据权利要求7所述的单面清渣机，其特征在于所述升降机构（7）为蜗轮丝杆升降机或者升降气缸。

说明书全文

柔性万向清渣锤及使用它的单面清渣机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种柔性万向清渣锤及使用它的单面清渣机。

背景技术

[0002] 行业内金属工件的切割生产工艺中，当工件采用火焰切割（或等离子切割）被分割时，由于在出口处从切割缝隙中释放的燃烧气体沿着火焰切割面（或等离子切割面）的出口边缘而形成挂渣。这种挂渣有别于金属工件拉丝工艺表面形成的毛刺，更加坚硬，也更锐利。为了去除挂渣，目前大部分厂家都采用清渣锤来清除上述挂渣。

[0003] 这类清渣锤通常都是将金属锤本体通过带弹簧复位的铰链或者枢转机构安装至联组带上，联组带安装至专门的清渣机上由联组带驱动装置驱动运转，带动金属锤本体反复捶打挂渣，实施去除作业。

[0004] 然而在长期使用中已有的上述清渣锤暴露出如下问题：由于工件表面挂渣的分布及其形状并不规律，有些甚至带有斜向角度，这样当金属锤本体击打挂渣后可能会产生向两侧及四周的斜向运动，然而已有的铰链或枢转机构限制了这种运动，导致清渣锤内部承受巨大的冲击力，不光无法很好的清除挂渣，还加速了清渣锤的损耗，缩短了其使用寿命。

[0005] 此外，目前用于安装使用清渣锤的清渣机也存在联组带在长期使用后，底部易下垂，使得清渣锤无法继续保持水平并与工件可靠碰撞，以至于大大降低清渣质量的缺陷。

发明内容

[0006] 本发明解决的技术问题是提供一种清渣质量更好，效率更高也更耐用的柔性万向清渣锤。

[0007] 本发明的技术方案是：一种柔性万向清渣锤，包括金属锤本体和用于将其连接至联组带上的弹性连接体，其特征在于弹性连接体为橡胶柱，其一端设有连接孔用于配合固定件以固定至联组带上，而另一端设有螺纹孔，用于同成型于金属锤本体一端的螺纹段配合以固定金属锤本体。

[0008] 进一步的，所述连接孔为螺纹孔，用于配合螺钉以将弹性连接体固定至联组带上。

[0009] 进一步的，所述橡胶柱为聚氨酯橡胶柱。且更进一步的，所述聚氨酯橡胶柱的硬度为邵氏40 50HA，在该硬度范围内聚氨酯橡胶柱的耐性和弹性达到最佳。~

[0010] 进一步的，所述金属锤本体上成型有一圈支撑板，当金属锤本体上的螺纹段与橡胶柱上的螺纹孔配合时，支撑板与橡胶柱端面相抵。

[0011] 进一步的，所述金属锤本体由冷作模具钢SKD11制成，硬度55 60HRC。~

[0012] 本发明的另一目的是提供一种使用上述柔性万向清渣锤的单面清渣机，其特征在于包括机架、设于机架上用于输送工件的磁性吸附皮带输送机构以及位于磁性吸附皮带输送机构上方且沿工件输送方向顺序布置的一个以上的同步双向清渣机构，每个同步双向清渣机构均包括经升降机构设于机架上的清渣机构支架和设于清渣机构支架上的两个清渣锤循环驱动单元，每个清渣锤循环驱动单元均包括安装有柔性万向清渣锤且相对工件输送方向横向布置的联组带及驱动联组带运转的联组带驱动装置，并且两个清渣锤循环驱动单元的联组带运转方向相反。

[0013] 进一步的，每个所述清渣锤循环驱动单元还包括固定在清渣机构支架上并位于联组带底部两侧的挡板，挡板内侧沿联组带的长度方向设置有若干对用于水平支撑联组带的限位轴承。每对的两个限位轴承均左右对称安装在两侧挡板上。

[0014] 进一步的，每个所述联组带驱动装置均包括固定于清渣机构支架上的驱动电机及枢转设于清渣机构支架上用于套置联组带的联组带主驱动轮和联组带从驱动轮，其中驱动电机的输出端经同步带轮驱动机构与联组带主驱动轮传动连接，同步带轮驱动机构包括与联组带主驱动轮同轴固定的从动带轮、连接在驱动电机输出轴上的主动带轮及套置在主动带轮和从动带轮上的同步带；而两个所述联组带驱动装置中的驱动电机转向相反。

[0015] 进一步的，所述升降机构为蜗轮丝杆升降机或者升降气缸。

[0016] 本发明中所述磁性吸附皮带输送机构为已知技术，包括机构支架、安装在机构支架上的驱动滚轮组和绕置在驱动滚轮组上的环形输送皮带，还包括固定在机构支架上并位于环形输送皮带内侧的若干磁铁。

[0017] 本发明与现有技术相比具有以下优点：1）本发明的柔性万向清渣锤，其使用时，当金属锤本体撞击到工件上的挂渣并弹开后，借助橡胶柱能够向任意方向活动，避免因活动方向受限而承受巨大冲击力，因此能够有效减小对于清渣锤的损耗，大大延长其使用寿命。并且本发明的柔性万向清渣锤对于工件背面复杂分布的挂渣具有更强的适应力，能够有效提高对于挂渣的清除质量和效率。

[0018] 2）本发明的柔性万向清渣锤，整体结构和装配都极为简单，能够提高安装效率。

[0019] 3）本发明的柔性万向清渣锤，通过在金属锤本体上成型一圈支撑板与橡胶柱相抵，减小了金属锤本体施加于橡胶柱上的的冲击压强，降低了橡胶柱的开裂率。

[0020] 4）本发明的单面清渣机，其将柔性万向清渣锤安装至同步双向清渣机构上，其中的两组清渣锤驱动单元的联组带运转反向相反，使得它们各自的柔性万向清渣锤能够从两个反向反复捶打挂渣，大大提高了挂渣的去除效果和效率。

[0021] 5）本发明的单面清渣机进一步在联组带两侧设置挡板以安装水平支撑联组带底部的限位轴承。限位轴承的引入有效防止联组带底部下垂，确保其上装配的柔性万向清渣锤能够始终保持水平可靠碰撞工件，全效工作，确保清渣质量。附图说明

[0022] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：图1为本发明中清渣锤的主剖视图；
图2为本发明中清渣锤的分解结构示意图；
图3为本发明提供的单面清渣机结构主视图
图4为图3的俯视图；
图5为图3的A-A向视图；
图6为图5中的H局部放大图。

[0023] 其中：1、金属锤本体；1a、螺纹段；1b、支撑板；2、弹性连接体；2a、连接孔；2b、螺纹孔；3、联组带；4、机架；5、工件；6、磁性吸附皮带输送机构；7、升降机构；8、清渣机构支架；9、挡板；10、限位轴承；11、驱动电机；12、联组带主驱动轮；13、联组带从驱动轮；14、同步带轮驱动机构。

具体实施方式

[0024] 实施例1：结合附图1 2所示为本发明提供的柔性万向清渣锤的具体实施方式，其~由金属锤本体1和弹性连接体2所构成，其中的弹性连接体2为核心改进构件，采用的是聚氨酯橡胶柱，其一端设有连接孔2a用于配合固定件以固定至联组带3上（参见图3），而另一端设有螺纹孔2b，用于同成型于金属锤本体1一端的螺纹段1a配合以固定金属锤本体1。

[0025] 实际安装时，所述连接孔2a也为螺纹孔，用于配合螺钉以将聚氨酯橡胶柱固定至联组带3上。同时本实施例中在金属锤本体1上成型有一圈支撑板1b，当金属锤本体1上的螺纹段1a与弹性连接体2（即聚氨酯橡胶柱）上的螺纹孔2b配合时，支撑板1b与聚氨酯橡胶柱的端面相抵。

[0026] 本实施例中使用的聚氨酯橡胶柱的硬度为邵氏40 50HA。而金属锤本体1由冷作模~具钢SKD11制成，硬度55 60HRC。
~

[0027] 实施例2：结合图3 图6所示，为安装了上述柔性万向清渣锤的一种单面清渣机的~具体实施方式，其由机架4、设于机架4上用于输送工件5的磁性吸附皮带输送机构6以及位于磁性吸附皮带输送机构6上方且沿工件5输送方向顺序布置的两个同步双向清渣机构共同构成。所述磁性吸附皮带输送机构6为已知技术，包括机构支架、安装在机构支架上的驱动滚轮组和绕置在驱动滚轮组上的环形输送皮带，还包括固定在机构支架上并位于环形输送皮带内侧的若干磁铁。工件5被吸附至环形输送皮带表面并随环形输送皮带输送。

[0028] 具体结合图4和图5所示，每个同步双向清渣机构均由经升降机构7设于机架4上的清渣机构支架8和设于清渣机构支架8上的两个清渣锤循环驱动单元构成，每个清渣锤循环驱动单元均由安装有柔性万向清渣锤且相对工件5输送方向横向布置的联组带3及驱动联组带3运转的联组带驱动装置所构成。

[0029] 结合图4和图5，我们可以看到每条联组带3上安装的柔性万向清渣锤排成两排，并且如实施例1中说明的一样，金属锤本体1固定在弹性连接体2上，而弹性连接体2则采用螺钉固定至联组带3上。而每个所述联组带驱动装置均由固定于清渣机构支架8上的驱动电机11及枢转设于清渣机构支架8上用于套置联组带3的联组带主驱动轮12和联组带从驱动轮
13所构成，其中驱动电机11的输出端经同步带轮驱动机构14与联组带主驱动轮传动连接。
而同步带轮驱动机构为已知技术，包括与联组带主驱动轮12同轴固定的从动带轮、连接在驱动电机11输出轴上的主动带轮及套置在主动带轮和从动带轮上的同步带。而两个所述联组带驱动装置中的驱动电机11转向相反，从而使得两个清渣锤循环驱动单元的联组带3运转方向相反。

[0030] 本实施例中的升降机构7采用常规的蜗轮丝杆升降机。

[0031] 此外，本实施例中还具有核心改进如下，具体结合图3和图6所示，每个所述清渣锤循环驱动单元均由固定在清渣机构支架8上并位于联组带3底部两侧的挡板9，挡板9内侧沿联组带3的长度方向设置有若干对用于水平支撑联组带3的限位轴承10。每对的两个限位轴承10均左右对称安装在两侧挡板9上，如图6所示。

[0032] 当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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