技术领域
[0001] 本
发明涉及环境监测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种室内空间释放负氧离子
移动机器人。
背景技术
[0002] 室内环境包括居室、写字楼、办公室、交通工具、文化娱乐体育场所、医院病房、学校幼儿园教室活动室、饭店旅馆宾馆等场所，所有室内环境
质量的优劣与健康均有密切的关系，城市居民每天在室内工作、学习和生活的时间占全天时间的90％左右，一些老人、儿童在室内停留的时间更长，因此，居室环境与人类健康和儿童生长发育的关系极为密切。
[0003]
专利申请公布号CN203658810U的实用新型专利公开了一种
温室环境监测装置，包括温室、室内监测设备、室外监控设备和远程监控设备，所述室内监测设备包括摄像头、
温度传感器、
湿度传感器、光照强度传感器、二氧化
碳浓度传感器和
土壤湿度传感器；所述土壤湿度传感器下部设置有探测杆；所述探测杆上有伸入土壤中探测土壤湿度的
探头；所述室外监控设备包括室外
控制器和室外
数模转换器；所述远程监控设备包括远程
数模转换器和远程控制器；所述室外数模转换器和远程数模转换器通过
信号连接；所述摄像头的外部设置有密闭性较强的摄像机护罩。该实用新型的有益之处在于：结构简单，使用方便，在监测温室空气质量的同时也能监测温室中土壤的湿度，有利于工作人员根据监测数据及时调整温室内的环境。
[0004] 但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如该实用在使用时不能很好地的对室内的空气污染进行高效和准确的监测，监测后不能对室内的环境进行有效的改善，自动化监控和处理效果差。
[0005] 发明新型内容
[0006] 为了克服
现有技术的上述
缺陷，本发明的
实施例提供一种室内空间释放负氧离子移动机器人，根据负氧离子释放原理：大自然中的树叶与早晨中露
水在太阳光的照射下产生的负氧离子。通过设置监测机构，空气质量检测仪、空气质量检测仪和负氧离子浓度监测仪实时的检测室空气，
单片机打开负氧离子
空气净化器利用自身产生的负离子对空气进行净化、除尘、除味和灭菌，可以经过单片机控制
空调和
加湿器对室内的温度和湿度进行合理控制，当
蓄电池电量到达预设值时通过单片机打开充电控制器对
蓄电池进行自动充电，可以有效的对室内的空气污染进行高效和准确的监测，监测后可以对室内的环境进行有效的改善，可以进行自动化的监控和处理，有效的改善室内环境，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种室内空间释放负氧离子移动机器人，包括底座，所述底座底部固定设有万向轮，所述底座顶部设有监测机构；
[0008] 所述监测机构包括检测箱，所述检测箱两侧均设有
风口，所述风口一侧设有风道，所述风道内壁固定设有排气扇，所述排气扇一侧设有空气质量检测仪，所述空气质量检测仪一侧设有温湿度传感器，所述温湿度传感器一侧设有负氧离子浓度监测仪，所述检测箱内部设有放置室，所述放置室内部固定设有蓄电池，所述蓄电池顶部设有充电控制器，所述蓄电池一侧设有电池检测仪，所述电池检测仪底部设有单片机，所述单片机底部设有无线通信模
块，所述检测箱顶部固定设有空调，所述空调一侧固定设有出气管，所述出气管一侧固定设有环风管，所述环风管外侧固定设有出气口，所述空调顶部固定设有加湿器，所述加湿器输入端固定底部设有雾化水箱，所述雾化水箱内部设有
液位传感器。
[0009] 在一个优选地实施方式中，所述加湿器顶部设有扩散机构，所述扩散机构包括固定杆，所述固定杆与加湿器固定连接，所述固定杆顶部固定设有固定壳，所述固定杆数量设置为四个，所述固定壳中部固定设有负氧离子空气净化器。
[0010] 在一个优选地实施方式中，所述固定壳内部固定设有伺服
电机，所述
伺服电机底部设有
转轴。
[0011] 在一个优选地实施方式中，所述伺服电机
输出轴与转轴固定连接，所述转轴贯穿固定壳且延伸至外部。
[0012] 在一个优选地实施方式中，所述转轴外侧固定设有风板，所述风板数量设置为多个。
[0013] 在一个优选地实施方式中，所述检测箱两侧均固定设有报警器，所述报警器设置在风口顶部。
[0014] 在一个优选地实施方式中，所述雾化水箱一侧固定设有进水管，所述进水管内部设有电磁
阀，所述进水管贯穿雾化水箱且延伸至内部。
[0015] 在一个优选地实施方式中，所述环风管横截面形状设置为环形。
[0016] 本发明的技术效果和优点：
[0017] 1、通过设置监测机构，使用时打开排气扇，排气扇将室内的空气通过风口向风道内部进行输送，室内空气通过风道时，空气质量检测仪、空气质量检测仪和负氧离子浓度监测仪实时的检测室空气，对室内的甲
醛、苯、VOC、温度、湿度和负氧离子进行有效的检测，提升了检测精确度，扩大检测范围，之后将空气质量检测仪、空气质量检测仪和负氧离子浓度监测仪将数据发送至单片机进行数据记录和处理，当检测到空气中的有害气体和负氧离子含量较低时，单片机打开负氧离子空气净化器利用自身产生的负离子对空气进行净化、除尘、除味和灭菌，同时控制语音警报器发出警报，然后根据温湿度传感器检测的温度，可以经过单片机控制空调和加湿器对室内的温度和湿度进行合理控制，空调打开时将冷空气通过出气管输送至环风管，环风管在通过出气口将冷空气环形输出，同时可以对冷风进行三级循环调节，提升了冷空气的输送范围，增加室内的制冷效果，电池检测仪对蓄电池的电量进行检测，之后发送至单片机，当蓄电池电量到达预设值时通过单片机打开充电控制器对蓄电池进行自动充电，液位传感器实时的检测雾化水箱内部的水位，当水位达到预设值时将数据发送至单片机，单片机控制打开
电磁阀，通过进水管将水输送至雾化水箱内部，达到预设水位时单片机控制电磁阀关闭，通过
无线通信模块可以进行远程的监控和控制，可以有效的对室内的空气污染进行高效和准确的监测，监测后可以对室内的环境进行有效的改善，可以进行自动化的监控和处理，有效的改善室内环境；
[0018] 2、通过设置扩散机构和报警器，加湿器使用时打开伺服电机，伺服电机通过转轴带动风板进行旋转，之后加湿器喷出的加湿水汽进行煽动，有效的提升了加湿水汽的扩散速度，当检测到空气中的有害气体时，空气质量检测仪向单片机发送指令，单片机控制语音警报器发出警报，有效的提升了室内的加湿速度，提升加湿效果，同时可以在含有有害气体时对使用者发出警报，提升安全防护效果。
附图说明
[0019] 图1为本发明的整体结构示意图。
[0020] 图2为本发明的图1中A部局部结构示意图。
[0021] 图3为本发明的图1中B部局部结构示意图。
[0022] 图4为本发明的图1中C部局部结构示意图。
[0023] 图5为本发明的环风管立体示意图。
[0024] 图6为本发明的系统示意图。
[0026] 附图标记为：1底座、2万向轮、3监测机构、4检测箱、5风口、6风道、7排气扇、8空气质量检测仪、9温湿度传感器、10负氧离子监测、11放置室、12蓄电池、13充电控制器、14电池检测仪、15单片机、16无线通信模块、17空调、18出气管、19环风管、20加湿器、21雾化水箱、22液位传感器、23扩散机构、24固定杆、25固定壳、26负氧离子空气净化器、27伺服电机、28转轴、29风板、30报警器、31进水管、32电磁阀。
具体实施方式
[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 如附图1-7所示的一种室内空间释放负氧离子移动机器人，包括底座1，所述底座1底部固定设有万向轮2，所述底座1顶部设有监测机构3；
[0029] 所述监测机构3包括检测箱4，所述检测箱4两侧均设有风口5，所述风口5一侧设有风道6，所述风道6内壁固定设有排气扇7，所述排气扇7一侧设有空气质量检测仪8，所述空气质量检测仪8一侧设有温湿度传感器9，所述温湿度传感器9一侧设有负氧离子浓度监测仪10，所述检测箱4内部设有放置室11，所述放置室11内部固定设有蓄电池12，所述蓄电池12顶部设有充电控制器13，所述蓄电池12一侧设有电池检测仪14，所述电池检测仪14底部设有单片机15，所述单片机15底部设有无线通信模块16，所述检测箱4顶部固定设有空调
17，所述空调17一侧固定设有出气管18，所述出气管18一侧固定设有环风管19，所述环风管
19外侧固定设有出气口，所述空调17顶部固定设有加湿器20，所述加湿器20输入端固定设有雾化水箱21，所述雾化水箱21内部设有液位传感器22，所述空气质量检测仪8能同时检测甲醛、PM2.5、TVOC和温湿度，所述负氧离子浓度监测仪10，是用来监测空气中负离子含量大小的监测仪器，所述充电控制器13是一类为了保护蓄电池、防止过充电而在绝大部分的
太阳能发电系统中安装的自动充放电控制器件，其最基本功能为当蓄电池饱满时切断充电
电流，所述电池检测仪14是一种针对电源系统蓄电池进行实时、完善的在线检测与管理的装置，所述无线通信模块16广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、
门禁系统、小区传呼、工业
数据采集系统、无线标签、身份识别、非
接触RF
智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、
生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等领域中，所述空调17空调即空气调节器，是指用人工手段，对建筑/构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度、流速等参数进行调节和控制的设备，所述加湿器20是可以给
指定房间加湿，也可以与
锅炉或中央空调系统相连给整栋建筑加湿；
[0030] 所述雾化水箱21一侧固定设有进水管31，所述进水管31内部设有电磁阀32，所述进水管31贯穿雾化水箱21且延伸至内部；
[0031] 所述环风管19横截面形状设置为环形。
[0032] 实施方式具体为：排气扇7、空气质量检测仪8、温湿度传感器9、负氧离子浓度监测仪10、充电控制器13、电池检测仪14、无线通信模块16、空调17、加湿器20、液位传感器22、负氧离子空气净化器26、伺服电机27、报警器30和电磁阀32均与单片机15电性连接，充电控制器13和电池检测仪14均与蓄电池12电性连接，使用时打开排气扇7，排气扇7将室内的空气通过风口5向风道6内部进行输送，室内空气通过风道6时，空气质量检测仪8、空气质量检测仪8和负氧离子浓度监测仪10实时的检测室空气，对室内的甲醛、苯、VOC、温度、湿度和负氧离子进行有效的检测，提升了检测精确度，扩大检测范围，之后将空气质量检测仪8、空气质量检测仪8和负氧离子浓度监测仪10将数据发送至单片机15进行数据记录和处理，当检测到空气中的有害气体和负氧离子含量较低时，单片机15打开负氧离子空气净化器26利用自身产生的负离子对空气进行净化、除尘、除味和灭菌，同时控制语音警报器发出警报，然后根据温湿度传感器9检测的温度，可以经过单片机15控制空调17和加湿器20对室内的温度和湿度进行合理控制，空调17打开时将冷空气通过出气管18输送至环风管19，环风管19在通过出气口将冷空气环形输出，同时可以对冷风进行三级循环调节，提升了冷空气的输送范围，增加室内的制冷效果，电池检测仪14对蓄电池12的电量进行检测，之后发送至单片机15，当蓄电池12电量到达预设值时通过单片机15打开充电控制器13对蓄电池12进行自动充电，液位传感器22实时的检测雾化水箱21内部的水位，当水位达到预设值时将数据发送至单片机15，单片机15控制打开电磁阀32，通过进水管31将水输送至雾化水箱21内部，达到预设水位时单片机15控制电磁阀32关闭，通过无线通信模块16可以进行远程的监控和控制，可以有效的对室内的空气污染进行高效和准确的监测，监测后可以对室内的环境进行有效的改善，可以进行自动化的监控和处理，有效的改善室内环境。
[0033] 如附图1-2所示的一种室内空间释放负氧离子移动机器人，还包括扩散机构23，所述扩散机构23设置在加湿器20顶部，所述扩散机构23包括固定杆24，所述固定杆24与加湿器20固定连接，所述固定杆24顶部固定设有固定壳25，所述固定杆24数量设置为四个，所述固定壳25顶部固定设有负氧离子空气净化器26；
[0034] 所述固定壳25内部固定设有伺服电机27，所述伺服电机27底部设有转轴28；
[0035] 所述伺服电机27输出轴与转轴28固定连接，所述转轴28贯穿固定壳25且延伸至外部；
[0036] 所述转轴28外侧固定设有风板29，所述风板29数量设置为多个；
[0037] 所述检测箱4两侧均固定设有报警器30，所述报警器30设置在风口5顶部，所述报警器30是一种为防止或
预防某事件发生所造成的后果，以声音、光、气压等形式来提醒或警示我们应当采取某种行动的
电子产品；
[0038] 所述温湿度传感器9型号设置为JCJ175，所述温湿度传感器9只是传感器其中的一种而已，只是把空气中的温湿度通过一定检测装置，测量到温湿度后，按一定的规律变换成
电信号或其他所需形式的信息输出，所述液位传感器22型号设置为，所述单片机15型号设置为AT89S51，所述单片机15又称单片
微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个
计算机系统集成到一个芯片上，相当于一个微型的计算机。
[0039] 实施方式具体为：加湿器20使用时打开伺服电机27，伺服电机27通过转轴28带动风板29进行旋转，之后加湿器20喷出的加湿水汽进行煽动，有效的提升了加湿水汽的扩散速度，当检测到空气中的有害气体时，空气质量检测仪8向单片机15发送指令，单片机15控制语音警报器发出警报，有效的提升了室内的加湿速度，提升加湿效果，同时可以在含有有害气体时对使用者发出警报，提升安全防护效果。
[0040] 本发明工作原理：
[0041] 参照
说明书附图1-7，通过设置监测机构3，排气扇7、空气质量检测仪8、温湿度传感器9、负氧离子浓度监测仪10、充电控制器13、电池检测仪14、无线通信模块16、空调17、加湿器20、液位传感器22、负氧离子空气净化器26、伺服电机27、报警器30和电磁阀32均与单片机15电性连接，充电控制器13和电池检测仪14均与蓄电池12电性连接，使用时打开排气扇7，排气扇7将室内的空气通过风口5向风道6内部进行输送，室内空气通过风道6时，空气质量检测仪8、空气质量检测仪8和负氧离子浓度监测仪10实时的检测室空气，对室内的甲醛、苯、VOC、温度、湿度和负氧离子进行有效的检测，提升了检测精确度，扩大检测范围，之后将空气质量检测仪8、空气质量检测仪8和负氧离子浓度监测仪10将数据发送至单片机15进行数据记录和处理，当检测到空气中的有害气体和负氧离子含量较低时，单片机15打开负氧离子空气净化器26利用自身产生的负离子对空气进行净化、除尘、除味和灭菌，同时控制语音警报器发出警报，然后根据温湿度传感器9检测的温度，可以经过单片机15控制空调17和加湿器20对室内的温度和湿度进行合理控制，空调17打开时将冷空气通过出气管18输送至环风管19，环风管19在通过出气口将冷空气环形输出，同时可以对冷风进行三级循环调节，提升了冷空气的输送范围，增加室内的制冷效果，电池检测仪14对蓄电池12的电量进行检测，之后发送至单片机15，当蓄电池12电量到达预设值时通过单片机15打开充电控制器13对蓄电池12进行自动充电，液位传感器22实时的检测雾化水箱21内部的水位，当水位达到预设值时将数据发送至单片机15，单片机15控制打开电磁阀32，通过进水管31将水输送至雾化水箱21内部，达到预设水位时单片机15控制电磁阀32关闭，通过无线通信模块16可以进行远程的监控和控制，可以有效的对室内的空气污染进行高效和准确的监测，监测后可以对室内的环境进行有效的改善，可以进行自动化的监控和处理，有效的改善室内环境；
[0042] 参照说明书附图1-2，通过设置扩散机构23和报警器30，加湿器20使用时打开伺服电机27，伺服电机27通过转轴28带动风板29进行旋转，之后加湿器20喷出的加湿水汽进行煽动，有效的提升了加湿水汽的扩散速度，当检测到空气中的有害气体时，空气质量检测仪8向单片机15发送指令，单片机15控制语音警报器发出警报，有效的提升了室内的加湿速度，提升加湿效果，同时可以在含有有害气体时对使用者发出警报，提升安全防护效果。
[0043] 最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对
位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0044] 其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0045] 最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
