一种载有多旋翼升空舱的高层救火车
专利汇可以提供一种载有多旋翼升空舱的高层救火车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种载有多旋翼升空舱的高层救火车，技术方案是，包括 消防车 和设置在消防车上的升空舱，消防车包括车头和与车头相连的车厢，车厢内装有 水 箱、高压 泵 和电源，水箱的出水口与高压泵的进水口相连，车厢侧面分别设置有与水箱相连通的水箱进水口、与高压泵出水口相连的高压出水口和电源输出端相连的第一接头，车厢设置有朝上开口的升空舱容纳槽，升空舱置于升空舱容纳槽内，本实用新型通过消防车将升空舱快速运送到火灾现场，通过升空舱垂直上升到火灾所在楼层，进行迅速灭火，第一时间对火情进行控制，大大提高了灭火效率，大大提高了灭火效率，使用方便，效果好。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种载有多旋翼升空舱的高层救火车专利的具体信息内容。
1.一种载有多旋翼升空舱的高层救火车，包括消防车和设置在消防车上的升空舱，其特征在于，消防车包括车头(1)和与车头相连的车厢(2)，车厢(2)内装有水箱(3)、高压泵(23)和电源(10)，水箱(3)的出水口与高压泵(23)的进水口相连，车厢(2)侧面分别设置有与水箱相连通的水箱进水口(3a)、与高压泵出水口相连的高压出水口(23a)和电源输出端相连的第一接头(10a)，车厢(2)设置有朝上开口的升空舱容纳槽(4)，升空舱置于升空舱容纳槽(4)内，升空舱包括壳体(5)，壳体(5)下部内设置有中空的驾驶舱(24)，驾驶舱(24)上方的壳体内自下而上依次设置有相间设置有第一轨道槽(7)和第二轨道槽(8)，第一轨道槽(7)沿壳体横向前后贯通，第二轨道槽(8)沿壳体纵向前后贯通，第一轨道槽(7)的两侧均设置有由第一驱动电机(15a)驱动其伸出或收回第一轨道槽的第一旋翼支架(18)，第二轨道槽(8)的两侧均设置有由第二驱动电机(15b)驱动其伸出或收回第二轨道槽的第二旋翼支架(17)，第一旋翼支架(18)远离第一轨道槽中心的一侧和第二旋翼支架(17)远离第二轨道槽中心的一侧均设置有均布的旋翼单元(9)，驾驶舱(24)前端的侧壁上设置有喷射方向朝外的喷枪(13)，喷枪(13)上方的壳体上开有透明的观察窗口(14)，驾驶舱(24)内分别设置有二次加压泵(11)和控制器(12)，壳体(5)侧壁上分别设置有与驾驶舱(24)内腔相连通的加压水进水口(6)和与第一接头(10a)相对应的第二接头(10b)，第二接头(10b)的输出端经导线与控制器相连，控制器(12)分别与二次加压泵(11)和各个旋翼单元的驱动电机相连。
2.根据权利要求1所述的载有多旋翼升空舱的高层救火车，其特征在于，所述的旋翼单元(9)包括盘式电机(91)和旋翼叶片(96)，第一旋翼支架(18)和第二旋翼支架(17)上均开有与各个旋翼单元一一对应的、呈上下贯通的安装通道(97)，盘式电机(91)通过下支撑梁(95)固定在安装通道(97)的下部，盘式电机(91)的输出轴(91a)竖直朝上设置，输出轴(91a)上端通过轴承(93)装有轴承座(92)，轴承座(92)与对应的第一旋翼支架或第二旋翼支架通过上支撑梁(94)固定连接在一起，轴承座(92)下方的输出轴(91a)上固定套装有旋翼安装盘(98)，旋翼叶片(96)均布在旋翼安装盘(98)的外周上。
3.根据权利要求1所述的载有多旋翼升空舱的高层救火车，其特征在于，所述的第一旋翼支架(18)两侧面上均设置有沿横向设置的第一齿条，第一驱动电机(15a)有两组，分别固定在第一轨道槽(7)两侧出口处，每组第一驱动电机均包括左右对称设置在同侧第一旋翼支架两侧的两个，每个第一驱动电机的驱动轴上均装有第一齿轮(16a)，同侧的第一驱动电机驱动轴上的第一齿轮与该侧对应的第一旋翼支架侧面上的第一齿条啮合，第一驱动电机与控制器相连，第一轨道槽(7)内设置有沿横向设置的第一轨道(22)，第一旋翼支架(18)上设置有与第一轨道相对应的第一滑块(20)，第一滑块(20)置于第一轨道内，构成第一旋翼支架的滑动驱动、导向结构。
4.根据权利要求1所述的载有多旋翼升空舱的高层救火车，其特征在于，所述的第二旋翼支架(17)两侧面上均设置有沿纵向设置的第二齿条，第二驱动电机(15b)有两组，分别固定在第二轨道槽(8)两侧出口处，每组第二驱动电机均包括左右对称设置在同侧第二旋翼支架两侧的两个，每个第二驱动电机的驱动轴上均装有第二齿轮(16b)，同侧的第二驱动电机驱动轴上的第二齿轮与该侧对应的第二旋翼支架侧面上的第二齿条啮合，第二驱动电机与控制器相连，第二轨道槽(8)内设置有沿纵向设置的第二轨道(21)，第二旋翼支架(17)上设置有与第二轨道相对应的第二滑块(19)，第二滑块(19)置于第二轨道内，构成第二旋翼支架的滑动驱动、导向结构。
5.根据权利要求1所述的载有多旋翼升空舱的高层救火车，其特征在于，所述的高压出水口(23a)经盘管与加压水进水口(6)相连，加压水进水口(6)经管路与二次加压泵(11)的进水口相连，二次加压泵(11)的出水口经管路与喷枪(13)的进水口相连，第一接头(10a)经导线与第二接头电相连。
6.根据权利要求1所述的载有多旋翼升空舱的高层救火车，其特征在于，所述的升空舱的壳体(5)上开有球形槽(135)，球形槽(135)内装有旋转的球形支座(131)，球形支座(131)内开有前后贯通的喷射通道(132)，喷射通道(132)的进水口上装有接头(134)，出水口上装有喷嘴(133)。
一种载有多旋翼升空舱的高层救火车
技术领域
背景技术
着火时，现有的救火车地面上对高达60米以上的火灾现场进行喷水灭火已无济于事。
焦点难题。
实用新型内容
压泵的进水口相连，车厢侧面分别设置有与水箱相连通的水箱进水口、与高压泵出水口相
连的高压出水口和电源输出端相连的第一接头，车厢设置有朝上开口的升空舱容纳槽，升
空舱置于升空舱容纳槽内，升空舱包括壳体，壳体下部内设置有中空的驾驶舱，驾驶舱上方
的壳体内自下而上依次设置有相间设置有第一轨道槽和第二轨道槽，第一轨道槽沿壳体横
向前后贯通，第二轨道槽沿壳体纵向前后贯通，第一轨道槽的两侧均设置有由第一驱动电
机驱动其伸出或收回第一轨道槽的第一旋翼支架，第二轨道槽的两侧均设置有由第二驱动
电机驱动其伸出或收回第二轨道槽的第二旋翼支架，第一旋翼支架远离第一轨道槽中心的
一侧和第二旋翼支架远离第二轨道槽中心的一侧均设置有均布的旋翼单元，驾驶舱前端的
侧壁上设置有喷射方向朝外的喷枪，喷枪上方的壳体上开有透明的观察窗口，驾驶舱内分
别设置有二次加压泵、控制器和电源，壳体侧壁上设置有与驾驶舱相连通的加压水进水口，
控制器分别与电源、二次加压泵和各个旋翼单元的驱动电机相连。
装通道的下部，盘式电机的输出轴竖直朝上设置，输出轴上端通过轴承装有轴承座，轴承座
与对应的第一旋翼支架或第二旋翼支架通过上支撑梁固定连接在一起，轴承座下方的输出
轴上固定套装有旋翼安装盘，旋翼叶片均布在旋翼安装盘的外周上。
空舱垂直上升到火灾所在楼层，进行迅速灭火，第一时间对火情进行控制，大大提高了灭火
效率，本实用新型通过对原有消防车进行简单改造，增加升空舱即可，灭火过程可以利用原
有的消防设备，大大提高了灭火效率，使用方便，效果好，是高层建筑物灭火设备上的创新，
有良好的社会和经济效益。
附图说明
具体实施方式
箱3、高压泵23和电源10，水箱3的出水口与高压泵23的进水口相连，车厢2侧面分别设置有
与水箱相连通的水箱进水口3a、与高压泵出水口相连的高压出水口23a和电源输出端相连
的第一接头10a，车厢2设置有朝上开口的升空舱容纳槽4，升空舱置于升空舱容纳槽4内，升
空舱包括壳体5，壳体5下部内设置有中空的驾驶舱24，驾驶舱24上方的壳体内自下而上依
次设置有相间设置有第一轨道槽7和第二轨道槽8，第一轨道槽7沿壳体横向前后贯通，第二
轨道槽8沿壳体纵向前后贯通，第一轨道槽7的两侧均设置有由第一驱动电机15a驱动其伸
出或收回第一轨道槽的第一旋翼支架18，第二轨道槽8的两侧均设置有由第二驱动电机15b
驱动其伸出或收回第二轨道槽的第二旋翼支架17，第一旋翼支架18远离第一轨道槽中心的
一侧和第二旋翼支架17远离第二轨道槽中心的一侧均设置有均布的旋翼单元9，驾驶舱24
前端的侧壁上设置有喷射方向朝外的喷枪13，喷枪13上方的壳体上开有透明的观察窗口
14，驾驶舱24内分别设置有二次加压泵11、控制器12和电源10，壳体5侧壁上设置有与驾驶
舱 24相连通的加压水进水口6，控制器12分别与电源10、二次加压泵11和各个旋翼单元的
驱动电机(盘式电机91)相连。
式电机91通过下支撑梁95固定在安装通道97的下部，盘式电机91的输出轴91a竖直朝上设
置，输出轴91a上端通过轴承93装有轴承座92，轴承座92与对应的第一旋翼支架或第二旋翼
支架通过上支撑梁94固定连接在一起，轴承座92下方的输出轴91a上固定套装有旋翼安装
盘98，旋翼叶片96均布在旋翼安装盘98的外周上，控制器12与盘式电机91相连，电源为盘式
电机供电。下支撑梁95和上支撑梁94为一字形或十字形，这样可以缩小覆盖面积，保证安装
稳定的同时又保证旋翼叶片正常通风。
第一驱动电机均包括左右对称设置在同侧第一旋翼支架两侧的两个，每个第一驱动电机的
驱动轴上均装有第一齿轮16a，同侧的第一驱动电机驱动轴上的第一齿轮与该侧对应的第
一旋翼支架侧面上的第一齿条啮合，第一驱动电机与控制器相连，第一轨道槽7内设置有沿
横向设置的第一轨道22，第一旋翼支架18上设置有与第一轨道相对应的第一滑块20，第一
滑块20置于第一轨道内，第一驱动电机带动与第一齿轮转动，从而带动与其啮合的第一齿
条前后滑动，使第一旋翼支架跟随第一滑块沿第一轨道前后滑动，带动两侧的第一旋翼支
架从对应侧的第一轨道槽口部伸出或收回，构成第一旋翼支架的滑动驱动、导向结构。
设计成梯形，第一轨道22的截面与第一滑块相匹配，可以使第一滑块在第一轨道内滑动但
不脱落。
第二驱动电机均包括左右对称设置在同侧第二旋翼支架两侧的两个，每个第二驱动电机的
驱动轴上均装有第二齿轮16b，同侧的第二驱动电机驱动轴上的第二齿轮与该侧对应的第
二旋翼支架侧面上的第二齿条啮合，第二驱动电机与控制器相连，第二轨道槽8内设置有沿
纵向设置的第二轨道21，第二旋翼支架17上设置有与第二轨道相对应的第二滑块19，第二
滑块19置于第二轨道内，第二驱动电机带动与第二齿轮转动，从而带动与其啮合的第二齿
条前后滑动，使第二旋翼支架跟随第二滑块沿第二轨道前后滑动，带动两侧的第二旋翼支
架从对应侧的第二轨道槽口部伸出或收回，构成第二旋翼支架的滑动驱动、导向结构。
设计成梯形，第二轨道21的截面与第二滑块相匹配，可以使第二滑块在第二轨道内滑动但
不脱落。
头10a 经导线与第二接头电相连，盘管可通过卷盘进行连接，根据楼层高度自由收放，导线
也可以配备对应的卷盘进行收放，卷盘、盘管、导线以及各个管路均可以预先安装在车厢2
内，使用时取出即可。
连的无线收发模块将采集到的图像发送到地面，实时采集现场图像和视频，该控制器为现
有技术，如型号为STC15W401AS的控制芯片，又如采用型号为STC89C51的单片机控制器、PLC
控制器等，控制器可配套连接对应的操作手柄或键盘，电源为锂电池，用于为各个元器件供
电。
口上装有喷嘴133。使用时，喷枪的接头134经管路与二次加压泵的出水口相连，高压水通过
球形支座内的喷射通道最终从喷嘴喷出，喷射过程中，通过喷枪上方的观察窗口14观察火
情，通过旋转球形支座来调整水枪的喷射角度，大大提高了灭火效率。
本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅
用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数
量。
线与第二接头电相连，电源通过导线为各个元器件供电，将电源设置在车厢内，进一步减轻
了升空舱的重量，消防人员从升空舱的人员进出口进入驾驶舱，加压水进水口经管路与二
次加压泵的进水口相连，二次加压泵的出水口经管路与喷枪的进水口相连，通过控制器控
制第一驱动电机和第二驱动电机带动第一旋翼支架18、第二旋翼支架17的旋翼单元所在部
分伸出对应的轨道槽，然后启动旋翼单元的盘式电机，带动旋翼叶片旋转，带动升空舱垂直
上升，盘管的长度随着升空舱的上升也从卷盘上不断伸长，升空舱上升到着火楼层后停止，
启动车厢内的高压泵，同时驾驶舱内的消防人员启动二次加压泵，高压水从水箱的出水口
依次通过高压泵、二次加压泵加压后从喷枪喷出对高层建筑物进行灭火，高压水通过球形
支座内的喷射通道最终从喷嘴喷出，喷射过程中，通过喷枪上方的观察窗口观察火情，通过
旋转球形支座来调整水枪的喷射角度，进行有针对性的灭火，大大提高了灭火效率。与现有
技术相比，本实用新型结构新颖独特，通过消防车将升空舱快速运送到火灾现场，由于建筑
物楼层高，地面无法对高处的火情进行控制，进入建筑物灭火又十分危险，因此可以通过升
空舱垂直上升到火灾所在楼层，进行迅速灭火，第一时间对火情进行控制，大大提高了灭火
效率，本实用新型通过对原有消防车进行简单改造，增加升空舱即可，灭火过程可以利用原
有的消防设备，大大提高了灭火效率，使用方便，效果好，是高层建筑物灭火设备上的创新，
有良好的社会和经济效益。
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