Carrying device having suspended lifting device
专利汇可以提供Carrying device having suspended lifting device专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且PURPOSE:To detect the accident of breakage of the respective suspending belts by one detector in an electric-driven vehicle having a suspended lifting device where the lifting device is suspended through suspending belts capable of winding and feeding of a plurality of belts from the self-propelled electric-driven vehicle for carriage which is guided by the guide rail. CONSTITUTION:At least one cable (three cables 12a-12c in the embodiment) is built in over the whole length of suspending belts 10a-10d, and a detector (relay switch 19) for detecting the switched condition of the circuit is connected to the power source 18 by using the cables (two cables 12a, 12b in the embodiment) built in the respective belts 10a-10d.，下面是Carrying device having suspended lifting device专利的具体信息内容。
本の電線を全長にわたって内蔵させ、各ベルトに内蔵の電線を使用して、電源に回路の開閉状態検出用検出器を接続して成る吊下昇降装置付き搬送装置。
本内蔵させ、この２本の電線を使用して、前記電源と吊下昇降装置側の電気装置とを接続して成る請求項１に記載の吊下昇降装置付き搬送用電車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガイドレールに案内されて自走する搬送用電車から複数本の巻き上げ繰り出し自在な吊下用ベルトを介して昇降装置を吊り下げて成る吊下昇降装置付き搬送用電車、特にその吊下用ベルトの破断事故を検出するようにした吊下昇降装置付き搬送用電車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】この種の搬送用電車では、下降中の吊下昇降装置が何かに引っ掛かって不測に停止したことを検出するために、特定の吊下用ベルトの弛みを検出する検出手段を設けられている。 このベルト弛み検出手段は、当該ベルト弛み検出手段が併設されている吊下用ベルトが何らかの原因で不測に破断したことも検出することは出来るが、全ての吊下用ベルトの破断事故を検出し得るようにするためには、全ての吊下用ベルトに弛み検出手段を併設しなければならず、大幅なコストアップを免れず、実用的ではなかった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従来の問題点を解決するために成されたものであって、その特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本発明の吊下昇降装置付き搬送用電車は、前記のようにガイドレール２に案内されて自走する搬送用電車１から複数本の巻き上げ繰り出し自在な吊下用ベルト１０ａ〜１
０ｄを介して昇降装置７を吊り下げて成る吊下昇降装置付き搬送用電車に於いて、前記各吊下用ベルト１０ａ〜
１０ｄに少なくとも１本の電線（実施例では３本の電線１２ａ〜１２ｃ）を全長にわたって内蔵させ、各ベルト１０ａ〜１０ｄに内蔵の電線（実施例では２本の電線１
２ａ，１２ｂ）を使用して、電源１８に回路の開閉状態検出用検出器１９を接続した点に特徴を有する。
【０００４】また、請求項２に係る本発明の構成では、
前記電源１８は搬送用電車１側に設けられ、少なくとも１本の吊下用ベルト１０ｄには前記電線が少なくとも２
本（実施例では３本の電線１２ａ〜１２ｃ）内蔵され、
この２本の電線（実施例では吊下用ベルト１０ｄに内蔵の２本の電線１２ａ，１２ｂ）を使用して、前記電源１
８と吊下昇降装置７側の電気装置（被搬送物移載用コンベヤ３０）とが接続される。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明すると、図１〜図３に於いて、１はモノレール式搬送用電車であって、床面上適当高さに架設された１本のガイドレール２の下側水平レール部２ａ上を転動する走行用駆動車輪３とこれを回転駆動するダイレクトドライブモータ４、前記駆動車輪３の前後２か所でガイドレール２の上下一対の垂直レール部２ｂ，２ｃを左右両側から挟む振れ止め用垂直軸ローラ５、及び前記駆動車輪３の前後２か所でガイドレール２の下側水平レール部２ａの底面に当接するバックアップ用水平軸ローラ６
ａ，６ｂを備えている。 従ってこの搬送用電車１は、前記駆動車輪３をモータ４で回転駆動することによりガイドレール２に沿って自走させることが出来る。
【０００６】前記搬送用電車１には、吊下昇降装置７が昇降駆動手段８により昇降可能に吊り下げられている。
当該吊下昇降装置７は、搬送用電車１の走行方向に対し左右水平方向に被搬送物Ｗを移載のために移送する移載用コンベヤを備えた従来周知のものである。 前記昇降駆動手段８は、搬送用電車１に内蔵された４つの巻き上げ繰り出し用プーリ９ａ〜９ｄに一端が固定されて巻装された４本の吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄで前記吊下昇降装置７を吊り下げたものであって、前記プーリ９ａ〜９
ｄをダイレクトドライブモータ１１により回転駆動して前記吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄを巻き上げ繰り出し操作することにより、前記吊下昇降装置７を、搬送用電車１の底部に近接する上昇限（ホームポジション）まで上昇させたり、逆に被搬送物Ｗの移載レベルまで下降させることが出来る。
【０００７】上記のような吊下昇降装置付き搬送用電車１に於いて、前記各吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄとして、図４に示すように補強材兼用の複数本（図示例では３本）の電線１２ａ〜１２ｃが、互いに絶縁状態でベルト巾方向に適当間隔おきに並列する状態にベルト全長にわたって一体に埋設されたものが使用されている。 而して各電線１２ａ〜１２ｃの端部は、ベルト端部から突出すると共に接続用端子１３ａ〜１３ｃ，１４ａ〜１４ｃ
が取付けられている。
【０００８】前記各吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄは、図５に示すように一端部が前記巻き上げ繰り出し用プーリ９ａ〜９ｄに固着されると共に巻装され、他端部が前記吊下昇降装置７に固着されるが、前記プーリ９ａ〜９ｄ
を駆動する駆動軸１５の遊端部には４つのスリップリング１６ａ〜１６ｄが取付けられ、その内、２つのスリップリング１６ａ，１６ｂ間には、これに摺接するシュー（またはブラシ）１７ａ，１７ｂを介して直流電源１８
の電圧が印荷され、他の２つのスリップリング１６ｃ，
１６ｄには、これに摺接するシュー（またはブラシ）１
７ｃ，１７ｄを介して回路開閉状態検出用検出器としてのリレースイッチ１９が接続されている。
【０００９】そして、各吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄに内蔵の３本の電線１２ａ〜１２ｃの内、２本の電線１２
ａ，１２ｂの全てを経由して前記直流電源１８にリレースイッチ１９が接続されるように、図５に示すように閉回路を形成させる。 即ち、吊下用ベルト１０ａの２本の電線１２ａ，１２ｂの一端をスリップリング１６ｃ，１
６ｄに配線２０，２１により接続し、吊下用ベルト１０
ｄの２本の電線１２ａ，１２ｂの一端をスリップリング１６ａ，１６ｂに配線２２，２３により接続し、吊下用ベルト１０ｂ，１０ｃの２本の電線１２ａ，１２ｂの一端は配線２４，２５により互いに接続し、吊下用ベルト１０ａの電線１２ｂの他端と吊下用ベルト１０ｂの電線１２ａの他端とを配線２６により互いに接続し、吊下用ベルト１０ｂの電線１２ｂの他端と吊下用ベルト１０ｃ
の電線１２ａの他端とを配線２７により互いに接続し、
吊下用ベルト１０ｃの電線１２ｂの他端と吊下用ベルト１０ｄの電線１２ａの他端とを配線２８により互いに接続し、そして吊下用ベルト１０ａの電線１２ａの他端と吊下用ベルト１０ｄの電線１２ｂの他端とを配線２９により互いに接続する。
【００１０】なお、前記吊下用ベルト１０ｄの２本の電線１２ａ，１２ｂは、直流電源１８から吊下昇降装置７
に搭載の被搬送物移載用コンベヤの駆動モータ３０に対する給電線を兼用させるために、当該吊下用ベルト１０
ｄの２本の電線１２ａ，１２ｂの他端は配線３１，３２
により前記コンベヤ駆動モータ３０に接続されている。
また、各吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄの２本の電線１２
ａ，１２ｂの一端側に接続される配線２０〜２５は、これら各吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄの一端が固定される巻き上げ繰り出し用プーリ９ａ〜９ｄの駆動軸１５上、
または当該駆動軸１５内に配設される。
【００１１】上記の構成によれば、前記駆動軸１５により各プーリ９ａ〜９ｄを回転駆動して前記吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄを巻き上げ繰り出し操作することにより、前記吊下昇降装置７を昇降させることが出来るのであるが、この吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄの巻き上げ繰り出し操作に関係なく、リレースイッチ１９は、全ての吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄに内蔵の各２本の電線１２
ａ，１２ｂの全てを経由して直流電源１８に接続されているので、常に通電励磁状態にある。 若し、吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄの内の１本でも、内蔵の電線１２ａ，
１２ｂの内の少なくとも１本が分断されるように切断され、或いは切れ目が入った場合には、前記リレースイッチ１９を直流電源１８に接続する回路が開くことになるので、前記リレースイッチ１９が消磁状態に切り替わるので、このときのリレースイッチ１９の接点の開閉変化を利用して、吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄに於ける切断などの異常検出を行わせ、搬送用電車１の走行非常停止、吊下昇降装置７の昇降非常停止、吊下昇降装置７の被搬送物移載用コンベヤの非常停止、警報器の作動、その他の適当な処置を自動的に行わせることが出来る。
【００１２】なお、各吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄに１
本の電線を内蔵させ、これら各電線を直列状に接続した直列電線群を使用して前記直流電源１８とリレースイッチ１９とを接続することも出来る。 また、直流電源１８
としては、搬送用電車１に搭載のバッテリーを利用することも出来るが、ガイドレール２に敷設の給電線から集電ユニットを介して搬送用電車１に給電するように構成することも出来る。 勿論、交流電源を利用することも出来る。
【００１３】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の吊下昇降装置付き搬送用電車によれば、吊下昇降装置を吊り下げているベルトに内蔵の電線が切れたことを検出器（実施例のリレースイッチ１９）で検出することが出来るのであるから、吊下用ベルトに内蔵の電線が切れるような事態、換言すれば当該吊下用ベルト自体の切断事故や切れ目が入るような事故が生じたとき、これを前記検出器で自動的に検出させ、この検出に基づいて必要な事故対策を自動的且つ速やかにとらせることが出来る。
【００１４】しかも各吊下用ベルトに検出器を併設する必要はなく、電線が内蔵された吊下用ベルトを利用するだけで、吊下用ベルトの何れが切断されても１つの検出器でこられを確実に検出させることが出来るので、非常に安価に実施することが出来る。
【００１５】特に請求項２に係る本発明の構成によれば、ベルト切断事故検出回路を形成する電源とベルト内蔵の電線とを、吊下昇降装置側の電気装置に対する電源と給電線に兼用させることが出来、その経済的効果は大きい。
【図１】 搬送用電車の外装ケースの手前側を取り外した状態での全体の側面図である。
【図２】 吊下昇降装置を省いた縦断正面図である。
【図３】 昇降駆動手段の構造とバックアップ用水平軸ローラとを示す平面図である。
【図４】 吊下用ベルトの一部切り欠き平面図である。
【図５】 本発明の実施例を説明する回路図である。
１ 搬送用電車 ２ ガイドレール ３ 走行用駆動車輪 ４ ダイレクトドライブモータ ７ 吊下昇降装置 ８ 昇降駆動手段 ９ａ 吊下用ベルトの巻き上げ繰り出し用プーリ ９ｂ 吊下用ベルトの巻き上げ繰り出し用プーリ ９ｃ 吊下用ベルトの巻き上げ繰り出し用プーリ ９ｄ 吊下用ベルトの巻き上げ繰り出し用プーリ １０ａ 吊下用ベルト １０ｂ 吊下用ベルト １０ｃ 吊下用ベルト １０ｄ 吊下用ベルト １１ ダイレクトドライブモータ １２ａ ベルト内蔵電線 １２ｂ ベルト内蔵電線 １２ｃ ベルト内蔵電線 １５ プーリ駆動軸 １６ａ スリップリング １６ｂ スリップリング １６ｃ スリップリング １６ｄ スリップリング １７ａ シューまたはブラシ １７ｂ シューまたはブラシ １７ｃ シューまたはブラシ １７ｄ シューまたはブラシ １８ 直流電源 １９ リレースイッチ（回路の開閉状態検出器） ３０ 被搬送物移載用コンベヤの駆動モータ（吊下昇降装置の電気装置）
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