【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、延伸仮撚機等のクリールの給糸を交換する給糸交換装置の昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】延伸仮撚機等においては、省力化及び高速化の要求に対応するため、ロボットによる自動化が進められている。 例えば仮撚機により生産された仮撚パッケージの玉揚げを、オートドッファとロータリーペグの組み合わせで行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら仮撚機のクリールに対する給糸の交換に関しては、専ら人手にたよっており、自動的に行うための装置はなかった。 そこで本出願人は、クリール列の一端側にパッケージ移載ステーションを設置し、このステーションとクリール列との間に、パッケージ移載用ロボットとテール継ぎオペレータのための作業台を備えた給糸交換台車を走行させるようにした給糸交換システムを開発した。 このシステムによって、給糸交換の半自動化が達成され、効率の良い給糸交換が実現されることとなった。

【０００４】ただしその給糸交換台車には、ロボット及び作業台を所定の位置にそれぞれ昇降移動させるための機構が必要であるので、全体構成が大規模になり、コスト増を招くという課題が残されていた。

【０００５】そこで本発明は、上記事情に鑑み、昇降のための構造を簡単にしてコスト低減が図れる給糸交換装置の昇降装置を提供すべく創案されたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、クリールの給糸を交換する給糸交換装置及び交換された給糸のテール継ぎを行うための作業台に択一的に係合する係合部材と、この係合部材を昇降させる昇降手段とを備えたものである。

【０００７】

【作用】上記構成によって、昇降手段は、給糸交換装置に係合した係合部材を昇降移動させることで給糸交換装置をクリールの所定位置に位置させて、給糸交換を行わせる。 そして作業台に係合した係合部材を昇降させることで、作業台に乗り込んだ作業者がテール継ぎを行い得るようにする。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係わる給糸交換装置の昇降装置の一実施例を添付図面に従って説明する。 まず図１及び図２によって、本発明が適用される給糸交換システム及び延伸仮撚機のクリールを説明する。

【０００９】給糸交換システムは、延伸仮撚機１に備えられたクリール２の背面側に給糸交換装置３を備えた給糸交換ロボット４が配置され、この給糸交換ロボット４
が、クリール列の延長位置に設置されたパッケージステーション５において満管の給糸パッケージ６ａをもらい、クリール２のペグ軸７から空になった紙管８を抜き取ってその代わりに満パッケージ６ａを挿着するようになっている。 パッケージステーション５には、天井搬送装置９から満パッケージ６ａを受け取るパッケージ移載装置１０が設けられ、その近傍の台車走行路１１の延長上には、抜き取られた空紙管８を収納するための紙管収納箱１２が設けられている。 このほか延伸仮撚機１には、玉揚のためのロータリーペグ１３及びオートドッファ１４が備えられている。

【００１０】クリール２には多数の一対のペグ軸７が備えられ、一方のペグ軸７ｂに挿着された給糸パッケージ６が解舒中であるときは、他方のペグ軸７ａに予備の満パッケージ６ａが挿着されている。 解舒中のパッケージ６ｂのテイル（尻糸）は、予備のパッケージ６ａの糸端に接続されるようになっており、解舒中のパッケージ６
ｂの糸層がなくなると、引き続いて予備のパッケージ６
ａが解舒されるようになっている。

【００１１】ペグ軸７は、紙管８の内径よりも小さい間隔を有する平行な二本のロッドで成り、クリール２の枠体を構成する支柱に回転筒を介して支持され、図中右側のものがＡタイプ（Ａ側ペグ軸７ａ）、左側のものがＢ
タイプ（Ｂ側ペグ軸７ｂ）と呼ばれている。 回転筒には三本の爪１５が設けられ、この爪１５が操作されることによりペグ軸７が回転されるようになっている。 すなわち解舒時にあっては互いに内側に傾いた状態でストッパ（図示せず）により固定され、空になって給糸交換されるに際してはＡ側ペグ軸７ａは反時計回りに、Ｂ側ペグ軸７ｂは時計回りにそれぞれ約150 度回転されて、横杆１６と垂直な方向に向けられるようになっている。

【００１２】次に図３及び図４によって、給糸交換ロボット４を説明する。 この給糸交換ロボット４は、台車走行路１１となるレール１７上を走行する走行台車１８
と、走行台車１８に昇降自在に設けられた給糸交換装置３と、給糸交換装置３と交替で昇降する作業台１９とで構成されている。 作業台１９にはスプライサー（図示せず）が備えられ、乗り込んだオペレーターが解舒中のパッケージ６ｂのテイルと予備の満パッケージ６ａの糸端とを結べるようになっている。 そして給糸交換装置３及び作業台１９を適宜昇降させるものとして、本発明の特長となる昇降装置２９が設けられている。

【００１３】走行台車１８の給糸交換装置３と作業台１
９との間には、クリール２と同等の高さの支柱２０が立設されており、その上下にスプロケット２１が回動自在に取り付けられ、このスプロケット２１間に、チェーン２２が巻き掛けられている。 また下部のスプロケット２
１に、これを回転駆動させるためのモータ２３が備えられている。 これらスプロケット２１、チェーン２２、モータ２３とによって昇降手段２４が構成されている。 そしてチェーン２２には、給糸交換装置３或いは作業台１
９に係合する係合部材２５が取り付けられている。 すなわちモータ２３が、図４中反時計回りに回転して係合部材２５が給糸交換装置３の側を上行することによって、
給糸交換装置３を上方へ移動させると共に、時計回りに回転することにより給糸交換装置３を下方に移動させ、
さらに反対側に回り込んで上行することによって、作業台１９を上方に移動させるようになっている。 なお走行台車１８には、給糸交換装置３及び作業台１９のうち一方が昇降移動しているときに、他方を下降限度の位置に停止させておくためのストッパ（図示せず）が設けられている。 また支柱２０の適宜位置には、給糸交換装置３
及び作業台１９の位置を検出するセンサー（図示せず）
が備えられている。

【００１４】給糸交換装置３は、クリール２のペグ軸７
を回転させるペグオープン機構２６と、そのペグ軸７の空紙管８を抜き取る紙管抜取機構２７と、ペグオープン機構２６及び紙管抜取機構２７を順次駆動させる単一のカム機構２８と、紙管８が抜き取られたペグ軸７に満パッケージ６ａを挿着する給糸供給機構とにより主として構成されている。

【００１５】このうちペグオープン機構２６は、図５及び図６に示すように、Ａ，Ｂの二種類のペグ軸７ａ，７
ｂを適宜回転させるための一対のペグオープナー３０
ａ，３０ｂと、単一の駆動軸によりペグオープナー３０
をそれぞれ作動させるカム駆動手段３１と、カム駆動手段３１をペグ軸７の種類により規制して一方のペグオープナー３０のみを作動させる駆動制限手段３２とで成り、これらは略直方体形状のハウジング３３内に設けられている。

【００１６】ペグオープナー３０は、平歯車状の鉛直軸３４に基端部が支持された扇形の板３５と、板３５の先端周縁に設けられた三個の係合ローラ３６とで成り、鉛直軸３４の回転によってその軸回りに旋回することにより、係合ローラ３６が三本の爪１５に順次当接して押動回転させるようになっている。 図５中、右側に待機収納されているペグオープナー３０ｂがＢ側ペグ軸７ｂ回転用であって、自身が反時計回りに旋回することでペグ軸７ｂをロボット側に開くようになっており、左側のペグオープナー３０ａがＡ側ペグ軸７ａのためのものである。

【００１７】カム駆動手段３１は、メインのカム軸３７
に取り付けられた二枚のカム板３８，３９と、これらカム板３８，３９にそれぞれローラ４０，４１を介して係合する二枚のカムレバー４２，４３とで構成されている。 カム軸３７は、図３に示したように、スプロケット４４及びチェーン４５を介してモータ４６により図中時計回りに回転駆動されるようになっている。 なおこのカム軸３７は、給糸交換機構が満パッケージ６ａをクリール２側に供給する際には、回転を一旦停止されるようになっている。 カムレバー４２，４３は、鉛直軸３４とカム軸３７との略中間に位置された支軸４７，４８を中心にして回動するように形成され、それぞれスプリング４
９，５０によって、ローラ４０，４１がカム板３８，３
９に常時接触するような方向に付勢されている。 そしてカムレバー４２，４３の側部には、それぞれ鉛直軸３４
ａ，３４ｂと噛合する円弧状の歯部５１，５２が形成され、カム板３８，３９のプロフィールに従うカムレバー４２，４３の揺動が、鉛直軸３４ａ，３４ｂを回転させるようになっている。

【００１８】駆動制限手段３２は、それぞれのカムレバー４２，４３に形成された鉤部５３，５４に係合する係止部材５５と、係止部材５５を回転変位させていずれか一方のカムレバー４２，４３のみに係合させるロータリーソレノイド５６とで構成されている。 図５の実線で示した状態は、Ｂ側ペグ軸７ｂを開くために、Ａ側ペグ軸用のカムレバー４２を規制する状態を示してあり、カム軸３７の回転により二枚のカム板３８，３９が回転しても、係止部材５５によってＡ側カムレバー４２の揺動は停止されていわばそのカム板３８から浮いた状態となり、鉛直軸３４ａ及びペグオープナー３０ａを回転させないように形成されている。

【００１９】また本実施例にあっては、満パッケージ６
ａの挿着が終わってペグ軸７ｂを戻す際に、他方のペグオープナー（３０ａ）をも使用するようになっている。
これは、ロボット側にペグ軸７を開く際には、ペグオープナー３０の三個の係合ローラ３６ｐ，３６ｑ，３６ｒ
が、ペグオープナー３０の旋回によりそれぞれ三本の爪１５ｐ，１５ｑ，１５ｒに作用して所定の向きに位置させることができるが、反対方向に旋回する際には、三番目の係合ローラ３６ｒは爪１５に当接すること無く、二番目の係合ローラ３６ｑが第一の爪１５ｐに、一番目の係合ローラ３６ｐが第二の爪１５ｑにそれぞれ当接することになる。 従ってペグ軸７は回転のはずみで解舒姿勢に戻る場合もあるが、確実に戻すために、例えばＢ側のペグオープナー３０ｂが逆方向（時計回り）に旋回して原位置に復帰した後に、Ａ側のオープナー３０ａを正方向（時計回り）に回転させて、残りの第三の爪１５ｒを押動させるものとした。 このためペグ軸戻し過程の終わりに、ロータリーソレノイド５６をONにして、Ａ側カムレバー４２の揺動を可能にするようになっている。

【００２０】このようにペグオープン機構２６を、ロータリーソレノイド５６のON-OFFによってＡ側及びＢ側のいずれのペグ軸７にも対応できるようにしたので、構成が簡単になってコストダウンが図れる。

【００２１】次に紙管抜取機構２７は、図７及び図８に示すように、水平なアーム５７に支持された紙管受台５
８と、アーム５７に設けられた紙管係合部材５９とで構成されている。

【００２２】アーム５７は、ハウジング３３から垂下された旋回ロッド６０の下端に取り付けられ、紙管受台５
８を水平ないしやや後傾した姿勢で保持している。 紙管係合部材５９は、アーム先端部から斜め上方に延出された縦板６１と、縦板６１の先端に取り付けらた三角形状の横板６２とで形成され、ペグ軸７との径方向の相対移動によりその紙管８に係合して、これをペグ軸７から離脱させるように、適宜傾斜されている。

【００２３】すなわち図９に示すように、紙管抜取機構２７をクリール２側に正対させておくことにより、ペグオープナー３０によってペグ軸７がロボット側に回転する過程で、ペグ軸７の紙管８の側面が横板６２に当たって、次第に持ち上げられつつロボット側に下降傾斜するようになっている。 そしてペグ軸７が90度回転するまでに、紙管８がペグ軸７から離脱して紙管受台５８上に落ちるようになっている。 このようにペグ軸７の回転だけで空紙管８を抜き取ることができるようにしたので、構成が簡単になり、給糸交換のスピードアップに貢献できる。 なおこの紙管離脱は、静止したペグ軸７に対して紙管抜取機構２７が旋回して紙管８に接近係合するようにしても、同様に行うことができる。

【００２４】そして図７及び図８に示したように、旋回ロッド６０は、ハウジング３３内に設けられた第二のカム駆動手段６３によって適宜軸回りに旋回されるようになっている。 この第二のカム駆動手段６３は、メインのカム軸３７に取り付けられたカム板６４と、カム板６４
に沿って転動する係合ローラ６５を介して駆動されるカムレバー６６とで構成され、旋回ロッド６０はカムレバー６６の支軸６７に連結固定されている。 またカムレバー６６の他端側には、係合ローラ６５をカム板６４に常時当接させる方向に付勢するスプリング６８が、取付軸６９を介して設けられている。

【００２５】このように第二のカム駆動手段６３は、前記したカム駆動手段３１のカム軸３７を共有するようになっており、これら駆動手段３１，６３が、ペグオープン機構２６及び紙管抜取機構２７を順次駆動させる単一のカム機構２８となっている。 従って、モータ４６が一つの極めて簡単な駆動機構とすることができ、コスト低減が達成される。 また独立した駆動機構を備える場合にくらべて、各機構の連動が極めて確実且つ円滑に行うことができ、給糸交換作業の迅速化が達成される。 そして旋回ロッド６０は、その途中に給糸供給機構が取り付けられており、９０度軸回りに旋回することで、これら機構のいずれかをペグ軸７に択一的に対向させる旋回軸として形成されているものである。 すなわちカム軸３７が回転されるだけで双方の機構がその動作を行うためのポジションに付くことができ、給糸交換の円滑化が促進できるものである。

【００２６】このほか図８に示したように、アーム５７
には、先端にローラ７０を有したローラレバー７１と、
ローラレバー７１とアーム５７との間に張架されたバネ７２とが設けられている。 ローラレバー７１は、アーム５７の先端部にブラケット７３を介して回動自在に支持され、先端が斜め下方に延出されていると共に、反対側は紙管受台５８に取り付けられている。 そしてバネ７２
は、紙管受台５８が略水平な姿勢となる方向に、ローラレバー７１を付勢している。

【００２７】そして図１０に示すように、紙管収納箱１
２の近傍には、ローラレバー７１のローラ７０に係合する傾斜台７４がスタンド７５ａにより所定の高さに設けられ、給糸交換装置３が満パッケージ６ａを受け取るべく下降する途中で、ローラレバー７１を図中時計回りに回転させるようになっている。 すなわち紙管受台５８を前方に傾倒させて、載置した紙管８を収納箱１２内に投入させるようになっている。

【００２８】次に給糸供給機構を説明する。 この給糸供給機構は、パッケージ移載装置１０から満管の給糸パッケージ６ａを受け取る機能を兼ね備えた給糸受渡装置７
５として構成されている。

【００２９】先に図１１によって、パッケージステーション５に設置されたパッケージ移載装置１０を説明する。 このパッケージ移載装置１０は、クリール２のペグ軸７と同様に形成された三本のペグ軸７６を有するテーブル７７と、テーブル７７の支軸７８をレバー７９を介して回転させるためのシリンダー８０とを備え、支軸７
８及びシリンダー８０を支持している装置本体８１の上部には、天井搬送車（図示略）の下降を規制する位置決めガイド８２が取り付けられている。 ペグ軸７６はテーブル７７の面に対して直角に伸びており、満パッケージ６ａの外径よりも広い間隔を以て固定されている。 そして天井搬送車から満パッケージ６ａを受ける際には、シリンダー８０が短縮してテーブル７７を略水平にし、給糸受渡装置７５に満パッケージ６ａを渡す際には、シリンダー８０が伸長してテーブル７７を略垂直に、すなわちペグ軸７６を略水平な状態にするようになっている。

【００３０】図１２及び図１３に示すように、給糸受渡装置７５は、対向されるペグ軸７，７６と略同じ方向に伸縮するエアシリンダー８３と、エアシリンダー８３のピストンロッド８４に設けられその進退動作によりパッケージ６ａに係合或いは離脱するパッケージ係脱部材８
５とにより主として構成されている。 エアシリンダー８
３は、図７に示したように旋回ロッド６０に固定されたホルダー８６に支持され、その基端側が水平ピン８７により上下方向に回動自在に連結されている。 ホルダー８
６の先端部には、クリール２のものと同様のペグ軸８８
が固定されている。 ピストンロッド８４の先端には、紙管８の軸端部に当接する押え板８９が取り付けられており、その下部にパッケージ係脱部材８５が取り付けられている。

【００３１】パッケージ係脱部材８５は、ホルダー８６
に設けられたローラ９０に係合する第一のプレート９１
と、第一のプレート９１にその長手方向中央に設けられた回転軸９２を介して支持された第二のプレート９３とで構成されている。 第二のプレート９３の先端は、紙管８の軸端部に引っ掛かるような鉤状に形成されている。
また回転軸９２には、第二のプレート９３を図中反時計回りに付勢するつるまきバネ９４が設けられ、そのバネ９４の一端は第二のプレート９３に突設されたピン９５
に係止されている。 このピン９５は、第一のプレート９
１に形成された長穴９６に遊嵌されており、その長穴９
６の範囲で第二のプレート９３の先端を上方に持ち上げるようになっている。

【００３２】一方パッケージ移載装置１０のペグ軸７６
の下方には、プレート９１，９３に係合するガイドローラ９７が設けられている。 このガイドローラ９７は、テーブル７７にブラケット１００を介して取り付けられ、
エアシリンダー８３の伸長によってプレート９１，９３
が紙管８内に進入してきた際に、プレート９１，９３を水平よりも僅かに上向きに傾斜した状態で案内するようになっている。

【００３３】従って図１２に示したように、パッケージ移載装置１０のペグ軸７６から満パッケージ６ａを受け取る際には、図中二点鎖線にて示した待機状態からエアシリンダー８３の伸長に従って、プレート９１，９３が紙管８内へと進入し、ホルダー８６のローラ９０から外れる以前にテーブル７７のガイドローラ９７にもたれて、紙管８の内壁上端を滑るように進み、第二のプレート９３の先端が紙管８の端部から出たときに、つるまきバネ９４の付勢力でその鉤部９８が紙管８の径方向外方へ突出するようになっている。 すなわちその後エアシリンダー８３の短縮によって、紙管８の軸端部を引っ掛けて、給糸パッケージ６ａをテーブル７７のペグ軸７６から外し、ホルダー８６のペグ軸８８に移すものである。

【００３４】また図１３に示したように、クリール２のペグ軸７に満パッケージ６ａを挿着させる際には、エアシリンダー８３の伸長に従って押え板８９が給糸パッケージ６ａを押し出して、伸びたプレート９１，９３に一旦支持させてから、プレート９１，９３がクリール２のペグ軸７と重なる位置まで進出してホルダー８６のローラ９０から外れると、自重によりプレート９１，９３が下方に傾倒して、クリール２のペグ軸７に満パッケージ６ａを渡すようになっている。 このように給糸受渡装置７５は、エアシリンダー８３の伸縮だけで満パッケージ６ａの受け取り・渡しができる構成なので、極めて円滑且つ迅速に給糸交換ができる。 なおホルダー８６には、
プレート９１，９３の過度な下降傾斜を制限するストッパー９９が設けられている。

【００３５】このほか給糸交換ロボット４には、クリール２の給糸パッケージ６の外径を検出するセンサー（図示せず）が設けられ、給糸交換が必要か否かを判断できるようになっている。 また走行台車１８には、クリール２及びパッケージステーション５の所定位置に停止するためのセンサー（図示せず）が備えられている。 そしてカム軸３７、エアシリンダー８３及びロータリーソレノイド５６は、図１４に示すようなタイミングで作動するようになっている。 このためカム軸３７とエアシリンダー８３には、その起動のためのセンサー（図示せず）がそれぞれ備えられている。 カム軸３７には、その原点位置、満管挿着のための一旦停止を行う位置、ロータリーソレノイド５６を起動させるべき位置にそれぞれセンサーが設けられている。 さらにエアシリンダー８３には、
前進・後退の端位置を検出するセンサーが備えられている。

【００３６】次に本実施例の作用を説明する（図１５参照）。

【００３７】給糸交換装置３を搭載した給糸交換ロボット４によって、延伸仮撚機１の給糸を交換するに際して、まずパッケージステーション５にて満管の給糸パッケージ６ａを受け取ると共に、空の紙管８を保持している場合はこれを放出する（ＳＴ １）。 すなわち走行台車１８によって走行路１１の一端の所定位置まで移動した後、昇降手段２４により給糸交換装置３を適宜下降させ、その途中で図１０に示したように、紙管受台５８を傾けて紙管８を収納箱１２に投入すると共に、給糸受渡装置７５をテーブル７７に対面させる。 そして図１２に示したように、エアシリンダー８３の伸長及び短縮によって満パッケージ６ａの紙管軸端部を引っ掛けて、テーブル７７のペグ軸７６から満パッケージ６ａを離脱させ、ホルダー８６のペグ軸８８に移載する。

【００３８】そして交換の必要なユニットがあると（ST
2）、センサーに従って走行台車１８を走行させると共に昇降手段２４を駆動させて、給糸交換装置３を該当地点に位置させる（ST 3）。 また同時に、ペグ軸７がＡ側であるかＢ側かを判断し、ペグオープン機構２６を作動させる。

【００３９】そのペグ軸７がＢ側のものであれば、ロータリーソレノイド５６はOFF とし、図５に示したように、Ａ側カムレバー４２を拘束する。 そしてカム軸３７
を回転させて、カム板３８，３９を回転させ、Ｂ側カムレバー４３を揺動させる。 このとき同時に、紙管抜取機構２７のカム板６４が回転されることで、紙管受台５８
が図７に示している状態から反時計回りに90度旋回して、クリール２のペグ軸７の下側となる位置へ移動する。 そしてＢ側ペグオープナー３０ｂがＢ側カムレバー４３により旋回駆動されることで、そのローラ４１が三本爪１５に順次係合してペグ軸７ｂを約150 度時計回りに回転させる（ST 4）。

【００４０】この回転の途中で、図９に示したように、
紙管係合部材５９が接近してくる紙管８の側面に当接して、その紙管８を持ち上げつつ紙管受台５８側に傾かせて、ペグ軸７ｂから落下させる（ST 5）。

【００４１】ペグ軸７ｂの回転が終了すると、旋回ロッド６０が時計回りに90度回転し、図８に示したように、
給糸受渡装置７５がそのペグ軸７ｂに対向する。 この時点でカム軸３７の回転は一旦停止され、エアシリンダー８３が起動される（図１４参照）。 すなわち図１３に示したようにエアシリンダー８３が伸長され、プレート９
１，９３が、ホルダー８６のペグ軸８８に保持されていた満パッケージ６ｂを、空紙管８が外されたペグ軸７に挿着させる（ST 6）。

【００４２】満管挿着が終わってエアシリンダー８３が短縮されると、再びカム軸３７が回転される。 この回転によりカム板３９に従ってカムレバー４３が揺動することで、ペグオープナー３０ｂが逆方向に旋回し、ペグ軸７ｂを解舒側へ回転させる。 Ｂ側オープナー３０ｂが原位置にもどったら、ロータリーソレノイド５６をONにして、Ａ側カムレバー４２の拘束を解除し、Ａ側ペグオープナー３０ａを正方向（時計回り）に旋回させて、三本爪１５の戻りのダメ押しを行う（ST 7）。

【００４３】その後給糸交換ロボット４は、パッケージステーション５に移動して、抜き取った紙管８を放出すると共に、満パッケージ６ａを補給し、次の給糸交換に備える。 また新しく挿着した給糸パッケージ６ａの糸端と解舒中のパッケージ６ｂのテールとの糸継ぎは、ペグ軸７が戻された後に、或いはまとめて、作業台１９に乗りこんだオペレータがスプライサーを操作して行う。

【００４４】この際、昇降手段２４のチェーン２２を図４中時計回りに循環させる。 この循環により、係合部材２５は下降して給糸交換装置３を走行台車１８の下限位置まで移動させた後、さらに下部スプロケット２１を回り込んで、作業台１９に係合し、これを適宜上昇或いは下降させるものである。

【００４５】このように、給糸交換中にはテール継ぎを行うことはなく、作業台１９及び給糸交換装置３を同時に昇降させる必要性がないことに着目して、昇降手段２
４のチェーン２２に係合部材２５を設けて、給糸交換装置３及び作業台１９を択一的に昇降させるようにしたので、モータ２３を含む昇降のための機構が一個の極めて簡単な構成になり、給糸交換ロボット４のコンパクト化、及びコスト低減化が達成される。

【００４６】なお昇降手段は、上記実施例のようなチェーン循環機構に限らず、係合部材２５を適宜上下させ得るものであればどのようなものでもよい。

【００４７】また給糸交換装置の構成は上記実施例に限るものではなく、どのような機構で成るものであっても、本発明は適用できる。

【００４８】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を発揮する。

【００４９】給糸交換装置及び作業台に択一的に係合する係合部材と、係合部材を昇降させる昇降手段とを備えたので、給糸交換における昇降のための機構を極めて簡単にでき、コスト低減が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる給糸交換装置の昇降装置を適用した給糸交換システムの平面図である。

【図２】図１のクリールを示した平面図である。

【図３】本発明の給糸交換装置の昇降装置の一実施例を示した平面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】図３のペグオープン機構を示した平面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】図３の紙管抜取機構及び給糸受渡装置を示した平面図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】図７の紙管抜取機構の作用を説明するための側面図である。

【図１０】図７の紙管抜取機構の他の作用を説明するための側面図である。

【図１１】図３の給糸受渡装置の作用に関連するパッケージ移載装置を示した側面図である。

【図１２】図３の給糸受渡装置の構成及び作用を示した側面図である。

【図１３】図１２の給糸受渡装置の他の作用を説明するための側面図である。

【図１４】図３の作用を説明するためのタイミングチャートである。

【図１５】図３の作用を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

２ クリール ３ 給糸交換装置 １９ 作業台 ２４ 昇降手段 ２５ 係合部材 ２９ 昇降装置