随着人们生活
水平的普遍提高和通信技术的快速发展,通信电源 得到了广泛应用。传统的通信电源主要通过市电进行相关转换后输出 适合通信设备使用的直流电源,其备用电源通常是体积庞大且笨重的
蓄电池组,由于蓄电池效率低、使用寿命短、不可进行二次回收再利 用、废弃后严重污染环境等一系列弊端,其使用和推广受到了很大的 限制。此外,一旦市电供电系统出现故障其维修时间较长,尤其是当 市电供电系统遭受
自然灾害(如2008年的
雪灾和汶川大
地震等)严 重破坏时,短期内无法得到快速维修实现正常供电,而蓄
电池组持续 工作的时间非常有限(一般为几个小时),因此各种通信设备不间断 工作很难得到保证,这样带来的通信中断给工农业生产、人们的日常 生活甚至是抗灾救援等带来极大的不便,严重影响社会和谐与稳定。
美国的《时代》周刊把
燃料电池列为改变人类未来生活的十大高 科技之首,目前世界各国都花巨大的人
力、物力和财力对燃料电池进 行重点研究渴望获得其技术制高点以便抢占产业化的先机,由于以上 海神力科技有限公司、中科院大连化学物理研究所和武汉理工大学材 料复合新技术国家重点实验室为代表的国内机构已经具备燃料电池 大批量生产的能力,燃料电池通信备用电源有着广阔的应用市场,因 此研发通信用燃料电池备用电源对突破国外同类产品的市场垄断和 技术封
锁、实现自主创新有着重大的战略意义。
目前国内尚未有商品化的通信用燃料电池备用电源的相关报道 和
专利授权,大多样机处于实验室研究阶段,且都是以单模
块方式实 现输出功率1~2KW,不支持多模块备用和
热插拔等通信电源的特殊 使用要求,长期低温储存和无间断工作得不到保障,故商品化还有一 定的难度;国外已有的通信基站用燃料电池备用电源其氢气来源于已 加工好的现存氢气,以高压气瓶方式加注和运输,工作时间受气瓶的 容量限制,因此其可持续工作时间非常有限;此外,氢气和
氧气电化 学反应产生的热量直接让其散失掉而未充分利用,因而氢气利用率和
能量转换效率明显偏低;同时燃料电池模块数量偏多、体积庞大且笨 重、低温储存能力较差、
冷启动时间太长、缺乏良好的保湿能力;其 监控功能简单,不利于系统整体的观测与维护,因而燃料电池的使用 寿命不高;除此之外,系统不具备远程监控的功能,需要派遣工作人 员经常不定期进行现场维护,因此其维护成本过高,加之本身的高成 本,不利于系统的推广和产业化。
本发明的目的在于提供一种利用大自然取之不尽用之不绝的太 阳能和
风能制氢,燃料供给不受市电影响,只要给燃料电池提供其反 应所需的氢和氧,它就可以提供源源不断的
电能,具有高效节能、清 洁环保、安全性高、可靠性强、环境适应能力好,实现燃料电池堆模 块和DC/DC模块“3+1”方式备份且支持热插拔的通信用燃料电池备 用电源系统,以克服上述的不足。
为实现上述目的,本发明由制氢储氢单元、燃料电池单元、DC/DC 单元、输出单元、电控单元、巡检单元、监控单元以及通信单元构成, 其特点是:
制氢储氢单元:包含制氢装置和固态储氢装置,制氢装置利用太 阳能或
风能制氢,以固态形式储存在固态储氢装置中;使用时通过吸 收热量释放高压氢气,氢气经过高压
阀和减压阀后进入燃料电池单 元;
燃料电池单元:产生的直流电能由输出端提供给DC/DC单元,产 生的热量由空气冷热交换装置的出口供固态储氢装置吸收;
DC/DC单元:将直流电能调节升压后连接至输出单元为负载提供 电能;
输出单元:将电能分别供给负载、燃料电池单元、DC/DC单元、 电控单元、巡检单元、监控单元以及通信单元等;
电控单元:与各个
传感器的数据线相连,采集氢源氢气压力、高 压氢气压力、进堆氢气压力、出堆氢气压力、空气流量、出堆空气温 度、空气冷热交换装置出口1的空气
温度、固态储氢装置的空气出口 温度、输出总
电压与总
电流、辅助
启动电池的充放电电流、市电电压、 燃料电池单元中各个燃料电池堆的
输出电压、电流和温度等数据;通 过PWM输出模块、D/A输出模块、I/O控
制模块控制各个单元中的执 行器;通过CAN1与巡检单元、监控单元、通信单元进行通信;
巡检单元:通过数据线与燃料电池堆模块所有单片电池的正负端 相连,采集所有单片电池电压值并通过CAN2进行传输,还通过第二 通讯模块2(RS232/485)与上位机进行通信;
监控单元:实时显示该系统相关的电压、电流、压力、流量、温 度等参数和工作状态,具备良好的
人机交互功能;
通信单元:通过GPRS或Ethernet实现远程无线或有线通信与监 控,通过第一通讯模块1(RS232/485)与上位机通信,实现现场调 试、监控与故障诊断。
上述制氢储氢单元由制氢装置、固态储氢装置、高压阀、减压阀、
压力传感器P1以及温度传感器T7构成;制氢装置连接有压力传感器 P1,利用
太阳能或风能制氢,其氢气出口通过管道与固态储氢装置的 氢气入口相连,氢气以固态形式储存在固态储氢装置中,固态储氢装 置的氢气出口通过管道依次与高压阀、减压阀和燃料电池单元中燃料 电池堆模块的氢气入口相连,此外,固态储氢装置的空气入口经过温 度传感器T6后与燃料电池单元中空气冷热交换装置的出口1相连, 固态储氢装置的空气出口连接有温度传感器T7,然后通过管道接入 大气,压力传感器P1和温度传感器T7的输出与电控单元的
信号调理
电路1的输入端相连,分别作为氢源氢气压力和固态储氢装置的空气 出口温度的检测信号。
上述燃料电池单元由燃料电池堆模块、氢气阀、调节阀、分配器、 尾气处理器、尾气阀、空气
过滤器、空气加热装置、空气抽气装置、 空气冷热交换装置、压力传感器P2~P4、温度传感器T5和T6、流量 传感器Fa构成;在氢气供给回路中,来自制氢储氢单元的氢气通过 管道与氢气阀的输入端相连,氢气阀的输出端通过管道依次与压力传 感器P2、调节阀和分配器相连,分配器连接有进堆压力传感器P3, 其输出端通过4
根管道与燃料电池堆模块的氢气入口相连,燃料电池 堆模块的氢气出口通过管道与尾气处理器的输入端相连,尾气处理器 连接有出堆氢气压力传感器P4,其输出端通过管道与尾气阀的输入 端相连,尾气阀的输出端通过管道接入大气;在空气供给回路中(如 图1黑色粗线所示),
空气过滤器的风
门与大气相连,其输出端通过 管道与空气加热装置的输入端相连,空气加热装置的输出端与燃料电 池堆模块的空气入口连接,燃料电池堆模块的空气出口与空气抽气装 置的输入端相连,空气抽气装置的输出端通过管道依次与空气流量传 感器Fa、温度传感器T5和空气冷热交换装置的输入端相连,空气冷 热交换装置的出口1通过管道依次与温度传感器T6和制氢储氢单元 的固态储氢装置的空气入口相连,空气冷热交换装置的出口2通过管 道连接至燃料电池单元内部;压力传感器P2~P4、温度传感器T5和 T6、流量传感器Fa的输出与电控单元的信号调理电路1的输入端相 连,分别作为高压氢气压力、进堆氢气压力和出堆氢气压力、出堆空 气温度、空气冷热交换装置出口1的空气温度和空气流量的检测信 号。
上述DC/DC单元由DC/DC1~4构成;DC/DC1~4的输入端先并联, 然后与燃料电池堆模块的正负极直流
母线输出端相连,对燃料电池堆 模块的输出电压进行升压调节,DC/DC1~4输出端并联后与输出单元 的输入端相连。
上述输出单元由输出模块、内部供电电路、掉电检测电路构成; 输出模块一端与负载相连,当市电供电正常时,由220V交流电整流 为48V直流电给负载供电,同时对内部辅助启动电池进行充电;当市 电掉电时,输出模块内部的辅助启动电池给负载供电,同时与内部供 电电路的输入端相连,内部供电电路输出24V的直流电压与空气抽气 装置的供电端相连,输出12V的直流电压与高压阀、氢气阀、调节阀、 尾气阀、负载
开关1~4、空气加热装置、空气冷热交换装置以及 DC/DC1~4的供电端相连,输出5V和3.3V的直流电压与温度传感器、 电控单元、巡检单元、监控单元以及通信单元的供电端相连,还输出 ±12V的直流电压与各个电压、电流、压力和流量传感器的供电端相 连;掉电检测电路的电压传感器V6的输出与电控单元的信号调理电 路1的输入端相连,作为燃料电池单元快速启动或安全停机的检测信 号。
上述电控单元由信号调理电路1、A/D
采样模块1、
微处理器1 (MCU1)、PWM输出模块、D/A输出模块、CAN1模块、I/O
控制模块和 驱动电路构成;信号调理电路1的输入端通过数据线与电压传感器 V1~V6、电流传感器A1~A6、温度传感器T1~T7、压力传感器P1~ P4和空气流量传感器Fa的
输出信号相连,信号调理电路1的输出端 与A/D采样单元1相连;PWM输出模块与空气过滤器的风门、空气抽 气装置以及调节阀的控制端相连,通过输出PWM信号控制空气过滤器 的风门开度、空气抽气装置的转速和调节阀的输出压力;D/A输出模 块与DC/DC1~4的输出电压控制端相连,通过输出不同的
数字量转 换为模拟量控制DC/DC单元的输出电压值;驱动电路由I/O口控制, 其输出端与高压阀、氢气阀、尾气处理器、尾气阀、空气加热装置、 空气冷热交换装置、各个燃料电池堆的负载开关K1~K4、输出单元 中的保护电路和充放电控制电路的功率开关管的控制端相连,控制其 接通或关断;通过CAN1与巡检单元的CAN2、监控单元的CAN3和通 信单元的CAN4相连并进行通信,发送控制命令以及接收来自巡检单 元、监控单元和通信单元的相关数据和信息。
上述巡检单元由信号调理电路2、A/D采样模块2、微
控制器2 (MCU2)、第二通讯模块2、CAN2模块构成;信号调理电路2的输入 端通过数据线与燃料电池堆模块所有单片电池正负端相连,信号调理 电路2的输出端与A/D采样单元2相连;MCU2将所有单片电池电压 值通过第二通讯模块2发送到上位机,通过CAN2把重要有关单片电 压值发送给电控单元、监控单元、通信单元。
上述监控单元由LCD、
微控制器3(MCU3)、声光报警及指示灯电 路、按键、CAN3模块构成;通过CAN3与电控单元、巡检单元、通信 单元进行通信;LCD显示制氢储氢单元、燃料电池单元、DC/DC单元、 输出单元的各种参数与状态,以及电控单元、巡检单元、通信单元的 命令字,此外还显示该系统的各种故障码(包括参数故障和工作状态 故障);声光报警及指示灯电路对系统正常工作状态进行显示,在故 障状态下进行声光报警;通过按下相应的按键,操作人员对燃料电池 单元相关参数进行设置和查看,或对其工作状态进行相应的操作和控 制。
上述通信单元由微控制器4(MCU4)、GPRS模块、Ethernet模块、 第一通讯模块1和CAN4模块构成;GPRS模块和远程监控中心进行无 线通信,Ethernet模块与远程监控中心进行以太网或局域网相连实 现有线通信;采用通信单元的第一通讯模块1与上位机通信,方便工 作人员进行自动或手动调试与控制。
上述燃料电池堆模块由燃料电池堆1~4、进堆氢气热插拔
接口 I1~I4、出堆氢气热插拔接口01~04、温度传感器T1~T4、电压传 感器V1~V4、电流传感器A1~A4、
二极管D1~D4、负载开关K1~K4 组成;燃料电池堆模块的氢气入口分别通过4根管道与进堆氢气热插 拔接口I1~I4相连,然后分别与燃料电池堆1~4的氢气入口相连, 燃料电池堆1~4的氢气出口分别通过管道与出堆氢气热插拔接口 01~04相连,然后与燃料电池堆模块的氢气出口相连;燃料电池堆 1~4的直流电源输出端分别
串联有电流传感器A1~A4和并联有电压 传感器V1~V4;各自的正极依次与二极管D1~D4和负载开关K1~K4 相连,经过K1~K4后的输出端相并联作为燃料电池单元的正负极直 流电源母线输出端;温度传感器T1~T4分别嵌入燃料电池堆1~4 中与单片电池相连,温度传感器T1~T4、电压传感器V1~V4和电流 传感器A1~A4的输出与电控单元的信号调理电路1的输入端相连, 分别作为燃料电池堆1~4的温度、输出电压和输出电流的检测信号。
上述输出模块由保险管F1、滤波电路、保护电路、充放电控制 电路、辅助启动电池、电压传感器V5、电流传感器A5和A6组成; 输出模块的输入端串联有保险管F1,保险管F1的输出端与滤波电路 的输入端相连,滤波电路的输出端依次串联有电流传感器A5和并联 有电压传感器V5,然后与保护电路的输入端相连,保护电路的输出 端一方面与负载相连,另一方面与充放电控制电路的输入端相连,充 放电控制电路的双向输出端与充放电电流传感器A6串联,然后与辅 助启动电池的正负极相连,辅助启动电池的正负极还通过一个支路与 内部供电电路相连;电压传感器V5、电流传感器A5和A6的输出与 电控单元的信号调理电路1的输入端相连,分别作为该系统的输出总 电压、输出总电流以及辅助启动电池的充放电电流的检测信号。
本发明还提供
一种通信用燃料电池备用电源系统智能控制方法, 其控制装置由制氢储氢单元、燃料电池单元、DC/DC单元、输出单元、 电控单元、巡检单元、监控单元以及通信单元组成,其控制方法是: 采用自适应的功率输出控制方法,通过智能启动、低温存储和长期储 存控制保证通信基站的供电无间断,同时提高系统的可靠性、耐久性 与安全性,其中:
燃料电池单元采用基于PI调节器的空气冷热交换装置和空气加 热装置的控制进行空气温度调节,分别实现氢气燃料的快速获取和低 温存储。
电控单元实时检测市电供电电压,当市电供电正常时,由220V 交流电整流为48V直流电给负载供电,同时对内部辅助启动电池进行 充电;当市电掉电时,内部辅助启动电池立即接入给负载供电,同时 给该系统各单元供电,快速启动燃料电池;当燃料电池单元启动成功 后,由燃料电池输出电能给负载供电,采用模糊控制方法改变PWM 信号的占空比,通过控制空气抽气装置的转速调节空气带走的热量将 燃料电池堆模块的
温度控制在一定范围:当燃料电池堆模块1~4的 温度T1~T4都高于设定的最大温度值时,控制空气抽气装置的PWM 信号占空比为1,当燃料电池堆模块1~4的温度T1~T4都低于设定 的最大温度值时,控制空气抽气装置的PWM信号占空比为满足负载及 系统消耗功率所需2倍空气过量系数对应的最小值,当燃料电池堆模 块1~4的温度T1~T4部分高于设定的最大温度值时,控制空气抽气 装置的PWM信号占空比介于最小值和1之间。
当市电长期给负载供电而燃料电池单元不工作时,通过远程监控 中心、或现场按下启动按键、或由电控单元自动唤醒发送启动命令, 强制启动燃料电池单元保持其良好的电化学反应活性,提高其可靠性 和使用寿命。
上述燃料电池单元快速启动时为迅速获取氢气,电控单元将空气 抽气装置调至一定的转速,关闭空气冷热交换装置的出口2同时打开 其出口1,采用基于PI调节器的空气冷热交换装置出口1的空气温 度控制,设置空气冷热交换装置出口1的空气温度值为T6′,T6′与温度 传感器T6的实际检测值比较得到温度偏差ΔT6,通过PI调节器1, 改变空气冷热交换装置的加热功率,调节空气冷热交换装置出口1 的空气温度值以及制氢储氢单元的固态储氢装置的吸热量。在低温储 存时,为保持燃料电池单元内部空气温度在T5′以上(T5′>0℃),也将 空气抽气装置调至一定的转速,此时,关闭空气冷热交换装置的出口 1同时打开其出口2,采用基于PI调节器的燃料电池单元内部温度控 制,与出堆空气温度传感器T5的实际检测值比较得到温度偏差 通过PI调节器2,改变空气加热装置的加热功率,调节燃料电 池单元的内部温度;
上述电控单元实时检测市电供电电压,当市电掉电时启动燃料电 池单元给负载供电,其中空气过量系数控制在2以上,当燃料电池单 元持续工作产生热量而温度升高时,采用模糊控制方法改变PWM输出 信号的占空比,通过控制空气抽气装置的转速调节空气带走的热量, 将燃料电池堆模块的温度保持在一定范围。
上述燃料电池单元由于燃料电池单元由于长期不工作会导致性 能衰减,当检测其持续未工作时间超过设定值时,通过远程监控中心 发送启动命令,或由现场操作人员按下启动按键,或由电控单元自动 唤醒发送启动命令,强制启动燃料电池单元,通过这种定期与不定期 的热身使燃料电池单元保持良好的电化学反应特性。
由于本发明充分利用了燃料电池电化学反应产生的热量供固态 储氢装置吸收释放氢气,明显区别于其它通信用燃料电池备用电源以 氢气瓶加注氢燃料方式,以及通过风冷或水冷方式直接将热量散失的 缺点,因而能量利用率高;所配置的燃料电池堆1~4和DC/DC1~4任 意3个的额定输出功率之和大于负载和系统消耗的最大功率,当其中 任意一个燃料电池模块或DC/DC模块发生故障时将其取下,其余三个 模块的输出仍然可维持负载正常工作,也明显区别于其它通信用燃料 电池备用电源样机以单燃料电池模块和单DC/DC模块输出功率的局 限性,以及以更多燃料电池模块(大于或等于10个)和更多DC/DC 组合实现小功率输出造成结构的复杂性,从而实现了燃料电池单元和 DC/DC单元“3+1”备份和热插拔功能,提高了系统的可靠性;采用 燃料电池堆模块温度模糊控制方法,提高了系统电化学反应的效率; 采用的基于PI调节器1的空气冷热交换装置出口1的空气温度控制, 提高了系统的快速启
动能力;采用的基于PI调节器2的燃料电池单 元内部空气温度控制,提高了系统的低温存储和环境适应能力;采用 不定期的强制性启动方法,保持了燃料电池的活性,提高了其使用寿 命。本发明突破了输出功率的限制,可通过多个系统并联组合实现大 功率输出。该系统氢气利用率高、环境适应能力和可靠性好、启动快、 使用寿命长,适合各种通信备用电源使用。
附图说明
为了进一步理解本发明,作为
说明书一部分的附图指示了本发明 的
实施例,而所作的说明用于解释本发明的原理。
图1为本发明的整体结构原理
框图。
图2为本发明的燃料电池堆模块原理框图。
图3为本发明的输出模块原理框图。
图4为本发明的内部供电电路原理框图。
图5为本发明的PI调节器1快速启动时温度控制原理框图。
图6为本发明启动后燃料电池堆模块温度模糊控制原理框图。
图7为本发明的PI调节器2低温储存时温度控制原理框图。
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的描述。
本发明的主体部分由制氢储氢单元、燃料电池单元、DC/DC单元、 输出单元、电控单元、巡检单元、监控单元以及通信单元组成(图1); 制氢储氢单元利用太阳能或风能制氢并以固态存储,通过吸收燃料电 池单元的热量释放氢气;燃料电池单元通过氢氧的电化学反应产生直 流电能和热量;DC/DC单元对直流电能调节升压后给输出单元提供电 能;输出单元在市电掉电时给负载供电;电控单元采集各种数据以及 向各单元发送控制信息;巡检单元采集所有单片电压值进行传输;监 控单元显示各种参数和状态,实现人机交互;通信单元进行近程和远 程通信与监控。
制氢储氢单元由太阳能和风能制氢装置、高压固态储氢装置、高 压
电磁阀、手动减压阀、氢源氢气压力传感器P1以及固态储氢装置 的空气出口温度传感器T7构成;制氢装置连接有氢源氢气压力传感 器P1,利用太阳能或风能制氢,其氢气出口通过管道与固态储氢装 置的氢气入口相连,氢气以固态形式储存在固态储氢装置中,固态储 氢装置的氢气出口通过管道依次与高压电磁阀、手动减压阀和燃料电 池单元中燃料电池堆模块的氢气入口相连,此外,固态储氢装置的空 气入口经过温度传感器T6后与燃料电池单元中空气冷热交换装置的 出口1相连,固态储氢装置的空气出口连接有温度传感器T7,然后 通过管道接入大气,氢源氢气压力传感器P1和固态储氢装置的空气 出口温度传感器T7的输出与电控单元的信号调理电路1的输入端相 连,分别作为氢源氢气压力和固态储氢装置的空气出口温度的检测信 号。
燃料电池单元由氢气阀、调节阀、燃料电池堆模块、氢气分配器、 尾气处理器、尾气阀、空气过滤器、空气加热装置、空气抽气装置、 空气冷热交换装置、高压压力传感器P2、进堆氢气压力传感器P3、 出堆氢气压力传感器P4、出堆空气温度传感器T5、空气冷热交换装 置出口1的空气温度传感器T6、空气流量传感器Fa构成;在氢气供 给回路中,来自制氢储氢单元的氢气通过管道与氢气阀的输入端相 连,氢气阀的输出端通过管道依次与压力传感器P2、调节阀和分配 器相连,电控单元通过控制氢气阀的开通和调压阀阀门的开度后,使 氢气被进一步降压后进入氢气分配器,氢气分配器连接有进堆压力传 感器P3,其输出端通过4根管道与燃料电池堆模块的氢气入口相连, 使氢气由此进入燃料电池堆模块,燃料电池堆模块的氢气出口通过管 道与尾气处理器的输入端相连,尾气处理器连接有出堆氢气压力传感 器P4,通过燃烧对未反应完的氢气进行消耗处理,防止其泄露到室 内或燃料电池单元内部与空气直接混合造成重大安全事故,其输出端 通过管道与尾气阀的输入端相连,尾气阀的输出端通过管道接入大 气,通过控制尾气阀的开通,排出部分尾气,保证燃料电池单元电化 学反应的效率;在空气供给回路中(如图1黑色粗线所示),空气过 滤器的风门与大气相连,其输出端通过管道与空气加热装置的输入端 相连,通过控制风门的开度调节进入燃料电池单元内部的新鲜空气 量,空气加热装置的输出端与燃料电池堆模块的空气入口连接,燃料 电池堆模块的空气出口与空气抽气装置的输入端相连,通过控制空气 抽气装置的转速产生压力差,使得空气从空气加热装置的输出端进入 燃料电池堆模块进行反应,然后携带反应产生的热量从空气抽气装置 的输出端流出,空气抽气装置的输出端通过管道依次与空气流量传感 器Fa、出堆空气温度传感器T5和空气冷热交换装置的输入端相连, 空气冷热交换装置的出口1通过管道依次与空气温度传感器T6和制 氢储氢单元的固态储氢装置的空气入口相连,然后接入大气,空气冷 热交换装置的出口2通过管道连接至燃料电池单元内部;燃料电池堆 模块的正负极
直流母线输出端电压为UO,与DC/DC单元的输入端相 连;压力传感器P2~P4、温度传感器T5和T6、流量传感器Fa的输 出与电控单元的信号调理电路1的输入端相连,分别作为高压氢气压 力、进堆氢气压力和出堆氢气压力、出堆空气温度、空气冷热交换装 置出口1的空气温度和空气流量的检测信号。
DC/DC单元由DC/DC1~4构成;DC/DC1~4的输入与输出端完全 隔离,其额定输出功率分别为P1、P2、P3、P4,任意三者之和都大于 负载功率和该系统自身消耗功率之和的最大值,DC/DC1~4的所有输 入端并联作为DC/DC单元的直流电源总输入端,DC/DC1~4的输出端 电压分别为UDC1、UDC2、UDC3、UDC4,并联后作为DC/DC单元的直流 电源总输出端与输出单元的输入端相连,稳定工作时满足: UDC1=UDC2=UDC3=UDC4。当DC/DC1~4中任意一个出现故障时将其拔 掉,使得余下3个DC/DC的输出仍然维持系统正常工作满足负载及该 系统总功率消耗的需求,从而实现DC/DC单元“3+1”备份和热插拔 功能。当燃料电池单元启动后给负载供电时,通过电控单元的D/A 信号调节DC/DC1~4的输出电压,以方面使燃料电池堆各个模块的输 出尽可能均匀和一致,另一方面,当辅助启动电池SOC值较低时,为 其充电,从而提高系统的工作效率和使用寿命。
输出单元由输出模块、内部供电电路、掉电检测电路构成;输出 模块一端与负载相连,当市电供电正常时,由220V交流电整流为48V 直流电给负载供电,同时对内部辅助启动电池进行充电;当市电掉电 时,内部辅助启动电池给负载供电,同时与内部供电电路相连,内部 供电电路输出24V的直流电压与空气抽气装置的供电端相连,输出 12V的直流电压与高压阀、氢气阀、调节阀、尾气阀、负载开关1~4、 空气加热装置、空气冷热交换装置以及DC/DC1~4的供电端相连为其 供电,输出5V和3.3V的直流电压与温度传感器、电控单元、巡检单 元、监控单元以及通信单元的供电端相连为其供电,还输出±12V的 直流电压与各个电压、电流、压力和流量传感器的供电端相连为其供 电;掉电检测电路含有市电电压检测传感器V6,其输出与电控单元 的信号调理电路1的输入端相连,作为燃料电池单元快速启动或安全 停机的检测信号。
电控单元由信号调理电路1、A/D采样模块1、微处理器1(MCU1)、 PWM输出模块、D/A输出模块、CAN1模块、I/O控制模块和驱动电路 构成;信号调理电路1的输入端通过数据线与燃料电池堆1~4的输 出电压传感器V1~V4、输出单元中的输出模块的输出总电压传感器 V5、市电电压检测传感器V6、燃料电池堆1~4的输出电流传感器A1~ A4、输出单元中的输出模块的输出总电流传感器温A5、辅助启动电 池的充放电电流A6、燃料电池堆1~4的温度传感器T1~T4、出堆空 气温度传感器T5、空气冷热交换装置出口1的空气温度传感器T6、 制氢储氢单元的固态储氢装置的空气出口温度传感器T7、氢源氢气 压力传感器P1、高压压力传感器P2、进堆氢气压力传感器P3、出堆 氢气压力传感器P4以及空气流量传感器Fa的输出信号相连,信号调 理电路1的输出端与A/D采样单元1相连,MCU1将各种传感器的模 拟信号转换为
数字信号进行计算处理;PWM输出模块与空气过滤器的 风门、空气抽气装置以及调节阀的控制端相连,通过输出PWM信号控 制空气过滤器的风门开度、空气抽气装置的转速和调节阀的输出压 力;D/A输出模块与DC/DC 1~4的输出电压控制端相连,通过输出 不同的数字量转换为模拟量信号控制DC/DC单元的输出电压值;驱动 电路由I/O口控制,其输出端与高压阀、氢气阀、尾气处理器、尾气 阀、空气加热装置、空气冷热交换装置、各个燃料电池堆的负载开关 K1~K4、输出单元中的保护电路和充放电控制电路的功率开关管的控 制端相连,控制其接通或关断;通过CAN1与巡检单元的CAN2、监控 单元的CAN3和通信单元的CAN4相连并进行通信,发送控制命令以及 接收来自巡检单元、监控单元和通信单元的相关数据和信息。
巡检单元由信号调理电路2、A/D采样模块2、微控制器2(MCU2)、 第二通讯模块2(RS232/485)、CAN2模块构成;信号调理电路2的输 入端通过数据线与燃料电池堆模块所有单片电池正负端相连,信号调 理电路2的输出端与A/D采样单元2相连;MCU2将所有单片电池电 压值通过巡检单元的第二通讯模块2(RS232/485)发送到上位机, 实现所有单片电池电压值在线监测,方便调试和维修;通过CAN2把 重要有关单片电压值发送给电控单元供其调整控制参数和策略、发送 给监控单元供其实时显示、发送给通信单元供其进行远程传输与监 控。
监控单元由LCD、微控制器3(MCU3)、声光报警及指示灯电路、 按键、CAN3模块构成;通过CAN3与电控单元、巡检单元和通信单元 通信;LCD与MCU3的
数据总线和I/O口相连,通过翻屏、换页和滚 动的方式实时显示制氢储氢单元、燃料电池单元、DC/DC单元、输出 单元的各种参数与状态,以及电控单元、巡检单元和通信单元的命令 字,此外还显示该系统的各种故障码(包括参数故障和工作状态故 障);声光报警及指示灯电路对系统正常工作状态进行显示,在故障 状态下进行声光报警;通过按下相应的按键,操作人员对该系统相关 控制参数(如输出总电压、燃料电池堆1~4的温度、出堆空气温度、 空气抽气装置的转速)进行设置以及对相关电压、电流、温度和压力 等进行查看,或对其工作状态进行相应的操作和控制(如强制启动或 关机、保温等)。
通信单元由微控制器4(MCU4)、GPRS模块、Ethernet模块、第 一通讯模块1(RS232/485)和CAN4模块构成;通过CAN4与电控单元、 巡检单元和监控单元通信;GPRS模块和Ethernet模块与MCU4的数 据总线和I/O口相连,GPRS模块和远程监控中心进行无线通信, Ethernet模块与远程监控中心进行以太网或局域网相连实现有线通 信;通讯接口之一采用RS232/485总线(通信单元的第一通讯模块 1(RS232/485))与上位机通信,方便工作人员进行自动或手动调试与 控制;另一通讯接口采用CAN总线(CAN4模块)与电控单元、巡检 单元和监控单元通信,接收相关数据和信息,向其发送远程监控命令。
燃料电池堆模块(图2)由燃料电池堆1~4、进堆氢气热插拔接 口I1~I4、出堆氢气热插拔接口01~04、燃料电池堆模块温度传感 器T1~T4、燃料电池堆1~4的输出电压传感器V1~V4和输出电流 传感器A1~A4、防反二极管D1~D4、负载开关K1~K4组成;燃料电 池堆模块的氢气入口分别通过4根管道与进堆氢气热插拔接口I1~ I4相连,然后分别与燃料电池堆1~4的氢气入口相连,燃料电池堆 1~4的氢气出口分别通过管道与出堆氢气热插拔接口01~04相连, 然后与燃料电池堆模块的氢气出口相连;燃料电池堆1~4的直流电 源输出端分别为U1o、U2o、U3o、U4o,并分别串联有电流传感器A1~ A4和并联有电压传感器V1~V4,各自的正极依次与防反二极管D1~ D4和负载开关K1~K4相连,负载开关K1~K4的输出端并联后作为 燃料电池单元的正负极直流电源母线输出端,在启动过程中,当控制 负载开关K1~K4全部闭合后,燃料电池单元启动完成,此时输出电 压满足U1o=U2o=U3o=U4o=Ufc,Ufc为燃料电池堆模块稳定输出总电压 值;燃料电池堆1~4的额定输出功率分别为P1net、P2net、P3net、P4net, 任意三者之和大于负载功率和该系统自身消耗功率之和的最大值,由 于进堆氢气热插拔接口I1~I4和出堆氢气热插拔接口01~04在拔出 时快速关闭以及对插时两端迅速连通的特性,当任意一个燃料电池堆 出现故障时,将其拔掉进行更换或者维修,从而实现“3+1”备份和 氢气气路热插拔功能,保证了系统的可靠性供电;温度传感器T1~ T4分别嵌入燃料电池堆1~4中与单片电池相连,温度传感器T1~T4、 电压传感器V1~V4和电流传感器A1~A4的输出与电控单元的信号调 理电路1的输入端相连,MCU1将
模拟信号转换为数字信号进行计算 处理,分别作为燃料电池堆1~4的温度T1~T4、输出电压U1o~U4o和 输出电流I1~I4的检测信号。
输出模块(图3)由保险管F1、滤波电路、保护电路、充放电控 制电路、辅助启动电池、输出总电压传感器V5、输出总电流传感器 A5和充放电电流传感器A6组成;输出模块的输入端串联有保险管F1, 保险管F1的输出端与滤波电路的输入端相连,滤波电路对输入电压 进行滤波,去除高频干扰将其调整为平滑的直流电压UDC,其输出端 依次串联和并联有输出总电流传感器A5和输出总电压传感器V5,然 后与保护电路的输入端相连;保护电路的输出端作为输出模块的输出 端,一方面与负载相连,另一方面与充放电控制电路的输入端相连, 当出现欠压、过压、过流、
过热时通过关断内部功率开关管切断与负 载和充放电控制电路的连接,实现对系统的保护;充放电控制电路的 双向输出端与辅助启动电池的充放电电流传感器A6串联,然后与辅 助启动电池的正负极相连;辅助启动电池的正负极还通过一个支路与 内部供电电路相连;电压传感器V5、电流传感器A5和A6的输出与 电控单元的信号调理电路1的输入端相连,分别作为该系统输出总电 压、输出总电流以及辅助启动电池的充放电电流的检测信号。
内部供电电路(图4)由DC/DC5~9组成;DC/DC5~9的输入端 与输出端完全隔离,辅助启动电池的输出端与DC/DC5与DC/DC6的输 入端相连,DC/DC5的输出端电压为12V,一方面与高压阀、氢气阀、 调节阀、尾气阀、空气加热装置、空气冷热交换装置以及DC/DC1~4 的供电端相连为其供电,另一方面与DC/DC7和DC/DC8的输入端相连 实现电压进一步转换;DC/DC6的输出端电压为24V,与空气抽气装置 的供电端相连为其供电;DC/DC7的输出端电压为5V,与电控单元、 巡检单元、监控单元、通信单元的外围电路、温度传感器T1~T6的 供电端相连为其供电,以及与DC/DC9的输入端相连实现电压进一步 转换;DC/DC8的输出端电压为±12V,给电压传感器传感器V1~V6、 电流传感器A1~A6、压力传感器P1~P4和流量传感器Fa供电; DC/DC9的输出端电压为3.3V,给电控单元、巡检单元、监控单元、 通信单元的
内核和最小系统供电。
在本发明的实施例中,当检测市电掉电时,燃料电池单元快速智 能启动,其过程分为以下几个步骤:
首先,为迅速获取氢气,电控单元将空气抽气装置调至最高的转 速,关闭空气冷热交换装置的出口2同时打开其出口1,采用基于PI 调节器的空气冷热交换装置出口1的空气温度控制(如图5所示), 将空气冷热交换装置出口1的空气温度值设置为及以上(根据环境 温度的高低情况适当调高调低),保证制氢储氢单元的固态储氢装置 吸收热量释放的氢气进行反应产生的直流电能满足负载输出功率以 及系统自身功率消耗的要求,与空气冷热交换装置出口1的空气温 度传感器T6的实际检测值比较得到温度偏差ΔT6,通过PI调节器1, 改变空气冷热交换装置的加热功率,调节空气冷热交换装置出口1 的空气温度值。
其次,当空气冷热交换装置出口1的空气温度值上升到接近设置 值T6′时,电控单元开通高压阀、氢气阀,并控制调节阀将氢气调到一 定压力范围(通常为一个
大气压左右),使其进入燃料电池堆模块参 与反应,同时启动尾气处理器并开通尾气阀,在燃烧掉未反应完的氢 气的同时通过排尾气使燃料电池堆模块气路畅通。
然后,当燃料电池堆1~4输出电压均大于设定的最小安全启动 电压值Umin(0.8*n,n为单片电池片数)时,电控单元控制负载开关 K1~K4和充放电控制电路的充电开关闭合,同时控制放电开关断开 并关闭尾气阀,然后输出D/A信号逐步提升DC/DC1~4的输出电压值, 直至充放电电流传感器A6的输出值为负,此时燃料电池单元启动完 成,一方面给负载供电,另一方面给辅助启动电池浮充直至充满。由 于此时燃料电池堆模块温度较低,为使其温度保持在一定范围Tmin~ Tmax,提高反应效率,通过检测输出电流IO,算出满足反应所需的2 倍空气过量系数的空气流量值Fair,由空气流量Fair与空气抽气装置的 转速Vair的对应关系(由实验获取)算出PWM信号的最小占空比Dmin, 并通过PWM输出模块进行输出。
最后,燃料电池单元启动完成给负载及系统自身供电,当巡检单 元发送过来的最低单片电压值Using_low低于设定值Using_min时,控制尾气 阀每间隔m秒开通n秒排出部分尾气和生成的水,Using_low越低,设置 m的值越小,反之越大。此时,燃料电池堆模块温度采用模糊控制(如 图6所示),其具体实施为:将燃料电池堆模块的温度给定与温度传 感器T1~T4比较得到误差和误差的变换率,通过模糊推理和
去模糊 化后,得到PWM信号的占空比,由PWM输出模块输出PWM信号控制空 气抽气装置的转速实现风冷,若燃料电池堆1~4的温度T1~T4均低 于Tmin时,使得输出PWM信号的占空比为Dmin(Dmin为控制空气抽气装 置的最低转速保证空气过量系数为2时的最小占空比);若燃料电池 堆1~4的温度T1~T4均高于Tmax时,使得输出PWM信号的占空比为1; 若燃料电池堆1~4的温度T1~T4中,有i(1≤i≤3)个值高于Tmax时, 使得输出PWM信号的占空比介于Dmin和1之间,i越大越接近1,反 之越接近Dmin。
若在燃料电池单元工作过程中,当通过电压传感器V6的值检测 市电供电正常时,电控单元通过依次断开负载开关K1~K4、开通尾 气阀、关闭空气抽气装置、空气加热装置、空气冷热交换装置、氢气 阀、调压阀和高压阀,从而实现安全关机使负载的供电重新转由市电 提供。
在本发明的实施例中,当
环境温度低于0℃时,为实现低温储存 将燃料电池单元的温度保持在以上电控单元输出PWM 信号将空气抽气装置的转速调至Vsave,同时关闭空气过滤器的风门, 此外,还通过I/O控制模块输出开关量信号经过驱动电路后关闭空气 冷热交换装置的出口1,然后开通空气冷热交换装置的出口2,使燃 料电池单元里面密封的空气在内部循环流动,采用基于PI调节器2 的燃料电池单元内部空气温度控制(如图7所示),与出堆空气温 度传感器T5的实际检测值比较得到温度偏差通过PI调节器2, 改变空气加热装置的加热功率,从而调节燃料电池单元的内部温度; 当环境温度很低燃料电池单元的内部温度上升缓慢时,同时启动空气 冷热交换装置至满功率运行进行协助加热使内部空气温度迅速达到 及以上,从而提高系统的环境适应性、低温存储能力。
燃料电池单元由于市电长期正常供电而处于闲置状态不工作,会 导致性能衰减,当检测其持续未工作时间超过设定值Tstop时,通过远 程监控中心发送启动命令,或由现场操作人员按下启动按键,或由电 控单元自动唤醒发送启动命令,强制启动燃料电池单元,启动过程如 上所述几个步骤所示,此时控制负载开关K1~K4保持断开状态,尾 气阀以定时间的方式排出尾气,通过这种空载运行生成的水保持质子 交换膜的湿度,同时使燃料电池保持良好的电化学反应活性,从而提 高了其使用寿命和长期储存能力。
最后应说明,本发明的实施例仅用于说明技术方案而非限制。本 发明说明书中未作详细描述的内容属于本专业领域技术人员公知的
现有技术。