一种用于半导体封装的摇盘切换装置
阅读：0发布：2021-06-08
专利汇可以提供一种用于半导体封装的摇盘切换装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种用于 半导体 封装的摇盘切换装置，包括 机架 和设置在所述机架上的第一摇盘和第二摇盘，所述机架上设置有换位机构，所述换位机构可驱动所述第一摇盘和所述第二摇盘切换 位置 ，通过换位机构实现第一摇盘和第二摇盘的快速切换，实现了摇盘的自动化切换，节约了人 力 成本，提高了经济效益。，下面是一种用于半导体封装的摇盘切换装置专利的具体信息内容。
1.一种用于半导体封装的摇盘切换装置，包括机架(1)和设置在所述机架(1)上的第一摇盘(3)和第二摇盘(4)，其特征在于：所述机架(1)上设置有换位机构，所述换位机构可驱动所述第一摇盘(3)和所述第二摇盘(4)切换位置。
2.如权利要求1所述的一种用于半导体封装的摇盘切换装置，其特征在于：所述换位机构包括支架(2)、支撑轴(11)、从动轮(12)和换位电机(13)，所述支架(2)上设置有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)沿竖直方向设置，所述第一摇盘(3)和所述第二摇盘(4)上设有与所述支撑柱(7)相对应的支撑孔(8)，所述支撑柱(7)从下往上插入所述支撑孔(8)内；所述支撑轴(11)沿竖直方向转动安装在所述机架(1)上，所述支撑轴(11)的上端连接所述支架(2)，所述从动轮(12)套设在所述支撑轴(11)上，所述换位电机(13)固定设置在所述机架(1)上，所述换位电机(13)的输出轴上设有驱动轮(14)，所述驱动轮(14)与所述从动轮(12)通过带连接。
3.如权利要求2所述的一种用于半导体封装的摇盘切换装置，其特征在于：所述机架(1)的上端面设置有定位销(5)，所述第一摇盘(3)和所述第二摇盘(4)上开设有与所述定位销(5)相配合的定位孔(6)；所述支架(2)和所述支撑轴(11)之间设置有竖直顶推机构，所述竖直顶推机构包括连接轴(21)、顶推滑块(22)、顶推丝杠(23)和顶推电机(24)，所述支撑轴(11)中沿竖直方向设置有安装孔，所述连接轴(21)由上往下插入所述安装孔中并能沿所述安装孔的轴向上下移动，所述连接轴(21)的顶端固定连接所述支架(2)的底部，所述顶推丝杠(23)沿竖直方向设置并转动安装在所述支撑轴(11)上，所述顶推滑块(22)安装在所述顶推丝杠(23)上并与所述连接轴(21)的底端固定连接，所述顶推电机(24)固定设置在所述支撑轴(11)上，所述顶推电机(24)的驱动轴与所述顶推丝杠(23)固定连接；所述支架(2)和所述支撑轴(11)之间设置有避免两者相对转动的止转机构。
4.如权利要求3所述的一种用于半导体封装的摇盘切换装置，其特征在于：所述止转结构包括导轮(9)和导杆(10)，所述导轮(9)的数量为二个，所述导杆(10)竖直设置并与所述支架(2)的底端固定连接，二个所述导轮(9)安装在所述支撑轴(11)上并分别设置在所述导杆(10)的两侧，所述导杆(10)插入于二个所述导轮(9)中并能沿竖直方向运动，二个所述导轮(9)的轮壁和所述导杆(10)的外壁贴合。
技术领域
背景技术
在半导体的封装过程中，摇盘上放置有石墨盘，通过机械手臂将石墨盘中的料片取出封装，但是机械手臂的移动轨迹是固定的，导致机械手臂的移动轨迹不能覆盖多个摇盘，现有技术中，一般通过人工来更换使用完的石墨盘，由此造成了人力资源和设备资源的浪费。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是人工更换石墨盘效率较低，本实用新型提供了一种用于半导体封装的摇盘切换装置来解决上述问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于半导体封装的摇盘切换装置，包括机架和设置在所述机架上的第一摇盘和第二摇盘，所述机架上设置有换位机构，所述换位机构可驱动所述第一摇盘和所述第二摇盘切换位置。
进一步地：所述换位机构包括支架、支撑轴、从动轮和换位电机，所述支架上设置有支撑柱，所述支撑柱沿竖直方向设置，所述第一摇盘和所述第二摇盘上设有与所述支撑柱相对应的支撑孔，所述支撑柱从下往上插入所述支撑孔内；所述支撑轴沿竖直方向转动安装在所述机架上，所述支撑轴的上端连接所述支架，所述从动轮套设在所述支撑轴上，所述换位电机固定设置在所述机架上，所述换位电机的输出轴上设有驱动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过带连接。
进一步地：所述机架的上端面设置有定位销，所述第一摇盘和所述第二摇盘上开设有与所述定位销相配合的定位孔；所述支架和所述支撑轴之间设置有竖直顶推机构，所述竖直顶推机构包括连接轴、顶推滑块、顶推丝杠和顶推电机，所述支撑轴中沿竖直方向设置有安装孔，所述连接轴由上往下插入所述安装孔中并能沿所述安装孔的轴向上下移动，所述连接轴的顶端固定连接所述支架的底部，所述顶推丝杠沿竖直方向设置并转动安装在所述支撑轴上，所述顶推滑块安装在所述顶推丝杠上并与所述连接轴的底端固定连接，所述顶推电机固定设置在所述支撑轴上，所述顶推电机的驱动轴与所述顶推丝杠固定连接；所述支架和所述支撑轴之间设置有避免两者相对转动的止转机构。
进一步地：所述止转结构包括导轮和导杆，所述导轮的数量为二个，所述导杆竖直设置并与所述支架的底端固定连接，二个所述导轮安装在所述支撑轴上并分别设置在所述导杆的两侧，所述导杆插入于二个所述导轮中并能沿竖直方向运动，二个所述导轮的轮壁和所述导杆的外壁贴合。
本实用新型的有益效果是，本实用新型一种用于半导体封装的摇盘切换装置通过换位机构实现第一摇盘和第二摇盘的快速切换，实现了摇盘的自动化切换，节约了人力成本，提高了经济效益。
图1和图2是本实用新型一种用于半导体封装的摇盘切换装置的结构示意图；
图3是竖直顶推机构的剖视图；
图4是定位销和定位孔的结构示意图。
图中1、机架，2、支架，3、第一摇盘，4、第二摇盘，5、定位销，6、定位孔，7、支撑柱，8、支撑孔，9、导轮，10、导杆，11、支撑轴，12、从动轮，13、换位电机，14、驱动轮，21、连接轴，22、顶推滑块，23、顶推丝杠，24、顶推电机。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种用于半导体封装的摇盘切换装置，包括机架1和设置在所述机架1上的第一摇盘3和第二摇盘4，所述机架1上设置有换位机构，所述换位机构可驱动所述第一摇盘3和所述第二摇盘4切换位置。
当第一摇盘3中的封装工作完成后，通过换位机构可以驱动第二摇盘4切换到第一摇盘3的位置，继续进行封装工作，第一摇盘3切换到第二摇盘4的位置，工人将物料重新放置于第一摇盘3中。
所述换位机构包括支架2、支撑轴11、从动轮12和换位电机13，所述支架2上设置有支撑柱7，所述支撑柱7沿竖直方向设置，所述第一摇盘3和所述第二摇盘4上设有与所述支撑柱7相对应的支撑孔8，所述支撑柱7从下往上插入所述支撑孔8内；所述支撑轴11沿竖直方向转动安装在所述机架1上，所述支撑轴11的上端连接所述支架2，所述从动轮12套设在所述支撑轴11上，所述换位电机13固定设置在所述机架1上，所述换位电机13的输出轴上设有驱动轮14，所述驱动轮14与所述从动轮12通过带连接。
支撑柱7和支撑孔8的配合，支架2可以从下往上托起摇盘的同时还方便了摇盘与支架2的装卸，通过换位电机13转动带动从动轮12转动，进而实现第一摇盘3和第二摇盘4的换位，通过控制换位电机13的转动量可以精确控制摇盘的位置，避免摇盘发生窜位而影响后续生产。
所述机架1的上端面设置有定位销5，所述第一摇盘3和所述第二摇盘4上开设有与所述定位销5相配合的定位孔6；所述支架2和所述支撑轴11之间设置有竖直顶推机构，所述竖直顶推机构包括连接轴21、顶推滑块22、顶推丝杠23和顶推电机24，所述支撑轴11中沿竖直方向设置有安装孔，所述连接轴21由上往下插入所述安装孔中并能沿所述安装孔的轴向上下移动，所述连接轴21的顶端固定连接所述支架2的底部，所述顶推丝杠23沿竖直方向设置并转动安装在所述支撑轴11上，所述顶推滑块22安装在所述顶推丝杠23上并与所述连接轴21的底端固定连接，所述顶推电机24固定设置在所述支撑轴11上，所述顶推电机24的驱动轴与所述顶推丝杠23固定连接；所述支架2和所述支撑轴11之间设置有避免两者相对转动的止转机构。
在定位销5和定位孔6的配合下，避免了机架1上的摇盘发生水平方向的窜动影响后续加工，进一步提高了装置的稳定性，工作时，止转机构避免了支架2和支撑轴11发现相对转动，顶推电机24驱动顶推丝杠23转动进而向上顶推摇盘，使得定位孔6脱离定位销5的定位范围，以便进行摇盘换位工作，摇盘换位完成后，顶推电机24驱动顶推丝杠23转动，使得摇盘再次放置到机架1上，同时定位销5插入定位孔6内。
所述止转结构包括导轮9和导杆10，所述导轮9的数量为二个，所述导杆10竖直设置并与所述支架2的底端固定连接，二个所述导轮9安装在所述支撑轴11上并分别设置在所述导杆10的两侧，所述导杆10插入于二个所述导轮9中并能沿竖直方向运动，二个所述导轮9的轮壁和所述导杆10的外壁贴合，在顶推丝杠23驱动顶推滑块22上下移动时，导杆10插入两个导轮9之间，导轮9限制了导杆10水平方向的转动，从而避免支架2和支撑轴11之间发生转动。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种方形锂离子电池注液托盘及注液套杯装卸装置 | 2020-07-28 | 3 |
| 一种新能源汽车中继电器的诊断方法 | 2023-08-09 | 0 |
| 一种电机的输出扭矩控制方法、装置及汽车 | 2020-06-19 | 2 |
| 一种平板气升环流式光合微生物培养装置 | 2020-12-08 | 1 |
| 一种具有复合通讯光伏优化器的光伏系统及其工作方法 | 2022-03-25 | 2 |
| 一种新能源汽车电池包拆卸装置 | 2020-08-14 | 0 |
| 一种太阳能电子信息牌装置 | 2021-02-06 | 2 |
| 一种用于半导体封装的摇盘切换装置 | 2021-06-08 | 0 |
| 一种动涡旋盘快速定位专用工装 | 2021-06-25 | 0 |
| 一种节能环保的热风循环烘箱 | 2023-02-03 | 1 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈