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倾斜特厚 煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法及系统

阅读：444发布：2020-05-11

专利汇可以提供倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法及系统，其方法分区域对倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭进行回收，相邻两个区域通过隔离煤柱隔开；各个区域的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法相同且均包括步骤：一、残留煤炭回收系统构建，二、残留煤炭回收；其系统包括控制器，通过隔离煤柱隔开的多个倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收区域，以及设置在地面上的地表充气站和地表集气站。本发明方法步骤实施方便，能够有效回收倾斜特厚煤层放顶煤开采时下盘残留煤炭，煤炭资源回收率超过60％，实用性强，使用效果好，推广应用价值高。，下面是倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法及系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法，其特征在于，该方法分区域对倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭进行回收，相邻两个区域通过隔离煤柱(16)隔开；各个区域的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法相同且均包括以下步骤：
步骤一、残留煤炭回收系统构建，具体方法为：
步骤101、在上分层开采超前距离L且下分层未开采前，在采空区对应的下分层煤层下盘回采平巷中沿煤层底板向上分层间隔打两个倾斜钻孔，形成竖直进气通道(1)和竖直排气通道(2)；
步骤102、沿上分层煤层底板对应竖直进气通道(1)末端的位置打水平钻孔，形成与竖直进气通道(1)末端连接的水平进气通道(3)；沿上分层煤层底板对应竖直排气通道(2)末端的位置打水平钻孔，形成与竖直排气通道(2)末端连接的水平排气通道(4)；
步骤103、打竖直钻孔连接水平进气通道(3)和水平排气通道(4)，形成气化通道(5)；
步骤104、在下分层回采平巷沿煤层底板向上分层间隔打多个点燃钻孔(10)，所述点燃钻孔(10)顶部位于上分层下盘煤体下部；在下分层回采平巷沿煤层底板上上分层间隔打多个测量钻孔(11)，所述测量钻(11)孔顶部位于上分层下盘煤体上部；
步骤105、在下分层回采平巷中布置进气管道(6)，并将进气管道(6)的一端与竖直进气通道(1)连接，将进气管道(6)的另一端与设置在地面上的地表充气站(8)连接；在下分层回采平巷中布置排气管道(7)，并将排气管道(7)的一端与竖直排气通道(2)连接，将排气管道(7)的另一端与设置在地面上的地表集气站(9)连接；
步骤106、在点燃钻孔(10)内布置点燃管(12)，在点燃管(12)的末端装入易燃物(14)并设置电点火头(13)；在测量钻孔(11)内布置温度传感器(15)；将温度传感器(15)与控制器的输入端连接，将电点火头(13)与控制器的输出端连接；
步骤二、残留煤炭回收，具体方法为：
步骤201、控制器控制设置在靠近竖直进气通道(1)的点燃管(12)末端的电点火头(13)点燃点燃管(12)末端的易燃物(14)，易燃物(14)引燃煤炭；同时，地表充气站(8)制备好的富氧混合气通过进气管道(6)、竖直进气通道(1)和水平进气通道(3)送到气化通道(5)，使煤炭稳定燃烧；煤炭燃烧产生的混合气体经水平排气通道(4)、竖直排气通道(2)、排气管道(7)进入地表集气站(9)；温度传感器(15)对温度进行实时检测并将检测到的温度信号传输给控制器；
步骤202、控制器将多个温度传感器(15)检测到的温度信号与预先设置的火焰温度相比对，当有温度传感器(15)检测到的温度信号达到火焰温度时，停止充入富氧混合气；当温度传感器(15)检测到的温度信号均低于火焰温度时，执行步骤203；
步骤203、控制器控制与上一根点燃管(12)相邻的点燃管(12)末端的电点火头(13)点燃点燃管(12)末端的易燃物(14)，易燃物(14)引燃煤炭；同时，地表充气站(8)制备好的富氧混合气通过进气管道(6)、竖直进气通道(1)和水平进气通道(3)送到气化通道(5)，使煤炭稳定燃烧；煤炭燃烧产生的混合气体经水平排气通道(4)、竖直排气通道(2)、排气管道(7)进入地表集气站(9)；温度传感器(15)对温度进行实时检测并将检测到的温度信号传输给控制器；
步骤204、控制器将多个温度传感器(15)检测到的温度信号与预先设置的火焰温度相比对，当有温度传感器(15)检测到的温度信号达到火焰温度时，停止充入富氧混合气；当温度传感器(15)检测到的温度信号均低于火焰温度时，重复执行步骤203和步骤204，直至该区域最后一根点燃管(12)末端的易燃物(14)已被点燃。
2.按照权利要求1所述的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法，其特征在于：步骤201和步骤203中所述地表充气站(8)制备好的富氧混合气通过进气管道(6)、竖直进气通道(1)和水平进气通道(3)送到气化通道(5)时，是通过控制器控制设置在进气管道(6)上的进气泵(18)工作实现的，步骤201和步骤203中所述煤炭燃烧产生的混合气体经水平排气通道(4)、竖直排气通道(2)、排气管道(7)进入地表集气站(9)时，是通过控制器控制设置在排气管道(7)上的排气泵(19)工作实现的，所述进气泵(18)和排气泵(19)均与控制器的输出端连接；步骤202和步骤204中所述停止充入富氧混合气是通过控制器控制设置在进气管道(6)上的进气泵(18)停止工作实现的。
3.按照权利要求2所述的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法，其特征在于：所述控制器包括微控制器模块(17-1)和与微控制器模块(17-1)相接的触摸式液晶显示屏(17-2)，多个所述温度传感器(15)均与微控制器模块(17-1)的输入端连接，所述微控制器模块(17-1)的输出端接有用于接通或断开进气泵(18)的供电回路的第一继电器(17-3)、用于接通或断开排气泵(19)的供电回路的第二继电器(17-5)和用于为电点火头(13)供电的可控恒流源(17-4)，所述第一继电器(17-3)接在进气泵(18)的供电回路中，所述第二继电器(17-5)接在排气泵(19)的供电回路中，所述电点火头(13)与可控恒流源(17-4)的输出端连接。
4.按照权利要求1所述的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法，其特征在于：所述隔离煤柱(16)的宽度为15m～30m；步骤101中所述L的取值为200m～1000m。
5.按照权利要求1所述的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法，其特征在于：步骤104中每间隔30m～80m打一个点燃钻孔(10)；步骤105中每间隔30m～50m打一个测量钻孔(11)。
6.按照权利要求1所述的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法，其特征在于：步骤106中所述易燃物(14)为煤粉。
7.一种实现如权利要求1所述方法的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收系统，其特征在于：包括控制器，通过隔离煤柱(16)隔开的多个倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收区域，以及设置在地面上的地表充气站(8)和地表集气站(9)；每个倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收区域内均设置有区域残留煤炭回收单元，所述区域残留煤炭回收单元包括在采空区对应的下分层煤层下盘回采平巷中沿煤层底板向上分层间隔打倾斜钻孔形成的竖直进气通道(1)和竖直排气通道(2)，沿上分层煤层底板对应竖直进气通道(1)末端的位置打水平钻孔形成的水平进气通道(3)，以及沿上分层煤层底板对应竖直排气通道(2)末端的位置打水平钻孔形成的水平排气通道(4)；所述水平进气通道(3)与竖直进气通道(1)末端连接，所述水平排气通道(4)与竖直排气通道(2)末端连接，所述水平进气通道(3)和水平排气通道(4)通过打竖直钻孔形成的气化通道(5)连接，在下分层回采平巷沿煤层底板向上分层间隔打有多个点燃钻孔(10)，所述点燃钻孔(10)顶部位于上分层下盘煤体下部，在下分层回采平巷沿煤层底板上上分层间隔打有多个测量钻孔(11)，所述测量钻(11)孔顶部位于上分层下盘煤体上部，在下分层回采平巷中布置有进气管道(6)，所述进气管道(6)的一端与竖直进气通道(1)连接，所述进气管道(6)的另一端与设置在地面上的地表充气站(8)连接，所述下分层回采平巷中布置有排气管道(7)，所述排气管道(7)的一端与竖直排气通道(2)连接，所述排气管道(7)的另一端与设置在地面上的地表集气站(9)连接，所述点燃钻孔(10)内布置有点燃管(12)，所述点燃管(12)的末端装有易燃物(14)和电点火头(13)；所述测量钻孔(11)内设置有温度传感器(15)，所述温度传感器(15)与控制器的输入端连接，所述电点火头(13)与控制器的输出端连接。
8.按照权利要求7所述的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收系统，其特征在于：所述进气管道(6)上设置有进气泵(18)，所述排气管道(7)上设置有排气泵(19)，所述进气泵(18)和排气泵(19)均与控制器的输出端连接。
9.按照权利要求8所述的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收系统，其特征在于：所述控制器包括微控制器模块(17-1)和与微控制器模块(17-1)相接的触摸式液晶显示屏(17-2)，多个所述温度传感器(15)均与微控制器模块(17-1)的输入端连接，所述微控制器模块(17-1)的输出端接有用于接通或断开进气泵(18)的供电回路的第一继电器(17-3)、用于接通或断开排气泵(19)的供电回路的第二继电器(17-5)和用于为电点火头(13)供电的可控恒流源(17-4)，所述第一继电器(17-3)接在进气泵(18)的供电回路中，所述第二继电器(17-5)接在排气泵(19)的供电回路中，所述电点火头(13)与可控恒流源(17-4)的输出端连接。

说明书全文

倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法及系统

技术领域

[0001] 本发明属于残留煤炭回收技术领域，具体涉及一种倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法及系统。

背景技术

[0002] 我国新疆地区存在大量的倾角在45度到70度的特厚煤层，对这种煤层开采多采用放顶煤的开采方式，如图1所示，采放比一般在1:10左右。采用这种方法开采时，由于散体流动的特性，在煤层下盘出后残留大量沿走向的三角形煤体无法回收，造成大量煤炭资源的损失。曾经有学者提出通过在三角形煤体下方开挖岩巷的方法回收煤炭，但成本过高，实施困难。目前还没有有效的方法能够解决倾斜特厚煤层放顶煤开采时下盘残留煤炭回收的问题。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种方法步骤实施方便、能够有效回收倾斜特厚煤层放顶煤开采时下盘残留煤炭、煤炭资源回收率超过60％、实用性强、使用效果好、推广应用价值高的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法，该方法分区域对倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭进行回收，相邻两个区域通过隔离煤柱隔开；各个区域的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法相同且均包括以下步骤：

[0005] 步骤一、残留煤炭回收系统构建，具体方法为：

[0006] 步骤101、在上分层开采超前距离L且下分层未开采前，在采空区对应的下分层煤层下盘回采平巷中沿煤层底板向上分层间隔打两个倾斜钻孔，形成竖直进气通道和竖直排气通道；

[0007] 步骤102、沿上分层煤层底板对应竖直进气通道末端的位置打水平钻孔，形成与竖直进气通道末端连接的水平进气通道；沿上分层煤层底板对应竖直排气通道末端的位置打水平钻孔，形成与竖直排气通道末端连接的水平排气通道；

[0008] 步骤103、打竖直钻孔连接水平进气通道和水平排气通道，形成气化通道；

[0009] 步骤104、在下分层回采平巷沿煤层底板向上分层间隔打多个点燃钻孔，所述点燃钻孔顶部位于上分层下盘煤体下部；在下分层回采平巷沿煤层底板上上分层间隔打多个测量钻孔，所述测量钻孔顶部位于上分层下盘煤体上部；

[0010] 步骤105、在下分层回采平巷中布置进气管道，并将进气管道的一端与竖直进气通道连接，将进气管道的另一端与设置在地面上的地表充气站连接；在下分层回采平巷中布置排气管道，并将排气管道的一端与竖直排气通道连接，将排气管道的另一端与设置在地面上的地表集气站连接；

[0011] 步骤106、在点燃钻孔内布置点燃管，在点燃管的末端装入易燃物并设置电点火头；在测量钻孔内布置温度传感器；将温度传感器与控制器的输入端连接，将电点火头与控制器的输出端连接；

[0012] 步骤二、残留煤炭回收，具体方法为：

[0013] 步骤201、控制器控制设置在靠近竖直进气通道的点燃管末端的电点火头点燃点燃管末端的易燃物，易燃物引燃煤炭；同时，地表充气站制备好的富氧混合气通过进气管道、竖直进气通道和水平进气通道送到气化通道，使煤炭稳定燃烧；煤炭燃烧产生的混合气体经水平排气通道、竖直排气通道、排气管道进入地表集气站；温度传感器对温度进行实时检测并将检测到的温度信号传输给控制器；

[0014] 步骤202、控制器将多个温度传感器检测到的温度信号与预先设置的火焰温度相比对，当有温度传感器检测到的温度信号达到火焰温度时，停止充入富氧混合气；当温度传感器检测到的温度信号均低于火焰温度时，执行步骤203；

[0015] 步骤203、控制器控制与上一根点燃管相邻的点燃管末端的电点火头点燃点燃管末端的易燃物，易燃物引燃煤炭；同时，地表充气站制备好的富氧混合气通过进气管道、竖直进气通道和水平进气通道送到气化通道，使煤炭稳定燃烧；煤炭燃烧产生的混合气体经水平排气通道、竖直排气通道、排气管道进入地表集气站；温度传感器对温度进行实时检测并将检测到的温度信号传输给控制器；

[0016] 步骤204、控制器将多个温度传感器检测到的温度信号与预先设置的火焰温度相比对，当有温度传感器检测到的温度信号达到火焰温度时，停止充入富氧混合气；当温度传感器检测到的温度信号均低于火焰温度时，重复执行步骤203和步骤204，直至该区域最后一根点燃管末端的易燃物已被点燃。

[0017] 上述的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法，步骤201和步骤203中所述地表充气站制备好的富氧混合气通过进气管道、竖直进气通道和水平进气通道送到气化通道时，是通过控制器控制设置在进气管道上的进气泵工作实现的，步骤201和步骤203中所述煤炭燃烧产生的混合气体经水平排气通道、竖直排气通道、排气管道进入地表集气站时，是通过控制器控制设置在排气管道上的排气泵工作实现的，所述进气泵和排气泵均与控制器的输出端连接；步骤202和步骤204中所述停止充入富氧混合气是通过控制器控制设置在进气管道上的进气泵停止工作实现的。

[0018] 上述的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法，所述控制器包括微控制器模块和与微控制器模块相接的触摸式液晶显示屏，多个所述温度传感器均与微控制器模块的输入端连接，所述微控制器模块的输出端接有用于接通或断开进气泵的供电回路的第一继电器、用于接通或断开排气泵的供电回路的第二继电器和用于为电点火头供电的可控恒流源，所述第一继电器接在进气泵的供电回路中，所述第二继电器接在排气泵的供电回路中，所述电点火头与可控恒流源的输出端连接。

[0019] 上述的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法，所述隔离煤柱的宽度为15m～30m；步骤101中所述L的取值为200m～1000m。

[0020] 上述的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法，步骤104中每间隔30m～80m打一个点燃钻孔；步骤105中每间隔30m～50m打一个测量钻孔。

[0021] 上述的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法，步骤106中所述易燃物为煤粉。

[0022] 本发明还提供了一种结构简单、实现方便、能够有效回收倾斜特厚煤层放顶煤开采时下盘残留煤炭、实用性强、推广应用价值高的的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收系统，包括控制器，通过隔离煤柱隔开的多个倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收区域，以及设置在地面上的地表充气站和地表集气站；每个倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收区域内均设置有区域残留煤炭回收单元，所述区域残留煤炭回收单元包括在采空区对应的下分层煤层下盘回采平巷中沿煤层底板向上分层间隔打倾斜钻孔形成的竖直进气通道和竖直排气通道，沿上分层煤层底板对应竖直进气通道末端的位置打水平钻孔形成的水平进气通道，以及沿上分层煤层底板对应竖直排气通道末端的位置打水平钻孔形成的水平排气通道；所述水平进气通道与竖直进气通道末端连接，所述水平排气通道与竖直排气通道末端连接，所述水平进气通道和水平排气通道通过打竖直钻孔形成的气化通道连接，在下分层回采平巷沿煤层底板向上分层间隔打有多个点燃钻孔，所述点燃钻孔顶部位于上分层下盘煤体下部，在下分层回采平巷沿煤层底板上上分层间隔打有多个测量钻孔，所述测量钻孔顶部位于上分层下盘煤体上部，在下分层回采平巷中布置有进气管道，所述进气管道的一端与竖直进气通道连接，所述进气管道的另一端与设置在地面上的地表充气站连接，所述下分层回采平巷中布置有排气管道，所述排气管道的一端与竖直排气通道连接，所述排气管道的另一端与设置在地面上的地表集气站连接，所述点燃钻孔内布置有点燃管，所述点燃管的末端装有易燃物和电点火头；所述测量钻孔内设置有温度传感器，所述温度传感器与控制器的输入端连接，所述电点火头与控制器的输出端连接。

[0023] 上述的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收系统，所述进气管道上设置有进气泵，所述排气管道上设置有排气泵，所述进气泵和排气泵均与控制器的输出端连接。

[0024] 上述的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收系统，所述控制器包括微控制器模块和与微控制器模块相接的触摸式液晶显示屏，多个所述温度传感器均与微控制器模块的输入端连接，所述微控制器模块的输出端接有用于接通或断开进气泵的供电回路的第一继电器、用于接通或断开排气泵的供电回路的第二继电器和用于为电点火头供电的可控恒流源，所述第一继电器接在进气泵的供电回路中，所述第二继电器接在排气泵的供电回路中，所述电点火头与可控恒流源的输出端连接。

[0025] 本发明与现有技术相比具有以下优点：

[0026] 1、本发明倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法的方法步骤实施方便，能够有效回收倾斜特厚煤层放顶煤开采时下盘残留煤炭，煤炭资源回收率超过60％，实用性强，使用效果好，推广应用价值高。

[0027] 2、本发明的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收系统，结构简单，实现方便，能够有效回收倾斜特厚煤层放顶煤开采时下盘残留煤炭、实用性强，推广应用价值高。

[0028] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

[0029] 图1为现有技术中倾斜特厚煤层放顶煤开采方式示意图。

[0030] 图2为本发明倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法的方法流程框图。

[0031] 图3为本发明倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收系统的结构示意图。

[0032] 图4为本发明控制器与其他各单元的连接关系示意图。

具体实施方式

[0033] 如图2所示，本发明的一种倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法，该方法分区域对倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭进行回收，相邻两个区域通过隔离煤柱16隔开；各个区域的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法相同且均包括以下步骤：

[0034] 步骤一、残留煤炭回收系统构建，具体方法为：

[0035] 步骤101、在上分层开采超前距离L且下分层未开采前，在采空区对应的下分层煤层下盘回采平巷中沿煤层底板向上分层间隔打两个倾斜钻孔，形成竖直进气通道1和竖直排气通道2；

[0036] 本实施例中，所述隔离煤柱16的宽度为15m～30m；步骤101中所述L的取值为200m～1000m。

[0037] 优选地，所述隔离煤柱16的宽度为20m。

[0038] 步骤102、沿上分层煤层底板对应竖直进气通道1末端的位置打水平钻孔，形成与竖直进气通道1末端连接的水平进气通道3；沿上分层煤层底板对应竖直排气通道2末端的位置打水平钻孔，形成与竖直排气通道2末端连接的水平排气通道4；

[0039] 步骤103、打竖直钻孔连接水平进气通道3和水平排气通道4，形成气化通道5；

[0040] 步骤104、在下分层回采平巷沿煤层底板向上分层间隔打多个点燃钻孔10，所述点燃钻孔10顶部位于上分层下盘煤体下部；在下分层回采平巷沿煤层底板上上分层间隔打多个测量钻孔11，所述测量钻11孔顶部位于上分层下盘煤体上部；

[0041] 本实施例中，步骤104中每间隔30m～80m打一个点燃钻孔10；步骤105中每间隔30m～50m打一个测量钻孔11。

[0042] 步骤105、在下分层回采平巷中布置进气管道6，并将进气管道6的一端与竖直进气通道1连接，将进气管道6的另一端与设置在地面上的地表充气站8连接；在下分层回采平巷中布置排气管道7，并将排气管道7的一端与竖直排气通道2连接，将排气管道7的另一端与设置在地面上的地表集气站9连接；

[0043] 步骤106、在点燃钻孔10内布置点燃管12，在点燃管12的末端装入易燃物14并设置电点火头13；在测量钻孔11内布置温度传感器15；将温度传感器15与控制器的输入端连接，将电点火头13与控制器的输出端连接；

[0044] 本实施例中，步骤106中所述易燃物14为煤粉。

[0045] 步骤二、残留煤炭回收，具体方法为：

[0046] 步骤201、控制器控制设置在靠近竖直进气通道1的点燃管12末端的电点火头13点燃点燃管12末端的易燃物14，易燃物14引燃煤炭；同时，地表充气站8制备好的富氧混合气通过进气管道6、竖直进气通道1和水平进气通道3送到气化通道5，使煤炭稳定燃烧；煤炭燃烧产生的混合气体经水平排气通道4、竖直排气通道2、排气管道7进入地表集气站9；温度传感器15对温度进行实时检测并将检测到的温度信号传输给控制器；

[0047] 具体实施时，步骤201中所述煤炭燃烧产生的混合气体为含有CH4和H2的混合气体。

[0048] 步骤202、控制器将多个温度传感器15检测到的温度信号与预先设置的火焰温度相比对，当有温度传感器15检测到的温度信号达到火焰温度时，停止充入富氧混合气；当温度传感器15检测到的温度信号均低于火焰温度时，执行步骤203；

[0049] 步骤203、控制器控制与上一根点燃管12相邻的点燃管12末端的电点火头13点燃点燃管12末端的易燃物14，易燃物14引燃煤炭；同时，地表充气站8制备好的富氧混合气通过进气管道6、竖直进气通道1和水平进气通道3送到气化通道5，使煤炭稳定燃烧；煤炭燃烧产生的混合气体经水平排气通道4、竖直排气通道2、排气管道7进入地表集气站9；温度传感器15对温度进行实时检测并将检测到的温度信号传输给控制器；

[0050] 步骤204、控制器将多个温度传感器15检测到的温度信号与预先设置的火焰温度相比对，当有温度传感器15检测到的温度信号达到火焰温度时，停止充入富氧混合气；当温度传感器15检测到的温度信号均低于火焰温度时，重复执行步骤203和步骤204，直至该区域最后一根点燃管12末端的易燃物14已被点燃。

[0051] 本实施例中，步骤201和步骤203中所述地表充气站8制备好的富氧混合气通过进气管道6、竖直进气通道1和水平进气通道3送到气化通道5时，是通过控制器控制设置在进气管道6上的进气泵18工作实现的，步骤201和步骤203中所述煤炭燃烧产生的混合气体经水平排气通道4、竖直排气通道2、排气管道7进入地表集气站9时，是通过控制器控制设置在排气管道7上的排气泵19工作实现的，所述进气泵18和排气泵19均与控制器的输出端连接；步骤202和步骤204中所述停止充入富氧混合气是通过控制器控制设置在进气管道6上的进气泵18停止工作实现的。

[0052] 本实施例中，结合图4，所述控制器包括微控制器模块17-1和与微控制器模块17-1相接的触摸式液晶显示屏17-2，多个所述温度传感器15均与微控制器模块17-1的输入端连接，所述微控制器模块17-1的输出端接有用于接通或断开进气泵18的供电回路的第一继电器17-3、用于接通或断开排气泵19的供电回路的第二继电器17-5和用于为电点火头13供电的可控恒流源17-4，所述第一继电器17-3接在进气泵18的供电回路中，所述第二继电器17-5接在排气泵19的供电回路中，所述电点火头13与可控恒流源17-4的输出端连接。

[0053] 如图3所示，本发明的倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收系统，包括控制器，通过隔离煤柱16隔开的多个倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收区域，以及设置在地面上的地表充气站8和地表集气站9；每个倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收区域内均设置有区域残留煤炭回收单元，所述区域残留煤炭回收单元包括在采空区对应的下分层煤层下盘回采平巷中沿煤层底板向上分层间隔打倾斜钻孔形成的竖直进气通道1和竖直排气通道2，沿上分层煤层底板对应竖直进气通道1末端的位置打水平钻孔形成的水平进气通道3，以及沿上分层煤层底板对应竖直排气通道2末端的位置打水平钻孔形成的水平排气通道4；所述水平进气通道3与竖直进气通道1末端连接，所述水平排气通道4与竖直排气通道2末端连接，所述水平进气通道3和水平排气通道4通过打竖直钻孔形成的气化通道5连接，在下分层回采平巷沿煤层底板向上分层间隔打有多个点燃钻孔10，所述点燃钻孔10顶部位于上分层下盘煤体下部，在下分层回采平巷沿煤层底板上上分层间隔打有多个测量钻孔11，所述测量钻11孔顶部位于上分层下盘煤体上部，在下分层回采平巷中布置有进气管道6，所述进气管道6的一端与竖直进气通道1连接，所述进气管道6的另一端与设置在地面上的地表充气站8连接，所述下分层回采平巷中布置有排气管道7，所述排气管道7的一端与竖直排气通道2连接，所述排气管道7的另一端与设置在地面上的地表集气站9连接，所述点燃钻孔10内布置有点燃管12，所述点燃管12的末端装有易燃物14和电点火头13；所述测量钻孔11内设置有温度传感器15，所述温度传感器15与控制器的输入端连接，所述电点火头13与控制器的输出端连接。

[0054] 本实施例中，所述进气管道6上设置有进气泵18，所述排气管道7上设置有排气泵19，所述进气泵18和排气泵19均与控制器的输出端连接。

[0055] 本实施例中，结合图4，所述控制器包括微控制器模块17-1和与微控制器模块17-1相接的触摸式液晶显示屏17-2，多个所述温度传感器15均与微控制器模块17-1的输入端连接，所述微控制器模块17-1的输出端接有用于接通或断开进气泵18的供电回路的第一继电器17-3、用于接通或断开排气泵19的供电回路的第二继电器17-5和用于为电点火头13供电的可控恒流源17-4，所述第一继电器17-3接在进气泵18的供电回路中，所述第二继电器17-5接在排气泵19的供电回路中，所述电点火头13与可控恒流源17-4的输出端连接。

[0056] 具体实施时，所述微控制器模块17-1为单片机。

[0057] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

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倾斜特厚煤层放顶煤开采下盘残留煤炭回收方法及系统

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