六步控制电动机驱动系统的逆变器的装置和方法
阅读：576发布：2023-03-21
专利汇可以提供六步控制电动机驱动系统的逆变器的装置和方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种用于六步控制 电动机 驱动系统的逆变器的装置和方法。所述装置和方法可以通过采用六步控制方案向电动机施加 电压 ，所述装置和方法能够最大程度使用逆变器的输入电压，以提高逆变器和电动机的输出效率并因此提高环保车辆的 燃料 效率。，下面是六步控制电动机驱动系统的逆变器的装置和方法专利的具体信息内容。
1.一种用于六步控制电动机驱动系统的逆变器的装置，其包括：
电流命令图，其配置成生成d/q轴电流命令；
电流控制器，其配置成使用所述电流命令图所要求的d/q轴电流与通过电流传感器所实际测量的d/q轴电流之间的差值分量生成电压命令；以及
逆变器六步控制器，其配置成：
根据从所述电流控制器输出的电压命令检测电压矢量相位；
使用所检测的电压矢量相位分量生成用于12采样相位控制的开关频率；以及使用所生成的频率向逆变器施加与电压矢量图的六边形的每个顶点相对应的电压命令，所述电压矢量图的六边形的每个顶点对应于最大电压使用率，
其中所述逆变器六步控制器进一步配置成：
使用通过电压矢量相位检测单元获得的电压矢量相位计算用于12采样相位控制的开关频率分量；
使用从所述电流控制器输出的电压命令检测电压矢量相位；
通过将所述电流控制器的输出电压乘以增益来生成高增益过压调制输出电压；
基于用于12采样相位控制的开关频率，基波的每个周期生成12次的所述高增益过压调制输出电压；
改变脉宽调制周期，调节电压矢量相位，以将实际电压矢量收敛于所述电压矢量图的六边形顶点的顶点为基准，使得电压矢量对称；以及
通过最小距离过调制控制向所述逆变器施加与所述电压矢量图的六边形的顶点相对应的电压命令。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述逆变器六步控制器配置成将所计算的用于12采样相位控制的开关频率或预定开关频率中的一种频率切换成更新的频率信号。
3.一种六步控制电动机驱动系统的逆变器的方法，其包括以下步骤：
使用电流命令图所要求的d/q轴电流与实际测量的d/q轴电流之间的差值分量，由控制器生成电压命令；
由所述控制器从所述电压命令检测电压矢量相位；以及
由所述控制器通过以下处理对逆变器进行六步控制：使用所检测到的电压矢量相位分量生成用于12采样相位控制的开关频率，并使用所生成的频率向所述逆变器施加与电压矢量图的六边形的每个顶点相对应的电压命令，所述电压矢量图的六边形的每个顶点对应于最大电压使用率，
其中所述对逆变器进行六步控制的步骤包括以下处理：
当与所述电压矢量图的六边形的每个顶点相对应的电压命令被施加于所述逆变器时，由所述控制器通过将电流控制器的输出电压乘以增益而生成高增益过压调制输出电压；
由所述控制器基于所述用于12采样相位控制的开关频率，按基波的每个周期生成12次的高增益过压调制输出电压；
由所述控制器改变脉宽调制周期，调节电压矢量相位，以将实际电压矢量收敛于所述电压矢量图的六边形顶点的顶点为基准，使得电压矢量对称；以及
由所述控制器通过最小距离过调制控制向所述逆变器施加与所述电压矢量图的六边形的顶点相对应的电压命令。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述最小距离过调制控制是为了施加于所述逆变器的电压将六步波形生成为方波而执行的，并且包括以下处理：
由所述控制器计算虚拟矢量值，所述虚拟矢量值通过将对应于表示100％的逆变器电压使用率的电压矢量图的六边形的内切圆的电压矢量乘以常数获得；以及由所述虚拟矢量值虚拟绘制收敛于表示110％或更大的逆变器电压利用率的六边形的顶点的垂线。
5.根据权利要求3所述的方法，其中所述对逆变器进行六步控制的步骤还包括以下处理：
由所述控制器生成用于12采样相位控制的开关频率；以及
由所述控制器基于所述开关频率是否满足12采样相位控制条件，确定是否执行对所述逆变器的六步控制。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述12采样相位控制条件基于电动机的速度和转矩以及所述逆变器的输入电压进行设定。
7.根据权利要求5所述的方法，其中当不满足12采样相位控制条件时，作为对所述逆变器的最终输出电压信号的脉宽调制信号被同步到预定开关频率而用于控制所述逆变器。
8.根据权利要求5所述的方法，其中当满足12采样相位控制条件时，作为对所述逆变器的最终输出电压信号的脉宽调制信号被同步到用于12采样相位控制的开关频率而用于控制所述逆变器。
六步控制电动机驱动系统的逆变器的装置和方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种六步控制电动机驱动系统的逆变器的装置和方法。尤其是，本发明涉及这样一种电动机驱动系统的逆变器的六步控制装置和方法，其通过应用使用逆变器输入电压的六步控制方案向电动机施加电压，以提高逆变器和电动机的输出效率。
背景技术
[0002] 如图1所示，一般来说，用于驱动电动机的电动机驱动系统包括：用于逆变器的电源装置或电池100，其配置成向逆变器供应直流电压，被切换用于向逆变器200施加直流电压的主继电器102，当主继电器102被操作时，逆变器200配置成接收直流(DC)电压并将所接收的直流电压转换为交流(AC)电压，以及由从逆变器施加的交流电压驱动的电动机300(例如，三相交流电动机)。
[0003] 逆变器配置成通过经脉宽调制(PWM)通断控制开关装置(例如，接通和断开该开关装置)而将从用于逆变器的电源装置或电池输入的直流电压生成为交流电压，并向电动机供应所生成的交流电压用于驱动该电动机。具体地，当交流电压通过逆变器的操作以六步从逆变器供应给电动机时，在相同的输出条件下降低电动机消耗的电流是可能的。以六步向电动机供应电压可以提高安装电动机的环保车辆，例如电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车的系统效率，并提供燃料效率改善的效果以及提高逆变器和电动机的输出和效率。
[0004] 一种已开发的现有技术公开了一种用于电动机驱动系统的控制装置和控制方法，该控制装置和控制方法包括在脉宽调制(PWM)控制模式与矩形波电压控制模式之间切换的控制配置。另一现有技术公开了一种AC电动机驱动控制器，其包括过调制PWM控制器，该过调制PWM控制器配置成计算d轴电压指令和q轴电压指令，其中电压幅值超出三角波载波的峰值。上述现有技术是使用由电流传感器和位置传感器检测到的值以及电动机电流(Id，Iq)估算转矩，并使用所估算的转矩控制转矩回馈的技术，但是上述技术具有以下缺陷。
[0006] 其次，因为现有技术通过估算转矩使用闭环转矩控制方案，因此额外需要具有合乎要求的电平的高精度转矩估算器，并且需要使用相位电压和相位电流的高精度衰减图以估算转矩。
[0007] 在本部分公开的上述信息仅用于加强对本发明背景的理解，因此可能包含不形成本领域普通技术人员熟知的现有技术的信息。
发明内容
[0008] 本发明提供一种六步控制电动机驱动系统的逆变器的装置和方法，其应用使用逆变器的输入电压和使用施加于电动机的电压利用率的六步控制方案以提高逆变器和电动机的输出和效率，并且提高环保车辆的燃料效率。
[0009] 在一个方面，本发明提供用于六步控制电动机驱动系统的逆变器的装置，该装置可以包括：配置成生成d/q轴电流命令的电流命令图；电流控制器，其配置成使用电流命令图所要求的d/q轴电流与通过电流传感器实际测量的d/q轴电流之间的差值分量生成电压命令；以及逆变器六步控制器，其配置成由从电流控制器输出的电压命令检测电压矢量相位，使用检测到的电压矢量相位分量生成用于12采样相位控制的开关频率，并使用所生成的频率向逆变器施加电压命令，所述电压命令与对应于最大电压利用率的电压矢量图的六边形的每个顶点相对应。
[0010] 在示例性实施例中，六步控制器可以包括：频率更新单元，其包括12采样相位控制开关频率计算单元，所述12采样相位控制开关频率计算单元配置成使用通过电压矢量相位检测单元获得的电压矢量相位计算用于12采样相位控制的开关频率分量；以及电流控制任务单元，其包括电压矢量相位检测单元和高增益过压调制(HOVM)控制器，所述电压矢量相位检测单元配置成使用从电流控制器输出的电压命令检测电压矢量相位并向12采样相位控制开关频率计算单元提供检测到的电压矢量相位，所述高增益过压调制(HOVM)控制器配置成通过将电流控制器的输出电压乘以增益生成高增益过压调制输出电压，基于用于12采样相位控制的开关频率，基波每个周期生成12次的高增益过压调制输出电压，改变脉宽调制(PWM)周期，调节电压矢量相位，以将实际电压矢量收敛于电压矢量图的六边形顶点的顶点为基准，使得电压矢量实质对称，并且通过最小距离过调制控制向逆变器施加与电压矢量图的六边形顶点相对应的电压命令。
[0011] 在另一个示例性实施例中，频率更新单元可以进一步包括开关频率切换单元，其配置成将通过12采样相位控制开关频率计算单元计算的用于12采样相位控制的开关频率或预定开关频率中的一种频率切换成更新的频率信号，并且向电流控制任务单元传输被更新的频率信号。
[0012] 进一步地，本发明提供六步控制电动机驱动系统的逆变器的方法，该方法可以包括：使用电流命令图所要求的d/q轴电流与实际测量的d/q轴电流之间的差值分量生成电压命令；以及通过以下处理对逆变器进行六步控制，从电压命令检测电压矢量相位，使用所检测到的电压矢量相位分量生成用于12采样相位控制的开关频率，以及使用所生成的频率向逆变器施加与电压矢量图的六边形每个顶点相对应的电压命令，所述电压矢量图的六边形的顶点与最大电压使用率相对应。
[0013] 在另一方面，本发明提供六步控制电动机驱动系统的逆变器的方法，该方法可以包括：从特定电压命令检测电压矢量相位；以及通过以下处理对逆变器进行六步控制，使用所检测到的电压矢量相位分量生成用于12采样相位控制的开关频率，以及使用所生成的频率向逆变器施加对应于电压矢量图的六边形每个顶点的电压命令，所述电压矢量图的六边形的顶点与最大电压使用率相对应。
[0014] 在示例性实施例中，对逆变器进行六步控制可以包括，当对应于电压矢量图的六边形的每个顶点的电压命令被施加于逆变器时，通过将电流控制器的输出电压乘以增益生成高增益过压调制输出电压，基于用于12采样相位控制的开关频率，基波的每个周期生成12次高增益过压调制输出电压，改变脉宽调制(PWM)周期，调节电压矢量相位，以将实际电压矢量收敛于电压矢量图的六边形顶点的顶点为基准，使得电压矢量对称，并通过最小距离过调制控制向逆变器施加与电压矢量图的六边形的顶点相对应的电压命令。
[0015] 在另一个示例性实施例中，最小距离过调制控制是为了施加于逆变器的电压将六步波形生成为方波而执行的，并且可以包括计算虚拟矢量值的过程，所述虚拟矢量值通过将对应于表示100％的逆变器电压利用率的电压矢量图的六边形的内切圆的电压矢量乘以常数获得，以及由所述虚拟矢量值虚拟绘制收敛于表示110％或更大的逆变器电压利用率的六边形的顶点的垂线的过程。
[0016] 在另一个示例性实施例中，对逆变器进行六步控制可以进一步包括生成用于12采样相位控制的开关频率，以及基于所述开关频率是否满足12采样相位控制条件来确定是否执行逆变器的六步控制。
[0017] 此外，12采样相位控制条件可以基于电动机的速度和转矩以及逆变器的输入电压进行设定。当不满足12采样相位控制条件时，作为对逆变器的最终输出电压信号的PWM信号可以被同步到预定开关频率而用于控制逆变器。当满足12采样相位控制条件时，作为对逆变器的最终输出电压信号的PWM信号可以被同步到用于12采样相位控制的开关频率而用于控制逆变器。
[0019] 现在将参考附图所示的本发明的示例性实施例详细描述本发明的以上和其他特征，其中附图仅以例示的方式给出，因此并非限制本发明，其中：
[0020] 图1是示出根据现有技术的电动机驱动系统的配置的示例性框图；
[0021] 图2是示出根据本发明的示例性实施例，用于六步控制电动机驱动系统的逆变器的装置的示例性控制框图；
[0022] 图3是示出根据本发明的示例性实施例，六步控制电动机驱动系统的逆变器的方法的示例性流程图；
[0023] 图4是示出根据本发明的示例性实施例，用于六步控制电动机驱动系统的逆变器的电压矢量和过调制的示例性概念图；
[0024] 图5是示出根据本发明的示例性实施例，用于六步控制电动机驱动系统的逆变器的12采样的电角频率的示例性波形图；以及
[0025] 图6是示出根据本发明的示例性实施例，用于六步控制电动机驱动系统的逆变器的六步波形的示例性波形图。
[0026] 应该理解，附图不一定按比例绘制，其展示例示本发明基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如在此所公开的本发明的具体设计特征，包括，例如具体尺寸、方向、位置和形状，将由特定的预期应用和使用环境部分确定。在附图中，附图标记贯穿所有附图指代本发明的相同或等同零件。
具体实施方式
[0027] 应该理解，如在此使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似的术语总体上包括机动车辆，诸如包括运动型多功能汽车(SUV)、公共汽车、货车、各种商用车辆的乘用车，包括各种船只和舰船的水运工具，飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如源自石油之外的资源的燃料)。如在此所提到的，混合动力车辆为具有两种或两种以上动力源的车辆，例如由汽油和电力两者提供动力的车辆。
[0028] 虽然示例性实施例被描述成使用多个单元执行示例性过程，但是应该理解，所述示例性过程也可以由一个或多个模块执行。此外，应该理解，所述术语控制器/控制单元指的是包括存储器和处理器的硬件装置。所述存储器配置成存储模块，所述处理器特别配置成执行所述模块以完成在下面进一步描述的一个或多个过程。
[0029] 进一步地，本发明的控制逻辑可实施为在计算机可读介质上的非暂时性计算机可读媒介，其中计算机可读介质包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光数据存储器设备。计算机可读介质也可分布在联网的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式储存并且执行，例如，通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)。
[0030] 在此使用的术语仅是为描述特定实施例的目的，并非旨在限制本发明。如在此使用的单数形式“一种/个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有清楚说明。应进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”，指所述特征、整数、步骤、操作、要素，和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、部件，和/或其组合的存在或添加。如在此使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列术语的任何或全部组合。
[0031] 在下文中，将详细参考本发明的各种示例性实施例，本发明的示例在附图中示出并且在以下描述。尽管本发明将结合示例性实施例进行描述，但应该理解，本说明书并非旨在将本发明限定到那些示例性实施例。相反，本发明不仅旨在覆盖示例性实施例，而且旨在覆盖可包括在如权利要求所限定的精神和范围内的各种替换、修改、等同物和其他实施例。
[0032] 在下文中，本发明的示例性实施例将参考附图进行详细描述。本发明涉及一种能够最大程度使用逆变器的输入电压的六步控制方案，并且其可以被应用于逆变器控制过程，以最大程度使用被施加于电动机的电压利用率，考虑到通过逆变器的操作以六步将交流电压从逆变器供应给电动机这一事实，在相同的输出条件下降低电动机消耗的电流是可能的。
[0033] 图2是示出根据本发明用于六步控制电动机驱动系统的逆变器的装置的示例性控制框图，图3是示出根据本发明六步控制电动机驱动系统的逆变器的方法的示例性流程图。如图2所示，逆变器六步控制器可以包括电流命令图10和电流控制器11，二者均被布置在逆变器17的输入侧。
[0034] 逆变器六步控制器可以配置成从电流控制器10输出的电压命令检测电压矢量相位，以最大程度使用施加于电动机的电压利用率，使用检测到的电压矢量相位分量生成用于相位控制12采样的开关频率，并接着使用所生成的频率向逆变器施加与对应于最大电压利用率的电压矢量图的六边形的每个顶点相对应的电压命令，以执行一系列逆变器六步控制逻辑。因此，逆变器六步控制器可以被划分为配置成计算12采样相位控制开关频率、并向电流控制任务单元20提供所计算的12采样相位控制开关频率的频率更新单元30，该电流控制任务单元20配置成用频率更新单元30所提供的12采样相位控制开关频率操作逆变器17。
[0035] 频率更新单元30可以包括12采样相位控制开关频率计算单元14以及开关频率切换单元15，所述12采样相位控制开关频率计算单元14配置成使用通过电压矢量相位检测单元13所计算的电压矢量相位来计算用于12采样相位控制的开关频率分量，所述开关频率切换单元15配置成将通过12采样相位控制开关频率计算单元14所计算的用于12采样相位控制的开关频率或预定开关频率中的一种频率切换为更新的频率信号，并将更新的频率信号传输给电流控制任务单元20。
[0036] 电流控制任务单元20可以包括电压矢量相位检测单元13以及高增益过压调制控制器16，所述电压矢量相位检测单元13配置成使用从电流控制器11输出的电压命令检测电压矢量相位并接着向12采样相位控制开关频率计算单元14提供检测到的电压矢量相位，所述高增益过压调制控制器16配置成基于用于12采样相位控制的开关频率，通过将从频率更新单元30输出的电流控制器输出电压(VdqssRef)乘以增益而生成对基波每一个周期进行12次调制的输出电压(VdqssHOVM)高增益过电压，并接着通过最小距离过调制向逆变器施加与电压矢量图的六边形的每个顶点相对应的电压命令。具体地，基于用于逆变器六步控制的配置的逆变器六步控制方法将按顺序在下面描述。
[0037] 首先，电流命令图10可以配置成生成用于驱动电动机的d/q轴电流命令，并将所生成的电流命令输入到电流控制器11。具体地，通过布置在逆变器输出侧的电流传感器12实际测量的u/v相位电流可以通过坐标变换被转换为输入到电流控制器11的d/q轴电流。因此，电流命令图10可以配置成使用由电流控制器11指示的d/q轴电流与实际测量到的d/q轴电流之间的差值分量生成电压命令，以促使电流命令图10使用电流控制器11内的PI控制器生成电压命令(例如，静止坐标系)。
[0038] 进一步地，电压矢量相位检测单元13可以配置成使用从电流控制器11输出的电压命令(静止坐标系)检测电压矢量相位。具体地，即使当电流控制器未被包括在内并且本发明可以被用在生成和使用特定电压命令(例如，V/f控制等)的控制方案中时，下面描述的六步控制也可以在检测电压矢量相位后被应用。
[0039] 12采样相位控制开关频率计算单元15可以配置成使用通过电压矢量相位检测单元13所计算的电压矢量相位来计算用于12采样相位控制的开关频率分量。具体地，通过电压矢量相位检测单元13检测到的电压矢量相位可以通过六角静止坐标系被表示为如图4所示的逆变器电压矢量图。在图4的电压矢量图中，六角形的内切圆表示逆变器最大电压，即100％的逆变器电压使用率。
[0040] 本发明专注于这一事实，即，通过将逆变器电压使用率提高110％或更大而将进入电动机18的电压分量增加110％或更大并输出被增大的电压分量，来减少输出电流量并因此减少电池的消耗量并促进提高环保车辆的燃料效率是可能的。因此，12采样相位控制开关频率计算单元15可以配置成使用通过电压矢量相位检测单元13检测到的电压矢量相位分量生成用于12采样相位控制的开关频率，并且所生成的用于12采样相位控制的开关频率可以如图5所示在每3相电角频率(electrical angular frequency)的基波的每一个周期具有12个采样，并且用于生成12点的用于相位控制的12采样平均频率分量在电压矢量图的六边形的各个边具有实质相等的间隔。
[0041] 而且，在用于12采样相位控制的开关频率生成后，可以执行根据12采样相位控制条件的满足或不满足确定是否执行逆变器六步控制的操作。具体地，12采样相位控制条件可以基于电动机的速度、电动机的转矩以及逆变器的输入电压进行设定。当12采样相位控制条件不满足时，作为对逆变器的最终输出电压信号的PWM信号可以被同步到预定开关频率Fsw而用于控制逆变器。
[0042] 然而，当12采样相位控制条件满足时，开关频率切换单元16可以配置成执行可变切换并向电流控制任务单元20传输用于12采样相位控制的开关频率(Fsamp)作为更新信号。因此，作为对逆变器的最终输出电压信号的PWM信号可以被电流控制任务单元20同步到用于12采样相位控制开关频率而用于控制逆变器。因此，电流控制任务单元20可以配置成使用频率更新单元30的12采样相位控制开关频率执行将与对应于最大电压使用率的电压矢量图的六边形的每个顶点相对应的电压命令施加于逆变器的实质逆变器六步控制。
[0043] 因此，为了生成与电压矢量图的六边形的每个顶点相对应的电压命令的指令，就需要下面描述的必要条件。
[0044] (a)为了获得大约110％或更大的电压使用率，以下输出电压(VdqssHOVM)是必要的，该输出电压是通过将电流控制器的输出电压(VdqssRef)乘以增益而对基波的每个周期12次调制的高增益过电压。
[0045] (b)对于收敛于电压矢量图的六边形顶点的实际电压矢量，12采样可以保持在电角频率。具体地，PWM周期可以基于当保持基波的每一个周期12次采样时的六边形顶点被调节成使得12次采样是实质上对称的。
[0046] (c)用于使高增益过压调制的输出电压(VdqssHOVM)是最大电压(六边形的顶点)的最小距离过调制是必要的，所述最大电压是逆变器实际输出的电压使用率的大约110％或更大。
[0047] 基于上述必要条件执行实质逆变器六步控制的过程将在下面详细描述。
[0048] 当电流控制器的输出电压VdqssRef基于频率更新单元30的12采样相位控制开关频率被输出到HOVM控制器14时，HOVM控制器14可以配置成生成通过将电流控制器的输出电压(VdqssRef)乘以增益对基波的每一个周期12次调制的输出电压(VdqssHOVM)高增益过电压，并接着通过最小距离过调制控制向逆变器施加与电压矢量图的六边形的每个顶点相对应的电压命令。
[0049] 具体地，可以执行最小距离过调制控制以使得施加于逆变器的电压将六步波形生成为方波，并且如图4的电压矢量图所示，可以包括计算虚拟矢量值的过程，所述虚拟矢量值通过将对应于表示100％逆变器电压利用率的电压矢量图的六边形的内切圆的电压矢量乘以常数获得，以及由所述虚拟矢量值虚拟绘制收敛于表示110％或更大的逆变器电压利用率的六边形的顶点的垂线的过程。
[0050] 因此，HOVM控制器14可以配置成向逆变器17施加作为PWM信号的电压命令，从逆变器17向驱动电动机18施加六步电压，所述HOVM控制器14是电压使用率控制器，所述电压命令与电压矢量图的六边形的每个顶点相对应。如上所述，六步电压可以通过六步控制方法被施加于驱动电动机，以最大化地使用可施加于驱动电动机的电压使用率(例如，大约110％)，如图6所示。
[0051] 换句话说，六步电压可以通过使用 或更大的电压使用率被施加于驱动电动机，所述电压使用率对应于作为 逆变器电压使用率的六边形每
个顶点，所述 逆变器电压使用率对应于电压矢量图的内切圆，以提高电动
机的输出和效率，并在相同输出条件下降低电动机所消耗的电流，从而促进环保车辆的燃料效率的提高。
个顶点，所述 逆变器电压使用率对应于电压矢量图的内切圆，以提高电动
机的输出和效率，并在相同输出条件下降低电动机所消耗的电流，从而促进环保车辆的燃料效率的提高。
[0052] 本发明已经参照其示例性实施例进行了详细描述。然而，本领域的技术人员应该认识到，在不背离本发明的原则和精神的情况下，在这些实施例中可作出改变，其中本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。
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