专利汇可以提供一种同步冲击压电马达专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种同步冲击压电 马 达,属于精密驱动与 定位 技术领域。包括驱动机构和箝位机构;驱动机构包括驱动支座和输出机构;输出机构包括 输出轴 、金属 块 、一对弹性振子和一对驱动压电片;箝位机构包括箝位支座、止动环和一对箝位压电片;采用正弦 信号 与方波信号同步控制,向一对驱动压电片输入正弦信号,一对压电振子在一个周期内带动输出轴实现正转或反转交替的转动;向一对驱动压电片输入方波信号,一对箝位压电片在一个周期内实现伸长或缩短以推动止动环的张合,实现箝位过程;同时向一对驱动压电片和一对箝位压电片分别输入 频率 相等的正弦信号或方波信号,使驱动动作和箝位动作同步进行工作,以实现马达的连续转动;大大提高了工作效率。,下面是一种同步冲击压电马达专利的具体信息内容。
1.一种同步冲击压电马达,其特征在于:由驱动机构和箝位机构组成;
所述驱动机构包括驱动支座(9)和输出机构;
所述驱动支座(9)为U型支座;
所述输出机构包括输出轴(1)、金属块(6)、一对弹性振子(8)和一对驱动压电片(5),输出机构通过输出轴(1)设于驱动支座(9)内;所述金属块(6)固定套设于输出轴(1)中部,一对弹性振子(8)对称设于金属块(6)两侧,一块驱动压电片设于一个弹性振子(8)的上表面上,另一块驱动压电片设于另一个弹性振子(8)的下表面上;
所述箝位机构包括箝位支座(11)、止动环(12)和一对箝位压电片(2);
所述箝位支座(11)上部开设有空腔,空腔顶部的箝位支座(11)上开设有开口槽,开口槽内之间由预紧螺栓(3)连接,止动环(12)设于箝位支座(11)的空腔内中部,一对箝位压电片(2)设于止动环(12)两侧,且位于箝位支座(11)的空腔内;所述止动环(12)固定套设在输出轴(1)的一端上,所述箝位支座(11)固定设于驱动支座(9)的一侧;
工作时,向一对驱动压电片(5)输入正弦信号,一对压电振子(8)在一个周期内带动输出轴(1)实现正转或反转交替的转动;向一对驱动压电片(5)输入方波信号,一对箝位压电片(2)在一个周期内实现伸长或缩短以推动止动环(12)的张合,实现箝位过程;同时向一对驱动压电片(5)和一对箝位压电片(2)分别输入频率相等的正弦信号或方波信号,使驱动动作和箝位动作同步进行,以实现马达的连续转动。
2.根据权利要求1所述的一种同步冲击压电马达,其特征在于:所述输出轴(1)的轴向两侧分别通过轴承设于驱动支座(9)上;所述金属块(6)的横截面呈工字型,金属块(6)的顶面和底面分别开设有窄槽(63),垂直于窄槽(63)的金属块(6)上分别开设一个通孔(61)和一个螺纹孔(62),螺纹孔(62)内配合设有螺栓(7);一对弹性振子(8)的一端分别插设在对应的窄槽(63)内,且通过螺栓(7)固定弹性振子(8)。
3.根据权利要求1所述的一种同步冲击压电马达,其特征在于:所述止动环(12)为柱状,上部中间开设有贯通顶部的止动槽,止动槽的中部为环形槽,与环形槽对应的止动环(12)上部两侧外部分别开设有沿垂直方向的安装槽,一对箝位压电片(2)的一端分别固定嵌设于对应的安装槽内,使一对箝位压电片(2)对称位于环形槽两侧;止动环(12)直立设于箝位支座(11)上部的空腔(113)内,所述空腔(113)为工字形空腔,且一对箝位压电片(2)位于空腔(113)内上部,一对箝位压电片(2)的另一端固定连接着空腔(113)的内壁。
4.根据权利要求1所述的一种同步冲击压电马达,其特征在于:垂直于开口槽(111)的箝位支座(11)上开设有螺纹孔(112),螺纹孔(112)内配合设有预紧螺栓(3),通过预紧螺栓(3)调节开口槽的开度。
5.根据权利要求1所述的一种同步冲击压电马达,其特征在于:所述驱动压电片(5)的材料和箝位压电片(2)的材料均为PZT-4型压电陶瓷片。
6.根据权利要求1所述的一种同步冲击压电马达,其特征在于:所述驱动支座(9)的材料和箝位支座(11)的材料均为铸铁。
7.根据权利要求1所述的一种同步冲击压电马达,其特征在于:所述输出杆(1)的材料、压电振子(7)的材料均为碳素结构钢。
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