专利汇可以提供电容参数性故障下模块化多电平换流器环流控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了电容参数性故障下 模 块 化多电平换流器 环流控制方法,具体为:首先通过检测各相上下桥臂 电流 计算各相环流,再采用带通 滤波器 将各相环流中的基频环流滤出,接着对基频环流进行旋转坐标变换及正负序分解,然后对基频环流的正序以及负序分量分别进行前馈解耦控制,并将正序及负序环节的 输出 电压 相加得到基频环流 控制器 的输出参考电压ufj,最后将ufj与系统控制输出的参考电压以及二倍频环流抑制参考电压相加,即得到上、下桥臂新的参考电压,经过调制控制得到各子模块的触发脉冲,从而抑制电容参数性故障下MMC系统的相间基频环流。与现有的环流控制方法相比,本发明既不改变换流器结构,也无需注入特定次谐波,控制 算法 简单,易于理解和实施。,下面是电容参数性故障下模块化多电平换流器环流控制方法专利的具体信息内容。
1.电容参数性故障下模块化多电平换流器环流控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,检测各相上桥臂电流和下桥臂电流,并计算各相环流;
步骤2,采用带通滤波器提取各相环流中的基频分量,得到基频环流;
步骤3,对基频环流进行旋转坐标变换以及正负序分解,得到基频环流的正序旋转分量ifd_p、ifq_p和负序旋转分量ifd_n、ifq_n;
步骤4,对基频环流的正序旋转分量ifd_p、ifq_p进行前馈解耦控制,得到正序旋转电压控制值ufd_p及ufq_p,再对正序旋转电压控制值ufd_p及ufq_p进行静止坐标变换,得到三相正序静止电压控制值ufa_p、ufb_p、ufc_p;
步骤5,对基频环流的负序旋转分量ifd_n、ifq_n进行前馈解耦控制,得到负序旋转电压控制值ufd_n及ufq_n,再对负序旋转电压控制值ufd_n及ufq_n进行静止坐标变换,得到三相负序静止电压控制值ufa_n、ufb_n、ufc_n;
步骤6,将每相对应的正序静止电压控制值与负序静止电压控制值相加,得到基频环流控制器的输出参考电压ufj,j=a,b,c相;
步骤7,将基频环流控制器的输出参考电压ufj与系统控制输出的参考电压uj_ref以及二倍频环流抑制控制参考电压u2fj相加,得到上、下桥臂新的参考电压upj_ref和unj_ref,再分别对upj_ref和unj_ref进行调制控制得到上、下桥臂各子模块的触发脉冲,从而抑制电容参数性故障下MMC系统的相间基频环流。
2.根据权利要求1所述电容参数性故障下模块化多电平换流器环流控制方法,其特征在于,步骤1所述各相环流,计算公式为:
ijz=iju+ijl
其中,ijz表示各相环流,iju表示各相上桥臂电流,ijl表示各相下桥臂电流,j=a,b,c相。
3.根据权利要求1所述电容参数性故障下模块化多电平换流器环流控制方法,其特征在于,步骤4所述对基频环流的正序旋转分量ifd_p、ifq_p进行前馈解耦控制,得到正序旋转电压控制值ufd_p及ufq_p,具体为:
将基频环流的正序旋转分量ifd_p与ifd_p的参考值比较再经过PI控制器得到控制调节值uPIfd_p,根据公式ufd_p=uPIfd_p-2ωLsifd_p求得d轴电压控制量ufd_p;将基频环流的正序旋转分量ifq_p与ifq_p的参考值比较再经过PI控制器得到控制调节值uPIfq_p,根据公式ufq_p=uPIfq_p+2ωLsifq_p求得q轴电压控制量ufq_p;即正序旋转电压控制值ufd_p及ufq_p。
4.根据权利要求1所述电容参数性故障下模块化多电平换流器环流控制方法,其特征在于,步骤5所述对基频环流的负序旋转分量ifd_n、ifq_n进行前馈解耦控制,得到负序旋转电压控制值ufd_n及ufq_n,具体为:
将基频环流的负序旋转分量ifd_n与ifd_n的参考值比较再经过PI控制器得到控制调节值uPIfd_n,根据公式ufd_n=uPIfd_n-2ωLsifd_n求得d轴电压控制量ufd_n;将基频环流的负序旋转分量ifq_n与ifq_n的参考值比较再经过PI控制器得到控制调节值uPIfq_n,根据公式ufq_n=uPIfq_n+2ωLsifq_n求得q轴电压控制量ufq_n;即负序旋转电压控制值ufd_n及ufq_n。
5.根据权利要求1所述电容参数性故障下模块化多电平换流器环流控制方法,其特征在于,步骤7所述系统控制输出的参考电压uj_ref,计算方式为:
对MMC系统经过功率外环控制和电流内环控制得到系统正序分量和负序分量的控制电压,再将正序分量的控制电压和负序分量的控制电压相加得到系统控制输出的参考电压uj_ref。
6.根据权利要求1所述电容参数性故障下模块化多电平换流器环流控制方法,其特征在于,步骤7所述二倍频环流抑制控制参考电压u2fj,计算方式为:
用MMC相间二倍频环流替换基频环流,对MMC相间二倍频环流做步骤3至步骤6相同的处理,得到二倍频环流抑制控制参考电压u2fj。
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