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料盘工作状态识别系统

阅读：662发布：2023-03-22

专利汇可以提供料盘工作状态识别系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种料盘工作状态识别系统，其中包括到位感应开关：安装于托盘槽底部，用于感应搭载物料的托盘是否推入托盘槽底部；控制面板：安装于托盘槽上，用于实时识别所述托盘的工作状态，并向后端自动化系统传递和接受上、下料确认信号，当所述托盘推入托盘槽底部触发所述到位感应开关，所述控制面板锁定托盘；当所述托盘中物料消耗完，所述控制面板解除托盘锁定。本发明料盘工作状态识别系统的结构设计简单巧妙，可提高后端系统对托盘中物料状态识别的准确性，降低失误率，提高工作效率，可方便实现在自动化产线改造过程中的人机协作完成物料的装卸。，下面是料盘工作状态识别系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种料盘工作状态识别系统，其特征在于，包括：
到位感应开关：安装于托盘槽底部，用于感应搭载物料的托盘是否推入托盘槽底部；
控制面板：安装于托盘槽上，用于实时识别所述托盘的工作状态，并向后端自动化系统传递和接受上、下料确认信号，当所述托盘推入托盘槽底部触发所述到位感应开关，所述控制面板锁定托盘；当所述托盘中物料消耗完，所述控制面板解除托盘锁定。
2.根据权利要求1所述的料盘工作状态识别系统，其特征在于，所述控制面板包括：
面板基座：安装于所述托盘槽上；
托盘锁定机构：安装于所述面板基座上，用于锁定或解锁托盘。
3.根据权利要求2所述的料盘工作状态识别系统，其特征在于，所述面板基座的一侧设有凹槽，所述凹槽与所述托盘锁定机构卡接锁定或在托盘锁定机构收回时取消锁定。
4.根据权利要求2所述的料盘工作状态识别系统，其特征在于，所述托盘锁定机构包括：
锁定器：通过插入所述托盘上设置的缺口实现锁定托盘，或从所述缺口抽出实现解锁托盘；
螺线管：安装于所述面板基座上，与所述锁定器连接，用于控制所述锁定器实现插入或抽出动作。
5.根据权利要求4所述的料盘工作状态识别系统，其特征在于，所述面板基座上连接有锁定器导向件，所述锁定器导向件上设有开口槽，所述锁定器可沿所述开口槽滑动插入所述托盘的缺口或从所述缺口抽出。
6.根据权利要求5所述的料盘工作状态识别系统，其特征在于，还包括：
锁定器触发开关：安装于所述控制面板上，与所述螺线管的触发杆组成触发机制，用于确认所述锁定器的工作状态，当所述托盘插入托盘槽，所述托盘压着所述锁定器收缩，当所述托盘完全推入托盘槽后，所述触发锁定器触发开关控制螺线管断电，使所述锁定器嵌入所述缺口中实现锁定。
7.根据权利要求6所述的料盘工作状态识别系统，其特征在于，所述面板基座上安装有显示面板，所述显示面板上安装有工作状态显示器，用以显示所述托盘的工作状态。
8.根据权利要求7所述的料盘工作状态识别系统，其特征在于，所述显示面板上还安装有确认按钮：用于确认所述托盘的工作状态，经确认按下可实现向后端自动化系统发送所述托盘到位确认信号，同时当所述托盘上的物料消耗完时会与所述工作状态显示器一起切换到待机状态，等待操作人员换料和重新确认。
9.根据权利要求8所述的料盘工作状态识别系统，其特征在于，所述显示面板上安装有压线板，所述压线板用以固定通信线缆。

说明书全文

料盘工作状态识别系统

技术领域

[0001] 本发明涉及料盘状态监督设备技术系统，尤指一种料盘工作状态识别系统，其适用于消费电子、信息通信产品和生物医药等复杂工业生产和加工领域内的半自动化产线改造。

背景技术

[0002] 目前，在工业产线上所使用的人机协作物料装卸系统，缺少与后端自动化系统针对物料工作状态和上下料的情况和数据的信息交互，无法对物料状态进行实时监控，不利于在工业大数据中对生产全过程中的产品状态实时跟踪。同时，操作人员无法通过物料装卸系统确认托盘是否安装准确，对后端系统准确的执行各项生产操作带来隐患。

[0003] 因此，如何设计一种可以解决上述问题的料盘工作状态识别系统是本发明人潜心研究的课题。

发明内容

[0004] 为了克服上述技术问题，本发明的目的在于提供一种料盘工作状态识别系统，其结构设计简单巧妙，可提高后端系统对托盘中物料状态识别的准确性，降低失误率，提高工作效率，可方便实现人机协作完成物料的装卸。

[0005] 为了实现上述目的，本发明提供一种料盘工作状态识别系统，其中包括：

[0006] 到位感应开关：安装于托盘槽底部，用于感应搭载物料的托盘是否推入托盘槽底部；

[0007] 控制面板：安装于托盘槽上，用于实时识别所述托盘的工作状态，并向后端自动化系统传递和接受上、下料确认信号，当所述托盘推入托盘槽底部触发所述到位感应开关，所述控制面板锁定托盘；当所述托盘中物料消耗完，所述控制面板解除托盘锁定。

[0008] 优选地，所述控制面板包括：

[0009] 面板基座：安装于所述托盘槽上；

[0010] 托盘锁定机构：安装于所述面板基座上，用于锁定或解锁托盘。

[0011] 优选地，所述面板基座的一侧设有凹槽，所述凹槽与所述托盘锁定机构卡接锁定或在托盘锁定机构收回时取消锁定。

[0012] 优选地，所述托盘锁定机构包括：

[0013] 锁定器：通过插入所述托盘上设置的缺口实现锁定托盘，或从所述缺口抽出实现解锁托盘；

[0014] 螺线管：安装于所述面板基座上，与所述锁定器连接，用于控制所述锁定器实现插入或抽出动作。

[0015] 优选地，所述面板基座上连接有锁定器导向件，所述锁定器导向件上设有开口槽，所述锁定器可沿所述开口槽滑动插入所述托盘的缺口或从所述缺口抽出。

[0016] 优选地，还包括：

[0017] 锁定器触发开关：安装于所述控制面板上，与所述螺线管的触发杆组成触发机制，用于确认所述锁定器的工作状态，当所述托盘插入托盘槽，所述托盘压着所述锁定器收缩，当所述托盘完全推入托盘槽后，所述触发锁定器触发开关控制螺线管断电，使所述锁定器嵌入所述缺口中实现锁定。

[0018] 优选地，所述面板基座上安装有显示面板，所述显示面板上安装有工作状态显示器，用以显示所述托盘的工作状态。

[0019] 优选地，所述显示面板上还安装有确认按钮：用于确认所述托盘的工作状态，经确认按下可实现向后端自动化系统发送所述托盘到位确认信号，同时当所述托盘上的物料消耗完时会与所述工作状态显示器一起切换到待机状态，等待操作人员换料和重新确认。

[0020] 优选地，所述显示面板上安装有压线板，所述压线板用以固定通信线缆。

[0021] 采用上述方案后，本发明料盘工作状态识别系统通过设置到位感应开关和锁定器触发开关确认托盘的加载和锁定状态，通过工作状态显示器清晰地标识出托盘的工作状态，再以人员确认做为辅助手段，提高后端系统对托盘中物料状态识别的准确性，降低失误率，同时在一个或多个货架上可同时安装多组识别系统，根据物料消耗的速度合理安排操作人员，提高整体的工作效率；在无法使用自动化上下料系统的流水线上可以方便的实现人机协作完成物料的装卸。附图说明

[0022] 图1为本发明料盘工作状态识别系统的立体分解结构示意图；

[0023] 图2为本发明料盘工作状态识别系统的立体结构示意图。

[0024] 附图标记说明：

[0025] 1感应开关；2托盘；3面板基座；4凹槽；5锁定器；6缺口；

[0026] 7螺线管；8锁定器导向件；9开口槽；10锁定器触发开关；

[0027] 11显示面板；12工作状态显示器；13确认按钮；14压线板。

具体实施方式

[0028] 下面参考附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件或处理的表示和描述。

[0029] 下面结合附图对本发明料盘工作状态识别系统做进一步描述。

[0030] 如图1所示本发明料盘工作状态识别系统的实施例一立体分解结构示意图，包括：

[0031] 到位感应开关1：安装于托盘槽的底部，用于感应搭载物料的托盘2是否推入托盘槽的底部；

[0032] 控制面板：安装于托盘槽的一侧，用于实时识别托盘2的工作状态，并向后端自动化系统传递和接受上料、下料确认信号；当托盘2推入托盘槽的底部触发到位感应开关1，由控制面板锁定托盘2；当托盘2中物料消耗完，控制面板解除托盘2的锁定。

[0033] 控制面板包括：

[0034] 面板基座3：其左侧设有凹槽4，该凹槽4与托盘锁定机构卡接锁定或随着托盘锁定机构的锁定器5的收回而取消锁定状态；

[0035] 托盘锁定机构：安装于面板基座3上，用于锁定或解锁托盘2，其包括：

[0036] 锁定器5：通过插入托盘2右侧的缺口6实现锁定托盘2，或从缺口6抽出实现解锁托盘2；

[0037] 螺线管7：安装于面板基座3的前表面，本实施例螺线管7通过螺钉固定于面板基座3上，螺线管7与锁定器5的右端连接，用于控制锁定器5实现插入或抽出动作；

[0038] 锁定器导向件8：安装于面板基座3的前表面，本实施例采用螺钉连接，位于螺线管7的左侧，锁定器导向件8的后端设有开口槽9，锁定器5可沿开口槽9滑动插入托盘2的缺口6或从缺口6抽出；

[0039] 锁定器触发开关10：安装于面板基座3上，与螺线管7上的触发杆组成一套触发机制，用于确认锁定器5的工作状态，即锁定器5是锁定托盘2还是解锁托盘2，当托盘2插入托盘槽后，托盘2压着锁定器5收缩，当托盘2完全推入托盘槽后，触发锁定器触发开关10控制螺线管7断电，使锁定器5反弹嵌入托盘2上的缺口6中，实现锁定；

[0040] 显示面板11：通过螺钉安装于面板基座3的前表面，位于锁定器导向件8和螺线管7的上面，显示面板11的前表面右部安装有工作状态显示器12，用以显示托盘2的工作状态，当托盘2上的物料全部耗完，后端自动化系统会将一个反馈信号给到工作状态显示器12，之后工作状态显示器12进入待机状态，当工人完成换料将新的托盘2插入，并按下确认按钮之后，工作状态显示器12显示进入正常工作；

[0041] 确认按钮13：安装于显示面板11前表面左部，用于确认托盘2的工作状态，经确认按下可实现向后端自动化系统发送托盘2到位确认信号，同时当托盘2上的物料消耗完时会与工作状态显示器12一起切换到待机状态，等待操作人员换料和重新确认；

[0042] 压线板14：安装于显示面板11的前表面右上角，用以固定通信线缆，防止影响对动结构和传感器。

[0043] 实际运作时，搭载物料的托盘2未推入托盘槽3时，确认按钮13显示黄色，工作状态显示器12显示待机画面，当搭载物料的托盘2推入托盘槽内时，在托盘2的一端，锁定器5通过锁定器导向件8的开口槽9推至与螺线管7连接，当托盘2全部推入托盘槽时触发到位感应开关1，螺线管7断电，将锁定器5放入托盘2上的限位缺口6，锁定托盘2的位置，操作人员检查托盘2的状态，确认无误按下确认按钮13，将托盘2到位信号传递给后端系统，确认按钮13变为绿色，工作状态显示器12变为工作状态；当托盘2中所有物料消耗完毕，工作状态显示器12变为待机状态，确认按钮13变为黄色，螺线管7上电工作，将锁定器5收回，解除托盘2的锁定状态，等待操作人员更换托盘。

[0044] 本发明料盘工作状态识别系统通过设置到位感应开关1和锁定器触发开关10确认托盘2的加载和锁定状态，通过工作状态显示器12清晰地标识出托盘2的工作状态，再以人员确认做为辅助手段，提高后端系统对托盘2中物料状态识别的准确性，降低失误率，提高了工作状态，同时在一个或多个货架上可同时安装多组识别系统，根据物料消耗的速度合理安排操作人员，提高整体的工作效率；在无法使用自动化上下料系统的流水线上可以方便的实现人机协作完成物料的装卸。

[0045] 虽然已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

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