技术领域
[0001] 本实用新型属于测量技术领域,具体涉及一种固定式激光盘煤热成像一体机。
背景技术
[0002] 在焦化厂,电厂,
钢厂等用煤单位的煤场,基本都需要盘煤设备。现有的固定式激光盘煤仪一般安装在斗轮机上,包括截面式激光扫描器,行程
传感器及旋转传感器,以及
数据处理器。通过激光扫描器对煤堆进行扫描,结合行程传感器或旋转传感器的数据获得煤堆三维模型,进而测量煤堆体积。目前,煤场热成像时只能人工手持热成像仪进行成像,测量效率低,耗时常,准确度低。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种固定式激光盘煤热成像一体机,以解决上述技术问题。
[0004] 为实现上述目的,采用如下技术方案:
[0005] 一种固定式激光盘煤热成像一体机,包括激光扫描器、行程传感器、旋转传感器、红外探测器、倾
角传感器和智能数据处理器;
[0006] 激光扫描器、行程传感器、旋转传感器、红外探测器和倾角传感器分别与智能数据处理器相连接;智能数据处理器设置于斗轮机的控制室内,激光扫描器通过竖杆安装于斗轮机顶部,倾角传感器安装于激光扫描器的上表面,红外探测器固定于激光扫描器的背面,激光扫描器能够以竖杆为轴任意角度旋转,行程传感器安装于斗轮机下部的
车轮处,旋转传感器安装于斗轮机的回转
轴承上。
[0007] 进一步的,倾角传感器用于测量激光扫描器上表面相对于
水平方向的倾角。
[0008] 进一步的,行程传感器用于测量斗轮机行走的距离。
[0009] 进一步的,固定式激光盘煤热成像一体机的
光源为红外光。
[0010] 进一步的,激光扫描器为截面式激光扫描器。
[0011] 进一步的,倾角传感器为数字式倾角传感器。
[0013] 进一步的,红外探测器能够通过网络输出三维立体的热成像。
[0014] 进一步的,还包括与智能数据处理器相连的触摸显示屏。
[0015] 进一步的,激光扫描器、行程传感器、旋转传感器、红外探测器和倾角传感器分别通过RS422
接口或以太网接口与智能处理器连接。
[0016] 本实用新型有益效果如下:
[0017] 1、本实用新型固定式激光盘煤热成像一体机同时集成了热成像的功能,实现一机两用,能盘煤又能准确的进行三维煤场热成像。节省建设投资成本,降低了煤场
温度监视的难度;
[0018] 2、本实用新型固定式激光盘煤热成像一体机通过改变
激光器扫描平面与竖直平面的夹角,使激光器通过斗轮机的行走可进行前、后大范围扫描,从而实现全范围煤场测量;
[0019] 3、本实用新型固定式激光盘煤热成像一体机扫描完成后即可生成高
精度煤场三维图像,计算煤堆体积,并即时生成盘煤报表;
[0020] 4、本实用新型固定式激光盘煤热成像一体机测量过程自动完成,不需配合人工打点,盘煤速度快,自动化程度高,操作简单,劳动强度低,使用方便;
[0021] 5、本实用新型固定式激光盘煤热成像一体机通过斗轮机的前、后行走实时呈现出
视野范围内的煤堆三维热成像,实现了大视角实时煤场温度监控,提高了自动化程度,降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
[0022] 构成本
申请的一部分的
说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性
实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0023] 图1为本实用新型固定式激光盘煤热成像一体机结构组成示意图。
具体实施方式
[0024] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025] 以下详细说明均是示例性的说明,旨在对本实用新型提供进一步的详细说明。除非另有指明,本实用新型所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而并非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。
[0026] 如图1所示,一种固定式激光盘煤热成像一体机,包括激光扫描器、行程传感器、旋转传感器、红外探测器、倾角传感器和智能数据处理器;
[0027] 激光扫描器、行程传感器、旋转传感器、红外探测器和倾角传感器分别与智能数据处理器相连接;智能数据处理器设置于斗轮机的控制室内,激光扫描器通过竖杆安装于斗轮机顶部,倾角传感器安装于激光扫描器的上表面,红外探测器固定于激光扫描器的背面,激光扫描器能够以竖杆为轴任意角度旋转,行程传感器安装于斗轮机下部的车轮处,旋转传感器安装于斗轮机的回
转轴承上,旋转传感器用于测量盘煤仪的旋转角度。
[0028] 进一步的,倾角传感器用于测量激光扫描器上表面相对于水平方向的倾角。
[0029] 进一步的,行程传感器用于测量斗轮机行走的距离。
[0030] 进一步的,固定式激光盘煤热成像一体机的光源为红外光。
[0031] 进一步的,激光扫描器为截面式激光扫描器。
[0032] 进一步的,倾角传感器为数字式倾角传感器。
[0033] 进一步的,行程传感器为行程编码器。
[0034] 进一步的,红外探测器能够通过网络输出三维立体的热成像。
[0035] 进一步的,还包括与智能数据处理器相连的触摸显示屏。
[0036] 进一步的,激光扫描器、行程传感器、旋转传感器、红外探测器和倾角传感器分别通过RS422接口或以太网接口与智能处理器连接。
[0037] 本实用新型的固定式激光盘煤热成像一体机包括激光扫描器、行程传感器、旋转传感器、倾角传感器、红外探测器和智能数据处理器;激光扫描器采用截面式激光扫描器,截面式激光扫描器、红外探测器与所述智能数据处理器连接,进行数据交互;行程传感器与所述智能数据处理器连接,倾角传感器用于测量激光扫描器上表面相对于水平方向的倾角,倾角传感器可以采用数字式倾角传感器。智能数据处理器设置在斗轮机的控制室内。截面式激光扫描器安装在斗轮机顶部,在斗轮机行走或旋转过程中实现煤堆的扫描。在斗轮机下部的车轮处安装行程传感器,用于测量斗轮机行走的距离,行程传感器可以是行程编码器。将激光扫描器、行程传感器、倾角传感器、旋转传感器与智能数据处理器相连。红外探测器也和智能数据处理器相连接,在斗轮机行走或旋转过程中实现煤堆的扫描,智能数据处理器对原始数据进行校正、测温等处理后通过网络输出红外图像并实时在显示屏上进行热成像。
[0038] 所述的红外探测器实现热
辐射到电
信号的转换,转换后的信号通过与智能数据处理器连接,智能数据处理器对原始数据进行校正、测温等处理后实时输出至触摸显示屏进行三维图像显示。
[0039] 盘煤模式时:截面式激光扫描器,行程传感器,旋转传感器,倾角传感器工作,改变激光器扫描平面与竖直平面的夹角,使激光器通过斗轮机的行走可进行前、后大范围扫描,从而实现全范围煤场测量,扫描完成后即可生成高精度煤场三维图像。
[0040] 热成像模式时:红外探测器,行程传感器,旋转传感器,倾角传感器工作,改变红外探测器扫描平面与竖直平面的夹角,使红外探测器通过斗轮机的行走可进行前、后大范围扫描,经过智能数据处理器处理后输出三维立体的热成像模型。
[0041] 本实用新型固定式激光盘煤热成像一体机,盘煤模式时,改变激光器扫描平面与竖直平面的夹角,使激光器通过斗轮机的行走可进行前、后大范围扫描,利用激光扫描器结合行程传感器或旋转传感器输出的数据,建立煤堆的三维立
体模型,计算模型的体积,结合先验得到的煤堆的
密度,进而精确计算出煤堆的体积及
质量。并即时生成盘煤报表。系统测量过程自动完成,盘煤速度快,自动化程度高,操作简单,劳动强度低,使用方便。
[0042] 本实用新型固定式激光盘煤热成像一体机,热成像模式时,所述红外探测器与智能数据处理器连接,改变红外探测器扫描平面与竖直平面的夹角,使红外探测器通过斗轮机的行走可进行前、后大范围扫描,红外探测器实现热辐射到
电信号的转换,转换后的信号结合行程传感器或旋转传感器输出的数据,通过处理器对原始数据进行校正、测温等处理后输出三维立体的热成像模型,实现了大视角实时煤场温度监控,提高了自动化程度,降低了工作人员的劳动强度。
[0043] 本实用新型固定式激光盘煤热成像一体机,盘煤模式时,激光扫描器正对斗轮机行走前方的零米
位置;热成像模式时,激光扫描器以竖杆为轴旋转180度,固定于激光扫描器背面的红外探测器正对斗轮机行走前方的零米位置。
[0044] 本实用新型固定式激光盘煤热成像一体机,盘煤模式和热成像模式的切换通过智能数据处理器控制激光扫描器的180度旋转来实现。
[0045] 由技术常识可知,本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。