易操控集装箱跨运车
专利汇可以提供易操控集装箱跨运车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了易操控集装箱跨运车，包括：两个底梁；横梁；立柱；活动梁；两套行走组件，其分别设于两个底梁上，任一套行走组件包括，发 电机 和两个行走轮组，两个行走轮组分别设于底梁的两端，任一行走轮组包括 车轮 ，驱动车轮转动的变频电机和通过 齿轮 传动控制车轮转向的步进电机，发电机设于底梁上，用于给步进电机和变频电机供电；两套辅助 支撑 组件，其分别设于两个底梁上，用于在转向时支撑车体；以及，控制系统。本发明具有转向平稳、易操控等优点。，下面是易操控集装箱跨运车专利的具体信息内容。
1.易操控集装箱跨运车，其特征在于，包括：
两个底梁，其平行设置；
横梁，其为矩形框架结构，其水平设于所述两个底梁的上方，所述横梁的四角通过竖直设置的立柱与所述两个底梁的顶面固定连接；
活动梁，其为矩形框架结构，其水平设于所述立柱的内侧并与其上下滑动连接，所述活动梁的四角设有吊具；
两套行走组件，其分别设于所述两个底梁上，任一套行走组件包括，发电机和两个行走轮组，其中，所述两个行走轮组分别设于底梁的两端，任一行走轮组包括车轮；水平安装板，其设于所述车轮的上方，所述水平安装板的一侧通过第一连接板与所述车轮的轮轴转动连接；转动轴承，其设于所述水平安装板的顶面中部，所述转动轴承的外圈底部与所述水平安装板固定连接，内圈顶部与所述底梁的底面固定连接；从动齿轮，其套设在所述转动轴承的外圈上；主动齿轮，其设于所述从动齿轮的一侧并与其啮合，所述主动齿轮的齿轮轴通过设于所述底梁上的步进电机驱动转动；变频电机，其设于所述水平安装板的另一侧并通过第二连接板与所述水平安装板固定连接，所述车轮的轮轴通过所述变频电机驱动转动；所述发电机设于所述底梁上，所述发电机与分别与所述步进电机和所述变频电机电气连接；
两套辅助支撑组件，其分别设于所述两个底梁上，任一套辅助支撑组件包括，两个支撑气缸，其分别设于所述底梁的两端近端面侧，所述支撑气缸的缸体竖直固定在所述底梁上，活塞杆穿过所述底梁并暴露在所述底梁的下部，所述支撑气缸与所述发电机电气连接；以及，
控制系统，其分别与所述发电机、步进电机、变频电机和支撑气缸电气连接。
2.如权利要求1所述的易操控集装箱跨运车，其特征在于，还包括，两套提升组件，其分别设于所述两个底梁上，任一套提升组件包括，提升梁，其水平设于位于同一底梁上的两个所述立柱之间并与其滑动连接，所述提升梁的顶面对称设有两个第一吊耳；四个螺纹套杆，其包括两个上螺纹套杆和两个下螺纹套杆，任一螺纹套杆包括螺套和设于所述螺套的内部并与其螺纹连接的螺杆，且上螺纹套杆的螺套的底部与所述提升梁的顶面转动连接，螺杆的顶部与所述横梁的底面固定连接，下螺纹套杆的螺套底部与所述底梁的顶面转动连接，螺杆的顶部与所述提升梁的底面固定连接；提升气缸，其竖直固设在所述底梁的顶面中部，且所述提升气缸的活塞杆的端部与所述提升梁的底面固定连接；两个定滑轮，其分别对称设置在位于同一底梁上的两个所述立柱的内侧；两个钢绞线，任一钢绞线的一端与任一第一吊耳固定连接，另一端经与所述第一吊耳相邻的定滑轮与设于所述活动梁上的第二吊耳固定连接，且连接后的所述钢绞线位于同一竖直面内；其中，所述提升气缸分别与所述发电机和所述控制系统电气连接。
3.如权利要求1所述的易操控集装箱跨运车，其特征在于，还包括，两套吊具微调组件，其分别设于所述活动梁的与所述底梁垂直的两侧梁的外壁，任一套吊具微调组件包括，吊具安装板，其沿侧梁的长度方向设置并与其滑动连接，所述吊具安装板的两端固设有吊具；
微调气缸，其固设在所述侧梁的一端，所述微调气缸的活塞杆与所述吊具安装板的端面垂直并固定连接；距离传感器，其设于所述微调气缸的缸体靠近所述吊具安装板的端面上，且所述距离传感器发出的红外线能与所述吊具安装板的端面干涉；其中，所述微调气缸分别与所述发电机和所述控制系统电气连接，所述距离传感器与所述控制系统无线连接。
4.如权利要求1所述的易操控集装箱跨运车，其特征在于，还包括，变频调速系统，其内置在所述控制系统中，所述变频调速系统与所述变频电机电气连接。
5.如权利要求1所述的易操控集装箱跨运车，其特征在于，所述支撑气缸的活塞杆的端部设有水平设置的弹性支撑垫板，其底面设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制系统无线连接。
6.如权利要求2所述的易操控集装箱跨运车，其特征在于，所述立柱的内侧沿其高度方向设有第一滑槽，所述活动梁的外侧与所述第一滑槽的位置相适应处固设有与其匹配的第一滑块，所述第一滑块的端部设有射频阅读器；所述立柱沿其高度方向间隔设有多个安装槽，任一安装槽沿跨运车的宽度方向贯穿设置，包括相互连通的靠近所述立柱的外侧设置的第一安装槽和靠近所述立柱的内侧并与所述第一滑槽连通设置的第二安装槽，其中，所述第一安装槽内固设有调节气缸，所述第二安装槽内滑动套设有调节板，所述调节板的一端与所述调节气缸的活塞杆连接，另一端的端面上固设有电子标签，所述电子标签中含有所述调节板的高度信息；其中，所述调节气缸分别与所述发电机和所述控制系统电气连接，所述射频阅读器与所述控制系统无线连接。
7.如权利要求2所述的易操控集装箱跨运车，其特征在于，所述螺杆和螺套之间的螺纹接触高度大于4mm。
易操控集装箱跨运车
技术领域
背景技术
发明内容
通过第二连接板与所述水平安装板固定连接，所述车轮的轮轴通过所述变频电机驱动转
动；所述发电机设于所述底梁上，所述发电机与分别与所述步进电机和所述变频电机电气
连接；
接；以及，
述横梁的底面固定连接，下螺纹套杆的螺套底部与所述底梁的顶面转动连接，螺杆的顶部
与所述提升梁的底面固定连接；提升气缸，其竖直固设在所述底梁的顶面中部，且所述提升气缸的活塞杆的端部与所述提升梁的底面固定连接；两个定滑轮，其分别对称设置在位于
同一底梁上的两个所述立柱的内侧；两个钢绞线，任一钢绞线的一端与任一第一吊耳固定
连接，另一端经与所述第一吊耳相邻的定滑轮与设于所述活动梁上的第二吊耳固定连接，
且连接后的所述钢绞线位于同一竖直面内；其中，所述提升气缸分别与所述发电机和所述
控制系统电气连接。
机和所述控制系统电气连接，所述距离传感器与所述控制系统无线连接。
述第一滑块的端部设有射频阅读器；所述立柱沿其高度方向间隔设有多个安装槽，任一安
装槽沿跨运车的宽度方向贯穿设置，包括相互连通的靠近所述立柱的外侧设置的第一安装
槽和靠近所述立柱的内侧并与所述第一滑槽连通设置的第二安装槽，其中，所述第一安装
槽内固设有调节气缸，所述第二安装槽内滑动套设有调节板，所述调节板的一端与所述调
节气缸的活塞杆连接，另一端的端面上固设有电子标签，所述电子标签中含有所述调节板
的高度信息；其中，所述调节气缸分别与所述发电机和所述控制系统电气连接，所述射频阅读器与所述控制系统无线连接。
具体实施方式
制。
由下至上依次包括车轮、水平安装板和转动轴承，车轮的一侧与水平安装板的底面通过第
一连接板连接，车轮的轮轴与第一连接板转动连接，车轮的另一侧与水平安装板底面通过
第二连接板连接，第二连接板上设有驱动车轮轮轴转动的变频电机，水平安装板的顶面与
转动轴承的外圈固定连接，转动轴承的内圈与底梁的底面固定连接，转动轴承的外圈上套
设有从动齿轮，从动齿轮与由步进电机驱动的主动齿轮啮合，以通过步进电机驱动带动从
动齿轮转动预设角度，步进电机固设于底梁上，且底梁上预留供主动齿轮的轮轴穿过的通
孔，以使主动齿轮的轮轴与步进电机的输出轴连接，发电机用于给行走轮组中的步进电机
和变频电机供电；底梁的两端近端面侧设有辅助支撑组件，其包括竖直固设于底梁上的支
撑气缸，底梁上预留有供支撑气缸的活塞杆穿过的通孔，以使活塞杆穿过通孔暴露在底梁
的下部，在需要转向时，活塞杆向下运动支撑并抬高底梁，使车轮离地，以减小转向过程中车轮与底面的摩擦力，支撑气缸由发电机供电；控制系统由发电机供电，并控制步进电机、变频电机和支撑气缸的动作。
转动连接，螺杆的顶部与所述横梁2的底面固定连接，下螺纹套杆的螺套底部与所述底梁1
的顶面转动连接，螺杆的顶部与所述提升梁17的底面固定连接；提升气缸20，其竖直固设在所述底梁1的顶面中部，且所述提升气缸20的活塞杆的端部与所述提升梁17的底面固定连
接；两个定滑轮21，其分别对称设置在位于同一底梁上的两个所述立柱3的内侧；两个钢绞线22，任一钢绞线22的一端与任一第一吊耳18固定连接，另一端经与所述第一吊耳18相邻
的定滑轮21与设于所述活动梁4上的第二吊耳23固定连接，且连接后的所述钢绞线22位于
同一竖直面内，较优的，使定滑轮两侧的钢绞线22均呈竖直状态；其中，所述提升气缸20分别与所述发电机7和所述控制系统电气连接。这里，通过在提升梁的上下两侧设置螺纹套
杆，在提升气缸带动提升梁上下移动的过程中，螺纹套杆具有限位的作用，使提升梁始终与立柱保持垂直，以使集装箱在吊装过程中保持平稳。
吊具6；微调气缸25，其固设在所述侧梁的一端，所述微调气缸25的活塞杆与所述吊具安装板24的端面垂直并固定连接；距离传感器，其设于所述微调气缸25的缸体靠近所述吊具安
装板24的端面上，且所述距离传感器发出的红外线能与所述吊具安装板24的端面干涉；其
中，所述微调气缸25分别与所述发电机7和所述控制系统电气连接，所述距离传感器与所述控制系统无线连接。这里，通过将吊具安装在吊具安装板上，并将吊具安装板与微调气缸连接，在堆码和装车时，可根据集装箱与集装箱或集装箱与挂车车厢的偏差，通过微调气缸调整吊具安装板的位置，以对集装箱的水平位置进行微调，确保堆码和装车精准，距离传感器可以将检测到的距离信息传输给控制系统，控制系统根据该距离信息，控制微调气缸的启
闭。
系统无线连接。这里，设置弹性垫板一是给活塞杆提供缓冲作用，使其与底面柔性接触，二是提高与底面的摩擦力，使支撑更稳定；压力传感器用于检测压力并将检测结果传输给控
制系统，控制系统根据该压力信息，判断车轮是否离地，并控制步进电机的启闭。
一滑块，所述第一滑块的端部设有射频阅读器；所述立柱3沿其高度方向间隔设有多个安装槽，任一安装槽沿跨运车的宽度方向贯穿设置，包括相互连通的靠近所述立柱3的外侧设置的第一安装槽和靠近所述立柱3的内侧并与所述第一滑槽连通设置的第二安装槽，其中，所述第一安装槽内固设有调节气缸，所述第二安装槽内滑动套设有调节板，所述调节板的一
端与所述调节气缸的活塞杆连接，另一端的端面上固设有电子标签，所述电子标签中含有
所述调节板的高度信息；其中，所述调节气缸分别与所述发电机7和所述控制系统电气连
接，所述射频阅读器与所述控制系统无线连接。这里，通过在立柱的不同高度设置调节气缸和与其连接的调节板，并在调节板的端面上固设含有调节板高度信息的电子标签，在活动
梁的第一滑块端部设置射频阅读器，以在提升的过程中，通过射频阅读器读取的电子标签
的信息，判断吊装是否到位，吊装到位后，还可通过调节气缸将调节板伸出，使第一滑块搁置在调节板上，以减轻提升组件的受力，进而减少提升组件的应力松弛。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种用于油膜厚度测量的电涡流位移传感器标定装置 | 2020-07-08 | 0 |
| 一种船用雷达系统与红外光电扫描结合的避碰系统 | 2020-11-22 | 0 |
| 一种用于飞翼式飞机的全嵌入式大气数据系统 | 2022-06-04 | 1 |
| 智能清洁方法以及智能清洁系统 | 2021-08-15 | 0 |
| 一种机器人被困检测方法以及机器人 | 2023-06-13 | 1 |
| 一种高度可调的传感器支架 | 2020-06-09 | 0 |
| 一种桥梁墩柱偏移检测装置 | 2020-09-10 | 2 |
| 一种教学应用型微型智慧工厂 | 2021-09-09 | 1 |
| 一种畜牧养殖大棚用空气净化驱蚊灯 | 2021-05-23 | 0 |
| 干热型（EGS）单泵地热系统 | 2021-10-31 | 0 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
