1.一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，包括具有壳体(11)和内部车架(12)的壳架系统(1)、承载壳架系统(1)的底盘系统(2)、安装在内部车架(12)上为所述AGV小车提供能源的电源系统(3)，其特征在于：还包括托转系统(4)和翻叉系统(5)；
所述托转系统(4)包括托盘(41)、转盘(42)、转盘电机(43)、转盘轴(44)，所述托盘(41)固定在壳体(11)顶部，转盘(42)设置在托盘(41)上，转盘电机(43)固定在托盘(41)下且其转轴与转盘轴(44)一端连接，所述转盘轴(44)另一端则穿出托盘(41)与转盘(42)连接、且通过转盘电机(43)的驱动能够带动转盘(42)在托盘(41)上转动；
所述翻叉系统(5)设置在壳架系统(1)一侧，包括进退机构(51)、升降机构(52)、翻转机构(53)和牙叉机构(54)；
所述进退机构(51)包括进退支架、进退框架、进退丝杠，所述进退支架固定在内部车架(12)上，进退框架连接在进退支架上并与升降机构(52)连接，所述进退丝杠安装在进退框架内，通过进退丝杠的运动能够使得进退框架以进退支架为界实现向前伸出或后退缩回，进而带动升降机构(52)及其翻转机构(53)、牙叉机构(54)伸出或退回壳架系统(1)；
所述升降机构(52)包括升降框架、升降丝杠，所述升降框架一侧与进退机构(51)连接并能在进退机构(51)的推动下从壳架系统(1)内伸出或缩回，升降框架另一侧则与翻转机构(53)连接，所述升降丝杠安装在升降框架上，通过升降丝杠能使翻转机构(53)沿升降框架进行升降、并使翻转机构(53)带动牙叉机构(54)在水平与垂直两种状态间转换翻转；
所述翻转机构(53)包括托架组件、翻旋组件，所述托架组件与升降螺母座(5223)固定连接并与升降侧臂(5212)及翻旋组件滑动连接，所述翻旋组件同时与牙叉机构(54)固定连接，所述托架组件带动翻旋组件随升降机构(52)的升降而升降，同时，所述托架组件在升降机构(52)的驱动下与翻旋组件产生滑动改变相对位置使得翻旋组件带动牙叉机构(54)在水平与垂直两种状态间转换翻转；
所述牙叉机构(54)包括一块翻盘(541)和两个牙叉(542)，所述牙叉(542)垂直安装在翻盘(541)上，翻盘(541)与翻转机构(53)固定连接，所述翻盘(541)和其上的牙叉(542)能随翻转机构(53)在水平与垂直状态间互相翻转，翻盘(541)垂直时立于壳架系统(1)外侧，翻盘(541)水平时与托盘(41)弥合成一体。
2.根据权利要求1所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：
所述托盘(41)有一U形缺口，所述转盘(42)有三个与托盘(41)匹配的U形缺口；
所述托转系统(4)还包括顶轮(45)和转盘垫片(46)，所述顶轮(45)和转盘垫片(46)皆安装在托盘(41)与转盘(42)之间的转盘面上，所述转盘轴(44)通过转盘垫片(46)与转盘(42)连接并带动转盘(42)通过顶轮(45)在托盘(41)上转动；
所述顶轮(45)包括顶轮座(451)、顶轮螺栓(452)、顶轮螺帽(453)、顶轮垫片(454)、顶轮轴承(455)，顶轮轴承(455)通过顶轮螺栓(452)、顶轮螺帽(453)、顶轮垫片(454)固定在顶轮座(451)上，顶轮(45)通过其顶轮座(451)固定在所述转盘(42)面上；
所述托盘(41)面上还设置有环状托盘轨道(411)，所述顶轮(45)可在托盘轨道(411)上滚动；
所述转盘电机(43)上还安装有L型减速机(47)且转盘电机(43)通过L型减速机(47)固定在托盘(41)下，所述L型减速机(47)其输入轴与转盘电机(43)的转轴连接、而其输出轴则与转盘轴(44)连接；
所述托转系统(4)还包括托盘传感器(48)，所述托盘传感器(48)包括安装在托盘(41)边缘的托盘传感座(481)和安装在托盘传感座(481)上的托盘传感头(482)，所述托盘传感头(482)位于托盘(41)U形缺口中心线上且与中心线垂直。
3.根据权利要求1所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：
所述进退支架包括与内部车架(12)连接的平移座(5111)和垂直安装在平移座(5111)两侧的旋转座(5112)；
所述进退支架还包括进退滑块座(5113)、进退滑块座轴承(5114)、进退滑块座螺栓(5115)，所述进退滑块座(5113)通过进退滑块座轴承(5114)和进退滑块座螺栓(5115)安装在旋转座(5112)上，连接跨板(5134)先通过端头与进退滑块座(5113)连接、再与旋转座(5112)连接，且又通过进退滑块座(5113)与框架侧板(5122)滑动连接；
所述进退框架由包括框架连板(5121)、框架侧板(5122)、框架轴板(5123)围合而成；
所述进退框架还包括进退滑轨(5124)、进退滑块(5125)，进退滑轨(5124)安装在框架侧板(5122)上，进退滑块(5125)安装在进退滑块座(5113)上且与进退滑轨(5124)滑动连接，所述连接跨板(5134)先通过端头与进退滑块座(5113)连接、再分别与旋转座(5112)和进退滑块(5125)连接，并又通过进退滑块(5125)与框架侧板(5122)滑动连接；
所述进退丝杠包括进退螺杆(5131)、进退螺母(5132)、进退螺母座(5133)、连接跨板(5134)、进退电机(5135)，所述进退螺杆(5131)两端分别与框架连板(5121)和框架轴板(5123)连接，所述进退螺母(5132)套装在进退螺杆(5131)上、且与进退螺杆(5131)螺纹连接，并又通过轴承安装在进退螺母座(5133)上，所述连接跨板(5134)与进退螺母座(5133)固定连接、且其端头的一侧与框架侧板(5122)滑动连接，而另一侧则与旋转座(5112)连接，所述的进退电机(5135)安装在连接跨板(5134)上并与进退螺母(5132)传动连接，进退电机(5135)能够驱动进退螺母(5132)转动，转动的进退螺母(5132)驱动进退螺杆(5131)并带动进退框架以进退螺母(5132)为原点同时也以进退支架为界向前伸出或后退缩回；
所述进退丝杠还包括进退电机座(5136)，所述进退电机座(5136)安装在连接跨板(5134)上，进退电机(5135)通过进退电机座(5136)安装在连接跨板(5134)上；
所述进退丝杠还包括进退传动机构(5137)和进退电机锁板(5138)，所述进退传动机构(5137)包括主动轮与被动轮、且主动轮与被动轮转动连接，其中进退传动机构(5137)的主动轮与进退电机(5135)转动轴连接，进退传动机构(5137)的被动轮与进退螺母座(5133)连接，所述进退电机(5135)通过进退传动机构(5137)驱动进退螺母(5132)转动，进退电机锁板(5138)安装在进退传动机构(5137)与进退电机座(5136)之间的进退电机座(5136)的面板上；
所述进退传动机构(5137)为皮带传动机，皮带传动机的主动轮与被动轮之间通过皮带转动连接；
所述进退机构(51)还包括进退管线组件；
所述进退管线组件包括进退托链(5141)、进退托架(5142)、进退托板(5143)，所述进退托架(5142)安装在框架侧板(5122)靠近框架轴板(5123)端，所述进退托板(5143)安装在连接跨板(5134)上，所述进退托链(5141)的两端分别固定在进退托架(5142)和进退托板(5143)上；
所述进退机构(51)还包括中转组件；
所述中转组件包括中转轴(5151)、中转衬套(5152)、中转轴套(5153)、中转夹板(5154)、中转底板(5155)、中转轴板(5156)、角度导正杆(5157)，所述中转轴(5151)通过中转衬套(5152)安装在中转轴套(5153)内、且中转轴(5151)的两端置于中转夹板(5154)与中转底板(5155)之间，所述中转夹板(5154)与中转底板(5155)则分别固定在框架轴板(5123)上，所述中转轴套(5153)固定在中转轴板(5156)上，中转轴板(5156)的两侧分别与升降机构(52)固定连接、且又通过固定在其上的角度导正杆(5157)与框架轴板(5123)活动连接；
所述角度导正杆(5157)有两根，分别固定在中转轴套(5153)两侧的中转轴板(5156)上，通过穿越框架轴板(5123)上的通孔与框架轴板(5123)活动连接；
所述进退机构(51)还包括进退传感器；
所述进退传感器包括进退感测片(5161)、进退感测头(5162)，其中，所述进退感测片(5161)安装在进退滑块座(5113)上，进退感测头(5162)安装在框架侧板(5122)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：
所述升降框架包括升降底板(5211)、升降侧臂(5212)、前连接板(5213)、后连接板(5214)、升降上盖(5215)，所述升降侧臂(5212)垂直安装在升降底板(5211)两侧、且与进退机构(51)固定连接并与翻转机构(53)滑动连接，所述前连接板(5213)和后连接板(5214)分别对夹固定在升降侧臂(5212)上部，所述升降上盖(5215)设置在前连接板(5213)和后连接板(5214)之间且固定在后连接板(5214)上；
所述升降框架还包括包含有轴承的升降杆座(5216)，所述升降杆座(5216)安装在升降底板(5211)中央，升降螺杆(5221)一端通过升降杆座(5216)安装在升降底板(5211)上；
所述升降框架还包括底板止挡块(5217)，所述底板止挡块(5217)安装在升降底板(5211)上且位于升降螺杆(5221)的四周；
所述升降丝杠包括升降螺杆(5221)、升降螺母(5222)、升降螺母座(5223)、升降电机(5224)，所述升降螺杆(5221)设在升降框架内且其两端分别安装在升降底板(5211)和升降上盖(5215)上，升降螺母(5222)固定在升降螺母座(5223)上、且套装在升降螺杆(5221)中与升降螺杆(5221)螺纹连接，所述升降螺母座(5223)与翻转机构(53)固定连接，所述升降电机(5224)安装在升降底板(5211)上与升降螺杆(5221)转动连接，同时升降电机(5224)的转动可带动升降螺杆(5221)转动，所述升降螺杆(5221)的转动使得升降螺母(5222)沿升降螺杆(5221)作上升或下降运动，进而带动翻转机构(53)上升或下降、并进一步使得翻转机构(53)带动牙叉机构(54)在水平与垂直两种状态间翻转；
所述升降机构(52)还包括升降轮组，所述升降轮组包括升降轮座(5231)和升降轮(2532)，所述升降轮座(5231)安装在升降底板(5211)两侧，升降轮(2532)安装在升降轮座(5231)底部；
所述升降轮(2532)为万向轮；
所述升降机构(52)还包括升降减速机组，所述升降减速机组包括升降减速机(5241)和升降减速机座(5242)及升降减速机锁板(5243)，所述升降减速机(5241)安装在升降减速机座(5242)上，升降减速机座(5242)安装在升降底板(5211)上，升降电机(5224)通过与升降减速机(5241)连接安装在升降底板(5211)上，升降减速机锁板(5243)安装在升降减速机座(5242)的底部；
所述升降机构(52)还包括升降传动机组，升降传动机组设置在升降减速机锁板(5243)下面，包括升降主动轮(5251)和升降被动轮(5252)、且升降主动轮(5251)和升降被动轮(5252)转动连接，升降主动轮(5251)与升降电机(5224)或通过升降减速机(5241)与升降电机(5224)连接，升降被动轮(5252)与升降螺杆(5221)连接；
所述升降传动机组为皮带传动机，皮带传动机的升降主动轮(5251)与升降被动轮(5252)通过皮带传动连接；
所述升降传动机组还包括升降传动保护罩(5253)，所述升降传动保护罩(5253)安装在升降底板(5211)下，完全覆罩升降传动机组；
所述升降机构(52)还包括升降滑动组件；
所述升降滑动组件包括内升降轨(5261)、能在内升降轨(5261)上滑动的内升降块(5262)、外升降轨(5263)、以及能在外升降轨(5263)上滑动的外升降块(5264)、升转止挡块(5265)、升转缓冲块(5266)、升降滑座(5267)，所述内升降轨(5261)及外升降轨(5263)分别安装在升降侧臂(5212)的两侧，所述内升降块(5262)与翻转机构(53)固定连接，外升降块(5264)固定在升降滑座(5267)上，所述升降滑座(5267)与翻转机构(53)固定连接，升转止挡块(5265)固定安装在升降侧臂(5212)的顶端且位于外升降轨(5263)一侧，所述升转缓冲块(5266)安装在升转止挡块(5265)的下方，所述升降侧臂(5212)通过内升降轨(5261)与固定连接内升降块(5262)的翻转机构(53)实现滑动连接，同时，所述升降侧臂(5212)通过外升降轨(5263)与固定连接升降滑座(5267)并通过升降滑座(5267)固定连接外升降块(5264)的翻转机构(53)实现滑动连接；
所述升降机构(52)还包括升降托板(5271)和升降拖链(5272)，升降托板(5271)安装在一支升降侧臂(5212)上，所述升降拖链(5272)两端分别固定在升降托板(5271)和位于升降托板(5271)同一侧的升降滑座(5267)上；
所述升降机构(52)还包括升降感测片(5281)和升降感测器(5282)，所述升降感测片(5281)安装在升降螺母座(5223)的一侧，升降感测器(5282)安装在对应升降感测片(5281)一侧的升降侧臂(5212)上；
所述升降机构(52)还包括L形支撑座(5291)、支撑螺母(5292)、支撑螺栓(5293)、支撑止挡块(5294)，所述L形支撑座(5291)安装在升降侧臂(5212)上端面向进退机构(51)一侧，支撑螺栓(5293)通过支撑螺母(5292)固定在L形支撑座(5291)上，支撑止挡块(5294)安置在支撑螺栓(5293)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：
所述托架组件包括水平设置的J形托架(5311)、升转导杆(5312)、勾块杆(5313)、以及L形勾块(5314)、勾块座(5315)、连接螺栓(5316)，所述J形托架(5311)端头与升降螺母座(5223)固定连接、且其端侧与升降侧臂(5212)或其端侧通过内升降块(5262)与安装有内升降轨(5261)的升降侧臂(5212)内壁滑动连接，所述的升转导杆(5312)固定安装在J形托架(5311)尾端且与翻旋组件滑动连接，所述的勾块杆(5313)贯穿在J形托架(5311)架体中部且其端部通过螺栓连接有轴承，L形勾块(5314)底部设有轴承且通过轴承活动连接在勾块座(5315)上，所述的勾块座(5315)与升降侧臂(5212)外侧或勾块座(5315)通过升降滑座(5267)连接外升降块(5264)，并与安装有外升降轨(5263)的升降侧臂(5212)外壁滑动连接；
所述翻旋组件包括旋臂支杆(5321)、旋臂杆座(5322)、翻转旋臂(533)，所述旋臂支杆(5321)套装在旋臂杆座(5322)内，旋臂杆座(5322)设置在升转导杆(5312)上且与牙叉机构(54)固定连接，所述翻转旋臂(533)上开有支杆孔(5331)、升转槽(5332)、滑动连孔(5333)，所述支杆孔(5331)、升转槽(5332)、滑动连孔(5333)呈T字形布置，其中：支杆孔(5331)、升转槽(5332)一字排列位于T字头上，滑动连孔(5333)位于T字末端，所述的支杆孔(5331)用于旋臂支杆(5321)端头的插入，升转槽(5332)用于升转导杆(5312)端头的插入且能让其沿升转槽(5332)来回滑动，滑动连孔(5333)用于与升降侧臂(5212)滑动连接；
所述翻旋组件还包括两个支杆衬套(5323)、两个支杆弹簧(5324)，所述支杆衬套(5323)设置在旋臂杆座(5322)内且套装在旋臂支杆(5321)两端，所述支杆弹簧(5324)设在支杆衬套(5323)外侧且亦套装在旋臂支杆(5321)端头上，所述的旋臂支杆(5321)端头携带套装的支杆衬套(5323)、支杆弹簧(5324)插入支杆孔(5331)内与翻转旋臂(533)连接；
所述翻转旋臂(533)为T字形且其支杆孔(5331)、升转槽(5332)一字排列位于T字头上、而滑动连孔(5333)位于T字末端且升转槽(5332)及滑动连孔(5333)内还设有轴承，升转导杆(5312)端头通过插入升转槽(5332)内的轴承内并经螺栓将其端头与轴承连接后插入升转槽(5332)中并在升转槽(5332)内来回滑动；
所述连接螺栓(5316)通过滑动连孔(5333)内的轴承与升降侧臂(5212)滑动连接、或连接螺栓(5316)通过滑动连孔(5333)内的轴承连接升降滑座(5267)再连接外升降块(5264)、并与连接有外升降轨(5263)的升降侧臂(5212)滑动连接；
所述翻转旋臂(533)还包括升转槽(5332)下方侧壁上开设的底孔(5334)以及抵靠轴承(5335)，所述的抵靠轴承(5335)通过螺栓和垫片安装在底孔(5334)下方；
所述翻旋组件还包括旋臂托快(534)，所述的旋臂托快(534)固定在翻转旋臂(533)T字末端下方的升降滑座(5267)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：
所述翻盘(541)其形状及大小与托盘(41)U形缺口互补；
所述牙叉(542)为L形，包括连接段和工作段，连接段与翻盘(541)固定连接，其伸出翻盘(541)一侧的工作段与翻盘(541)呈直角；
所述牙叉机构(54)还包括光电传感器(543)，所述的光电传感器(543)安装在牙叉(542)工作段的牙端部，其探测端朝向翻盘(541)外侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：
所述壳体(11)为横截面为凹字形的立方体，内凹面为壳体(11)正面，两外侧面的上部分别有维修门(111)、操作板(112)，所述维修门(111)、操作板(112)下部有检修门(113)，维修门(111)上有急停按钮(1111)和蜂鸣器(1112)，所述的操作板(112)上亦有急停按钮(1111)、还有操作键(1121)、人机界面板(1122)，所述的壳体(11)背面有后维修门(115)，后维修门(115)底部有后门连杆(1151)，此外，壳体(11)的内凹两侧有内凹维修门(114)，内凹正侧有前盖(116)，前盖(116)上有进出窗(1161)且前盖(116)下部能沿进出窗(1161)底线翻转，壳体(11)外侧面的底部还安装有防撞感测胶条(117)，壳体(11)的内壁安装有显示灯盒(118)以及WIFI机盒(1191)，与WIFI机盒(1191)关联的天线(1192)则安装在壳体(11)顶部的一角，内壁底部安装有防撞传感器(1193)和电子标签(1194)，两侧面底部还有电池导座(1195)；
所述显示灯盒(118)包括扩散板(1181)、灯盒底板(1182)、LED灯条(1183)，所述扩散板(1181)与灯盒底板(1182)对合将LED灯条(1183)包裹其中，显示灯盒(118)通过灯盒底板(1182)固定在壳体(11)的内壁上；
所述内部车架(12)为框架结构体，包括框架主体(121)和框架底板(122)，所述框架主体(121)用于连接底盘系统(2)、翻叉系统(5)、和安装电源系统(3)，所述框架底板(122)用于底盘系统(2)和壳体(11)的连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：
所述底盘系统(2)包括动力机构(21)、导正机构(22)、活动车轮(23)，所述动力机构(21)安装在车架(12)上，导正机构(22)安装在动力机构(21)两侧的车架(12)上，活动车轮(23)有四个，分别安装在车架(12)底部四周；
所述动力机构(21)包括动力组件、悬挂组件；
动力组件包括安装在车架(12)上的动力盒(2111)、动力盒(2111)内的动力轮轴(2112)、设置在动力盒(2111)外侧且与动力轮轴(2112)连接的两个动力轮(2113)、动力盒(2111)内驱动动力轮轴(2112)转动的动力电机(2114)，所述动力电机(2114)包括电机和与电机组合在一起的减速机以及将减速机与动力轮轴(2112)连接后封盖轮轴的轴心盖，动力盒(2111)的两端面上还分别安装有磁导航传感器(2115)；
所述悬挂组件安装在动力盒(2111)上，包括悬挂轴座(2121)、悬挂底板(2131)、悬挂压板(2141)、悬挂顶板(2151)；
所述悬挂轴座(2121)安装在悬挂底板(2131)底部，悬挂轴座(2121)内有与动力盒(2111)连接的悬挂转轴(2122)，悬挂转轴(2122)与悬挂轴座(2121)内的悬挂轴承(2123)连接，悬挂轴承(2123)上有与悬挂转轴(2122)连接的悬挂轴盖(2124)，悬挂轴盖(2124)上有弹簧螺栓(2125)；
所述悬挂底板(2131)为两侧向上折弯且中央有圆孔的矩形板，悬挂底板(2131)上部设置有弹簧固定块(2132)，所述弹簧固定块(2132)上穿插有一端通过螺帽固定而另一端与拉伸弹簧(2133)一端连接的弹簧支柱(2134)，拉伸弹簧(2133)的另一端则固定在弹簧螺栓(2125)上，悬挂底板(2131)的四角还设有悬挂弹簧(2135)，悬挂底板(2131)两侧折弯面上还有滑槽，滑槽内设有悬挂拉杆(2136)；
所述悬挂压板(2141)覆盖在悬挂底板(2131)上，悬挂压板(2141)上设置有弹簧拉柱(2142)和悬挂丝杠，弹簧拉柱(2142)穿过悬挂压板(2141)穿插在悬挂弹簧(2135)中，悬挂丝杠包括悬挂螺帽(2143)、悬挂螺杆(2144)和内部包含有轴承的悬挂轴座(2145)，悬挂螺帽(2143)固定在悬挂压板(2141)上且与悬挂螺杆(2144)螺纹连接，悬挂轴座(2145)固定在悬挂压板(2141)底部，悬挂螺杆(2144)与悬挂轴座(2145)中的轴承转动连接并穿越轴承进入悬挂顶板(2151)上；
所述悬挂顶板(2151)覆盖在悬挂压板(2141)上，悬挂顶板(2151)上安装有悬挂传动机构(2152)和通过电机座安装的悬挂电机(2153)，所述悬挂传动机构(2152)包括主动轮与被动轮且主动轮与被动轮转动连接，悬挂电机(2153)的机轴与悬挂传动机构(2152)的主动轮连接，悬挂传动机构(2152)的被动轮与悬挂螺杆(2144)连接；
所述悬挂传动机构(2152)为皮带传动机，皮带传动机的主动轮与被动轮通过皮带连接；
所述皮带传动机还包括张紧组件(2154)，张紧组件(2154)由螺栓、串在螺栓中的轴承组成，张紧组件(2154)通过螺帽和垫片固定在皮带传动机旁且其轴承与皮带贴合；
所述悬挂传动机构(2152)还包括保护罩(2155)，保护罩(2155)固定在悬挂顶板(2151)上，覆罩整个悬挂传动机构(2152)；
所述动力机构(21)还包括定位探测组件，定位探测组件包括定位探测架(2161)、定位探测片(2162)、定位传感器(2163)，所述的定位探测架(2161)安装在悬挂压板(2141)上，定位探测片(2162)、定位传感器(2163)安装在定位探测架(2161)上，用于所述AGV小车的方向定位；
所述导正机构(22)包括导正基座、导正丝杠、导正轮柱、导正轮组；
导正基座包括导正基板(2211)和其下方的导正压板(2212)；
导正丝杠包括导正螺杆(2221)、导正螺母(2222)、导正轴座(2223)、导正电机2224，所述导正螺母(2222)安装在导正压板(2212)上，导正轴座2223安装在导正基板(2211)上且内含轴承并有螺母固定，导正螺杆(2221)依次穿过导正螺母(2222)与其螺纹连接、导正轴座(2223)内的轴承与其转动连接、最后穿出导正基板(2211)，导正电机(2224)安装在导正基板(2211)上与导正螺杆(2221)传动连接，导正螺杆(2221)通过导正电机(2224)驱动能够带动导正基板(2211)在导正压板(2212)上方上下移动；
所述导正轮柱包括导正柱套(2231)、导正柱盖(2232)、导正轮柱(2233)，导正柱套(2231)安装在导正基板(2211)上，导正轮柱(2233)穿插在导正柱套(2231)内且其一端与导正轮柱盖(2232)连接、而另一端则穿出导正基板(2211)；
所述导正轮组包括轮组轴座(2241)、轮组固定块(2242)、轮组弹簧(2243)、浮动导轮座(2244)、导轮固定座(2245)、U形导轮架(2246)、导正轮(2247)、轮架轴(2248)，所述轮组轴座(2241)水平方向有轴孔且轴孔两侧有轴承及垫片并整体安装在导正基板(2211)两侧下方，轮组固定块(2242)一端安装在导正压板(2212)上而另一端设有轴孔，轮组弹簧(2243)设置在轮组固定块(2242)的轴孔下方，浮动导轮座(2244)中间有轴孔且两侧分别通过螺栓安装有轴承和垫片，导轮固定座(2245)中间有轴窝且两侧分别通过螺栓安装有轴承和垫片，U形导轮架(2246)由中间的连板及连板两侧的夹板组成，U形导轮架(2246)两夹板之间一端活动连接导正轮(2247)而另一端通过穿插在夹板与轮组轴座(2241)轴孔中的轮架轴(2248)连接在轮组轴座(2241)上，浮动导轮座(2244)与导轮固定座(2245)分别夹持在U形导轮架(2246)连板的上下两侧，导正轮柱(2233)穿越轮组固定块(2242)轴孔、轮组固定块(2242)轴孔下方的轮组弹簧(2243)、浮动导轮座(2244)中间的轴孔插入导轮固定座(2245)中间的轴窝之中；
所述导正机构(22)还包括导正传动组件(2225)，该导正传动组件(2225)包括主动轮与被动轮且主动轮与被动轮转动连接，主动轮与被动轮皆安装在导正基板(2211)上且分别与导正电机(2224)机轴和导正螺杆(2221)连接；
所述导正传动组件(2225)还包括导正传动保护罩(2226)，导正传动保护罩(2226)安装在导正基板(2211)上，覆盖整个导正传动组件(2225)；
所述导正传动组件(2225)为皮带传动机，其主动轮与被动轮通过皮带连接；
所述导正机构(22)还包括导正感测组件，导正感测组件包括安装在导正基板(2211)上的导正感测柱(2251)，导正感测柱(2251)上安装的导正感测器安装板(2252)，导正感测器安装板(2252)上安装的导正感测头(2253)，以及安装在导正轮柱盖(2232)上的导正感测片(2254)。
9.根据权利要求1所述的一种用于线盘装卸、运输、摆放的AGV小车，其特征在于：
所述电源系统(3)包括充电机构(31)、逆变组件(32)、电池组件(33)，其中逆变组件(32)、电池组件(33)分别安装在车架(12)上，充电机构(31)安装在逆变组件(32) 一侧且能从外部电网上获得交流电能对电池组件(33)进行充电，所述的电池组件(33)内的直流电经逆变组件(32)变成交流电后作为所述AGV小车各系统的工作电源；
所述充电机构(31)包括充电锁板(311)、充电棒(312)、充电垫片(313)、充电弹簧(314)、绝缘碍子(315)、充电滑块(316)，所述的充电锁板(311)为U形，充电棒(312)从充电锁板(311)上向下穿出，然后，充电棒(312)依次穿入充电垫片(313)、充电弹簧(314)、绝缘碍子(315)中并在充电滑块(316)上锁定；
所述逆变组件(32)包括逆变锁板(321)、逆变器(322)、逆变支架(323)，逆变锁板(321)安装在车架(12)，逆变器(322)安装在逆变锁板(321)一侧，逆变支架(323)安装在逆变锁板(321)两端且位于逆变器(322)的另外一侧并与充电锁板(311)连接；
所述电池组件(33)包括电池座(331)、电池组(332)、电池面板(333)，电池座(331)安置在车架(12)上，其中电池组(332)安置在电池座(331)且分别与充电机构(31)、逆变组件(32)电连接，电池面板(333)安装在电池座(331)的一侧且与外层壳体(11)匹配；
所述电池组件(33)还包括电池滚轮(334)、滚轮螺栓(335)，电池滚轮(334)通过滚轮螺栓(335)安装在电池座(331)底部上，通过电池滚轮(334)能够从壳体(11)上将电池组件33从车架(12)上拉出或退回；
所述电源系统(3)还包括电盘架(34)，电盘架(34)由三块电盘平板组成工字结构且安装在车架(12)上，逆变锁板(321)通过电盘架(34)安装在车架(12)上。