技术领域
[0001] 本实用新型属于加气
混凝土生产技术领域，涉及一种插拔钎装置，具体地说涉及一种墙体材料生产用可旋转插拔钎装置。
背景技术
[0002] 蒸压加气混凝土板是一种具有轻质、保温、
隔热、防火等性能的新型墙体材料，是以
粉煤灰(或
硅砂)、
水泥、石灰等为主原料，经过高压
蒸汽养护而成的多气孔混凝土成型板材，一般加气混凝土板材内含经过处理的
钢筋以提高其强度。作为墙体维护材料，蒸压加气混凝土板性能优越，应用广泛。
[0003] 为了保证加气混凝土板材的强度和运输便捷性，加气混凝土板在生产的过程中，需要进行埋设
钢筋网笼的操作，
钢筋网笼吊架的钢钎携带钢筋网笼放入模具中
发酵的液态混凝土中，待发酵时间足够后，将钢钎与钢筋网笼分开，使二者脱离，目前分离钢钎与网笼通常采用插拔钎机进行，现有的插拔钎机存在功能单一，仅能实现提升、下降和行走的功能，无法进行旋转，当需要更换插拔钎
位置时，需重新组装插拔钎装置，操作复杂，生产效率低，不能有效利用加工场地空间，另外现有插拔钎装置在行走过程中，存在
定位精度低，定位机构成本高、不易维护的技术问题。实用新型内容
[0004] 为此，本实用新型正是要解决上述技术问题，从而提出一种生产效率高、有效利用场地空间、定位精准的墙体材料生产用可旋转插拔钎装置。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
[0006] 本实用新型提供一种墙体材料生产用可旋转插拔钎装置，其包括：
[0007] 水平行走车架；
[0008] 竖直行走车架，设置于所述水平行走
支架底部，与所述水平行走支架通过升降机构连接；
[0009] 旋转鞍架，设置于所述竖直行走支架底部，可相对于所述竖直行走支架旋转；
[0010] 旋转驱动组件，与所述旋转鞍架连接，用于驱动所述旋转鞍架在水平方向旋转。
[0011] 作为优选，所述旋转驱动组件包括旋转驱动
电机和旋转齿盘，所述旋转鞍架连接于所述旋转齿盘，所述旋转
驱动电机驱动旋转齿盘旋转进而带动旋转鞍架旋转。
[0012] 作为优选，所述竖直行走车架与所述旋转鞍架之间设置有旋转稳定架，所述竖直行走车架底部设置有平衡
支撑轮。
[0013] 作为优选，还包括支撑梁，所述支撑梁顶部设置有行走轨道，所述水平行走车架可沿所述行走轨道作往复运动。
[0014] 作为优选，所述水平行走车架上设置有定位
气缸，所述支撑梁上设置有定位
挡板，所述定位气缸的
活塞杆一端可深入所述定位挡板内以定位所述水平行走车架。
[0015] 作为优选，所述定位气缸的一侧还设置有直线运动机构，所述直线运动机构沿所述行走车架的竖直方向作往复运动，所述直线运动机构连接于所述定位气缸的
活塞杆。
[0016] 作为优选，所述定位气缸上设置有感应
开关，所述感应开关与所述定位气缸
信号连接，所述活塞杆的端部设置有定位
轴承，所述直线运动机构连接于所述定位轴承。
[0017] 作为优选，所述定位轴承还连接有一感应件。
[0018] 作为优选，所述升降机构为卷扬机，所述卷扬机与所述竖直行走车架连接，驱动所述竖直行走车架在竖直方向作往复运动。
[0019] 作为优选，所述旋转稳定架为圆形支架，所述平衡支撑轮为4个，均匀分布于所述圆形支架的圆周；所述旋转鞍架两端连接有夹具。
[0020] 本实用新型的上述技术方案相比
现有技术具有以下优点：
[0021] (1)本实用新型所述的墙体材料生产用可旋转插拔钎装置，包括：水平行走车架；竖直行走车架，设置于所述水平行走支架底部，与所述水平行走支架通过升降机构连接；旋转鞍架，设置于所述竖直行走支架底部，可相对于所述竖直行走支架旋转；旋转驱动组件，与所述旋转鞍架连接，用于驱动所述旋转鞍架在水平方向旋转。通过驱动旋转驱动组件从而带动鞍架旋转，实现了鞍架的旋转功能，与现有插拔钎机相比，兼具水平行走、竖直升降和旋转的功能，扩大了作业范围，有效利用了场地空间，节省了重新组装插拔钎装置的时间，提高了生产效率。
[0022] (2)本实用新型所述的墙体材料生产用可旋转插拔钎装置，所述竖直行走车架与所述旋转鞍架之间设置有旋转稳定架，竖直行走车架与旋转稳定架之间设置有平衡支撑轮。所述平衡支撑轮和旋转稳定架设置于竖直行走车架和旋转鞍架之间，在旋转鞍架相对于竖直行走车架转动的时候提供支撑
力和起到平滑转动的效果，提升了装置旋转
稳定性。
[0023] (3)本实用新型所述的墙体材料生产用可旋转插拔钎装置，所述水平行走车架上设置有定位气缸，所述支撑梁上设置有定位挡板，所述定位气缸的活塞杆一端可深入所述定位挡板内以定位所述水平行走车架。当水平行走车架行走至定位挡板处，启动定位气缸，使定位气缸的活塞杆深入定位挡板内部，实现了精准定位，这种定位形式结构简单、成本低廉、稳定性好、易于维护。
[0024] (4)本实用新型所述的墙体材料生产用可旋转插拔钎装置，定位气缸的一侧还设置有直线运动机构，所述直线运动机构沿所述行走车架的竖直方向作往复运动，所述直线运动机构连接于所述定位气缸的活塞杆。所述直线运动机构用于在气缸打开或关闭的过程中起到稳固活塞杆的作用，避免活塞杆端部的定位轴承受力旋转，提高了平移机的稳定性。
附图说明
[0025] 为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体
实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0026] 图1是本实用新型实施例所述的墙体材料生产用可旋转插拔钎装置的结构示意图；
[0027] 图2是本实用新型实施例所述的墙体材料生产用可旋转插拔钎装置中竖直行走车架与旋转鞍架的示意图；
[0028] 图3是本实用新型实施例所述的墙体材料生产用可旋转插拔钎装置的俯视图；
[0029] 图4是本实用新型实施例所述的墙体材料生产用可旋转插拔钎装置中竖直行走车架的示意图；
[0030] 图5本实用新型实施例所述的墙体材料生产用可旋转插拔钎装置中竖直行走车架与旋转鞍架的局部剖视图；
[0031] 图6是本实用新型实施例所述的墙体材料生产用可旋转插拔钎装置中水平行走车架与支撑梁的示意图。
[0032] 图中附图标记表示为：1-水平行走车架；2-竖直行走车架；3-升降机构；4-旋转鞍架；5-旋转驱动电机；6-旋转齿盘；7-旋
转轴；8-旋转稳定架；9-平衡支撑轮；10-夹具；11-支撑梁；12-定位气缸；121-缸筒；122-活塞杆；123-定位轴承；13-定位挡板；14-直线运动机构；15-连接板；16-感应开关；17-感应件。
[0033] 本实用新型可以以多种不同的形式实施，不应该理解为限于在此阐述的实施例，相反，提供这些实施例，使得本公开是彻底和完整的，并将本实用新型的构思充分传达给本领域技术人员，本实用新型将由
权利要求来限定。在附图中，为了清晰起见，会夸大各装置的尺寸和相对尺寸。本实用新型
说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”、“具有”以及它们的任何
变形，意图在于
覆盖不排他的包含。
具体实施方式
[0034] 实施例1
[0035] 本实施例提供一种墙体材料生产用可旋转插拔钎装置，请参阅图1-4，所述可旋转插拔钎装置包括：
[0036] 水平行走车架1，用于在水平方向作往复行走运动。
[0037] 竖直行走车架2，设置于所述水平行走车架1底部，所述竖直行走车架2与所述水平行走车架1通过升降机构3连接，本实施例中，所述升降机构3为卷扬机，其用于竖直提升竖直行走车架2，使竖直行走车架2在竖直方向上作往复运动。
[0038] 旋转鞍架4，设置于所述竖直行走支架2底部，可相对于所述竖直行走支架2旋转，所述旋转鞍架4两端连接有用于夹取物料的夹具10。
[0039] 旋转驱动组件，与所述旋转鞍架4连接，用于驱动所述旋转鞍架4在水平方向旋转，具体地，所述旋转驱动组件包括一旋转驱动电机5和旋转齿盘6，所述旋转齿盘6与所述旋转鞍架4固定连接，所述旋转驱动电机5驱动所述旋转齿盘6旋转进而带动所述旋转鞍架4旋转。
[0040] 进一步地，请参阅图5，所述旋转齿盘6还适配连接有
旋转轴7，所述旋转驱动电机5驱动旋转轴7转动，所述旋转轴7进而带动与之适配连接的旋转齿盘6，最终带动旋转鞍架旋转。
[0041] 与传统插拔钎装置相比，本实施例所述的插拔钎装置在水平行走、竖直升降的
基础上，还具有旋转的功能，装置灵活性更高，扩大了作业范围，有效利用了场地空间，节省了重新组装插拔钎装置的时间，提高了生产效率。
[0042] 为提高可旋转插拔钎装置的稳定性，所述装置还包括旋转稳定架8，所述旋转稳定架8设置于所述竖直行走车架2与所述旋转鞍架4之间，且与所述旋转鞍架4固定连接，具体地，所述旋转稳定架8为圆形支架，所述竖直行走车架2底部外沿设置有4个平衡支撑轮9，所述平衡支撑轮9对称分布于所述圆形旋转稳定架8上，当旋转鞍架4相对于所述竖直行走车架2旋转时，4个平衡支撑轮9在旋转稳定架8上滚动行走，起到支撑作用，保证了旋转的稳定性。
[0043] 更进一步地，为了保证水平行走车架1行走至预设位置进行取放料，所述可旋转插拔钎装置还具有水平行走定位功能，水平行走定位功能通过如下结构实现：
[0044] 如图6所示，所述装置还包括支撑梁11，所述支撑梁11顶部设置有行走轨道，所述水平行走车架1底部具有与行走轨道适配的滚轮，所述水平行走车架1可沿支撑梁11做往复运动，所述行走车架1的侧面设置有定位气缸12，所述定位气缸12为常规气缸，包括缸筒121、活塞、活塞杆122，所述活塞杆122一端设置于所述缸筒121内部，另一端可伸出缸筒121之外，位于缸筒121外部的活塞杆122端部连接有定位轴承123，所述定位气缸12竖直设置于水平行走车架13侧面，使得活塞杆122沿竖直方向做往复运动。
[0045] 所述支撑梁11位于定位气缸12的一侧
侧壁设置有定位挡板13，如图所示，所述定位挡板13由一对平行设置的第一挡板和第二挡板组成，第一挡板与第二挡板之间具有供定位轴承123和活塞杆122上下运动的空间，所述第一挡板和第二挡板顶部向外弯折，形成顶部宽、底部窄的漏斗状结构，该结构更易于使活塞杆122带动定位轴承123进出第一挡板与第二挡板之间。
[0046] 为防止定位轴承123受力旋转，所述定位气缸12的一侧还设置有直线运动机构14，所述直线运动机构14为直
线轴承，所述直线轴承包括导向轴和套设于导向轴外部的轴承，所述直线轴承的轴承部分与所述定位轴承123通过一连接板15连接，在气缸启动或关闭过程中活塞杆122运动的情况下，活塞杆122带动直线轴承在竖直方向作往复运动，直线轴承提供了一个稳定活塞杆的力，防止定位轴承123受力旋转，提高了水平行走车架1在定位过程中的稳定性。
[0047] 为实现水平行走车架1水平行走时的自动定位，所述定位气缸12上还设置有感应开关16，所述感应开关16为
接近开关，其与定位气缸12信号连接，当其接近定位挡板13时，感应到定位挡板13，向定位气缸12发出启动信号，定位气缸12启动，定位气缸4内的活塞杆122向下运动，与定位挡板13进行定位。所述定位轴承123还连接有一感应件17，所述感应件
17包括底端连接于所述定位轴承123的
连接杆和设置于所述连接杆顶部的
铁感应
块，定位气缸12启动前，感应块位于感应开关16上方，启动定位气缸12后，感应件17随着活塞杆122和定位轴承123向下运动，当感应开关16感应到感应块时，即控制定位气缸停止工作，定位结束，连接杆的长度可根据定位轴承123与定位挡板13在竖直方向的距离适配设置。
[0048] 所述可旋转插拔钎装置在水平行走过程中定位精准，定位装置成本低廉、结构简单、易于维护，进一步提升了装置的稳定性。
[0049] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
