技术领域
[0001] 本
发明涉及自动化领域，具体而言，涉及一种混砂车自检方法及装置、电子设备、计算机存储介质。
背景技术
[0002] 目前的混砂车控制系统上电后直接启动，并没有系统自检过程。在混砂车施工之前不能有效的检测到系统故障，只有到施工开始了以后才能发现故障，给施工造成较大的影响。
发明内容
[0003] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种混砂车自检方法及装置、电子设备、计算机存储介质，能够在混砂车施工之前对系统故障进行有效检测，减少对施工造成的影响。
[0004] 第一方面，本发明
实施例提供了一种混砂车自检方法，包括：
[0005] 在混砂车控制系统上电后，对所述混砂车控制系统进行故障检测；
[0006] 若检测到故障，则跳转到故障状态；
[0007] 在所述故障消除后，跳转执行对所述混砂车控制系统进行故障检测的步骤，直至未检测到故障。
[0008] 第二方面，本发明实施例还提供了一种混砂车自检装置，包括：
[0009] 检测单元，用于在混砂车控制系统上电后，对所述混砂车控制系统进行故障检测；
[0010] 跳转单元，用于若所述检测单元检测到故障，则跳转到故障状态或者若所述检测单元未检测到故障，则结束；
[0011] 通知单元，用于在所述故障消除后，通知所述检测单元工作。
[0012] 第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
[0013] 处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行前述混砂车自检方法的步骤。
[0014] 第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，包括：
[0015] 所述计算机可读存储介质上存储有
计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行前述混砂车自检方法的步骤。
[0016] 该方法和装置、电子设备、计算机存储介质至少能实现如下效果：在混砂车控制系统上电后，对所述混砂车控制系统进行故障检测；若检测到故障，则跳转到故障状态；在所述故障消除后，跳转执行对所述混砂车控制系统进行故障检测的步骤，直至未检测到故障，能够在混砂车施工之前对系统故障进行有效检测，减少对施工造成的影响。
附图说明
[0017] 本公开可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，附图连同下面的详细说明一起包含在本
说明书中并且形成本说明书的一部分。在附图中：
[0018] 图1为本发明混砂车自检方法一实施例的流程示意图；
[0019] 图2为本发明混砂车自检方法另一实施例的部分流程示意图；
[0020] 图3为本发明混砂车自检装置一实施例的结构示意图；
[0021] 图4为本发明电子设备一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 在下文中将结合附图对本公开内容的示例性实施方式进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施方式的过程中可以做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，并且这些决定可能会随着实施方式的不同而有所改变。
[0023] 在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本公开，在附图中仅仅示出了与根据本公开内容的方案密切相关的装置结构，而省略了与本公
开关系不大的其他细节。
[0024] 应理解的是，本公开内容并不会由于如下参照附图的描述而只限于所描述的实施形式。在本文中，在可行的情况下，实施方式可以相互组合、不同实施方式之间的特征替换或借用、在一个实施方式中省略一个或多个特征。
[0025] 参看图1，本发明公开一种混砂车自检方法，包括：
[0026] S1、在混砂车控制系统上电后，对所述混砂车控制系统进行故障检测；
[0027] S2、若检测到故障，则跳转到故障状态；
[0028] S3、在所述故障消除后，跳转执行对所述混砂车控制系统进行故障检测的步骤，直至未检测到故障。
[0029] 本实施例中，可以理解的是，在混砂车控制系统上电后，会自动对所述混砂车控制系统进行故障检测。如果检测到所述混砂车控制系统故障，则跳转到故障状态。在所述故障消除后，会再次对所述混砂车控制系统进行故障检测，直至故障检测通过(即未检测到故障)，自检结束。在每次对所述混砂车控制系统进行故障检测的过程中，如果故障检测通过，则自检结束；如果故障检测未通过(即检测到故障)，则会跳转到故障状态，等待故障消除。
[0030] 本发明实施例提供的混砂车自检方法，在混砂车控制系统上电后，对所述混砂车控制系统进行故障检测；若检测到故障，则跳转到故障状态；在所述故障消除后，跳转执行对所述混砂车控制系统进行故障检测的步骤，直至未检测到故障，能够在混砂车施工之前对系统故障进行有效检测，减少对施工造成的影响。
[0031] 在前述方法实施例的
基础上，所述故障检测，可以包括：
[0032]
发动机通信检测、
传感器信号检测、
气动压
力检测、蝶
阀开关检测和
电磁阀检测中的至少一种。
[0033] 本实施例中，可以理解的是，所述故障检测的具体内容可以根据需要设置，并不限于发动机通信检测、传感器信号检测、气动压力检测、蝶阀开关检测和电磁阀检测中的至少一种。
[0034] 本实施例中，通过发动机通信检测、传感器信号检测、气动压力检测、蝶阀开关检测和电磁阀检测中的至少一种，能够较为全面的涵盖混砂车控制系统故障检测的范围，便于实现混砂车控制系统故障的有效检测。
[0035] 在前述方法实施例的基础上，若所述故障检测，包括：
[0036] 发动机通信检测、传感器信号检测、气动压力检测、蝶阀开关检测和电磁阀检测；
[0037] 所述对所述混砂车控制系统进行故障检测，可以包括：
[0038] 依次对所述混砂车控制系统进行发动机通信检测、传感器信号检测、气动压力检测、蝶阀开关检测和电磁阀检测。
[0039] 本实施例中，可以理解的是，故障检测的具体检测项目没有先后次序之分，可以根据需要设置。比如，图2示出了一种故障检测的具体方式，在进行检测时，依次进行发动机通信检测、传感器信号检测、气动压力检测、蝶阀开关检测和电磁阀检测。在这些检测项目均检测通过时，自检结束。当这些检测项目中出现故障检测未通过的检测项目时，直接跳转到故障状态。等待故障消除后，从发动机通信检测开始，重新执行对所述混砂车控制系统进行故障检测的步骤。
[0040] 在前述方法实施例的基础上，所述方法还可以包括：
[0041] 若所述发动机通信检测、传感器信号检测、气动压力检测、蝶阀开关检测和电磁阀检测均未检测到故障，则结束。
[0042] 本实施例中，当所有的检测项目都检测通过，说明混砂车控制系统未发生故障，此时自检的整个过程完成，自检结束。
[0043] 参看图3，本发明公开一种混砂车自检装置，包括：
[0044] 检测单元1，用于在混砂车控制系统上电后，对所述混砂车控制系统进行故障检测；
[0045] 跳转单元2，用于若所述检测单元1检测到故障，则跳转到故障状态或者若所述检测单元1未检测到故障，则结束；
[0046] 通知单元3，用于在所述故障消除后，通知所述检测单元1工作。
[0047] 本实施例中，在混砂车控制系统上电后，检测单元1会自动对所述混砂车控制系统进行故障检测。如果检测单元1检测到所述混砂车控制系统故障，则跳转单元2会跳转到故障状态，否则，跳转单元2会结束自检。在所述故障消除后，通知单元3会通知所述检测单元1工作，再次对所述混砂车控制系统进行故障检测。
[0048] 本发明实施例提供的混砂车自检装置，借助于检测单元1在混砂车控制系统上电后，对所述混砂车控制系统进行故障检测；若检测单元1检测到故障，则借助于跳转单元2跳转到故障状态或者若所述检测单元1未检测到故障，则借助于跳转单元2结束自检；在所述故障消除后，借助于通知单元3通知检测单元1再次对所述混砂车控制系统进行故障检测，通过上述方案能够在混砂车施工之前对系统故障进行有效检测，减少对施工造成的影响。
[0049] 在前述装置实施例的基础上，所述故障检测，可以包括：
[0050] 发动机通信检测、传感器信号检测、气动压力检测、蝶阀开关检测和电磁阀检测中的至少一种。
[0051] 本实施例中，通过发动机通信检测、传感器信号检测、气动压力检测、蝶阀开关检测和电磁阀检测中的至少一种，能够较为全面的涵盖混砂车控制系统故障检测的范围，便于实现混砂车控制系统故障的有效检测。
[0052] 在前述装置实施例的基础上，若所述故障检测，包括：
[0053] 发动机通信检测、传感器信号检测、气动压力检测、蝶阀开关检测和电磁阀检测；
[0054] 所述检测单元，具体可以用于：
[0055] 依次对所述混砂车控制系统进行发动机通信检测、传感器信号检测、气动压力检测、蝶阀开关检测和电磁阀检测。
[0056] 本实施例中，需要说明的是，当所述故障检测，包括：发动机通信检测、传感器信号检测、气动压力检测、蝶阀开关检测和电磁阀检测这些检测项目时，这些具体检测项目在执行上没有先后次序之分，可以根据需要设置。在这些检测项目均检测通过时，自检结束。当这些检测项目中出现故障检测未通过的检测项目时，直接跳转到故障状态。等待故障消除后，从第一个检测项目开始，重新执行对所述混砂车控制系统进行故障检测的步骤。
[0057] 在前述装置实施例的基础上，跳转单元，还可以用于：
[0058] 若所述发动机通信检测、传感器信号检测、气动压力检测、蝶阀开关检测和电磁阀检测均未检测到故障，则结束。
[0059] 本实施例中，当所有的检测项目都检测通过，说明混砂车控制系统未发生故障，此时自检的整个过程完成，自检结束。
[0060] 参看图4，本发明公开一种电子设备，包括：
[0062] 所述存储器20存储有所述处理器10可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器10与所述存储器20之间通过总线30通信，所述机器可读指令被所述处理器10执行时，可以执行前述混砂车自检方法的实施例中任一实施例的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
[0063] 本发明公开一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行前述混砂车自检方法的实施例中任一实施例的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
[0064] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0065] 在本
申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信
接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0066] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0067] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0068] 所述功能如果以
软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对
现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，
服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动
硬盘、
只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、
随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0069] 最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉
本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行
修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以
权利要求的保护范围为准。
