专利汇可以提供一种具有修剪植物功能的智能化无人机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种具有 修剪 植物 功能的智能化无人机,包括 机身 、螺旋桨和 支架 ,机身还包括修剪装置,修剪装置包括刀片、收放机构、 旋转机 构和固定机构,收放机构包括第一 电机 、第一圆柱 齿轮 、升降台和收放组件,旋转机构包括第二电机、主动轮、从动轮、皮带、 转轴 和转盘,固定机构包括第三电机、驱动板、 固定板 和固定组件,该具有修剪植物功能的智能化无人机,当人们需要对一些植物,如黄杨树等进行树枝的修剪时,可启动无人机的修剪装置,使得无人机边飞行边修剪植物,相比人工修剪,不仅省时省 力 ,减轻劳动强度,还能使得修剪的高度始终保持一致,修剪效果更好,另外,用于修剪的刀片可快速从修剪装置上取下,无需进行拆卸,便于刀片的更换。,下面是一种具有修剪植物功能的智能化无人机专利的具体信息内容。
1.一种具有修剪植物功能的智能化无人机,包括机身(1)、螺旋桨(2)和支架(3),所述机身(1)还包括修剪装置(4),所述修剪装置(4)设置在机身(1)内;
其特征在于,所述修剪装置(4)包括刀片(5)、收放机构、旋转机构和固定机构,所述旋转机构设置在收放机构和固定机构之间,所述刀片(5)设置在固定机构上;
所述收放机构包括第一电机(6)、第一圆柱齿轮(7)、升降台(8)和收放组件,所述第一电机(6)与第一圆柱齿轮(7)传动连接,所述收放组件与第一圆柱齿轮(7)传动连接,所述升降台(8)水平设置在收放组件的下方;
所述收放组件包括两个收放单元,两个收放单元关于第一圆柱齿轮(7)对称设置,所述收放单元包括丝杆(9)和第二圆柱齿轮(10),所述丝杆(9)竖向设置,所述升降台(8)的上端面设有螺纹孔,所述丝杆(9)的顶端通过第一轴承与机身(1)连接,所述丝杆(9)的底端位于螺纹孔内,所述丝杆(9)与升降台(8)螺纹连接,所述第二圆柱齿轮(10)套设在丝杆(9)上,所述第一圆柱齿轮(7)与第二圆柱齿轮(10)啮合,所述旋转机构设置在升降台(8)的下方;
所述旋转机构包括第二电机(11)、主动轮(12)、从动轮(13)、皮带(14)、转轴(15)和转盘(16),所述第二电机(11)与主动轮(12)传动连接,所述转轴(15)竖向设置,所述转轴(15)的顶端通过第二轴承与升降台(8)连接,所述转轴(15)的底端与转盘(16)连接,所述转盘(16)水平设置在转轴(15)的下方,所述从动轮(13)套设在转轴(15)上,所述主动轮(12)通过皮带(14)与从动轮(13)传动连接,所述固定机构设置在转盘(16)的下方;
所述固定机构包括第三电机(17)、驱动板(18)、固定板(19)和固定组件,所述固定板(19)为圆盘形,所述固定板(19)水平设置,所述转盘(16)上设有固定杆,所述固定板(19)通过固定杆与转盘(16)连接,所述驱动板(18)为圆盘形,所述驱动板(18)与固定板(19)平行,所述第三电机(17)的输出轴与驱动板(18)垂直,所述驱动板(18)的圆心与第三电机(17)的输出轴连接,所述驱动板(18)位于固定板(19)和第三电机(17)之间,所述驱动板(18)与固定板(19)同轴设置,所述驱动板(18)的顶面设有第一限位槽,所述第一限位槽为圆弧形,所述第一限位槽沿着驱动板(18)的顶面周向延伸且逐渐靠近驱动板(18)的圆心处,所述第一限位槽有若干个,各第一限位槽沿着驱动板(18)的圆心周向均匀设置,所述驱动板(18)与固定组件传动连接;
所述固定组件包括若干个固定单元,各固定单元沿着固定板(19)的圆心周向均匀设置,各固定单元分别与各第一限位槽一一对应,所述固定单元包括驱动块(20)、连接块(21)和夹紧块(22),所述连接块(21)的中部与固定板(19)铰接,所述驱动块(20)上设有第一限位块,所述第一限位块位于第一限位槽内,所述第一限位块与第一限位槽滑动连接,所述连接块(21)的一端与驱动块(20)铰接,所述夹紧块(22)设置在连接块(21)的另一端,所述固定板(19)和夹紧块(22)之间设有固定块(23),所述固定块(23)分别与固定板(19)和夹紧块(22)抵靠,所述固定块(23)的下方竖向设有连杆(24),所述连杆(24)与转轴(15)同轴设置,所述刀片(5)水平设置在连杆(24)的下方,所述连杆(24)与刀片(5)的中心处连接,所述机身(1)的底面设有开口,所述刀片(5)位于开口的上方。
2.如权利要求1所述的具有修剪植物功能的智能化无人机,其特征在于,所述升降台(8)上设有稳固机构,所述稳固机构包括气缸(25)和第二限位块(26),所述气缸(25)水平设置在升降台(8)的一侧,所述气缸(25)设置在升降台(8)和第二限位块(26)之间,所述气缸(25)的输出轴与第二限位块(26)连接,所述机身(1)的内壁的一侧设有第二限位槽,所述第二限位块(26)与第二限位槽匹配,所述第二限位槽位于第二限位块(26)的下方。
3.如权利要求2所述的具有修剪植物功能的智能化无人机,其特征在于,所述稳固机构有两个,两个稳固机构关于升降台(8)的竖向中心轴线对称设置。
4.如权利要求3所述的具有修剪植物功能的智能化无人机,其特征在于,所述第二限位块(26)的表面设有硅胶垫。
5.如权利要求1所述的具有修剪植物功能的智能化无人机,其特征在于,所述丝杆(9)的表面设有防腐镀锌层。
6.如权利要求1所述的具有修剪植物功能的智能化无人机,其特征在于,所述第一限位块的表面和第一限位槽的槽壁上均设有特氟隆涂层。
7.如权利要求1所述的具有修剪植物功能的智能化无人机,其特征在于,所述固定块(23)的表面设有橡胶层。
8.如权利要求1所述的具有修剪植物功能的智能化无人机,其特征在于,所述刀片(5)的制作材料为不锈钢。
9.如权利要求1所述的具有修剪植物功能的智能化无人机,其特征在于,所述机身(1)上设有红外线测距仪,所述机身(1)内还设有PLC,所述红外线测距仪和第一电机(6)、第二电机(11)均与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的具有修剪植物功能的智能化无人机,其特征在于,所述机身(1)上设有开关,所述开关与第三电机(17)电连接。
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