技术领域
[0001] 本
发明涉及无轨电车技术领域，尤其涉及无轨电车电子仪表及总线模块综合检测设备及检测方法。
背景技术
[0002] 随着当前公共交通的大
力发展，无轨电车已经在客运行业得到了广泛的应用。在无轨电车上，无轨电车的低压系统采用总线系统控制，总线系统一般由综合仪表、总线模块、数据线等组成。其中，综合仪表可实现显示各种车内信息，如车速、里程、各种车内
电压、
电流、气压等信息的显示，还能给出各种故障指示
信号灯，同时配合总线模块，能够将
车身、底盘上各种信息反映至仪表，以提供维修作业指导。而总线模块可以通过接受和发送控制信息，达到实现驱动车辆用电器工作的控制。
[0003] 然而，当前的无轨电车中的综合仪表和总线模块在损坏时，难以及时进行检测和
定位故障点，只能将总线系统总成返回给生产厂家进行判断或更换新总成，总成往返周期较长，且对厂家的依赖性较强。可见，当前缺少对无轨电车电子仪表及总线模块的综合检测，造成难以对电子仪表和总线模块进行及时地故障排查。
发明内容
[0004] 本发明的
实施例提供一种无轨电车电子仪表及总线模块综合检测设备及检测方法，以解决当前缺少对无轨电车电子仪表及总线模块的综合检测，难以对电子仪表和总线模块进行及时地故障排查的问题。
[0005] 为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0006] 一种无轨电车电子仪表及总线模块综合检测设备，包括：动力CAN总线、车身CAN总线；所述动力CAN总线的两端与车身CAN总线的两端分别连接有终端
电阻；所述动力CAN总线与车身CAN总线分别连接有上位机装置；所述车身CAN总线连接有中控板装置；所述动力CAN总线与车身CAN总线分别连接待测试的电子仪表，或者所述车身CAN总线连接待测试的总线模块；
[0007] 所述上位机装置用于向中控板装置发送测试指令，并根据测试结果完成结果判定，并生成测试报告；
[0008] 所述中控板装置用于接收上位机装置的测试指令，并向待测试的电子仪表或待测试的总线模块发送测试信号，并接收待测试的电子仪表或待测试的总线模块的状态反馈信号，生成测试结果，将所述测试结果发送给所述上位机装置。
[0009] 进一步的，所述上位机装置分别连接有工作电源、
键盘输入装置以及打印装置。
[0011] 一种无轨电车电子仪表及总线模块综合检测方法，应用于上述的无轨电车电子仪表及总线模块综合检测设备，所述方法包括：
[0012] 上位机装置向中控板装置发送测试指令；
[0013] 中控板装置根据所述测试指令确定待测试内容，并向待测试的电子仪表或待测试的总线模块发送测试信号；
[0014] 中控板装置接收待测试的电子仪表或待测试的总线模块的状态反馈信号，生成测试结果；
[0015] 将所述测试结果发送给所述上位机装置；
[0016] 所述上位机装置根据所述测试结果判断待测试内容是否通过。
[0017] 具体的，所述待测试内容包括CAN收发测试、
开关量采集测试、电压式模拟量采集测试、蜂鸣器测试、步进
电机测试、仪表LED指示灯测试、电阻式模拟量采集测试、脉冲量采集测试、脉冲量输出测试、功率输出测试。
[0018] 此外，该无轨电车电子仪表及总线模块综合检测方法，还包括：
[0019] 对所述待测试的电子仪表进行唤醒功能测试。
[0020] 此外，所述上位机装置分别连接有工作电源、键盘输入装置以及打印装置；
[0021] 在所述上位机装置根据所述测试结果判断待测试内容是否通过之前，还包括：
[0022] 接收用户通过键盘输入装置输入的待测试内容的判断指令；
[0023] 根据所述判断指令生成所述测试结果。
[0024] 另外，所述待测试内容包括蜂鸣器功能测试、前桥气压
指针测试、后桥气压指针测试、低压电流指针测试、高压电压指针测试、高压电流指针测试、车速指针测试、转向指示灯测试、远光指示灯测试、
雾灯指示灯测试、动力
电池故障指示灯测试、
刹车蹄片指示灯测试、系统准备完毕指示灯测试、绝缘报警指示灯测试、充电状态指示灯测试、驻车指示灯测试、气压低报警指示灯测试、电机故障指示灯测试、倒挡指示灯测试、前进挡指示灯测试、空挡指示灯测试、充电线连接指示灯测试、除霜器指示灯测试、电机及电机
控制器过热指示灯测试、空气悬架指示灯测试、车
门开启指示灯测试。
[0025] 进一步的，在所述上位机装置根据所述测试结果判断待测试内容是否通过之后，包括：
[0026] 若各待测试内容的测试结果均为通过，所述上位机装置确定综合检测结果通过；
[0027] 若各待测试内容的测试结果中存在未通过的待测试内容，所述上位机装置确定综合检测结果未通过。
[0028] 此外，该无轨电车电子仪表及总线模块综合检测方法，还包括：
[0029] 所述上位机装置控制所述打印装置将各待测试内容的测试结果进行打印。
[0030] 本发明实施例提供的无轨电车电子仪表及总线模块综合检测设备及检测方法，通过上位机装置可以向中控板装置发送测试指令，并根据测试结果完成结果判定，并生成测试报告；通过中控板装置可以接收上位机装置的测试指令，并向待测试的电子仪表或待测试的总线模块发送测试信号，并接收待测试的电子仪表或待测试的总线模块的状态反馈信号，生成测试结果，将所述测试结果发送给所述上位机装置。这样，无需将总线系统总成返回给生产厂家，即可实现无轨电车电子仪表及总线模块的综合检测，避免了当前难以对电子仪表和总线模块进行及时地故障排查的问题。
附图说明
[0031] 为了更清楚地说明本发明实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032] 图1为本发明实施例提供一种无轨电车电子仪表及总线模块综合检测设备的结构示意图；
[0033] 图2为本发明实施例中的中控板装置的示意图；
[0034] 图3为本发明实施例提供的一种无轨电车电子仪表及总线模块综合检测方法的
流程图一；
[0035] 图4为本发明实施例提供的一种无轨电车电子仪表及总线模块综合检测方法的流程图二。
具体实施方式
[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037] 如图1所示，本发明实施例提供一种无轨电车电子仪表及总线模块综合检测设备10，包括：动力CAN(
控制器局域网络，Controller Area Network)总线101、车身CAN总线
102；所述动力CAN总线101的两端与车身CAN总线102的两端分别连接有终端电阻103；所述动力CAN总线101与车身CAN总线102分别连接有上位机装置104；所述车身CAN总线102连接有中控板装置105；所述动力CAN总线101与车身CAN总线102分别连接待测试的电子仪表
106，或者所述车身CAN总线102连接待测试的总线模块107。
[0038] 所述上位机装置104用于向中控板装置105发送测试指令，并根据测试结果完成结果判定，并生成测试报告。
[0039] 所述中控板装置105用于接收上位机装置104的测试指令，并向待测试的电子仪表106或待测试的总线模块107发送测试信号，并接收待测试的电子仪表106或待测试的总线模块107的状态反馈信号，生成测试结果，将所述测试结果发送给所述上位机装置104。
[0040] 进一步的，如图1所示，该上位机装置104分别连接有工作电源108、键盘输入装置109以及打印装置110。
[0041] 此外，所述终端电阻103为120Ω电阻。
[0042] 此处，待测试的电子仪表106可以为ZB204仪表；待测试的总线模块107可以为MK201总线模块。
[0043] 值得说明的是，该动力CAN总线101、车身CAN总线102为模拟无轨电车上的CAN总线。
[0044] 如图2所示，中控板装置105可以由A、B两种板组成，共用到1个控制板A201和5个输出板B202(B1至B5)。其中：控制板A201用于总线信息接收，19路模拟量采集，其中18路电压量采集用于电流互感器电压采集，1路电阻电压量采集可调，用于
油门踏板模拟量采集；1路脉冲量采集，采集模块脉冲量；2路脉冲输出，用于模块脉冲采集测试；电阻量输出，电压量输出，用于输出给仪表，模块模拟量采集；40路开关量输出控制。输出板B202用于执行输出开关量，每个输出板B202有8路高低有效可调开关量输出；电流互感器
电路，每板4路。
[0045] 本发明实施例提供一种无轨电车电子仪表及总线模块综合检测设备10可以安装于一台架上，以便于操作人员进行操作。
[0046] 本发明实施例提供的无轨电车电子仪表及总线模块综合检测设备，通过上位机装置可以向中控板装置发送测试指令，并根据测试结果完成结果判定，并生成测试报告；通过中控板装置可以接收上位机装置的测试指令，并向待测试的电子仪表或待测试的总线模块发送测试信号，并接收待测试的电子仪表或待测试的总线模块的状态反馈信号，生成测试结果，将所述测试结果发送给所述上位机装置。这样，无需将总线系统总成返回给生产厂家，即可实现无轨电车电子仪表及总线模块的综合检测，避免了当前难以对电子仪表和总线模块进行及时地故障排查的问题。
[0047] 如图3所示，本发明实施例提供一种无轨电车电子仪表及总线模块综合检测方法，应用于上述图1对应的无轨电车电子仪表及总线模块综合检测设备，所述方法包括：
[0048] 步骤301、上位机装置向中控板装置发送测试指令。
[0049] 步骤302、中控板装置根据所述测试指令确定待测试内容，并向待测试的电子仪表或待测试的总线模块发送测试信号。
[0050] 步骤303、中控板装置接收待测试的电子仪表或待测试的总线模块的状态反馈信号，生成测试结果。
[0051] 步骤304、将所述测试结果发送给所述上位机装置。
[0052] 步骤305、所述上位机装置根据所述测试结果判断待测试内容是否通过。
[0053] 本发明实施例提供的无轨电车电子仪表及总线模块综合检测方法，通过上位机装置可以向中控板装置发送测试指令，并根据测试结果完成结果判定，并生成测试报告；通过中控板装置可以接收上位机装置的测试指令，并向待测试的电子仪表或待测试的总线模块发送测试信号，并接收待测试的电子仪表或待测试的总线模块的状态反馈信号，生成测试结果，将所述测试结果发送给所述上位机装置。这样，无需将总线系统总成返回给生产厂家，即可实现无轨电车电子仪表及总线模块的综合检测，避免了当前难以对电子仪表和总线模块进行及时地故障排查的问题。
[0054] 为了使本领域的技术人员更好的了解本发明，下面列举一个更为详细的实施例，如图4所示，本发明实施例提供一种无轨电车电子仪表及总线模块综合检测方法，包括：
[0055] 对无轨电车电子仪表及总线模块综合检测的待测试内容可以包括：CAN收发测试、开关量采集测试、电压式模拟量采集测试、蜂鸣器测试、步进电机测试、仪表LED指示灯测试、电阻式模拟量采集测试、脉冲量采集测试、脉冲量输出测试、功率输出测试。
[0056] 具体的，对于无轨电车电子仪表，待测试内容可以为：两路CAN收发测试、24路开关量采集测试、5路电压式模拟量采集测试、蜂鸣器测试、7路步进电机测试、28个仪表LED指示灯测试。而对于总线模块，待测试内容可以为：一路CAN收发测试、16路开关量采集测试、2路电阻式模拟量采集测试、2路电压式模拟量采集测试、2路脉冲量采集测试、1路脉冲量输出测试、10路小功率输出测试、8路大功率输出测试。
[0057] 以下以对无轨电车电子仪表进行测试为例：
[0058] 方法包括：
[0059] 步骤401、对所述待测试的电子仪表进行唤醒功能测试。
[0060] 首先，当台架前面板上的“钥匙ON开关”打开时，该开关的指示灯点亮，且待测试的电子仪表被唤醒，进入待工作状态。
[0061] 之后，在“钥匙ON开关”关闭后，该开关指示灯熄灭，等待大约10S后(GDC
主板电源指示灯熄灭)。
[0062] 之后，在台架前面板上的“危险信号开关”开启后，该开关的指示灯点亮，且待测试的电子仪表被唤醒，仪表呈现双闪状态。
[0063] 之后，在“危险信号开关”按钮关闭后，重新打开“钥匙ON开关”按钮，即可进入下一步测试，上述操作已完成仪表的唤醒功能测试。
[0064] 在进行测试之前，可以在待测试电子仪表的产品选择窗口选择相应的产品编码，或者输入相应的产品编码，例如：ZB204EV-200100。此时的测试模式可以为自动测试。
[0065] 步骤402、上位机装置向中控板装置发送测试指令。
[0066] 步骤403、中控板装置根据所述测试指令确定待测试内容，并向待测试的电子仪表发送测试信号。
[0067] 此处，该待测试内容可以包括蜂鸣器功能测试、前桥气压指针测试、后桥气压指针测试、低压电流指针测试、高压电压指针测试、高压电流指针测试、车速指针测试、转向指示灯测试、远光指示灯测试、雾灯指示灯测试、动力电池故障指示灯测试、刹车蹄片指示灯测试、系统准备完毕指示灯测试、绝缘报警指示灯测试、充电状态指示灯测试、驻车指示灯测试、气压低报警指示灯测试、电机故障指示灯测试、倒挡指示灯测试、前进挡指示灯测试、空挡指示灯测试、充电线连接指示灯测试、除霜器指示灯测试、电机及电机控制器过热指示灯测试、空气悬架指示灯测试、车门开启指示灯测试。
[0068] 在步骤403之后执行步骤404或者步骤406。
[0069] 步骤404、中控板装置接收待测试的电子仪表的状态反馈信号，生成测试结果。
[0070] 步骤405、将所述测试结果发送给所述上位机装置。
[0071] 此外，所述上位机装置分别连接有工作电源、键盘输入装置以及打印装置。
[0072] 步骤406、接收用户通过键盘输入装置输入的待测试内容的判断指令。
[0073] 此处，可以由测试人员(即此处的用户)观察电子仪表的状态反馈，从而根据反馈内容，输入判断指令。
[0074] 例如：
[0075] “蜂鸣器功能测试”，上位机装置发送指令控制仪表蜂鸣器间断鸣(响1S停5S)，由测试人员判断蜂鸣器
硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，即通过，否则“FAIL”，即未通过。
[0076] “前桥气压指针测试”，上位机装置发送指令控制仪表前桥气压指针满偏，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0077] “后桥气压指针测试”，上位机装置发送指令控制仪表后桥气压指针满偏，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0078] “低压电流指针测试”，上位机装置发送指令控制仪表低压电流指针满偏，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0079] “高压电压指针测试”，上位机装置发送指令控制仪表高压电压指针满偏，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0080] “高压电流指针测试”，上位机装置发送指令控制仪表前桥气压指针满偏，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0081] “车速指针测试”，上位机装置发送指令控制仪表车速指针满偏，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0082] “左转向指示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表左转向指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0083] “
远光灯示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表远光灯指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0084] “
前雾灯指示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表前雾灯指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0085] “
后雾灯指示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表后雾灯指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0086] “动力电池故障指示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表动力电池故障指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0087] “刹车蹄片指示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表刹车蹄片指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0088] “系统准备完毕指示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表系统准备完毕指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0089] “绝缘报警指示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表绝缘报警指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0090] “充电状态指示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表充电状态指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0091] “驻车指示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表驻车指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0092] “气压低报警指示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表气压低报警指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0093] “电机故障指示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表电机故障指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0094] “右转向指示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表右转向指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0095] “倒挡指示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表倒挡指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0096] “前进挡指示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表前进挡指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0097] “空挡指示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表空挡指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0098] “充电线连接指示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表充电线连接指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0099] “除霜器指示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表除霜器指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0100] “电机及电机控制器过热指示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表电机及电机控制器过热指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0101] “空气悬架指示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表空气悬架指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0102] “车门1开指示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表门1开指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0103] “车门2开指示灯测试”，上位机装置发送指令控制仪表门2开指示灯亮，由测试人员判断硬件是否良好，若功能正常则Enter键进入下一步测试，测试结果为“PASS”，否则“FAIL”。
[0104] 步骤407、根据所述判断指令生成所述测试结果。
[0105] 在步骤405和步骤407之后，继续执行步骤408。
[0106] 步骤408、所述上位机装置根据所述测试结果判断待测试内容是否通过。
[0107] 在步骤408之后，执行步骤409或者步骤410。
[0108] 步骤409、若各待测试内容的测试结果均为通过，所述上位机装置确定综合检测结果通过。
[0109] 步骤410、若各待测试内容的测试结果中存在未通过的待测试内容，所述上位机装置确定综合检测结果未通过。
[0110] 在步骤409和步骤410之后，执行步骤411。
[0111] 步骤411、所述上位机装置控制所述打印装置将各待测试内容的测试结果进行打印。
[0112] 本发明实施例提供的无轨电车电子仪表及总线模块综合检测设备及检测方法，通过上位机装置可以向中控板装置发送测试指令，并根据测试结果完成结果判定，并生成测试报告；通过中控板装置可以接收上位机装置的测试指令，并向待测试的电子仪表或待测试的总线模块发送测试信号，并接收待测试的电子仪表或待测试的总线模块的状态反馈信号，生成测试结果，将所述测试结果发送给所述上位机装置。这样，无需将总线系统总成返回给生产厂家，即可实现无轨电车电子仪表及总线模块的综合检测，避免了当前难以对电子仪表和总线模块进行及时地故障排查的问题。
[0113] 本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本
说明书内容不应理解为对本发明的限制。
