专利汇可以提供一种多相永磁容错电机驱动系统的智能控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种多相永磁容错 电机 驱动系统的智能控制方法,该方法包括以下步骤:步骤1、采集六相绕组的 电流 和 电压 ,得到电机电流矢量和电压矢量;步骤2、进行 定子 磁链观测器的自校正处理;步骤3、进行转矩观测器处理;步骤4、进行转速调节器处理;步骤5、进行转矩调节器处理;步骤6、进行磁链调节器处理;步骤7、查找最优 开关 矢量表,实现电机控制;步骤8、若出现故障则通过容错处理器实现电机容错运行。一种多相永磁容错电机驱动系统的智能控制方法简单易行,可靠性高,具有自校正和快速响应功能,提高了电机驱动系统的动态响应性能,增强了电机驱动系统的鲁棒性。,下面是一种多相永磁容错电机驱动系统的智能控制方法专利的具体信息内容。
1.一种多相永磁容错电机驱动系统的智能控制方法,其特征在于,该方法包括以下具体步骤:
步骤1:采集六相永磁容错电机的各相电流iA、iB、iC、iD、iE、iF,对其进行坐标变换处理后得到电流矢量is,采集母线电压Udc,结合开关状态SABCDEF进行坐标变换处理后得到电压矢量Us;
步骤2:将电流矢量is和电压矢量Us送入具有自校正功能的定子磁链观测器处理,得到校正处理后的电机转子观测角度 和定子磁链ψs,其中 和ψs分别表示为:
ψs=∫(Us-Rsis)dt+ψs0
其中, 为电机转子观测角度, 为电机转子初始角度,kp、ki为调节系数,s为积分运算, 为电机d-q轴定子磁链观测值,ψsd0、ψsq0为电机d-q轴定子磁链初始值,Rs为电机电阻,ψs0为电机初始磁链;
步骤3:将定子电流is和定子磁链ψs送入转矩观测器处理得到电机实际转矩Te,将电机转子观测角度 进行速度计算和极坐标变换得到电机转子观测转速 和定子磁链位置θs;
步骤4:将电机转子给定转速 和观测转速 经过转速调节器处理得到给定转矩步骤5:将电机给定转矩 与实际转矩Te经过转矩调节器处理得到τ,τ表示为:
其中,τ为转矩调节器输出,Em为大于0的判断阈值;
步骤6:将给定的定子磁链幅值|ψs|*和实际的定子磁链幅值|ψs|进行磁链调节器处理得到φ,φ表示为:
其中,φ为磁链调节器输出;
步骤7:将θs、τ、φ送入最优开关矢量表进行查表处理得到逆变器的控制变量DA、DB、DC、DD、DE、DF,然后通过控制逆变器实现六相永磁容错电机的运行控制;
步骤8:当电机系统出现电机绕组或功率管开路和短路故障时,六相永磁容错电机驱动系统通过容错处理器实现一相、二相、三相、四相绕组或功率管故障的容错运行。
2.根据权利要求1所述的六相永磁容错电机,其特征在于包含12个定子槽和5对极表贴式永磁转子组成,转子采用转子磁钢离心结构,六相定子绕组分别为A、B、C、D、E、F绕组,电机的六相绕组由逆变器进行驱动。
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