专利汇可以提供一种螺旋式三维扫描装置及其工作流程专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种螺旋式 三维扫描 装置,包括计算单元和扫描单元,所述计算单元和扫描单元之间通过 电缆 连接,扫描单元包括非 接触 式位移 传感器 、 旋转机 构和直线运动机构,计算单元包括计算机,直线运动机构位于最下端并且直线运动机构上设置有载物台,直线运动机构的两侧设置有第一 电机 和位移量传感器,旋转机构通过固定 支架 固定在直线运动机构的上方并且旋转机构的底端安装有非接触式位移传感器,非接触式位移传感器与计算单元电连接,旋转机构包括旋转台、轴套、皮带、旋转信息 编码器 、滑环和第二电机。本发明还公布了该扫描装置的工作流程。该装置生产成本低,扫描范围大,扫描 精度 高,可以满足人们的使用需求。,下面是一种螺旋式三维扫描装置及其工作流程专利的具体信息内容。
1.一种螺旋式三维扫描装置,其特征在于,包括计算单元和扫描单元,所述计算单元和扫描单元之间通过电缆连接,扫描单元包括非接触式位移传感器、旋转机构和直线运动机构,计算单元包括计算机,直线运动机构位于最下端并且直线运动机构上设置有载物台,直线运动机构的两侧设置有第一电机和位移量传感器,旋转机构通过固定支架固定在直线运动机构的上方并且旋转机构的底端安装有非接触式位移传感器,非接触式位移传感器与计算单元电连接,旋转机构包括旋转台、轴套、皮带、旋转信息编码器、滑环和第二电机,非接触式位移传感器安装在旋转台的底端并且旋转台上设置有旋转信息编码器,两个轴套分别安装在固定支架的两端并且轴套之间通过皮带相连,一个轴套与旋转台相连并且此轴套上端安装有滑环,另一个轴套上端安装有第二电机。
2.根据权利要求1所述的螺旋式三维扫描装置,其特征在于,所述旋转台的底端安装有安装位置调节板。
3.根据权利要求1或2所述的螺旋式三维扫描装置,其特征在于,所述直线运动机构采用皮带、线性导轨或者磁悬浮进行运动,非接触式位移传感器的数量为一个以上,非接触式位移传感器均匀的分布在旋转台的底端。
4.根据权利要求1所述的螺旋式三维扫描装置,其特征在于,所述非接触式位移传感器为点激光测距仪、红外测距仪或者超声测距仪的一种。
5.一种如权利要求1-4任一所述的螺旋式三维扫描装置的工作流程,其特征在于,具体步骤如下:
步骤一,设备开启后进行速度设定,旋转机构和直线运动机构同时开始运动,运动速度到达指定速度后,将被扫描对象放置到直线运动机构的载物台平面上;
步骤二,计算单元开始在每一个时间点,高速同步获取非接触式位移传感器的输出结果,旋转机构的旋转角度输出结果,以及直线运动机构的位置输出结果,三个数据经过计算得出被测量点的三次元坐标X(t),Y(t),Z(t),作为一个空间点的坐标信息进行保存;
步骤三,当被扫描对象移出旋转机构下方的扫描区域后,此次扫描结束,计算单元输出全部扫描空间点结果。
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