钢管超声波探伤装置的进退料机构
专利汇可以提供钢管超声波探伤装置的进退料机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及 钢 管 无损检测 领域，尤其是涉及一种钢管 超 声波 探伤装置的进退料机构，包括设于检测工位两侧的进料机构和退料机构，所述进料机构包括斜坡、位于斜坡与检测工位之间的底座、位于检测工位正下方的长板；斜坡处设有两根第一 气缸 ，斜坡上排列有若干根互相平行且两端齐平的钢管，两根第一气缸分别用于挡住斜坡上 位置 最低的两根钢管；底座上设有沿钢管径向滑动的滑座，滑座上固定有第二气缸，第二气缸的 活塞 杆与钢管平行，且第二气缸的 活塞杆 连接有第一 滑板 ，第一滑板上设有 旋转机 构。利用自动进退料机构，实现了自动取料、自动将待测钢管放置于检测工位上、自动退料，不仅提高了检测效率，而且节省了人工成本。，下面是钢管超声波探伤装置的进退料机构专利的具体信息内容。
1.一种钢管超声波探伤装置的进退料机构，包括设于检测工位两侧的进料机构（1）和退料机构（2），其特征在于：
所述进料机构（1）包括斜坡（3a）、位于斜坡（3a）与检测工位之间的底座（6）、位于检测工位正下方的长板（13）；
斜坡（3a）处设有两根第一气缸（5），斜坡（3a）上排列有若干根互相平行且两端齐平的钢管（4），两根第一气缸（5）分别用于挡住斜坡（3a）上位置最低的两根钢管（4）；
底座（6）上设有沿钢管（4）径向滑动的滑座（8），滑座（8）上固定有第二气缸（9），第二气缸（9）的活塞杆与钢管（4）平行，且第二气缸（9）的活塞杆连接有第一滑板（10），第一滑板（10）上设有旋转机构（12），旋转机构（12）用于连接斜坡（3a）上位置最低的钢管（4）端部；
长板（13）与钢管（4）平行，长板（13）上设有沿平行于钢管（4）方向滑动的第二滑板（15），第二滑板（15）上设有驱动机构（17）和与钢管（4）垂直的第三气缸（16），第三气缸（16）的活塞杆连接有第三滑板（18），第三滑板（18）上设有探头（19），探头（19）可移动至检测工位上的钢管（4）正上方；
所述退料机构（2）包括两个梁架（20），梁架（20）上设有退料槽（20a）、钢管进口（20b）及钢管出口（20c），两个梁架（20）上的退料槽（20a）相对设置，退料槽（20a）远离检测工位的一端较低并与钢管出口（20c）相通，钢管进口（20b）与退料槽（20a）靠近检测机构的一端竖直相通，钢管进口（20b）正上方的退料槽（20a）内壁上固定有用于吸引钢管（4）的电磁铁（21），被电磁铁（21）吸引的钢管（4）两端分别进入两个梁架（20）的退料槽（20a）内，梁架（20）上还固定有用于向钢管出口（20c）推钢管（4）的第四气缸（22）。
2.根据权利要求1所述的钢管超声波探伤装置的进退料机构，其特征在于：两个滑座（8）之间设有至少一个移动座（23），移动座（23）与两个滑座（8）通过长柱（36）固定连接，滑座（8）和移动座（23）上均枢接有一对与检测工位上的钢管（4）相切的滚轮（24）。
3.根据权利要求1所述的钢管超声波探伤装置的进退料机构，其特征在于：所述旋转机构（12）包括第一电机（11）和轴承（25），轴承（25）的外圈固定于第一滑板（10）上，轴承（25）的内圈固定有转轴（26），转轴（26）和轴承（25）均与检测工位上的钢管（4）同轴，转轴（26）用于插入钢管（4）内，转轴（26）上同轴固定有同步轮（27），第一电机（11）通过同步带（28）驱动同步轮（27）旋转。
4.根据权利要求1所述的钢管超声波探伤装置的进退料机构，其特征在于：所述第一气缸（5）的活塞杆上固定有连杆（29），连杆（29）上固定有至少一根挡杆（30），挡杆（30）用于挡住斜坡（3a）上的钢管（4）。
5.根据权利要求1所述的钢管超声波探伤装置的进退料机构，其特征在于：所述驱动机构（17）包括固定于第二滑板（15）上的第二电机（31），第二电机（31）驱动连接有齿轮（32），长板（13）上固定有与钢管（4）平行的直齿条（33），齿轮（32）与直齿条（33）啮合。
6.根据权利要求1所述的钢管超声波探伤装置的进退料机构，其特征在于：所述底座（6）上设有第一行程开关（34）和第二行程开关（35），滑座（8）被第一行程开关（34）挡停时，旋转机构（12）位于斜坡（3a）上位置最低的钢管（4）的中轴线上，滑座（8）被第二行程开关（35）挡停时，旋转机构（12）位于检测工位上。
7.根据权利要求1所述的钢管超声波探伤装置的进退料机构，其特征在于：所述第四气缸（22）的活塞杆上固定有弧形板（37）。
8.根据权利要求1所述的钢管超声波探伤装置的进退料机构，其特征在于：所述第二滑板（15）上固定有与钢管（4）垂直的第三导轨（38），第三导轨（38）上滑动配合有滑块，第三滑板（18）的底部固定于滑块上，探头（19）固定于第三滑板（18）的顶部。
钢管超声波探伤装置的进退料机构
技术领域
背景技术
具体实施方式
1），探头19位于检测工位上的钢管4上方。第二滑板15上还固定有与钢管4垂直的第三气缸
16，第三气缸16的活塞杆与第三滑板18连接，第三气缸16可将探头19移动至检测工位上的钢管4正上方。
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