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一种带倒 角弧度玻璃板自动检测装置

阅读：979发布：2023-06-11

专利汇可以提供一种带倒角弧度玻璃板自动检测装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种带倒角弧度玻璃板自动检测装置，尤其是一种基于机器视觉工业应用的倒角弧度玻璃板检测方法。其中系统硬件平台包括工业显示屏、定位模组、第一装夹模组、第二装夹模组、第三装夹模组、第一工作平台、第二工作平台、成品台。其中定位模组、第一装夹模组、第二装夹模组、第三装夹模组、第一工作平台、第二工作平台、成品台组成整个系统的动作执行装置。本装置实现对带倒角弧度玻璃板的边缘缺陷的检测的自动划线设计，工件传送速度可调节，可以触摸一定范围内不同型号大小的带倒角弧度玻璃板。成像精度高，检测精度高速度快。解决了现有人工检测成本高、检测效率低等实际问题，加强了生产自动化程度，大大提高了生产效率和市场竞争率。，下面是一种带倒角弧度玻璃板自动检测装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种带倒角弧度玻璃板自动检测装置，其特征在于，系统硬件平台包括工业显示屏(5)、定位模组(1)、第一装夹模组(3)、第二装夹模组(4)、第三装夹模组(6)、第一工作平台(2)、第二工作平台(7)、成品台(8)；
所述定位模组(1)、第一装夹模组(3)、第二装夹模组(4)、第三装夹模组(6)、第一工作平台(2)、第二工作平台(7)、成品台(8)组成整个系统的动作执行装置；
所述工业显示屏(5)是用于图像经电脑分析后的结果显示；
所述第一工作平台(2)设置有放置玻璃的台面，台面下方有两处检测光源(12)，两侧有反光镜面(11)以反射于镜头上成像，平台下方还有电机驱动的位移机构(13)；
所述第二工作平台(7)也设置有放置玻璃的台面，台面下方有两处检测光源(12)，两侧有反光镜面(11)以反射于镜头上成像，平台下方还有电机驱动的位移机构(13)；
所述第一装夹模组(3)前段有用于吸起玻璃板的吸附装置(16)，后端有驱动电机(14)，电机运转使得前方滑动模块沿导轨(15)作往复运动；
所述第三装夹模组(6)前段有用于吸起玻璃板的吸附装置(16)，后端有驱动电机(14)，电机运转使得前方滑动模块沿导轨(15)作往复运动构。
2.根据权利要求1所述的一种带倒角弧度玻璃板自动检测装置，其特征在于，所述第二装夹模组(4)也有用于吸起玻璃板的吸附装置(18)，上方还有能进行旋转的旋转装置(17)，用于把吸附住的玻璃板旋转90°。
3.根据权利要求1所述的一种带倒角弧度玻璃板自动检测装置，其特征在于，所述定位模组(1)的工作台下方具有电机，电机台上安装有八个托盘卡爪，电机运转时八个托盘卡爪会向中间运动，将玻璃板定位于工作台中央。
4.根据权利要求1所述的一种带倒角弧度玻璃板自动检测装置，其特征在于，所述光源设置于被检测产品的正上方并四周放置，每组光源从不同角度照向被检产品。
5.根据权利要求3所述的一种带倒角弧度玻璃板自动检测装置，其特征在于，所述光源控制模块包含频闪增量模块，所述频闪增亮模块控制多组光源采用频闪模式对被检测产品进行照明。

说明书全文

一种带倒 角弧度玻璃板自动检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及自动检测设备，尤其是一种带倒角弧度玻璃板自动检测装置。

背景技术

[0002] 随着科技的发展，手机在人们生活中起到越来越重要的地位，手机屏幕也得到了飞速的发展，其中的带倒角弧度玻璃板产量也是一直在攀升，为了得到合格的玻璃板，通常需要对生产出的带倒角弧度玻璃板进行测试。

[0003] 目前的生产线上多采用人工检测的方式对玻璃板进行检测，这种方法不仅浪费大量的时间，还浪费了大量的人力资源，这样导致生产效率低下，成本高涨。

发明内容

[0004] 本发明所解决的问题在于提供一种带倒角弧度玻璃板自动检测装置，该发明解决了现有人工检测成本高、检测效率低等实际问题，加强了生产自动化程度，大大提高了生产效率和市场竞争率。

[0005] 本发明设计的一种带倒角弧度玻璃板自动检测装置，其中系统硬件平台包括工业显示屏、定位模组、第一装夹模组、第二装夹模组、第三装夹模组、第一工作平台、第二工作平台、成品台。其中定位模组、第一装夹模组、第二装夹模组、第三装夹模组、第一工作平台、第二工作平台、成品台组成整个系统的动作执行装置。

[0006] 所述第一工作平台包括放置玻璃板的台面，下方有两处检测光源，两侧有反光镜面以反射于镜头上以成像，平台下方还有驱动电机的位移机构，将待检测的玻璃板置于定位装置的工作台上，开始运转检测装置。第一工作平台上的检测光源和第一光源阵列的光源同时工作，玻璃板边缘经两侧的反射镜面成像于第一摄像头组中，图像经电脑分析后结果显示于工业电脑显示屏中。所述第二工作平台也设置有放置玻璃的台面，台面下方有两处检测光源，两侧有反光镜面以反射于镜头上成像，平台下方还有电机驱动的位移机构。

[0007] 所述第一装夹模组前段有用于吸起玻璃板的吸附装置，后端有驱动电机，电机运转使得前方滑动模块沿导轨作往复运动，电机运转时台上的八个卡爪会向中间运动，将玻璃板定位于工作台中央。第一装夹模组的吸附装置经电机驱动移动至玻璃板上方，下移吸附起玻璃板，抬起，再移动至第一工作平台的上方，下移，将玻璃板置于第一工作平台中央，第一装夹模组复位。

[0008] 所述第二装夹模组也有用于吸起玻璃板的吸附装置，上方还有能进行旋转的旋转装置，用于把吸附住的玻璃板旋，第一工作平台经驱动电机驱动后移，第二装夹模组上的吸附装置运动至玻璃板上方，下移吸附玻璃板，抬起并旋转90°，模组整体向左运动至第二工作平台的上方，下移将玻璃板置于中央，模组复位。

[0009] 所述第三装夹模组前段有用于吸起玻璃板的吸附装置，后端有驱动电机，电机运转使得前方滑动模块沿导轨作往复运动构。

[0010] 所述定位装置的工作台下方具有电机，所述第三装夹模组吸附装置经驱动电机驱动移动至玻璃板上方，下移吸附起玻璃板，抬起，再移动至成品台的上方，下移，将玻璃板置于成品台中央，第三装夹模组复位，检测工序完成。

[0011] 优选地，本发明的光源设置于被检测产品的周围，每组光源从不同角度照向被检产品。

[0012] 优选地，本发明的光源控制模块包含频闪增量模块，所述频闪增亮模块控制多组光源采用频闪模式对被检测产品进行照明。本发明的有益效果是：

[0013] 1.本装置采用频闪增亮模式，不但可以显著延长LED颗粒使用寿命，照度的瞬间提高也有利于系统的整体性能提高；

[0014] 2.成像精度高，检测精度高速度快；

[0015] 3.本装置工件传送速度可调，可以触摸一定范围内不同型号大小的带倒角弧度玻璃板解决了现有人工检测成本高、检测效率低等实际问题，加强了生产自动化程度，大大提高了生产效率和市场竞争率。附图说明

[0016] 附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

[0017] 图1是本发明系统总体结构示意图1。

[0018] 图2是本发明系统总体结构示意图2。

[0019] 图3是本发明光源阵列示意图。

[0020] 图4是本发明工作平台示意图。

[0021] 图5是本发明第一装夹模组示意图。

[0022] 图6是本发明第二装夹模组示意图。

[0023] 图7是本发明摄像头组示意图。

[0024] 图示标记：1、定位模组；2、第一工作平台；3、第一装夹模组； 4、第二装夹模组；5、工业电脑显示屏；6、第三装夹模组；7、第二工作平台；8、成品台；9、第一光源阵列；10、第二光源阵列；11、反光镜面；12、检测光源；13、电机传送带；14、驱动电机；15、导轨；16、吸附装置；17、旋转装置；18、吸附装置；19、第一摄像头组；20、第二摄像头组。

具体实施方式

[0025] 一种带倒角弧度玻璃板自动监测装置，包括定位模组1、第一工作平台2、第一装夹模组3、第二装夹模组4、工业电脑显示屏5、第三装夹模组6、第二工作平台7、成品台8、第一光源阵列9、第二光源阵列10、反光镜面11、检测光源12、电机传送带13、驱动电机 14、导轨15、吸附装置16、旋转装置17、吸附装置18、第一摄像头组19、第二摄像头组20。

[0026] 如图4，第一工作平台包括放置玻璃板的台面，下方有两处检测光源12，两侧有反光镜面11以反射于镜头上以成像。平台下方还有驱动电机的位移机构13；

[0027] 所述第二工作平台7也设置有放置玻璃的台面，台面下方有两处检测光源12，两侧有反光镜面11以反射于镜头上成像，平台下方还有电机驱动的位移机构13；

[0028] 如图5，第一装夹模组前段有用于吸起玻璃板的吸附装置16，后端有驱动电机14，电机运转使得前方滑动模块沿导轨15作往复运动。所述第三装夹模组6前段有用于吸起玻璃板的吸附装置16，后端有驱动电机14，电机运转使得前方滑动模块沿导轨15作往复运动构。

[0029] 如图6，第二装夹模组也有用于吸起玻璃板的吸附装置18，上方还有能进行旋转的旋转装置17，用于把吸附住的玻璃板旋转90°。

[0030] 如图7，定位装置的工作台下方具有电机，电机运转时台上的八个卡爪会向中间运动，将玻璃板定位于工作台中央。

[0031] 本发明的检测步骤为：

[0032] 步骤1：将待检测的玻璃板置于定位装置1的工作台上，开始运转检测装置。定位装置工作台上的卡爪将玻璃板定位于工作台中央。

[0033] 步骤2：第一装夹模组3的吸附装置经驱动电机驱动移动至玻璃板上方，下移吸附起玻璃板，抬起，再移动至第一工作平台2的上方，下移，将玻璃板置于第一工作平台2中央，第一装夹模组3复位。

[0034] 步骤3：第一工作平台2上的检测光源12和第一光源阵列9的光源同时工作，玻璃板边缘经两侧的反射镜面11成像于第一摄像头组19中，图像经电脑分析后结果显示于工业电脑显示屏5中。

[0035] 步骤4：上一步完成后第一工作平台2经驱动电机驱动后移，第二装夹模组4上的吸附装置运动至玻璃板上方，下移吸附玻璃板，抬起并旋转90°，模组整体向左运动至第二工作平台7的上方，下移将玻璃板置于中央，模组复位。

[0036] 步骤5：第二工作平台7经驱动电机驱动运动至工作位置，平台上检测光源和第二光源阵列10的光源同时工作，玻璃板边缘经两侧的反射镜面成像于第二摄像头组20中，图像经电脑分析后结果显示与工业电脑显示屏5中。

[0037] 步骤6：第三装夹模组6吸附装置经驱动电机驱动移动至玻璃板上方，下移吸附起玻璃板，抬起，再移动至成品台8的上方，下移，将玻璃板置于成品台8中央，第三装夹模组6复位，检测工序完成。本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

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