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无主机雷达测距报警方法、装置、电路及存储介质

阅读:862发布:2023-06-09

专利汇可以提供无主机雷达测距报警方法、装置、电路及存储介质专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种无主机雷达测距报警方法、装置、 电路 及存储介质,本发明通过在检测到目标 汽车 进入倒车模式时,启动目标汽车的雷达;获取雷达的多个雷达 探头 的 电压 值,根据各电压值分配不同的雷达探头ID;将自检结果发送给车载仪表,以使车载仪表对自检结果进行分析,并反馈分析结果;在分析结果为自检合格时,接收各雷达探头反馈的障碍物距离信息,将障碍物距离信息发送给车载仪表,以使车载仪表根据障碍物距离信息与预设报警距离 阈值 进行比较后,判断是否生成报警信息进行报警,能够降低雷达装置成本,实现无主机雷达控制,并且具有较强的兼容性和预警准确性,有效保护驾驶员的行驶安全。,下面是无主机雷达测距报警方法、装置、电路及存储介质专利的具体信息内容。

1.一种无主机雷达测距报警方法,其特征在于,所述无主机雷达测距报警方法包括:
在检测到目标汽车进入倒车模式时,启动所述目标汽车的雷达;
获取所述雷达的多个雷达探头电压值,根据各电压值分配不同的雷达探头ID;
根据各雷达探头ID确定主雷达探头,并根据所述主雷达探头接收其他雷达的自检结果,将所述自检结果发送给车载仪表,以使所述车载仪表对所述自检结果进行分析,并反馈分析结果;
在所述分析结果为自检合格时,接收各雷达探头反馈的障碍物距离信息,将所述障碍物距离信息发送给所述车载仪表,以使所述车载仪表根据所述障碍物距离信息与预设报警距离阈值进行比较后,判断是否生成报警信息进行报警。
2.如权利要求1所述的无主机雷达测距报警方法,其特征在于,所述接收各雷达探头反馈的障碍物距离信息,将所述障碍物距离信息发送给所述车载仪表,包括:
除所述主雷达探头外的其他雷达探头将采集到的周边障碍物距离信息通过预设内部局域互联网络LIN发送给所述主雷达探头;
所述主雷达探头将自身测得的主障碍物距离信息和接收到的所述周边障碍物距离信息进行整合,生成障碍物距离信息;
将所述障碍物距离信息转换为脉冲宽度调制PWM码后,将所述PWM码发送给所述车载仪表。
3.一种基于权利要求1所述的无主机雷达测距报警方法的硬件接口电路,用于实现无主机雷达测距报警,其特征在于,所述硬件接口电路包括:雷达硬件接口电路和仪表硬件接口电路,所述雷达硬件接口电路设于所述目标汽车的雷达中,所述仪表硬件接口电路设于所述车载仪表中。
4.如权利要求3所述的硬件接口电路,其特征在于,所述雷达硬件接口电路包括:第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一三极管、第四电阻、第五电阻、第一电容和第二电容;
所述第一电阻的第一端接收所述目标汽车的驱动脉冲,所述第一电阻的第二端与所述第一三极管的基极相连,所述第二电阻的第一端接供电电压,所述第二电阻的第二端与所述第三电阻的第一端相连,所述第三电阻的第二端与所述第一三极管的集电极相连,所述第一三极管的发射极接地,所述第二电阻的第二端还与所述车载仪表相连,所述第三电阻的第二端还与所述第四电阻的第一端相连,所述第四电阻的第二端与所述第五电阻的第一端相连,所述第五电阻的第二端接地,所述第一电容的第一端与所述车载仪表相连,所述第一电容的第二端接地,所述第二电容的第一端与所述第四电阻的第二端相连,所述第二电容的第一端还与所述车载仪表的检测端相连,所述第二电容的第二端接地。
5.如权利要求3所述的硬件接口电路,其特征在于,在所述车载仪表为3.5寸仪表时,所述仪表硬件接口电路包括:第六电阻、第七电阻、第八电阻和第三电容;
所述第六电阻的第一端与所述目标汽车的雷达相连,所述第六电阻的第二端与所述第七电阻的第一端相连,所述第七电阻的第二端接地,所述第七电阻的第一端还与所述地三电容的第一端相连,所述第三电容的第二端接地,所述第三电容的第一端还与所述第八电阻的第一端相连,所述第八电阻的第二端与所述车载仪表的信号输出端相连。
6.如权利要求3所述的硬件接口电路,其特征在于,在所述车载仪表为7寸仪表时,所述仪表硬件接口电路包括:第四电容、第九电阻、第十电阻和第五电容;
所述第四电容的第一端与所述目标汽车的雷达相连,所述第四电容的第一端还与所述第九电阻的第一端相连,所述第四电容的第二端接地,所述第九电阻的第二端与所述第十电阻的第一端相连,所述第十电阻的第二端接地,所述第十电阻的第一端与所述第五电容的第一端相连,所述第五电容的第一端与所述车载仪表的信号输出端相连相连,所述第五电容的第二端接地。
7.如权利要求3所述的硬件接口电路,其特征在于,在所述车载仪表为10.25寸仪表时,所述仪表硬件接口电路包括:第十一电阻、第十二电阻、第六电容、第二三极管和第十三电阻;
所述第十一电阻的第一端与所述目标汽车的雷达相连,所述第十一电阻的第二端与所述第十二电阻的第一端相连,所述第十二电阻的第二端接地,所述第十二电阻的第一端与所述第六电容的第一端相连,所述第六电容的第二端接地,所述第六电容的第一端还与所述第二三极管的基极相连,所述第十三电阻的第一端与供电电压相连,所述第十三电阻的第二端与所述第二三极管的集电极相连,所述第二三极管的发射极接地,所述第十三电阻的第二端还与所述车载仪表的信号输出端相连。
8.如权利要求3所述的硬件接口电路,其特征在于,在所述车载仪表为12.5寸仪表时,所述仪表硬件接口电路包括:第十四电阻、第十五电阻和第七电容;
所述第十四电阻的第一端与所述目标汽车的雷达相连,所述第十四电阻的第二端与所述第十五电阻的第一端相连,所述第十五电阻的第二端接地,所述第十五电阻第一端还与所述第七电容的第一端相连,所述第七电容的第二端接地,所述第七电容的第一端还与所述车载仪表的信号输出端相连。
9.一种无主机雷达测距报警装置,其特征在于,所述无主机雷达测距报警装置包括雷达、车载仪表以及如权利要求3-7中任一项的硬件接口电路。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有无主机雷达测距报警程序,所述无主机雷达测距报警程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一项所述的无主机雷达测距报警方法的步骤。

说明书全文

无主机雷达测距报警方法、装置、电路及存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车雷达领域,尤其涉及一种无主机雷达测距报警方法、装置、电路及存储介质。

背景技术

[0002] 汽车雷达包括基于不同技术(比如激光、声波微波)的各种不同雷达,有着不同的功能,以及运用不同的工作原理;从汽车所有者的度而言,汽车雷达作为一个安全装置,方便而且不是很昂贵;它可以承担一些需要注意、判断力和技术性的工作,从而降低驾驶的强度,减少驾驶员的负担,现在汽车中的雷达都是由雷达传感器和雷达控制器组成,但是雷达控制器,即额外主机会增加汽车生产成本。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的在于提供一种无主机雷达测距报警方法、装置、电路及存储介质,旨在解决现有技术中雷达控制器主机会增加汽车生产成本的问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供一种无主机雷达测距报警方法,所述无主机雷达测距报警方法包括以下步骤:
[0005] 在检测到目标汽车进入倒车模式时,启动所述目标汽车的雷达;
[0006] 获取所述雷达的多个雷达探头电压值,根据各电压值分配不同的雷达探头ID;
[0007] 根据各雷达探头ID确定主雷达探头,并根据所述主雷达探头接收其他雷达的自检结果,将所述自检结果发送给车载仪表,以使所述车载仪表对所述自检结果进行分析,并反馈分析结果;
[0008] 在所述分析结果为自检合格时,接收各雷达探头反馈的障碍物距离信息,将所述障碍物距离信息发送给所述车载仪表,以使所述车载仪表根据所述障碍物距离信息与预设报警距离阈值进行比较后,判断是否生成报警信息进行报警。
[0009] 优选地,所述接收各雷达探头反馈的障碍物距离信息,将所述障碍物距离信息发送给所述车载仪表,包括:
[0010] 除所述主雷达探头外的其他雷达探头将采集到的周边障碍物距离信息通过预设内部局域互联网络LIN发送给所述主雷达探头;
[0011] 所述主雷达探头将自身测得的主障碍物距离信息和接收到的所述周边障碍物距离信息进行整合,生成障碍物距离信息;
[0012] 将所述障碍物距离信息转换为脉冲宽度调制PWM码后,将所述PWM码发送给所述车载仪表。
[0013] 此外,为实现上述目的,本发明还提出一种基于无主机雷达测距报警方法的硬件接口电路,用于实现无主机雷达测距报警,其特征在于,所述硬件接口电路包括:雷达硬件接口电路和仪表硬件接口电路,所述雷达硬件接口电路设于所述目标汽车的雷达中,所述仪表硬件接口电路设于所述车载仪表中。
[0014] 优选地,所述雷达硬件接口电路包括:第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一三极管、第四电阻、第五电阻、第一电容和第二电容;
[0015] 所述第一电阻的第一端接收所述目标汽车的驱动脉冲,所述第一电阻的第二端与所述第一三极管的基极相连,所述第二电阻的第一端接供电电压,所述第二电阻的第二端与所述第三电阻的第一端相连,所述第三电阻的第二端与所述第一三极管的集电极相连,所述第一三极管的发射极接地,所述第二电阻的第二端还与所述车载仪表相连,所述第三电阻的第二端还与所述第四电阻的第一端相连,所述第四电阻的第二端与所述第五电阻的第一端相连,所述第五电阻的第二端接地,所述第一电容的第一端与所述车载仪表相连,所述第一电容的第二端接地,所述第二电容的第一端与所述第四电阻的第二端相连,所述第二电容的第一端还与所述车载仪表的检测端相连,所述第二电容的第二端接地。
[0016] 优选地,在所述车载仪表为3.5寸仪表时,所述仪表硬件接口电路包括:第六电阻、第七电阻、第八电阻和第三电容;
[0017] 所述第六电阻的第一端与所述目标汽车的雷达相连,所述第六电阻的第二端与所述第七电阻的第一端相连,所述第七电阻的第二端接地,所述第七电阻的第一端还与所述地三电容的第一端相连,所述第三电容的第二端接地,所述第三电容的第一端还与所述第八电阻的第一端相连,所述第八电阻的第二端与所述车载仪表的信号输出端相连。
[0018] 优选地,在所述车载仪表为7寸仪表时,所述仪表硬件接口电路包括:第四电容、第九电阻、第十电阻和第五电容;
[0019] 所述第四电容的第一端与所述目标汽车的雷达相连,所述第四电容的第一端还与所述第九电阻的第一端相连,所述第四电容的第二端接地,所述第九电阻的第二端与所述第十电阻的第一端相连,所述第十电阻的第二端接地,所述第十电阻的第一端与所述第五电容的第一端相连,所述第五电容的第一端与所述车载仪表的信号输出端相连相连,所述第五电容的第二端接地。
[0020] 优选地,在所述车载仪表为10.25寸仪表时,所述仪表硬件接口电路包括:第十一电阻、第十二电阻、第六电容、第二三极管和第十三电阻;
[0021] 所述第十一电阻的第一端与所述目标汽车的雷达相连,所述第十一电阻的第二端与所述第十二电阻的第一端相连,所述第十二电阻的第二端接地,所述第十二电阻的第一端与所述第六电容的第一端相连,所述第六电容的第二端接地,所述第六电容的第一端还与所述第二三极管的基极相连,所述第十三电阻的第一端与供电电压相连,所述第十三电阻的第二端与所述第二三极管的集电极相连,所述第二三极管的发射极接地,所述第十三电阻的第二端还与所述车载仪表的信号输出端相连。
[0022] 优选地,在所述车载仪表为12.5寸仪表时,所述仪表硬件接口电路包括:第十四电阻、第十五电阻和第七电容;
[0023] 所述第十四电阻的第一端与所述目标汽车的雷达相连,所述第十四电阻的第二端与所述第十五电阻的第一端相连,所述第十五电阻的第二端接地,所述第十五电阻第一端还与所述第七电容的第一端相连,所述第七电容的第二端接地,所述第七电容的第一端还与所述车载仪表的信号输出端相连。
[0024] 此外,为实现上述目的,本发明还提出一种存储介质,所述存储介质上存储有无主机雷达测距报警程序,所述无主机雷达测距报警程序被处理器执行时实现如上文所述的无主机雷达测距报警方法的步骤。
[0025] 此外,为实现上述目的,本发明还提出一种无主机雷达测距报警装置,所述无主机雷达测距报警装置包括雷达、车载仪表以及如上文所述的硬件接口电路。
[0026] 本发明提出的无主机雷达测距报警方法,通过在检测到目标汽车进入倒车模式时,启动所述目标汽车的雷达;获取所述雷达的多个雷达探头的电压值,根据各电压值分配不同的雷达探头ID;根据各雷达探头ID确定主雷达探头,并根据所述主雷达探头接收其他雷达的自检结果,将所述自检结果发送给车载仪表,以使所述车载仪表对所述自检结果进行分析,并反馈分析结果;在所述分析结果为自检合格时,接收各雷达探头反馈的障碍物距离信息,将所述障碍物距离信息发送给所述车载仪表,以使所述车载仪表根据所述障碍物距离信息与预设报警距离阈值进行比较后,判断是否生成报警信息进行报警,能够降低雷达装置成本,实现无主机雷达控制,并且具有较强的兼容性和预警准确性,有效保护驾驶员的行驶安全。附图说明
[0027] 图1为本发明无主机雷达测距报警方法第一实施例的流程示意图;
[0028] 图2为本发明硬件接口电路的电路结构示意图;
[0029] 图3为本发明硬件接口电路的雷达硬件接口电路结构示意图;
[0030] 图4为本发明硬件接口电路的3.5寸仪表硬件接口电路结构示意图;
[0031] 图5为本发明硬件接口电路的7寸仪表硬件接口电路结构示意图;
[0032] 图6为本发明硬件接口电路的10.25寸仪表硬件接口电路结构示意图;
[0033] 图7为本发明硬件接口电路的12.5寸仪表硬件接口电路结构示意图。
[0034] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0035] 应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0036] 本发明实施例的解决方案主要是:本发明通过在检测到目标汽车进入倒车模式时,启动所述目标汽车的雷达;获取所述雷达的多个雷达探头的电压值,根据各电压值分配不同的雷达探头ID;根据各雷达探头ID确定主雷达探头,并根据所述主雷达探头接收其他雷达的自检结果,将所述自检结果发送给车载仪表,以使所述车载仪表对所述自检结果进行分析,并反馈分析结果;在所述分析结果为自检合格时,接收各雷达探头反馈的障碍物距离信息,将所述障碍物距离信息发送给所述车载仪表,以使所述车载仪表根据所述障碍物距离信息与预设报警距离阈值进行比较后,判断是否生成报警信息进行报警,能够降低雷达装置成本,实现无主机雷达控制,并且具有较强的兼容性和预警准确性,有效保护驾驶员的行驶安全,解决了现有技术中雷达控制器主机会增加汽车生产成本的技术问题。
[0037] 参照图1,图1为本发明无主机雷达测距报警方法第一实施例的流程示意图。
[0038] 在第一实施例中,所述无主机雷达测距报警方法包括以下步骤:
[0039] 步骤S10、在检测到目标汽车进入倒车模式时,启动所述目标汽车的雷达。
[0040] 需要说明的是,在所述目标汽车进入倒车模式,即所述目标汽车在倒车时,开启所述目标汽车的雷达。
[0041] 步骤S20、获取所述雷达的多个雷达探头的电压值,根据各电压值分配不同的雷达探头ID。
[0042] 可以理解的是,通过获取所述雷达的多个雷达探头的电压值,可以根据所述雷达探头的电压值分配给不同的ID电压值,系统根据雷达探头ID电压值不同,会分配不同的ID。
[0043] 步骤S30、根据各雷达探头ID确定主雷达探头,并根据所述主雷达探头接收其他雷达的自检结果,将所述自检结果发送给车载仪表,以使所述车载仪表对所述自检结果进行分析,并反馈分析结果。
[0044] 应当理解的是,根据各雷达探头ID可以确定其中的主雷达探头,进而可以根据所述雷达探头接收其他雷达的自检结果,将所述自检结果发送给车载仪表,以使所述车载仪表对所述自检结果进行分析,并反馈分析结果,即雷达系统由倒车档开关供电,当进入R档位时,雷达系统会上电开启,进而分配ID地址:启动后,系统根据雷达探头ID电压值不同,分配不同的ID,在ID地址分配后,系统会进行自检,并由主探头将自检结果发送给仪表。
[0045] 步骤S40、在所述分析结果为自检合格时,接收各雷达探头反馈的障碍物距离信息,将所述障碍物距离信息发送给所述车载仪表,以使所述车载仪表根据所述障碍物距离信息与预设报警距离阈值进行比较后,判断是否生成报警信息进行报警。
[0046] 可以理解的是,在所述分析结果为自检合格时,接收各雷达探头反馈的障碍物距离信息,进而与预设报警距离阈值比较后,确定是否进行报警。
[0047] 进一步地,所述步骤S40包括以下步骤:
[0048] 除所述主雷达探头外的其他雷达探头将采集到的周边障碍物距离信息通过预设内部局域互联网络LIN发送给所述主雷达探头;
[0049] 所述主雷达探头将自身测得的主障碍物距离信息和接收到的所述周边障碍物距离信息进行整合,生成障碍物距离信息;
[0050] 将所述障碍物距离信息转换为脉冲宽度调制PWM码后,将所述PWM码发送给所述车载仪表。
[0051] 在具体实现中,自检完成后系统开始测距,主探头控制其它从探头工作,并接收从探头反馈的障碍物距离信息,进行综合处理后发送给仪表(从探头通过内部局域互联网络(Local Interconnect Network,LIN)将数据发给主探头,主探头将各探头测距信息以脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)形式发给仪表,主探头将障碍物距离信息发给仪表进行报警,然后退出R档系统关闭。
[0052] 可以理解的是,在实际操作中,可以通过无主机雷达软件实施如下策略:当雷达系统识别主探头(450ms)后将ID线主动拉低,接下来的报警方式保持和原来有主机方式一样,进行高电平报警。因此这就涉及仪表去判断什么时候开始的高电平为有效电平。同时仪表需要满足客户提出的需求:需要更改后的仪表可以兼容原有的有主机雷达方案,雷达系统和仪表需要做如下修改,对于无主机雷达系统,为满足高电平报警策略,雷达系统上电到判断ID识别出的时序约450ms,450ms后通过软件将ID发出的高电平拉低,从而实现高电平报警策略;对于仪表系统,为了兼容有主机雷达和无主机雷达报警策略,仪表中软件在原有的策略上需要增加以下2点要求:识别R档信号,以及在识别R档信号后,延迟500ms后处理雷达系统发出的信号(PWM)。
[0053] 本实施例通过上述方案,通过在检测到目标汽车进入倒车模式时,启动所述目标汽车的雷达;获取所述雷达的多个雷达探头的电压值,根据各电压值分配不同的雷达探头ID;根据各雷达探头ID确定主雷达探头,并根据所述主雷达探头接收其他雷达的自检结果,将所述自检结果发送给车载仪表,以使所述车载仪表对所述自检结果进行分析,并反馈分析结果;在所述分析结果为自检合格时,接收各雷达探头反馈的障碍物距离信息,将所述障碍物距离信息发送给所述车载仪表,以使所述车载仪表根据所述障碍物距离信息与预设报警距离阈值进行比较后,判断是否生成报警信息进行报警,能够降低雷达装置成本,实现无主机雷达控制,并且具有较强的兼容性和预警准确性,有效保护驾驶员的行驶安全。
[0054] 进一步地,图2为本发明基于无主机雷达测距报警方法的硬件接口电路,图2为本发明硬件接口电路的电路结构示意图。
[0055] 所述硬件接口电路Z0包括:雷达硬件接口电路Z1和仪表硬件接口电路Z2,所述雷达硬件接口电路Z1设于所述目标汽车的雷达中,所述仪表硬件接口电路Z2设于所述车载仪表中。
[0056] 进一步地,基于图2的硬件接口电路,提出本发明硬件接口电路的雷达硬件接口电路,图3为本发明硬件接口电路的雷达硬件接口电路结构示意图。
[0057] 所述雷达硬件接口电路包括:第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一三极管Q1、第四电阻R4、第五电阻R5、第一电容C1和第二电容C2;
[0058] 所述第一电阻R1的第一端接收所述目标汽车的驱动脉冲MC,所述第一电阻R1的第二端与所述第一三极管Q1的基极相连,所述第二电阻R2的第一端接供电电压VCC,所述第二电阻R2的第二端与所述第三电阻R3的第一端相连,所述第三电阻R3的第二端与所述第一三极管Q1的集电极相连,所述第一三极管Q1的发射极接地,所述第二电阻R2的第二端还与所述车载仪表YB相连,所述第三电阻R3的第二端还与所述第四电阻R4的第一端相连,所述第四电阻R4的第二端与所述第五电阻R5的第一端相连,所述第五电阻R5的第二端接地,所述第一电容C1的第一端与所述车载仪表YB相连,所述第一电容C1的第二端接地,所述第二电容C1的第一端与所述第四电阻R4的第二端相连,所述第二电容C2的第一端还与所述车载仪表YB的检测端YB1相连,所述第二电容C2的第二端接地。
[0059] 进一步地,基于图2的硬件接口电路,提出本发明硬件接口电路的3.5寸仪表硬件接口电路,图4为本发明硬件接口电路的3.5寸仪表硬件接口电路结构示意图。
[0060] 在所述车载仪表为3.5寸仪表时,所述仪表硬件接口电路包括:第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8和第三电容C3;
[0061] 所述第六电阻R6的第一端与所述目标汽车的雷达相连,即与所述雷达硬件接口电路Z1相连,所述第六电阻R6的第二端与所述第七电阻R7的第一端相连,所述第七电阻R7的第二端接地,所述第七电阻R7的第一端还与所述地三电容C3的第一端相连,所述第三电容C3的第二端接地,所述第三电容C3的第一端还与所述第八电阻R8的第一端相连,所述第八电阻R8的第二端与所述车载仪表YB的信号输出端YB2相连。
[0062] 进一步地,基于图2的硬件接口电路,提出本发明硬件接口电路的7寸仪表硬件接口电路,图5为本发明硬件接口电路的7寸仪表硬件接口电路结构示意图。
[0063] 在所述车载仪表为7寸仪表时,所述仪表硬件接口电路包括:第四电容C4、第九电阻R9、第十电阻R10和第五电容C5;
[0064] 所述第四电容C4的第一端与所述目标汽车的雷达相连,即与所述雷达硬件接口电路Z1相连,所述第四电容C4的第一端还与所述第九电阻R9的第一端相连,所述第四电容C4的第二端接地,所述第九电阻R9的第二端与所述第十电阻R10的第一端相连,所述第十电阻R10的第二端接地,所述第十电阻R10的第一端与所述第五电容C5的第一端相连,所述第五电容C5的第一端与所述车载仪表YB的信号输出端YB2相连,所述第五电容C5的第二端接地。
[0065] 进一步地,基于图2的硬件接口电路,提出本发明硬件接口电路的10.25寸仪表硬件接口电路,图6为本发明硬件接口电路的10.25寸仪表硬件接口电路结构示意图。
[0066] 在所述车载仪表为10.25寸仪表时,所述仪表硬件接口电路包括:第十一电阻R11、第十二电阻R12、第六电容C6、第二三极管Q2和第十三电阻R13;
[0067] 所述第十一电阻R11的第一端与所述目标汽车的雷达相连,即与所述雷达硬件接口电路Z1相连,所述第十一电阻R11的第二端与所述第十二电阻R12的第一端相连,所述第十二电阻R12的第二端接地,所述第十二电阻R12的第一端与所述第六电容C6的第一端相连,所述第六电容C6的第二端接地,所述第六电容C6的第一端还与所述第二三极管Q2的基极相连,所述第十三电阻R13的第一端与供电电压ACC相连,所述第十三电阻R13的第二端与所述第二三极管Q2的集电极相连,所述第二三极管Q2的发射极接地,所述第十三电阻R13的第二端还与所述车载仪表YB的信号输出端YB2相连。
[0068] 进一步地,基于图2的硬件接口电路,提出本发明硬件接口电路的12.5寸仪表硬件接口电路,图7为本发明硬件接口电路的12.5寸仪表硬件接口电路结构示意图。
[0069] 在所述车载仪表为12.5寸仪表时,所述仪表硬件接口电路包括:第十四电阻R14、第十五电阻R15和第七电容C7;
[0070] 所述第十四电阻R14的第一端与所述目标汽车的雷达相连,即与所述雷达硬件接口电路Z1相连,所述第十四电阻R14的第二端与所述第十五电阻R15的第一端相连,所述第十五电阻R15的第二端接地,所述第十五电阻R15第一端还与所述第七电容C7的第一端相连,所述第七电容C7的第二端接地,所述第七电容C7的第一端还与所述车载仪表YB的信号输出端YB2相连。
[0071] 本发明还提出一种无主机雷达测距报警装置,所述无主机雷达测距报警装置包括雷达、车载仪表以及如上文所述的硬件接口电路。
[0072] 此外,本发明实施例还提出一种存储介质,所述存储介质上存储有无主机雷达测距报警程序,所述无主机雷达测距报警程序被处理器执行时实现如下操作:
[0073] 在检测到目标汽车进入倒车模式时,启动所述目标汽车的雷达;
[0074] 获取所述雷达的多个雷达探头的电压值,根据各电压值分配不同的雷达探头ID;
[0075] 根据各雷达探头ID确定主雷达探头,并根据所述主雷达探头接收其他雷达的自检结果,将所述自检结果发送给车载仪表,以使所述车载仪表对所述自检结果进行分析,并反馈分析结果;
[0076] 在所述分析结果为自检合格时,接收各雷达探头反馈的障碍物距离信息,将所述障碍物距离信息发送给所述车载仪表,以使所述车载仪表根据所述障碍物距离信息与预设报警距离阈值进行比较后,判断是否生成报警信息进行报警。
[0077] 进一步地,所述无主机雷达测距报警程序被处理器执行时还实现如下操作:
[0078] 除所述主雷达探头外的其他雷达探头将采集到的周边障碍物距离信息通过预设内部局域互联网络LIN发送给所述主雷达探头;
[0079] 所述主雷达探头将自身测得的主障碍物距离信息和接收到的所述周边障碍物距离信息进行整合,生成障碍物距离信息;
[0080] 将所述障碍物距离信息转换为脉冲宽度调制PWM码后,将所述PWM码发送给所述车载仪表。
[0081] 本实施例通过上述方案,通过在检测到目标汽车进入倒车模式时,启动所述目标汽车的雷达;获取所述雷达的多个雷达探头的电压值,根据各电压值分配不同的雷达探头ID;根据各雷达探头ID确定主雷达探头,并根据所述主雷达探头接收其他雷达的自检结果,将所述自检结果发送给车载仪表,以使所述车载仪表对所述自检结果进行分析,并反馈分析结果;在所述分析结果为自检合格时,接收各雷达探头反馈的障碍物距离信息,将所述障碍物距离信息发送给所述车载仪表,以使所述车载仪表根据所述障碍物距离信息与预设报警距离阈值进行比较后,判断是否生成报警信息进行报警,能够降低雷达装置成本,实现无主机雷达控制,并且具有较强的兼容性和预警准确性,有效保护驾驶员的行驶安全。
[0082] 需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者中还存在另外的相同要素。
[0083] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
[0084] 以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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