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一种适用于工业 机器人部件密闭性装配的工艺检查方法

阅读：443发布：2023-06-08

专利汇可以提供一种适用于工业机器人部件密闭性装配的工艺检查方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种适用于工业机器人部件密闭性装配的工艺检查方法，将气嘴安装在电机罩壳上，气压计安装在同一部件另一个电机罩壳上；从电机罩壳一端通过充气装置充气，另一个电机罩壳一端与压力计相连，待压力计达到一定，停止充气并用堵头堵住工艺孔；观察压力计读数，若读数仍维持某一值左右，则待检测的部件气密性合格，装配合格，如发现压力等于大气压，则气密性不合格，装配过程存在问题；当装配存在问题时，利用肥皂水涂抹在机器人外壳接口处；从电机罩壳一端通过充气装置向腔体内部充气，漏气处会冒泡，检查该处的装配并修正；重复以上步骤直至气密性检测合格，装配合格。本发明能够保证装配的准确性，操作方便，具有很好的实际应用价值。，下面是一种适用于工业机器人部件密闭性装配的工艺检查方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种适用于工业机器人部件密闭性装配的工艺检查方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)通过工艺孔将气嘴安装在电机罩壳上，气压计安装在同一部件另一个电机罩壳上；
(2)从电机罩壳一端通过充气装置充气，另一个电机罩壳一端与压力计相连，待压力计达到一定，停止充气并用堵头堵住工艺孔；
(3)0-30min之内，观察压力计读数；若读数仍维持某一值左右，则待检测的部件气密性合格，装配合格；如发现压力等于大气压，则说明这一部件的气密性不合格，装配过程存在问题；
(4)当装配存在问题时，利用肥皂水涂抹在机器人外壳接口处；
(5)从电机罩壳一端通过充气装置向腔体内部充气，漏气处会冒泡，并检查该处的装配并修正；
(6)重复以上步骤直至气密性检测合格，装配合格。
2.如权利要求1所述的适用于工业机器人部件密闭性装配的工艺检查方法，其特征在于，电机罩壳留有工艺孔。
3.如权利要求1所述的适用于工业机器人部件密闭性装配的工艺检查方法，其特征在于，对腔体充气，检测压力达到0.15Mpa。

说明书全文

一种适用于工业机器人部件密闭性装配的工艺检查方法

技术领域

[0001] 本发明涉及工业机器人相关结构技术领域，尤其是一种适用于工业机器人部件密闭性装配的工艺检查方法。

背景技术

[0002] 随着工业自动化发展，工业机器人应用领域也不断扩宽，例如在抛光打磨、冲压、铸造、焊接、涂装、装配、切割、搬运、塑料制品成形、机械加工等工序上，完成对人体有害物料的工艺操作和搬运。在应用环境中会产生大量的粉尘时，有些粉尘，如金属制品的粉尘，将成为导电物质，或在数控火焰或等离子切割过程中，会产生大量的烟尘或火花，这些都将给生产带来极大的安全危险性。在恶劣的环境下作业，通常需要考虑工业机器人防水防尘性能。

[0003] 在机器人装配过程中，目前没有合适的方法检测装配的可靠性，只能通过装配完成后调试机器人，判断装配是非存在问题，浪费大量的时间成本。同时采用喷水等方法可操作性较差，会对电子设备产生损坏，试错成本较大。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题在于，提供一种适用于工业机器人部件密闭性装配的工艺检查方法，在装配过程中，对封闭腔体充气，检测腔体压力来判断工业机器人的密封性能，从而保证装配的可靠性。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供一种适用于工业机器人部件密闭性装配的工艺检查方法，包括如下步骤：

[0006] (1)通过工艺孔将气嘴安装在电机罩壳上，气压计安装在同一部件另一个电机罩壳上；

[0007] (2)从电机罩壳一端通过充气装置充气，另一个电机罩壳一端与压力计相连，待压力计达到一定，停止充气并用堵头堵住工艺孔；

[0008] (3)0～30min之内，观察压力计读数；若读数仍维持某一值左右，则待检测的部件气密性合格，装配合格；如发现压力等于大气压，则说明这一部件的气密性不合格，装配过程存在问题；

[0009] (4)当装配存在问题时，利用肥皂水涂抹在机器人外壳接口处；

[0010] (5)从电机罩壳一端通过充气装置向腔体内部充气，漏气处会冒泡，并检查该处的装配并修正；

[0011] (6)重复以上步骤直至气密性检测合格，装配合格。

[0012] 优选的，电机罩壳留有工艺孔。

[0013] 优选的，对腔体充气，检测压力达到0.15Mpa。

[0014] 本发明的有益效果为：工艺检查设计结构简单，可操作性强；同时利用对密闭腔体的充气和检测内部气压的方式，检测机器人密闭腔体的气密性，保证装配的准确性，方法简单，不需要额外的检测装置，操作方便，具有很好的实际应用价值。附图说明

[0015] 图1为本发明的机器人整体装配示意图。

[0016] 图2为本发明肩部结构示意图。

[0017] 图3位本发明工业检测过程示意图。

[0018] 其中，001、底座后盖板；002、J2电机罩壳；003、J1电机罩壳；004、片状固态垫片；005、肩铸件；006、肘盖板；007、电机罩壳；008、J5减速机罩壳；009压力表；010充气装置。

具体实施方式

[0019] 如图1、图2、图3所示，本发明工业机器人，包括底座后盖板001；J2电机罩壳002；J1电机罩壳003；片状固态垫片004；肩铸件005；肘盖板006；电机罩壳007；J5减速机罩壳008；009压力表；010充气装置。机器人具有封闭结构，肩铸件005和J2电机罩壳002之间装有相同形状的厚度为0.6mm的片状固态垫片004，片状固态垫片由长纤维质材料组成，通过模具加工成需要的形状，其两侧涂抹密封胶，通过螺钉连接使片状固态垫片压缩20％。机器人内部线缆采用封线器保证其防水防尘性。J1电机罩壳003、J2电机罩壳002、电机罩壳007等机器人铸铝外壳留有工艺孔。

[0020] 检测气密性时，包括以下步骤：

[0021] (1)通过工艺孔将气嘴安装在J2电机罩壳002上，气压计009安装在J1电机罩壳003上；

[0022] (2)从J2电机罩壳002一端通过充气装置010充气，J1电机罩壳003一端与压力计相连，待压力计达到0.15Mpa，停止充气并用堵头堵住注气孔；

[0023] (3)0～30min之内，观察压力计读数；若读数仍维持0.15Mpa左右，则待检测的部件气密性合格，装配过程未出现问题；如发现压力在0.1Mpa，则说明这一部件装配存在问题；

[0024] (4)当装配存在问题时，利用肥皂水涂抹在机器人外壳接口处；

[0025] (5)从电机罩壳一端通过充气装置向腔体内部充气，漏气处会冒泡，并检查该处的装配并修正；

[0026] (6)重复以上步骤直至气密性检测合格，装配合格。

[0027] 该方法可以在装配各个环节进行，保证各个装配过程的准确性。

[0028] 本发明所述一种适用于工业机器人部件密闭性装配的工艺检查方法，工艺检查设计结构简单，可操作性强；同时利用对密闭腔体的充气和检测内部气压的方式，检测机器人密闭腔体的气密性，保证装配的准确性，方法简单，不需要额外的检测装置，操作方便，具有很好的实际应用价值。

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