专利汇可以提供一种带有两个双目视觉系统智能移动机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开一种带有两个 双目视觉 系统智能移动 机器人 ,包括带有控制系统和驱动系统的底盘座,所述的底盘座两侧分别设置由内部驱动装置控制机器人移动的移动 履带 ,所述的底盘座的上顶面的前部固定连接多 自由度 机械臂 ,多自由度机械臂包括六个自由度可移动或者可旋转结构;机械臂 质量 小、强度高,承载能 力 大,多自由度机械臂的自由端设置第一双目 立体视觉 ;在自由度 云 台上设置第二双目立体视觉; 可视化 程度更高,视线 精度 更强,抓取准确率更高;两个双目立体视觉与VR系统相连,人员利用VR系统视觉自由切换,在不适宜人员出入的环境下,完成可视、可快速移动物体的作用,其在底盘顶面前部设置多自由度机械臂,具有更高的灵活性,拟人化更高。,下面是一种带有两个双目视觉系统智能移动机器人专利的具体信息内容。
1.一种带有两个双目视觉系统智能移动机器人,其特征在于:包括带有控制系统和驱动系统的底盘座(7),所述的底盘座(7)两侧分别设置由内部驱动装置控制机器人移动的移动履带(1),所述的底盘座(7)的上顶面的前部固定连接多自由度机械臂(2)的一端,所述的多自由度机械臂(2)包括六个自由度可移动或者可旋转结构;所述的多自由度机械臂(2)另一端为自由端,所述的自由端固定连接机械手爪(3);在机械手爪(3)和多自由度机械臂(2)之间设置第一双目立体视觉(4);所述的底盘座(7)的上顶面后部设置自由度云台(6);在自由度云台(6)上设置第二双目立体视觉(5)。
2.根据权利要求1所述的一种带有两个双目视觉系统智能移动机器人,其特征在于:所述的底盘座(7)内部的驱动系统包括电机、减速器、驱动轮(12)、随动轮(14)和支撑轮(13),所述的驱动轮(12)与移动履带(1)内表面的内齿啮合传动,所述的随动轮(14)通过移动履带(1)内表面的内齿啮合传动转动;所述的驱动轮(12)与随动轮(14)之间设置支撑轮支架(11),在支撑轮支架(11)上套装两个以上对底盘座(7)起承重作用的支撑轮(13),所述的支撑轮(13)轮毂下切于移动履带(1)的内表面。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有两个双目视觉系统智能移动机器人,其特征在于:所述的多自由度机械臂(2),包括六个自由度可移动或者可旋转结构,从固定端到自由端依次连接第一自由度旋转底座(21);第二自由度旋转腰座(22);第三自由度旋转肩部(23);第四自由度旋转小臂(24);第五自由度俯仰腕部(25);第六自由度旋转腕部(26),其中每个自由度内集成电机、减速器及驱动器,每个自由度关节间由法兰连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有两个双目视觉系统智能移动机器人,其特征在于:所述的自由度云台(6)与底盘座(7)之间由可升降的立柱(8)两端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有两个双目视觉系统智能移动机器人,其特征在于:所述的自由度云台(6)为双自由度可旋转可俯仰云台;或者为多轴云台;或者为单自由度固定式云台。
6.根据权利要求1所述的一种带有两个双目视觉系统智能移动机器人,其特征在于:在机器人之外设置遥控机器人的控制系统的远程无线遥控器,所述的远程无线遥控器与VR有线连接。
7.根据权利要求1或2项任意一项所述的一种带有两个双目视觉系统智能移动机器人,其特征在于:所述的移动履带(1)的外表面设置增加地面摩擦力的外花纹。
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