基于关注焦点感知的增强型管制指令支持系统及其方法
专利汇可以提供基于关注焦点感知的增强型管制指令支持系统及其方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一基于用户关注焦点 感知 的增强型管制指令支持系统，联通常规指令支持装置，其中所述常规指令支持装置收集常规管制指令支持信息，包括关注焦点装置以及分析处理装置，其中所述关注焦点装置被用于采集用户的关注焦点，得到关注焦点信息，所述分析处理装置获取并分析所述关注焦点信息以及所述常规管制指令支持信息，得到增强型管制指令支持信息，其中所述关注焦点信息通过用户的操作信息和/或体征信息分析处理得到，分析处理得出更加准确的符合实际情况的管制指令支持信息。，下面是基于关注焦点感知的增强型管制指令支持系统及其方法专利的具体信息内容。
1.一基于用户关注焦点感知的增强型管制指令支持系统，联通常规指令支持装置，其中所述常规指令支持装置收集常规管制指令支持信息，其特征在于，包括关注焦点装置以及分析处理装置，其中所述关注焦点装置被用于采集用户的关注焦点，得到关注焦点信息，所述分析处理装置获取并分析所述关注焦点信息以及所述常规管制指令支持信息，得到增强型管制指令支持信息，其中所述关注焦点信息通过用户的操作信息和/或体征信息分析处理得到。
2.根据权利要求1所述的基于用户关注焦点感知的增强型管制指令支持系统，其特征在于，所述关注焦点装置包括操作信息获取设备，体征信息获取设备以及焦点分析设备，其中所述操作信息获取设备获取用户在主用管制设备和/或辅助设备上的操作信息，所述辅助显示设备包括但不限于以下一个或多个设备，气象信息显示器、进程单系统，所述体征信息获取设备获取体征信息，所述焦点分析设备通信地连接于所述操作信息获取设备以及所述体征信息获取设备获取所述操作信息以及所述体征信息，并分析得到用户的关注焦点信息。
3.根据权利要求2所述的基于用户关注焦点感知的增强型管制指令支持系统，其特征在于，所述操作信息为用户利用交互设备对雷达自动化系统各个目标进行点击或操作的信息。
4.根据权利要求3所述的基于用户关注焦点感知的增强型管制指令支持系统，其特征在于，所述体征信息获取设备为设置于主用管制设备侧的高清摄像头或跟踪用户眼球关注点的智能眼镜，实时追踪用户的目光关注点信息，其中所述目光关注点信息包括但不限于眼球中心所对准的位置以及当开始注视目标时瞳孔的变化特征信息，并将上述信息转换为用户眼球关注点在主用管制设备上的坐标信息，得到所述体征信息。
5.根据权利要求3所述的基于用户关注焦点感知的增强型管制指令支持系统，其特征在于，所述体征信息获取设备为跟踪用户眼球关注点的智能眼镜，所述智能眼镜可利用摄像装置获悉眼镜前方的与用户视角所重叠的视频景象，或根据用户所在空间位置及方位视角推断用户所观察的目标，或者利用眼镜中的水平垂直测量仪结合特定设备，获悉眼镜在空间范围内的水平垂直位置及具体水平垂直朝向，并转化为用户的目标关注点信息；和/或，所述体征信息获取设备为设置于各个辅助显示设备上的摄像设备，利用辅助显示设备上前置摄像头的方式追踪体征信息，并记录为目光关注点信息，转化得到所述体征信息，其中所述辅助显示设备包括但不限于气象信息显示器以及电子进程单系统（或者为传统进程单）、各个航空器实时动态、机场跑道、与跑道相关联的空中空域滑行道机坪。
6.根据权利要求5所述的基于用户关注焦点感知的增强型管制指令支持系统，其特征在于，所述智能眼镜中设置对眼球的追踪摄像装置，追踪眼球的活动信息，从而获悉眼球相对于眼镜的位置信息，以及当眼球进行关注目标时，瞳孔变化的特征信息；或在各个辅助显示设备上也安装相应的感应设备，当眼镜所对应的视角与各显示设备上的感应设备的显示面有设定规则的交汇且持续时间高于某一设定值时，获取所述体征信息。
7.根据权利要求6所述的基于用户关注焦点感知的增强型管制指令支持系统，其特征在于，所述焦点分析设备以以下方式分析所述体征信息与所述操作信息，得到所述关注焦点信息：
1.关于操作信息的分析处理：
对于主用管制设备上的操作信息，可根据用户鼠标点击目标、用户对相应区域标记操作、用户对相应区域放大缩小操作、用户对某几个目标进行标记操作方式表示用户关注到相应目标区域的信号；
2.关于体征信息的分析处理：
对摄像装置采集的体征信息分析处理主要为根据采集的内容分析处理得出“用户关注的点的位置”及开始关注事件：
根据摄像装置分析：a1.眼球对正位置；a2.眼球开始关注目标特征信息以及a3.关注程度，根据上述几个信息获悉用户关注点/区域的b1.位置坐标、b2.关注聚焦程度、b3.关注时间，得到所述目光关注点信息。
8.根据权利要求1到7任一所述的基于用户关注焦点感知的增强型管制指令支持系统，其特征在于，所述常规管制指令支持信息包括但不限于以下一个或多个信息，潜在冲突信息、冲突信息、指令提醒信息、指令告警信息、指令建议信息以及对应的源数据信息；所述分析处理装置分析所述关注焦点信息以及所述常规管制指令支持信息，其中所述常规管制指令支持信息包括指令用户的指令区域，所述分析处理装置比对所述指令区域与所述关注焦点信息，当所述关注焦点信息与所述指令区域不一致时，根据所述关注焦点信息调整所述常规管制指令支持信息得到所述增强型管制指令支持信息。
9.一基于用户关注焦点感知的增强型管制指令支持方法，联通常规指令支持装置，其中所述常规指令支持装置收集常规管制指令支持信息，其特征在于，包括以下步骤：
S1：获取用户的关注焦点信息；
S2：实时获取常规指令支持系统得出的常规管制指令支持信息；以及
S3：分析处理所述关注焦点信息以及所述常规管制指令支持信息，得出增强型管制指令支持信息。
10.根据权利要求9所述的基于用户关注焦点感知的增强型管制指令支持方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括：
S11:获取用户在雷达自动化系统上的操作信息，其中所述操作信息包括但不限于用户在所述雷达自动化系统上的选择信息和习惯性操作信息；
S12：获取用户的体征信息，所述体征信息包括用户的目光关注点信息；以及S13：分析所述体征信息和/或所述操作信息，得到所述用户的所述关注焦点信息。
基于关注焦点感知的增强型管制指令支持系统及其方法
技术领域
令支持分析数据，分析处理得出更加准确的符合实际情况的管制指令支持信息。
背景技术
容易出现管制指令错误或偏差的问题，进而引发系统空中运行安全问题。目前，针对以上提
到的问题，已有机构开始着手研制一些管制指令支持系统以辅助管制员更加准确地发送管
制指令。
错误或指令错误情况，当出现管制指令可能错误或已发生错误时，发出指令提示、告警；所
述管制指令建议系统结合交通运行动态及各方面因素（如管制员偏好、机场运行限制、空域
运行限制、航空公司偏好等）发出适当的管制指令建议，供管制员参考。
在常规的管制指挥中，当所述支持系统检测到有潜在冲突情况或实际冲突情况时，支
持系统如果设置地过于灵敏，可能会过早地提示告警，或者支持系统会因为用户未使用特
定方式解决冲突而告警（此时用户采用其他方式已解决冲突）。对用户来说，如果支持系统
提前提示告警、或有较多不必要提示告警的时候，用户容易认为该支持系统给与太多虚警
或虚提示，导致用户对支持系统的信任度降低，甚至直接忽略其提示、告警。比如某些用户
实际已经意识到冲突，且准备在后续时机进行调配，而支持系统以为该用户未意识到冲突
而做出警报， 或者某用户准备在后续某时刻使用A方案进行调配，但是系统却认为用户未
使用B方案调配而提示告警。这些情况的频发发生导致用户的使用体验度极度下降，也使得
支持系统无法得到充分利用。
成众多调配方式，可能使用户可以选择的方案太多，用户需要花较多精力选择，耗费精力，
影响管制指挥。另一方面，当支持系统根据某些方式预测用户方案以减少推荐方案时，如果
支持系统没准确获悉或预测用户希望调配的方式，可能会使生成的方案不一定与用户期望
的方式相符合，在一定程度上干扰用户思考方案，影响管制指挥。
不容乐观。
发明内容
的增强型管制指令支持信息。所述管制指令支持信息可为指令潜在冲突信息、冲突信息、监
控结果、指令错误提示、指令提醒信息、指令告警、指令建议信息等内容中的一个或多个。
常规管制指令支持信息，为用户提供针对性的增强型管制指令支持信息，提供针对用户的
个性化定制指令服务。
使得管制支持系统能充分实现指令支持的功能，使得所述增强型管制指令支持系统更加人
性化设计。
高用户使用体验满意度。
息，其特征在于，包括关注焦点装置以及分析处理装置，其中所述关注焦点装置被用于采集
用户的关注焦点，得到关注焦点信息，所述分析处理装置获取并分析所述关注焦点信息以
及所述常规管制指令支持信息，得到增强型管制指令支持信息，其中所述关注焦点信息通
过用户的操作信息和/或体征信息分析处理得到。
息，其特征在于，包括以下步骤：
S1：获取用户的关注焦点信息；
S2：实时获取常规指令支持系统得出的常规管制指令支持信息；以及
S3：分析处理所述关注焦点信息以及所述常规管制指令支持信息，得出增强型管制指
令支持信息。
附图说明
具体实施方式
本发明中的实施例，本领域普通技术人所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范
围。
指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述
术语不能理解为对本发明的限制。
注焦点感知的增强型管制指令支持系统，两者在含义上并无差别，所述增强型管制指令支
持系统采用基于用户关注焦点感知的增强型管制指令支持方法进行管制。
注焦点信息，所述常规指令支持装置20可以为任意类型的常规指令支持装置，收集常规管
制指令支持信息，所述分析处理装置30联通所述关注焦点装置10以及所述常规指令支持装
置20，分别获取并分析所述关注焦点信息以及所述常规管制指令支持信息，得到增强型管
制指令支持信息。
S1：获取用户的关注焦点信息；
S2：实时获取常规指令支持系统得出的常规管制指令支持信息；以及
S3：分析处理所述关注焦点信息以及所述常规管制指令支持信息，得出增强型管制指
令支持信息。
源数据信息。由于常规管制指令支持信息的获取和类型均为现有空管领域所熟悉的，也就
是说，所述常规指令支持装置20为常见的装置系统，在此不做过多地累赘介绍。
位置，航向，速度以及各目标间的间隔等信息，同时在必要时需要关注一些其他设备显示器
上的影响信息，比如气象设备显示器上显示的重要要素信息、 重要信息提示显示设备中的
重要要素信息。
用户常规在实施管制指挥时需要利用交互设备(触摸屏，鼠标)对雷达自动化系统中各
个目标进行选择点击或者其他操作，这些信息被定义为操作信息，比如对两个目标之间标
记距离连线或根据个体用户习惯性操作 ，其中所述用户习惯性操作通过大数据采集各个
个体用户操作习惯而获悉用户关注某个目标时的习惯性有意或无意的操作等信息。
利用设置于主用管制设备侧的高清摄像头实时追踪用户的目光关注点信息，其中所述
目光关注点信息包括但不限于眼球中心所对准的位置以及当开始注视目标时瞳孔的变化
特征信息，并将上述信息转换为用户眼球关注点在主用管制设备上的坐标信息。
光关注点信息，并将其分析转换为用户眼球关注点在主用管制设备上的坐标信息。
注焦点集中于A位置。
子进程单系统（或者为传统进程单）、各个航空器实时动态、机场跑道、与跑道相关联的空中
空域滑行道机坪。
段，航空器之间出现潜在或实际运行冲突时给予重点的关注或者当气象信息变化时需要保
证关注到气象信息显示器上的变化内容。
所述智能眼镜可利用摄像装置获悉眼镜前方的与用户视角所重叠的视频景象或根据
用户所在空间位置及方位视角推断用户所观察的目标。或者利用眼镜中的水平垂直测量仪
结合特定设备，比如在天花板或地面安装的与眼镜匹配的测量眼镜在空间范围内位置的装
置，通过上述方式，获悉眼镜在空间范围内的水平垂直位置及具体水平垂直朝向，并转化为
用户的目光关注点信息。
类似前面所述的利用眼镜中对眼球的追踪摄像装置 ，追踪眼球的活动信息，从而获悉
眼球相对于眼镜的位置信息，以及当眼球进行关注目标时，瞳孔变化的特征信息。
显示设备上的感应设备的显示面有设定规则的交汇且持续时间高于某一设定值时，获取目
光关注点信息。
作人员观察物体所对应的视角角度（水平角度、垂直角度），以及用户开始关注目标时瞳孔
变化特征信息或者其他体征信息，由此得出在工作人员在空间上眼球中心所对准的角度，
并将其分析转换为用户眼球关注点在空间上的坐标信息。
设备中的操作信息
换言之，所述步骤S1进一步包括以下步骤：
S11:获取用户在雷达自动化系统上的操作信息，其中所述操作信息包括但不限于用户
在所述雷达自动化系统上的选择信息和习惯性操作信息；
S12：获取用户的体征信息，所述体征信息包括用户的目光关注点信息；以及
S13：分析所述体征信息和/或所述操作信息，得到所述用户的所述关注焦点信息。
单）、各个航空器实时动态、机场跑道、与跑道相关联的空中空域滑行道机坪，相对应地，所
述体征信息包括用户在所述辅助显示设备上的关注内容，其中所述关注内容显示用户是否
关注该辅助设备。针对所述步骤S11和所述步骤S12的具体数据获取方式在前已有例子说明
了，在此就不再具体展开了。
和/或辅助设备上的操作信息，所述体征信息获取设备12可以为可获取目光关注点信息的
智能眼镜，所述焦点分析设备13通信地连接于所述操作信息获取设备11以及所述体征信息
获取设备12获取所述操作信息以及所述体征信息，并分析得到用户的关注焦点信息。
1.关于操作信息的分析处理：
对于主用管制设备上的操作信息，可根据用户鼠标点击目标、用户对相应区域标记操
作、用户对相应区域放大缩小操作、用户对某几个目标进行标记操作（如标记冲突连线）等
方式表示用户关注到相应目标区域。
的点的位置”及开始关注事件：
根据摄像装置分析：a1.眼球对正位置；a2.眼球开始关注目标特征信息（比如眼镜开始
关注目标时瞳孔变化特征）以及a3.关注程度（关注时间、眼镜聚焦程度），根据上述几个信
息获悉用户关注点/区域的b1.位置坐标、b2.关注聚焦程度b3.关注时间，得到所述目光关
注点信息。
直接获取，在此不做过多的介绍。
析处理装置比对所述指令区域与所述关注焦点信息，当所述关注焦点信息与所述指令区域
不一致时，根据所述关注焦点信息调整所述常规管制指令支持信息得到所述增强型管制指
令支持信息。
1、运行冲突/提示类型指令支持信息：
常规的运行冲突/提示指令支持信息主要通过分析运行区域中航空器与航空器，航空
器与其他障碍物、区域之间的冲突信息来获取；
2、运行冲突/提示信息
运行冲突信息，主要指的是航空器潜在与其他航空器存在间隔小于指定值的情况的信
息。
点信息。
到，则增强型管制指令支持信息可不将该信息作为增强型运行冲突信息。
X冲突点，则在生成增强型指令支持信息时，可不将该信息作为增强型运行冲突信息。
为一个重点关注点，在常规指令支持系统里，当该航空器持续接近跑道区域，且距离小于一
设定值时，将发出提示信息。但当增强型指令支持系统观察用户对该航空器保持间隔不少
于2s的不间断的关注时，则推断用户已关注到该X冲突点，则在生成增强型指令支持信息
时，可不将该信息作为 增强型运行冲突信息。
关注点信息后，系统可获悉用户关注到的关注点，以及由此对应的调配方案，并由此选择与
该关注点向对应的方案。
获悉用户已明确的方式关注到A冲突时，则可设定其更偏向于通过解决A冲突实现调配，则
增强型指令系统偏向于向其提供 调配A冲突已化解冲突集的方案。
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