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一种运输设备

阅读：9发布：2020-05-14

专利汇可以提供一种运输设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种运输设备，包括有依次对接的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置；所述第二运输装置包括有第一机架，所述第一机架设置有喷枪机构和翻转机构；整叠印张从第一输送装置进入，然后经第一输送装置送入到第二输送装置，翻转机构将印张堆叠整齐，然后喷枪机构在整叠印张的书头位置画出一条竖直标记线，然后再送入第三输送装置，并由第三输送装置送入到折书机中，方便快捷，降低劳动强度，提高生产效率，同时提高了绘制标记线的准确度。，下面是一种运输设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种运输设备，其特征在于，包括有依次对接的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置；所述第二运输装置包括有第一机架，所述第一机架设置有喷枪机构和翻转机构；
所述喷枪机构包括有喷出涂料的喷枪、沿X方向设置的第一移动部件、沿Y方向设置的第二移动部件和沿Z方向设置的第三移动部件，所述第一移动部件安装在所述第一机架，所述第三移动部件安装在所述第一移动部件的活动端，所述第二移动部件安装在所述第三移动部件的活动端，所述喷枪安装在所述第二移动部件的活动端；所述翻转机构包括有第一支架、对印张进行定位的第一定位组件和第一滚筒输送机，所述第一定位组件和所述第一滚筒输送机均安装在所述第一支架，所述第一支架与所述第一机架铰接，所述第一支架在竖直平面内沿Y方向转动，所述第一机架安装有驱动所述第一支架转动的第一驱动组件；所述第一定位组件包括有两块沿X方向活动设置的第一定位拍板、沿Z方向活动设置的第二定位拍板和沿Y方向活动设置的第三定位拍板，所述第二定位拍板安装在所述第一支架，所述第三定位拍板安装在所述第一定位拍板，所述第一定位拍板设置有阻挡印张前进的第一挡板，两个所述第一定位拍板的运动方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种运输设备，其特征在于，所述第二移动部件包括有第一连接板、第一导轨、与所述第一导轨配合的第一滑块和驱动所述第一导轨移动的第一驱动气缸；所述第一连接板安装在所述第三移动部件的活动端，所述第一驱动气缸和所述第一滑块均安装在所述第一连接板；所述第一导轨的一端与所述第一驱动气缸的活动端连接，所述喷枪安装在所述第一导轨的另一端。
3.根据权利要求1所述的一种运输设备，其特征在于，所述第一定位拍板设置有若干向下延伸的凸起，所述凸起位于所述第一滚筒输送机的相邻两个滚筒之间。
4.根据权利要求1所述的一种运输设备，其特征在于，所述第一定位拍板安装有防止所述第三定位拍板与印张干涉的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸驱动所述第三定位挡板沿X方向移动。
5.根据权利要求1所述的一种运输设备，其特征在于，所述第三输送装置包括有第二机架、安装在所述第二机架的第二滚筒输送机和用于印张定位的第二定位组件，所述第二机架设置有第三驱动气缸和沿Y方向安装的第二导轨，所述第二导轨配合安装有第二滑块，所述第三导轨驱动所述第二滑块运动，所述第二机架与所述第二滑块连接。

说明书全文

一种运输设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种运输设备。

背景技术

[0002] 咭书生产过程中，需要在印张书头位置涂上标记，然后再进行排版装订工序，防止排版装订时出印张排序出错。目前主要是通过人手搬运一叠叠的印张，人手拍齐后再书头位置涂上标记，再通过人手将印张搬运到折书机中，劳动高强度大，效率低下。

发明内容

[0003] 本发明旨在解决上述所提及的技术问题之一，提供一种可自动在印张书头位置涂上标记的运输设备。

[0004] 本发明是通过以下的技术方案实现的：

[0005] 一种运输设备，包括有依次对接的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置；所述第二运输装置包括有第一机架，所述第一机架设置有喷枪机构和翻转机构；所述喷枪机构包括有喷出涂料的喷枪、沿X方向设置的第一移动部件、沿Y方向设置的第二移动部件和沿Z方向设置的第三移动部件，所述第一移动部件安装在所述第一机架，所述第三移动部件安装在所述第一移动部件的活动端，所述第二移动部件安装在所述第三移动部件的活动端，所述喷枪安装在所述第二移动部件的活动端；所述翻转机构包括有第一支架、对印张进行定位的第一定位组件和第一滚筒输送机，所述第一定位组件和所述第一滚筒输送机均安装在所述第一支架，所述第一支架与所述第一机架铰接，所述第一支架在竖直平面内沿Y方向转动，所述第一机架安装有驱动所述第一支架转动的第一驱动组件；所述第一定位组件包括有两块沿X方向活动设置的第一定位拍板、沿Z方向活动设置的第二定位拍板和沿Y方向活动设置的第三定位拍板，所述第二定位拍板安装在所述第一支架，所述第三定位拍板安装在所述第一定位拍板，所述第一定位拍板设置有阻挡印张前进的第一挡板，两个所述第一定位拍板的运动方向相反。

[0006] 优选的，所述第二移动部件包括有第一连接板、第一导轨、与所述第一导轨配合的第一滑块和驱动所述第一导轨移动的第一驱动气缸；所述第一连接板安装在所述第三移动部件的活动端，所述第一驱动气缸和所述第一滑块均安装在所述第一连接板；所述第一导轨的一端与所述第一驱动气缸的活动端连接，所述喷枪安装在所述第一导轨的另一端。

[0007] 优选的，所述第一定位拍板设置有若干向下延伸的凸起，所述凸起位于所述第一滚筒输送机的相邻两个滚筒之间。

[0008] 优选的，所述第一定位拍板安装有防止所述第三定位拍板与印张干涉的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸驱动所述第三定位挡板沿X方向移动。

[0009] 优选的，所述第三输送装置包括有第二机架、安装在所述第二机架的第二滚筒输送机和用于印张定位的第二定位组件，所述第二机架设置有第三驱动气缸和沿Y方向安装的第二导轨，所述第二导轨配合安装有第二滑块，所述第三导轨驱动所述第二滑块运动，所述第二机架与所述第二滑块连接。

[0010] 上述运输设备至少具有以下有益效果：印张从第一输送装置进入，然后经第一输送装置送入到第二输送装置，第一滚筒输送机将印张运送到第一定位组件，第一定位组件将印张堆叠整齐，然后第一移动部件和第二移动部件共同作用，调整喷枪的位置，然后第三移动部件驱动喷枪在印张的书头位置画出一条竖直标记线，然后第一滚筒输送机将印张送入第三输送装置，并由第三输送装置送入到折书机中，方便快捷，降低劳动强度，提高生产效率，同时提高了绘制标记线的准确度。附图说明

[0011] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

[0012] 显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

[0013] 图1为本发明一种实施例的结构示意图；

[0014] 图2为本发明一种实施例中第二输送装置的正视结构示意图；

[0015] 图3为本发明一种实施例中第二输送装置的俯视结构示意图；

[0016] 图4为本发明一种实施例中第二移动部件的结构示意图。

具体实施方式

[0017] 以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

[0018] 显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，均属于本发明的保护范围。

[0019] 另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

[0020] 如图1至图4所示，一种运输设备，包括有依次对接的第一输送装置1、第二输送装置2和第三输送装置3；所述第二运输装置包括有第一机架14，所述第一机架14设置有喷枪9机构和翻转机构；所述喷枪9机构包括有喷出涂料的喷枪9、沿X方向设置的第一移动部件11、沿Y方向设置的第二移动部件10和沿Z方向设置的第三移动部件12，所述第一移动部件
11安装在所述第一机架14，所述第三移动部件12安装在所述第一移动部件11的活动端，所述第二移动部件10安装在所述第三移动部件12的活动端，所述喷枪9安装在所述第二移动部件10的活动端；所述翻转机构包括有第一支架7、对印张进行定位的第一定位组件和第一滚筒输送机16，所述第一定位组件和所述第一滚筒输送机16均安装在所述第一支架7，所述第一支架7与所述第一机架14铰接，所述第一支架7在竖直平面内沿Y方向转动，所述第一机架14安装有驱动所述第一支架7转动的第一驱动组件；所述第一定位组件包括有两块沿X方向活动设置的第一定位拍板5、沿Z方向活动设置的第二定位拍板6和沿Y方向活动设置的第三定位拍板4，所述第二定位拍板6安装在所述第一支架7，所述第三定位拍板4安装在所述第一定位拍板5，所述第一定位拍板5设置有阻挡印张前进的第一挡板8，两个所述第一定位拍板5的运动方向相反。第一定位拍板5、第二定位拍板6和第三定位拍板4均可通过气缸或电机驱动，也可以使用其他能实现直线运动的元件。

[0021] 印张从第一输送装置1进入，然后经第一输送装置1送入到第二输送装置2，第一滚筒输送机16将印张运送到第一定位组件，第一定位组件将印张堆叠整齐，然后第一移动部件11和第二移动部件10共同作用，调整喷枪9的位置，然后第三移动部件12驱动喷枪9在印张的书头位置画出一条竖直标记线，然后第一滚筒输送机16将印张送入第三输送装置3，并由第三输送装置3送入到折书机中，方便快捷，降低劳动强度，提高生产效率，同时提高了绘制标记线的准确度。

[0022] 如图4所示，所述第二移动部件10包括有第一连接板18、第一导轨20、与所述第一导轨20配合的第一滑块19和驱动所述第一导轨20移动的第一驱动气缸17；所述第一连接板18安装在所述第三移动部件12的活动端，所述第一驱动气缸17和所述第一滑块19均安装在所述第一连接板18；所述第一导轨20的一端与所述第一驱动气缸17的活动端连接，所述喷枪9安装在所述第一导轨20的另一端。将第一滑块19固定安装在第一连接板18，第一导轨20沿Y方向设置，第一驱动气缸17运行时，驱动第一导轨20沿Y方向运动，并将喷枪9安装在第一导轨20上，增大喷枪9的活动范围，同时避免第一支架7转动时，与喷枪9发生干涉。第一移动部件11和第三移动部件12可使用直线模组滑台或气缸，也可以使用其他能实现线性运动的元件。

[0023] 所述第一定位拍板5设置有若干向下延伸的凸起，所述凸起位于所述第一滚筒输送机16的相邻两个滚筒之间。凸起伸入到第一滚筒输送机16相邻两个滚筒之间的间隙中，增大第一定位拍板5与整叠印张的接触面积，使第一定位拍板5可拍齐整叠印张的底部，使整叠印张工整送入第三输送装置3。

[0024] 所述第一定位拍板5安装有防止所述第三定位拍板4与印张干涉的第二驱动气缸15，所述第二驱动气缸15驱动所述第三定位挡板沿X方向移动。第三定位拍板4Y方向运动，印张同样沿Y方向前进，第二驱动气缸15增大第三定位拍板4与印张之间的距离，避免印张进入两个第一定位拍板5之间时，与第三定位拍板4发生干涉。

[0025] 所述第三输送装置3包括有第二机架、安装在所述第二机架的第二滚筒输送机和用于印张定位的第二定位组件13，所述第二机架沿Y方向安装有第二导轨和第三驱动气缸，所述第二导轨配合安装有第二滑块，所述第三导轨驱动所述第二滑块运动，所述第二机架与所述第二滑块连接。第三驱动气缸驱动第二滑块运动，第二滑块带动第二机架沿Y方向运动，使第二机架与第一支架7之间的距离增大，形成供第一支架7翻转的空间，避免第二机架与第一支架7干涉。

[0026] 设定Y方向为印张的前进方向。整叠的印张送进第一输送装置1，第一输送装置1设置有第三定位组件，初步对印张进行定位，使印张准确送入到第二输送装置2。印张进入到第二输送装置2时，经第一滚筒输送机16的运输，送到两个第一定位拍板5之间，此时第一滚筒输送机16暂停运作；然后两个第一定位拍板5相互靠近，拍齐整叠的印张；接着第一驱动组件启动，使第一支架7沿印张的前进方向旋转90度，整叠的印张在转动过程中沿第一定位拍板5的长度方向移动一段距离，并与第一挡板8板抵接，完成转动后，第一挡板8承托整叠的印张；在转动过程中，第二定位拍板6保持与印张抵接，避免转动过程中整叠的印张散开；完成转动后，第二定位拍板6与第三定位拍板4不断往复运动，拍齐整叠印张，第一定位拍板
5、第二定位拍板6、第三定位拍板4、第一挡板8和第一滚筒输送机16分别与印张的六个面抵接，实现整叠印张的六面定位，使整叠工整；然后两个第一定位拍板5、第二定位拍板6以及第一滚筒输送机16共同夹持印张，第一支架7转动回到初始位置，两个第一定位拍板5与印张分离，然后第一移动部件11、第二移动部件10和第三移动部件12共同作用，使喷枪9在整叠印张的书头位置准确画出竖直的标记线；接着第二机架向靠近第二输送装置2方向移动，第二滚筒输送机与第一滚筒输送机16对接，然后将整叠印张运送到第二滚筒输送机，经过第二定位组件13定位后送入折书机，进行下一道工序。该运输设备模拟人手在桌面翻转拍齐整叠印张的动作，实现自动拍齐整叠印张，降低劳动强度，提高效率，同时提高标记线的准确性。

[0027] 以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

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