多跳中继的分布式组网方法、系统、设备和存储介质
阅读：778发布：2020-05-08
专利汇可以提供多跳中继的分布式组网方法、系统、设备和存储介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种多跳中继的分布式组网方法、系统、设备和存储介质。该方法应用于分布式网络，包括：多个LTE系统 节点 ，包括：组网管理设备、路由交换设备、回传终端、基站、核心网设备和授时设备，该方法包括：若第一节点搜索到至少一个第二节点，则第一节点的组网管理设备根据获取到的系统相关信息，确定第一节点的上级节点，并指示回传终端接入上级节点的小区，以接入上级节点所属的分布式网络中；若第一节点未搜索到第二节点，且第一节点的授时设备已获取定时信息，则第一节点的组网管理设备控制基站根据授时设备提供的时钟启动第一节点的小区，建立本节点为根节点的分布式网络。本发明 实施例 实现了多个LTE系统节点的分布式组网。，下面是多跳中继的分布式组网方法、系统、设备和存储介质专利的具体信息内容。
1.一种多跳中继的分布式组网方法，其特征在于，应用于分布式网络，所述分布式网络包括：多个LTE系统节点，所述LTE系统节点包括：组网管理设备、回传终端、基站、核心网设备和授时设备，所述方法包括：
若第一节点在预设时长内搜索到满足预设条件的至少一个第二节点，则所述第一节点的组网管理设备根据获取到的至少一个第二节点的系统相关信息，从至少一个所述第二节点中确定所述第一节点的上级节点，并指示回传终端接入所述上级节点的小区，以接入所述上级节点所属的分布式网络中；所述第一节点为待接入所述分布式网络的LTE系统节点；
所述第二节点为所述分布式网络中的LTE系统节点；
若所述第一节点在预设时长内未搜索到满足预设条件的第二节点，且所述第一节点的授时设备已获取定时信息，则所述第一节点的组网管理设备控制基站根据所述授时设备提供的时钟启动所述第一节点的小区，建立所述第一节点为根节点的分布式网络。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各个所述第二节点的系统相关信息包括：
所述第二节点的中继级数、所述第二节点归属的根节点的等级、所述根节点的开机时间和参考信号接收功率RSRP信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一节点的授时设备无法获取定时信息，所述第一节点的组网管理设备根据获取到的至少一个第二节点的系统信息，从至少一个所述第二节点中确定所述第一节点的上级节点，包括：
所述第一节点的组网管理设备从至少一个所述第二节点中选取归属的根节点的等级最高的分布式网络中的第二节点作为候选节点；
所述第一节点的组网管理设备从所述候选节点中选取RSRP大于预设阈值，且中继级数最低的第二节点，作为所述上级节点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第一节点的授时设备无法获取定时信息，且不存在RSRP大于预设阈值的候选节点，所述第一节点的组网管理设备根据获取到的至少一个第二节点的系统信息，从至少一个所述第二节点中确定所述第一节点的上级节点，包括：
所述第一节点的组网管理设备从至少一个所述第二节点中选取归属的根节点的等级最高的分布式网络中的第二节点作为候选节点；
所述第一节点的组网管理设备从所述候选节点中选取RSRP最强的第二节点，作为所述上级节点。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一节点的组网管理设备从至少一个所述第二节点中选取归属的根节点的等级最高的分布式网络中的第二节点作为候选节点，包括：
若等级最高的根节点的数量为至少两个，则所述第一节点的组网管理设备选取至少两个中开机时间最早的根节点的分布式网络中的第二节点作为候选节点。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一节点的授时设备已获取定时信息，所述第一节点的组网管理设备根据获取到的至少一个第二节点的系统信息，从至少一个所述第二节点中确定所述第一节点的上级节点，包括：
所述第一节点的组网管理设备从至少一个所述第二节点中选取归属根节点的等级比所述第一节点的等级更高，或，与所述第一节点的等级相同且比所述第一节点开机时间更早的根节点，将所述根节点的分布式网络中的第二节点作为候选节点；
所述第一节点的组网管理设备从所述候选节点中选取RSRP大于预设阈值，且中继级数最低的第二节点，作为所述上级节点。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述第一节点的授时设备已获取定时信息，且不存在RSRP大于预设阈值的候选节点，所述第一节点的组网管理设备根据获取到的至少一个第二节点的系统信息，从至少一个所述第二节点中确定所述第一节点的上级节点，包括：
所述第一节点的组网管理设备从至少一个所述第二节点中选取归属根节点的等级比所述第一节点的等级更高，或，与所述第一节点的等级相同且比所述第一节点开机时间更早的根节点，将所述根节点的分布式网络中的第二节点作为候选节点；
所述第一节点的组网管理设备从所述候选节点中选取RSRP最强的第二节点，作为所述上级节点。
8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一节点的组网管理设备控制基站根据所述授时设备提供的时钟启动所述第一节点的小区之后，还包括：
所述第一节点的组网管理设备将所述第一节点的中继级数设为零级；
所述第一节点的基站通过系统消息广播所述第一节点的标识ID、中继级数和开机时间；所述第一节点的标识ID作为根节点的ID。
9.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述指示回传终端接入所述上级节点的小区之后，还包括：
所述第一节点的回传终端从空口获取定时信息，并与所述上级节点的核心网设备之间建立层2隧道，所述层2隧道用于传输以太网介质访问控制MAC报文。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述指示回传终端接入所述上级节点的小区之后，还包括：
所述第一节点的组网管理设备通过所述层2隧道向所述上级节点归属的根节点的组网管理设备注册，并将测量到的所述上级节点和其它第二节点的系统信息上报给所述根节点的组网管理设备；所述系统信息包括节点ID、RSRP。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述指示回传终端接入所述上级节点的小区之后，还包括：
所述根节点的组网管理设备根据第一节点上报的上级节点和周边第二节点的系统信息，以及本地存储的归属所述根节点的其他节点的中继模式和拓扑信息，确定所述第一节点的上级节点的eNodeB子帧使用模式和邻区参数配置以及第一节点的中继模式和参数配置信息，并通过层2隧道分别下发给上级节点和第一节点的组网管理设备；
所述中继模式包括eNodeB子帧使用模式和中心频点；
所述参数配置信息包括PCID、同频和异频邻区参数。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述指示回传终端接入所述上级节点的小区之后，还包括：
所述第一节点的组网管理设备接收所述上级节点归属的根节点发送的所述第一节点的中继模式和参数配置信息；
所述第一节点的上级节点的组网管理设备接收所述上级节点归属的根节点发送的中继模式和参数配置信息，控制所述上级节点的基站根据中继模式和参数配置信息修改配置；
所述第一节点的组网管理设备在检测到所述第一节点的回传终端进入带内中继模式后，指示所述第一节点的基站使用所述回传终端提供的定时信号和根节点发送的中继模式和参数配置信息启动本地小区。
13.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一节点在本地小区建立后，所述第一节点的组网管理设备，控制回传终端周期性的搜集周边第二节点的系统信息，并确定是否存在比所述第一节点归属的根节点的等级更高，或，与所述第一节点归属的根节点的等级相同且比所述第一节点归属的根节点的开机时间更早的根节点；
若是，则所述第一节点的组网管理设备向所述归属的根节点上报搜集到的第二节点的系统信息，以使所述归属的根节点根据所述第一节点上报的系统信息重新生成分布式网络。
14.一种多跳中继的分布式组网系统，其特征在于，应用于分布式网络，所述系统包括：
多个LTE系统节点，所述LTE系统节点包括：组网管理设备、回传终端、基站、核心网设备和授时设备；
第一节点的组网管理设备，用于若所述第一节点在预设时长内搜索到满足预设条件的至少一个第二节点，则根据获取到的至少一个第二节点的系统相关信息，从至少一个所述第二节点中确定所述第一节点的上级节点，并指示回传终端接入所述上级节点的小区，以接入所述上级节点所属的分布式网络中；所述第一节点为待接入所述分布式网络的LTE系统节点；所述第二节点为所述分布式网络中的LTE系统节点；
所述第一节点的组网管理设备，还用于若所述第一节点在预设时长内未搜索到满足预设条件的第二节点，且所述第一节点的授时设备已获取定时信息，则控制基站根据所述授时设备提供的时钟启动所述第一节点的小区，建立所述第一节点为根节点的分布式网络。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-13任一项所述的方法。
16.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-13任一项所述的方法。
多跳中继的分布式组网方法、系统、设备和存储介质
技术领域
[0001] 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种多跳中继的分布式组网方法、系统、设备和存储介质。
背景技术
[0002] 为改善覆盖、提高小区边缘吞吐量以及进行临时布网，长期演进(Long Term Evolution-Advanced，LTE-A)提出了中继(Relay)技术。现有技术的中继网络架构如图1所示，是在原有网络架构的基础上，在用户设备(User Equipment，UE)和基站(Evolved Node B，eNodeB)之间增加中继节点(Relay Node，RN)，其中，UE与RN之间以及RN与eNodeB之间均通过无线连接，UE通过Uu接口接入RN，RN通过Un接口接入eNodeB。通常，在中继网络架构中，原有基站eNodeB被成为施主基站(DonoreNodeB，DeNB)。中继网络中数据传输过程为，下行数据由核心网(Evolved Packet Core，EPC)先到达DeNB，然后再传给RN，RN再传输给UE；上行过程则与之相反。
[0003] 在上述单级中继的基础上，可扩展支持多跳中继，如图2所示，在多跳中继场景下，中继节点RN承担Uu口、第N跳Un(N)口、第N-1跳Un(N-1)口的数据传输，其中，RN通过Uu口接入UE，通过Un(N)口接收前一跳Un口的数据，通过Un(N-1)将Uu口或前一跳Un口数据通过Un传给下一跳DeNB。
[0004] 在应急通信中存在多个独立LTE系统(例如通信车或便携通信箱)临时组网使用的场景，此时每个LTE系统都有自己的应用系统、核心网、基站。因此，对于本领域技术人员来说，亟需实现一种组网方式，使得这些独立的LTE系统在应急频率范围内能组网并实现协同工作。
发明内容
[0005] 本发明提供一种多跳中继的分布式组网方法、系统、设备和存储介质，以实现多个LTE系统节点的分布式组网。
[0006] 第一方面，本发明提供一种多跳中继的分布式组网方法，应用于分布式网络，所述分布式网络包括：多个LTE系统节点，所述LTE系统节点包括：组网管理设备、回传终端、基站、核心网设备和授时设备，所述方法包括：
[0007] 若第一节点在预设时长内搜索到满足预设条件的至少一个第二节点，则所述第一节点的组网管理设备根据获取到的至少一个第二节点的系统相关信息，从至少一个所述第二节点中确定所述第一节点的上级节点，并指示回传终端接入所述上级节点的小区，以接入所述上级节点所属的分布式网络中；所述第一节点为待接入所述分布式网络的LTE系统节点；所述第二节点为所述分布式网络中的LTE系统节点；
[0008] 若所述第一节点在预设时长内未搜索到满足预设条件的第二节点，且所述第一节点的授时设备已获取定时信息，则所述第一节点的组网管理设备控制基站根据所述授时设备提供的时钟启动所述第一节点的小区，建立所述第一节点为根节点的分布式网络。
[0010] 可选的，若所述第一节点的授时设备无法获取定时信息，所述第一节点的组网管理设备根据获取到的至少一个第二节点的系统信息，从至少一个所述第二节点中确定所述第一节点的上级节点，包括：
[0011] 所述第一节点的组网管理设备从至少一个所述第二节点中选取归属的根节点的等级最高的分布式网络中的第二节点作为候选节点；
[0012] 所述第一节点的组网管理设备从所述候选节点中选取RSRP大于预设阈值，且中继级数最低的第二节点，作为所述上级节点。
[0013] 可选的，若所述第一节点的授时设备无法获取定时信息，且不存在RSRP大于预设阈值的候选节点，所述第一节点的组网管理设备根据获取到的至少一个第二节点的系统信息，从至少一个所述第二节点中确定所述第一节点的上级节点，包括：
[0014] 所述第一节点的组网管理设备从至少一个所述第二节点中选取归属的根节点的等级最高的分布式网络中的第二节点作为候选节点；
[0015] 所述第一节点的组网管理设备从所述候选节点中选取RSRP最强的第二节点，作为所述上级节点。
[0016] 可选的，所述第一节点的组网管理设备从至少一个所述第二节点中选取归属的根节点的等级最高的分布式网络中的第二节点作为候选节点，包括：
[0017] 若等级最高的根节点的数量为至少两个，则所述第一节点的组网管理设备选取至少两个中开机时间最早的根节点的分布式网络中的第二节点作为候选节点。
[0018] 可选的，若所述第一节点的授时设备已获取定时信息，所述第一节点的组网管理设备根据获取到的至少一个第二节点的系统信息，从至少一个所述第二节点中确定所述第一节点的上级节点，包括：
[0019] 所述第一节点的组网管理设备从至少一个所述第二节点中选取归属根节点的等级比所述第一节点的等级更高，或，与所述第一节点的等级相同且比所述第一节点开机时间更早的根节点，将所述根节点的分布式网络中的第二节点作为候选节点；
[0020] 所述第一节点的组网管理设备从所述候选节点中选取RSRP大于预设阈值，且中继级数最低的第二节点，作为所述上级节点。
[0021] 可选的，若所述第一节点的授时设备已获取定时信息，且不存在RSRP大于预设阈值的候选节点，所述第一节点的组网管理设备根据获取到的至少一个第二节点的系统信息，从至少一个所述第二节点中确定所述第一节点的上级节点，包括：
[0022] 所述第一节点的组网管理设备从至少一个所述第二节点中选取归属根节点的等级比所述第一节点的等级更高，或，与所述第一节点的等级相同且比所述第一节点开机时间更早的根节点，将所述根节点的分布式网络中的第二节点作为候选节点；
[0023] 所述第一节点的组网管理设备从所述候选节点中选取RSRP最强的第二节点，作为所述上级节点。
[0024] 可选的，所述第一节点的组网管理设备控制基站根据所述授时设备提供的时钟启动所述第一节点的小区之后，还包括：
[0025] 所述第一节点的组网管理设备将所述第一节点的中继级数设为零级；
[0026] 所述第一节点的基站通过系统消息广播所述第一节点的标识ID、中继级数和开机时间；所述第一节点的标识ID作为根节点的ID。
[0027] 可选的，所述指示回传终端接入所述上级节点的小区之后，还包括：
[0028] 所述第一节点的回传终端从空口获取定时信息，并与所述上级节点的核心网设备之间建立层2隧道，所述层2隧道用于传输以太网介质访问控制MAC报文。
[0029] 可选的，所述指示回传终端接入所述上级节点的小区之后，还包括：
[0030] 所述第一节点的组网管理设备通过所述层2隧道向所述上级节点归属的根节点的组网管理设备注册，并将测量到的所述上级节点和其它第二节点的系统信息上报给所述根节点的组网管理设备；所述系统信息包括节点ID、RSRP。
[0031] 可选的，所述指示回传终端接入所述上级节点的小区之后，还包括：
[0032] 所述根节点的组网管理设备根据第一节点上报的上级节点和周边第二节点的系统信息，以及本地存储的归属所述根节点的其他节点的中继模式和拓扑信息，确定所述第一节点的上级节点的eNodeB子帧使用模式和邻区参数配置以及第一节点的中继模式和参数配置信息，并通过层2隧道分别下发给上级节点和第一节点的组网管理设备；
[0033] 所述中继模式包括eNodeB子帧使用模式和中心频点；
[0034] 所述参数配置信息包括PCID、同频和异频邻区参数。
[0035] 可选的，所述指示回传终端接入所述上级节点的小区之后，还包括：
[0036] 所述第一节点的组网管理设备接收所述上级节点归属的根节点发送的所述第一节点的中继模式和参数配置信息；
[0038] 所述第一节点的组网管理设备在检测到所述第一节点的回传终端进入带内中继模式后，指示所述第一节点的基站使用所述回传终端提供的定时信号和根节点发送的中继模式和参数配置信息启动本地小区。
[0039] 可选的，还包括：
[0040] 所述第一节点在本地小区建立后，所述第一节点的组网管理设备，控制回传终端周期性的搜集周边第二节点的系统信息，并确定是否存在比所述第一节点归属的根节点的等级更高，或，与所述第一节点归属的根节点的等级相同且比所述第一节点归属的根节点的开机时间更早的根节点；
[0041] 若是，则所述第一节点的组网管理设备向所述归属的根节点上报搜集到的第二节点的系统信息，以使所述归属的根节点根据所述第一节点上报的系统信息重新生成分布式网络。
[0042] 第二方面，本发明提供一种多跳中继的分布式组网系统，应用于分布式网络，所述系统包括：多个LTE系统节点，所述LTE系统节点包括：组网管理设备、回传终端、基站、核心网设备和授时设备；
[0043] 所述第一节点的组网管理设备，用于若所述第一节点在预设时长内搜索到满足预设条件的至少一个第二节点，则根据获取到的至少一个第二节点的系统相关信息，从至少一个所述第二节点中确定所述第一节点的上级节点，并指示回传终端接入所述上级节点的小区，以接入所述上级节点所属的分布式网络中；所述第一节点为待接入所述分布式网络的LTE系统节点；所述第二节点为所述分布式网络中的LTE系统节点；
[0044] 所述第一节点的组网管理设备，还用于若所述第一节点在预设时长内未搜索到满足预设条件的第二节点，且所述第一节点的授时设备已获取定时信息，则控制基站根据所述授时设备提供的时钟启动所述第一节点的小区，建立所述第一节点为根节点的分布式网络。
[0046] 第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：
[0047] 处理器；以及
[0048] 存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
[0049] 其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述的方法。
[0050] 本发明实施例提供的多跳中继的分布式组网方法、系统、设备和存储介质，若所述第一节点在预设时长内搜索到满足预设条件的至少一个第二节点，则所述第一节点的组网管理设备根据获取到的至少一个第二节点的系统相关信息，从至少一个所述第二节点中确定所述第一节点的上级节点，并指示回传终端接入所述上级节点的小区，以接入所述上级节点所属的分布式网络中；所述第一节点为待接入所述分布式网络的LTE系统节点；所述第二节点为所述分布式网络中的LTE系统节点；若所述第一节点在预设时长内未搜索到满足预设条件的第二节点，且所述第一节点的授时设备已获取定时信息，则所述第一节点的组网管理设备控制基站根据所述授时设备提供的时钟启动所述第一节点的小区，建立所述第一节点为根节点的分布式网络，实现了多个独立的LTE系统节点的组网，并实现协同工作。附图说明
[0052] 图1为现有的单级中继网络架构的示意图；
[0053] 图2为现有的多跳中继网络架构的示意图；
[0054] 图3是本发明提供的多跳中继的分布式网络的架构示意图；
[0055] 图4是本发明提供的多跳中继的分布式组网方法一实施例的流程示意图；
[0056] 图5是本发明提供的多跳中继的分布式组网方法另一实施例的流程示意图；
[0057] 图6是本发明提供的电子设备实施例的结构示意图。
[0058] 通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
[0059] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0060] 本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0061] 首先对本发明所涉及的应用场景进行介绍：
[0062] 相关技术中的中继方案不论是单跳还是多跳都是一个有中心的树形网络，所有RN、DeNB下的业务流量都要先回到作为根节点的核心网，然后再沿拓扑树到目的终端所在的RN、DeNB。带内中继的回传链路是与接入链路共享空口带宽的，回传链路能提供的带宽是比较有限的，多跳中继后回传带宽更小，这种单中心的树形架构使得回传链路负荷过重。
[0063] 因此，本发明实施例提供一种多跳中继的分布式组网方法，应用于分布式网络，分布式网络包括：多个LTE系统节点，如图3所示，LTE系统节点包括：应用服务器、组网管理设备、路由交换设备、回传终端(Remote RelayNode，RRN)、基站eNodeB、核心网EPC设备和授时设备。多个LTE系统节点之间通过无线网络通信。
[0064] 基站用于提供一个LTE全向或多个定向小区覆盖，用于本地普通终端(即UE)接入和RRN的中继接入，并支持LTE-A标准里定义的TDD带内中继空口协议和对RRN的中继配置和调度。
[0065] 核心网除了提供LTE标准核心网的功能，支持UE接入、鉴权和漫游，还与接入本核心网的RRN建立层2(Layer2，L2)中继隧道用于传输IEEE 802.3MAC层报文(以太网)，并提供相应的QoS保证。
[0066] RRN用于接入上级eNodeB，并在上级EPC上附着，EPC可识别RRN该特殊终端与之建立L2传输隧道及其演进分组系统(Evolved Packet System，EPS)承载，用于上下级LTE系统间的IEEE 802.3MAC层报文互通并保证QoS。RRN在本节点组网管理设备控制下向上级eNodeB请求进入带内中继模式，可从接入的小区获取空口定时，并以1588V2时钟源的方式提供给本地基站。
[0067] 组网管理设备负责控制LTE系统节点间的组网配置、监控和上报组网情况，组网管理设备从RRN处周期获取周边LTE系统节点的信息，并将这些信息上报给根节点的组网管理设备，根节点的组网管理设备汇总处理后作出判决，下发配置指令给组网管理设备，各节点组网设备控制本地eNodeB进行调整。
[0068] 路由交换设备实现普通的交换机和路由器的二层、三层分组报文的交换功能。
[0069] 应用服务器类似一个IP多媒体子系统(IP Multimedia Subsystem，IMS)，为本地终端和漫游终端提供业务服务，也支持与其他LTE系统节点的应用服务器互通。
[0070] 通过组网管理设备为每个LTE系统节点预先配置节点ID、根据行政级别或系统类型(指挥通信车系统、应急通信车系统、可搬移通信系统等)配置等级、IP地址，并存储分布式网络里其他LTE系统节点的相应信息。组网管理设备可以通过指令配置和控制本地eNodeB、RRN，并与联网的其他LTE系统节点的组网管理设备进行通信。
[0071] 每个LTE系统节点的关键信息需要由本地eNodeB通过空口系统消息广播，让周围LTE系统节点在不接入本LTE系统节点的情况下，就能探测到本LTE系统节点的关键信息，用于选择合适的上级节点和收集邻接关系。
[0072] 每个LTE系统节点都具有各自的核心网设备和应用服务器，本地业务直接在本节点内处理，因此避免了上述回传链路负荷过重的问题。
[0073] 下面以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0074] 图4是本发明提供的多跳中继的分布式组网方法一实施例的流程示意图。如图4所示，本实施例提供的方法，包括：
[0075] 步骤101、若所述第一节点在预设时长内搜索到满足预设条件的至少一个第二节点，则所述第一节点的组网管理设备根据获取到的至少一个第二节点的系统相关信息，从至少一个所述第二节点中确定所述第一节点的上级节点，并指示回传终端接入所述上级节点的小区，以接入所述上级节点所属的分布式网络中；所述第一节点为待接入所述分布式网络的LTE系统节点；所述第二节点为所述分布式网络中的LTE系统节点。
[0076] 具体的，第一节点为待接入分布式网络的新节点，第二节点为已接入分布式网络的节点，且第一节点处于第二节点的基站覆盖范围内，例如与第一节点的距离为预设距离。
[0077] LTE系统上电后，本地组网管理设备(即第一节点的组网管理设备)控制RRN初始搜索LTE系统节点，RRN搜集各指定频点上各LTE系统节点的系统信息(Master Information Block，简称MIB)、(System Information Block 1，简称SIB1)和参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，简称RSRP)信息，并向本地组网管理设备上报。其中，指定频点例如为应急频段的中心频点，假设应急频段有3×20Mhz的带宽，可以将其分为中心频点分别为f1，f2，f3的三个互不重叠的20Mhz带宽载波。
[0078] 其中，MIB和SIB1信息每80ms发送一次。期间会通过不同的RV版本重复发送4次。
[0079] 组网管理设备从RRN搜集的上述信息中获取系统相关信息，包括第二节点的中继级数、所述第二节点归属的根节点的等级、所述根节点的开机时间和参考信号接收功率RSRP信息。其中，还可以包括：第二节点的中心频点。
[0080] 组网管理设备从多个第二节点中确定第一节点的上级节点，并指示第一节点的回传终端接入上级节点的小区。
[0081] 其中，MIB的Spare字段(10比特)和SIB1的cell ID(28比特)里携带上述系统相关信息。
[0082] 假设分布式网络最大可支持128个LTE系统节点(7比特)，8级7跳(3比特)，开机时间(14比特)
[0083] 表1 MIB结构
[0084]MIB Spare(0～6) MIB(7～9)
根节点的ID 级数
根节点的ID 级数
[0085] 表2 SIB1结构
[0086]
[0087] 步骤102、若所述第一节点在预设时长内未搜索到满足预设条件的第二节点，且所述第一节点的授时设备已获取定时信息，则所述第一节点的组网管理设备控制基站根据所述授时设备提供的时钟启动所述第一节点的小区，建立所述第一节点为根节点的分布式网络。
[0088] 可选的，步骤102之后，还包括：
[0089] 所述第一节点的组网管理设备将所述第一节点的中继级数设为零级；
[0090] 所述第一节点的基站通过系统消息广播所述第一节点的标识ID、中继级数和开机时间。
[0091] 具体的，如果预设时长(例如一分钟)内搜不到满足预设条件的第二节点，且本地授时设备已锁定定时，即获取到定时信息，本地组网管理设备控制eNodeB利用本地授时设备提供的时钟启动本地小区，本地小区的频点与邻接小区尽量不同，本地组网管理设备设定第一节点的中继级数为0级，设定归属的根节点的ID为该第一节点的ID，即将该第一节点自身作为根节点，设定根节点的等级为第一节点的等级，eNodeB在系统消息里广播该第一节点的标识ID、中继级数和开机时间。
[0092] 如果本地授时设备无法锁定定时则不启动本地小区，RRN继续搜索周围的LTE系统节点。
[0093] 根节点在没有下级节点时，不预留空口子帧用于中继资源，所有资源均用于普通终端接入。
[0094] 本实施例中，利用LTE的带内中继技术实现分布式各LTE系统节点的同频或异频组网和互通，在此基础上实现各节点应用服务的互通。
[0095] 本实施例的方法，若所述第一节点在预设时长内搜索到满足预设条件的至少一个第二节点，则所述第一节点的组网管理设备根据获取到的至少一个第二节点的系统相关信息，从至少一个所述第二节点中确定所述第一节点的上级节点，并指示回传终端接入所述上级节点的小区，以接入所述上级节点所属的分布式网络中；所述第一节点为待接入所述分布式网络的LTE系统节点；所述第二节点为所述分布式网络中的LTE系统节点；若所述第一节点在预设时长内未搜索到满足预设条件的第二节点，且所述第一节点的授时设备已获取定时信息，则所述第一节点的组网管理设备控制基站根据所述授时设备提供的时钟启动所述第一节点的小区，建立所述第一节点为根节点的分布式网络，实现了多个独立的LTE系统节点的组网，并实现协同工作。
[0096] 在上述实施例的基础上，可选的，若搜索到多个第二节点，且第一节点的授时设备无法获取定时信息，步骤101中从至少一个所述第二节点中确定所述第一节点的上级节点，具体可以通过如下两种方式实现：
[0097] 第一种方式：
[0098] 所述第一节点的组网管理设备从至少一个所述第二节点中选取归属的根节点的等级最高的分布式网络中的第二节点作为候选节点；
[0099] 所述第一节点的组网管理设备从所述候选节点中选取RSRP大于预设阈值，且中继级数最低的第二节点，作为所述上级节点。
[0100] 具体的，第一节点的组网管理设备优先选取等级最高的根节点，将该根节点所在的分布式网络中的多个第二节点作为候选节点。
[0101] 从多个候选节点中选取RSRP大于预设阈值，且中继级数最低的第二节点，作为第一节点的上级节点。组网管理设备指示第一节点的回传终端接入该上级节点的小区。
[0102] 进一步的，若在第一种方式下没有选出上级节点，如不存在RSRP大于预设阈值的候选节点，则采用第二种方式：
[0103] 所述第一节点的组网管理设备从至少一个所述第二节点中选取归属的根节点的等级最高的分布式网络中的第二节点作为候选节点；
[0104] 所述第一节点的组网管理设备从所述候选节点中选取RSRP最强的第二节点，作为所述上级节点。
[0105] 具体的，采用第一种方式中的方法选取多个候选节点，然后若不存在RSRP大于预设阈值的第二节点，则选取候选节点中RSRP信号最强的第二节点作为上级节点。组网管理设备指示第一节点的回传终端接入该上级节点的小区。
[0106] 进一步的，若等级最高的根节点的数量为至少两个，则所述第一节点的组网管理设备选取至少两个中开机时间最早的根节点的分布式网络中的第二节点作为候选节点。
[0107] 具体的，若等级最高的根节点的数量较多，则选取开机时间最终的根节点的分布式网络中的多个第二节点作为候选节点。
[0108] 在上述实施例的基础上，可选的，若搜索到多个第二节点，且第一节点的授时设备已锁定定时，即已获取定时信息，步骤101中从至少一个所述第二节点中确定所述第一节点的上级节点，具体可以通过如下两种方式实现：
[0109] 第一种方式：
[0110] 所述第一节点的组网管理设备从至少一个所述第二节点中选取比所述第一节点归属的根节点的等级更高，或，与所述第一节点归属的根节点的等级相同且比所述第一节点归属的根节点的开机时间更早的根节点，将所述根节点的分布式网络中的第二节点作为候选节点；
[0111] 所述第一节点的组网管理设备从所述候选节点中选取RSRP大于预设阈值，且中继级数最低的第二节点，作为所述上级节点。
[0112] 具体的，第一节点的组网管理设备优先选取比第一节点归属的根节点的等级更高的根节点，将该根节点所在的分布式网络中的多个第二节点作为候选节点；
[0113] 或者，在没有比第一节点归属的根节点的等级更高的根节点的情况下，选取与第一节点归属的根节点的等级相同且比第一节点归属的根节点的开机时间更早的根节点，将根节点的分布式网络中的多个第二节点作为候选节点；
[0114] 其中，若等级更高的根节点的个数大于1，则选取等级最高的；若开机时间更早的根节点的个数大于1，则选取开机时间最早的。
[0115] 然后，从多个候选节点中选取RSRP大于预设阈值，且中继级数最低的第二节点，作为第一节点的上级节点。组网管理设备指示第一节点的回传终端接入该上级节点的小区。
[0116] 进一步的，若在第一种方式下没有选出上级节点，如不存在RSRP大于预设阈值的候选节点，则采用第二种方式：
[0117] 所述第一节点的组网管理设备从至少一个所述第二节点中选取比所述第一节点归属的根节点的等级更高，或，与所述第一节点归属的根节点的等级相同且比所述第一节点归属的根节点的开机时间更早的根节点，将所述根节点的分布式网络中的第二节点作为候选节点；
[0118] 所述第一节点的组网管理设备从所述候选节点中选取RSRP最强的第二节点，作为所述上级节点。
[0119] 具体的，采用第一种方式中的方法选取多个候选节点，然后若不存在RSRP大于预设阈值的第二节点，则选取候选节点中RSRP信号最强的第二节点作为上级节点。组网管理设备指示第一节点的回传终端接入该上级节点的小区。
[0120] 在上述实施例的基础上，可选的，回传终端接入所述上级节点的小区之后，还包括：
[0121] 所述第一节点的回传终端从空口获取定时信息，并与所述上级节点的核心网设备之间建立数据链路层层2隧道，所述层2隧道用于传输以太网介质访问控制MAC报文。
[0122] 进一步的，回传终端接入所述上级节点的小区之后，还包括：
[0123] 所述第一节点的组网管理设备通过所述层2隧道向所述上级节点归属的根节点的组网管理设备注册，并将测量到的所述上级节点和其它第二节点的系统信息上报给所述根节点的组网管理设备；所述系统信息包括节点ID、RSRP。
[0124] 具体的，RRN接入上级节点的小区之后，RRN通知第一节点(即本节点)组网管理设备已入网，本节点的组网管理设备根据本地数据库(预存LTE系统节点的ID和IP地址的对应关系)将根节点的ID转换成根节点的IP地址，即根据根节点的ID获取根节点的IP地址，并向根节点的组网管理设备注册，并将上级节点和其他周围第二节点的ID，RSRP等信息上报根节点的组网管理设备。其他周围第二节点可以是处于第一节点的预设范围内的第二节点。
[0125] 进一步的，回传终端接入所述上级节点的小区之后，还包括：
[0126] 所述根节点的组网管理设备根据第一节点上报的上级节点和周边第二节点的系统信息，以及本地存储的归属所述根节点的其他节点的中继模式和拓扑信息，确定所述第一节点的上级节点的eNodeB子帧使用模式和邻区参数配置以及第一节点的中继模式和参数配置信息，并通过层2隧道分别下发给上级节点和第一节点的组网管理设备；
[0127] 所述中继模式包括eNodeB子帧使用模式和中心频点；
[0128] 所述参数配置信息包括PCID、同频和异频邻区参数。
[0129] 其中，根节点的组网管理设备通过层2隧道向上级节点的组网管理设备下发上级节点的eNodeB子帧使用模式和邻区参数配置，向第一节点的组网管理设备下发第一节点的中继模式和参数配置信息。
[0130] 可选的，回传终端接入所述上级节点的小区之后，还包括：
[0131] 所述第一节点的组网管理设备接收所述上级节点归属的根节点发送的所述第一节点的中继模式和参数配置信息；
[0132] 所述第一节点的上级节点的组网管理设备接收所述上级节点归属的根节点发送的中继模式和参数配置信息，控制所述上级节点的基站根据中继模式和参数配置信息修改配置；
[0133] 所述第一节点的组网管理设备在检测到所述第一节点的回传终端进入带内中继模式后，指示所述第一节点的基站使用所述回传终端提供的定时信号和根节点发送的中继模式和参数配置信息启动本地小区。
[0134] 具体的，根节点的组网管理设备根据上报信息并结合根节点所在的分布式网络其他节点上报的信息，生成新接入的第一节点的上级节点eNodeB的子帧使用模式(如果需要修改或激活当前中继模式的话)，并将该中继子帧模式下发给上级节点的组网管理设备，同时分配新接入的第一节点对应的中继模式以及新接入的第一节点本地小区的某些参数配置(例如包括物理层小区号(Physical-Layer Cell Identity，简称PCID)、同频和异频邻区参数等)，下发给新接入第一节点的组网管理设备。
[0135] 上级节点eNodeB的Un子帧配置激活前，第一节点的RRN以普通终端模式接入上级节点，上级节点eNodeB的Un子帧配置激活后，第一节点的RRN以带内中继模式重新连接上级节点，通过RRC信令获取上级节点的Un子帧配置模式，并上报第一节点的组网管理设备。第一节点的组网管理设备核查该Un子帧模式与根节点下发给第一节点的中继模式的eNodeB子帧使用模式不冲突后，指示所述第一节点的基站使用所述回传终端提供的定时信号和根节点发送的参数配置信息启动本地小区。
[0136] 中继模式由eNodeB的子帧使用模式和中心频点组合而成。eNodeB的子帧使用模式通过3GPP LTE-A标准的带内中继Un子帧配置模式演化而来。(由于LTE-A带内中继设计时只考虑了单跳中继)
[0137] 下表3，为3GPP标准中的TDD LTE带内中继Un子帧配置模式。本实施例只使用中继子帧模式0、1和4。
[0138] 表3
[0139]
[0140]
[0141] 下表4，为与Un子帧配置模式0、1、4、无相关的节点eNodeB子帧使用模式，D表示本地Uu的下行子帧，U表示本地Uu的上行子帧，X表示与上级节点通信的Un链路的下行子帧，Y表示与上级节点通信的Un链路的上行子帧，R表示与下级节点通信的Un链路的上行子帧，T表示与下级节点通信的Un链路的下行子帧。其中子帧使用模式0、2用于只有上级节点无下级节点的场景，模式1、3用于即有上级又有下级节点的场景，模式5为本节点为根节点且只有一级下级节点的场景，模式4为上级节点为根节点且无下级节点的场景，模式6为本节点为根节点且无下级节点的场景。
[0142] 表4
[0143]
[0144] 下表5，为上级节点与本级节点(即第一节点)的eNodeB子帧使用的匹配关系。
[0145] 表5
[0146]
[0147] 当根节点下只有一级下级节点时，根节点采用eNodeB子帧使用方式5为下级节点提供中继服务。当超过一级下级节点时，根节点采用eNodeB子帧使用方式模式1或3为下级节点提供中继服务，分配给新接入第一节点的eNodeB子帧使用模式应和上级节点的eNodeB子帧使用模式应满足表5。为新接入第一节点分配的频点应与上级的上级的频点不同，尽量保证与信号强的邻接节点频点不同。PCID应尽量与邻接同频节点的PCID模3不同。
[0148] 上级节点的本地组网设备通知该上级节点的本地eNodeB使用根节点配置下来的中继子帧模式重配置和调度新接入的RRN。
[0149] 新接入的第一节点的本地组网管理设备在检测到该第一节点的本地RRN重配置完成后，也通知本地eNodeB使用RRN提供的定时信号以及根节点的配置信息启动本地小区。
[0150] 本实施例中，第一节点向上级节点所属分布式网络的根节点注册，接收其中继模式的分配和配置，成为该分布式网络的一个节点。
[0151] 本实施例中，利用时分和频分结合的方法扩充中继模式以支持多跳中继的分布式组网，同时实现异频组网，减小同频干扰。
[0152] 在上述实施例的基础上，可选的，本实施例的方法，如图5所示，本实施例的方法，还包括：
[0153] 步骤103、所述第一节点在本地小区建立后，所述第一节点的组网管理设备，控制回传终端周期性的搜集周边第二节点的系统信息，并确定是否存在比所述第一节点归属的根节点的等级更高，或，与所述第一节点归属的根节点的等级相同且比所述第一节点归属的根节点的开机时间更早的根节点；
[0154] 步骤104、若是，则所述第一节点的组网管理设备向所述归属的根节点上报搜集到的第二节点的系统信息，以使所述归属的根节点根据所述第一节点上报的系统信息重新生成分布式网络。
[0155] 具体的，建立分布式网络后，由于各LTE系统节点上电时间不同，分布式网络的拓扑结构可能是多颗独立的拓扑树。因此，第一节点的回传终端RRN在完成接入分布式网络后，仍以n×4096个无线帧为周期扫描n个频点上周围其他LTE系统节点eNodeB的MIB和SIB1信息。其中，n可以为频带内中心频点的个数。扫描时，为避免本地小区干扰，本地eNodeB停止在空口发送信息。每个周期的扫描窗口位置按40ms为间隔随机选择(或按LTE系统节点ID生成全分布式网络完全不重复的扫描窗口)，窗口宽度为10ms(1个无线帧)。RRN将扫描到的频点、MIB spare和SIB1Cell ID向本地组网管理设备上报，本地组网管理设备解出附近有新的等级更高或等级相等但开机时间更早的根节点时，向第一节点归属的根节点的组网管理设备上报扫描到的其他LTE系统节点的信息。根节点根据这些信息生成各LTE系统节点的邻接表。
[0156] 当根节点发现附近有根节点为比自己等级更高或等级相等但开机时间更早的根节点的分布式网络，则结合邻接表以上报该信息的第一节点为根生成一颗拓扑树，并根据新拓扑树生成配置信令或简单的生成指定需要接入网络的根节点的配置指令，发送给本拓扑树各LTE系统节点的组网管理设备，在各LTE系统节点组网管理设备的控制下，让各LTE系统节点按照配置指令搜索并接入新的上级节点。
[0157] 进一步的，RRN提供到达上级节点的层2隧道，所以通过每个LTE系统节点上的交换机将这些层2隧道连接起来，形成一个天然的树形结构，没有环路。点对点的路径发现，可以通过ARP协议、层2广播和端口学习功能就能实现。
[0158] 本发明实施例还提供一种多跳中继的分布式组网系统，应用于分布式网络，所述系统包括：多个LTE系统节点，所述LTE系统节点包括：应用服务器、组网管理设备、路由交换设备、回传终端、基站、核心网设备和授时设备；
[0159] 所述第一节点的组网管理设备，用于若所述第一节点在预设时长内搜索到满足预设条件的至少一个第二节点，则根据获取到的至少一个第二节点的系统相关信息，从至少一个所述第二节点中确定所述第一节点的上级节点，并指示回传终端接入所述上级节点的小区，以接入所述上级节点所属的分布式网络中；所述第一节点为待接入所述分布式网络的LTE系统节点；所述第二节点为所述分布式网络中的LTE系统节点；
[0160] 所述第一节点的组网管理设备，还用于若所述第一节点在预设时长内未搜索到满足预设条件的第二节点，且所述第一节点的授时设备已获取定时信息，则控制基站根据所述授时设备提供的时钟启动所述第一节点的小区，以建立所述第一节点为根节点的分布式网络。
[0161] 可选的，各个所述第二节点的系统相关信息包括：所述第二节点的中继级数、所述第二节点归属的根节点的等级、所述根节点的开机时间和参考信号接收功率RSRP信息。
[0162] 可选的，若所述第一节点的授时设备无法获取定时信息，所述第一节点的组网管理设备，具体用于：
[0163] 从至少一个所述第二节点中选取归属的根节点的等级最高的分布式网络中的第二节点作为候选节点；
[0164] 从所述候选节点中选取RSRP大于预设阈值，且中继级数最低的第二节点，作为所述上级节点。
[0165] 可选的，若所述第一节点的授时设备无法获取定时信息，且不存在RSRP大于预设阈值的候选节点，所述第一节点的组网管理设备，具体用于：
[0166] 从至少一个所述第二节点中选取归属的根节点的等级最高的分布式网络中的第二节点作为候选节点；
[0167] 从所述候选节点中选取RSRP最强的第二节点，作为所述上级节点。
[0168] 可选的，所述第一节点的组网管理设备，具体用于：
[0169] 若等级最高的根节点的数量为至少两个，则选取至少两个中开机时间最早的根节点的分布式网络中的第二节点作为候选节点。
[0170] 可选的，若所述第一节点的授时设备已获取定时信息，所述第一节点的组网管理设备，具体用于：
[0171] 从至少一个所述第二节点中选取归属根节点的等级比所述第一节点的等级更高，或，与所述第一节点的等级相同且比所述第一节点开机时间更早的根节点，将所述根节点的分布式网络中的第二节点作为候选节点；
[0172] 从所述候选节点中选取RSRP大于预设阈值，且中继级数最低的第二节点，作为所述上级节点。
[0173] 可选的，若所述第一节点的授时设备已获取定时信息，且不存在RSRP大于预设阈值的候选节点，所述第一节点的组网管理设备，具体用于：
[0174] 从至少一个所述第二节点中选取归属根节点的等级比所述第一节点的等级更高，或，与所述第一节点的等级相同且比所述第一节点开机时间更早的根节点，将所述根节点的分布式网络中的第二节点作为候选节点；
[0175] 从所述候选节点中选取RSRP最强的第二节点，作为所述上级节点。
[0176] 可选的，所述第一节点的组网管理设备，还用于：
[0177] 在所述第一节点的组网管理设备控制基站根据所述授时设备提供的时钟启动所述第一节点的小区之后，将所述第一节点的中继级数设为零级；
[0178] 所述第一节点的基站，用于通过系统消息广播所述第一节点的标识ID、中继级数和开机时间。
[0179] 可选的，所述指示回传终端接入所述上级节点的小区之后，还包括：
[0180] 所述第一节点的回传终端从空口获取定时信息，并与所述上级节点的核心网设备之间建立层2隧道，所述层2隧道用于传输以太网介质访问控制MAC报文。
[0181] 可选的，所述第一节点的组网管理设备在所述指示回传终端接入所述上级节点的小区之后，还用于：
[0182] 通过所述层2隧道向所述上级节点归属的根节点的组网管理设备注册，并将测量到的所述上级节点和其它第二节点的系统信息上报给所述根节点的组网管理设备；所述系统信息包括节点ID、RSRP。
[0183] 可选的，所述第一节点的组网管理设备在指示回传终端接入所述上级节点的小区之后，还用于：
[0184] 根据第一节点上报的上级节点和周边第二节点的系统信息，以及本地存储的归属所述根节点的其他节点的中继模式和拓扑信息，确定所述第一节点的上级节点的eNodeB子帧使用模式和邻区配置以及第一节点的中继模式和参数配置信息，并通过层2隧道分别下发给上级节点和第一节点的组网管理设备；
[0185] 所述中继模式由eNodeB子帧使用模式和中心频点组合形成；
[0186] 所述参数配置包括PCID、同频和异频邻区参数。
[0187] 可选的，所述第一节点的组网管理设备在指示回传终端接入所述上级节点的小区之后，还用于：
[0188] 接收所述上级节点归属的根节点发送的所述第一节点的中继模式和参数配置信息；
[0189] 所述第一节点的上级节点的组网管理设备，还用于接收所述上级节点归属的根节点发送的中继模式和参数配置信息，控制所述上级节点的基站根据中继模式和参数配置信息修改配置；
[0190] 所述第一节点的组网管理设备，还用于在检测到所述第一节点的回传终端进入带内中继模式后，指示所述第一节点的基站使用所述回传终端提供的定时信号和根节点发送的中继模式和参数配置信息启动本地小区。
[0191] 可选的，还包括：
[0192] 所述第一节点在本地小区建立后，所述第一节点的组网管理设备，用于控制回传终端周期性的搜集周边第二节点的系统信息，并确定是否存在比所述第一节点归属的根节点的等级更高，或，与所述第一节点归属的根节点的等级相同且比所述第一节点归属的根节点的开机时间更早的根节点；
[0193] 若是，则所述第一节点的组网管理设备，用于向所述归属的根节点上报搜集到的第二节点的系统信息，以使所述归属的根节点根据所述第一节点上报的系统信息重新生成分布式网络。
[0194] 本实施例的系统，可以用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
[0195] 图6为本发明提供的电子设备实施例的结构图，如图6所示，该电子设备包括：
[0196] 处理器601，以及，用于存储处理器601的可执行指令的存储器602。
[0197] 可选的，还可以包括：通信接口603，用于与其他设备通信。
[0198] 上述部件可以通过一条或多条总线进行通信。
[0199] 其中，处理器601配置为经由执行所述可执行指令来执行前述方法实施例中对应的方法，其具体实施过程可以参见前述方法实施例，此处不再赘述。
[0200] 该电子设备可以是LTE系统节点对应的电子设备。
[0201] 本发明实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述方法实施例中对应的方法，其具体实施过程可以参见前述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
[0202] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
[0203] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。
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