技术领域
[0001] 本实用新型涉及环卫设备领域，具体涉及一种智能称重垃圾车的称重装置。
背景技术
[0002] 垃圾清运车可以解决环保问题，具有高效、节能、环保等特点，尤其没有噪音、全密封的卓越性能，在各城市垃圾收集、转运和处理过程中担当了重要的
角色。
[0003] 在餐饮垃圾监管中，面临餐厨垃圾产生源
头管理不清，餐厨垃圾隐瞒不报，单位牟取利益，餐厨垃圾被私人收购二次处理再利用，危害群众健康等问题。目前，各城市加强对餐厨垃圾管理的执法
力度，将餐厨垃圾车在装载前通常需对垃圾桶内的垃圾的进行称重。
现有技术的餐厨垃圾车称重装置可采用静态称量和动态称重，但是其垃圾的重量测量不够精准；垃圾桶一般是上大下小，其
外桶壁为倾斜面，将垃圾桶挂在称重装置上时，其桶身会有一定的倾斜，使得在垃圾清运上升过程中容易发生遗洒泄露，造成二次污染，影响市容市貌；并且，用于悬挂垃圾桶的挂板长期与垃圾桶的桶沿
接触，对垃圾桶的桶沿会有磨损，而餐厨垃圾外洒也会对挂板
腐蚀，音响垃圾桶以及称重挂板的使用寿命。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的在于：提出了一种智能称重垃圾车的称重装置，通过在挂板下端设置有
橡胶条，以
支撑垃圾桶，可矫正垃圾桶挂在挂齿上的倾斜角度，使垃圾桶竖直状态上升，防止桶内垃圾倾洒，在挂板上开设窗口并在挂板上端设置挂齿，有效减轻了挂板的重量，挂齿上的挂柱匹配垃圾桶的桶沿内侧，避免挂齿损坏垃圾桶，并且通过挂柱上套设的橡胶套保护垃圾桶不受损坏，保护挂柱不受餐厨脏
水腐蚀，延长挂板的使用寿，通过重量
传感器和测力传感器对重力和压力测量，更加精准的得出垃圾桶内垃圾的重量。
[0005] 本实用新型采用的技术方案如下：
[0006] 本实用新型是一种智能称重垃圾车的称重装置，包括垃圾车本体以及设置垃圾车本体上的提升轨道，所述提升轨道包括相互平行的第一滑轨和第二滑轨，所述提升轨道上滑动连接有翻转
机架，所述翻转机架沿竖直方向移动的装设在提升轨道上；所述翻转机架上滑动连接有提升机架，所述提升机架沿竖直方向移动的装设在翻转机架上，所述提升机架下端还设置有传感器
支架，所述传感器支架支撑连接有重量传感器；还包括设置在提升机架上的挂板，所述挂板上端设置有挂齿，所述挂齿上还
焊接有挂柱，所述挂柱沿挂板宽度方向延伸，所述挂板的底部设置有橡胶条，所述橡胶条远离挂板的一面倾斜，所述重量传感器的称重端与挂板的后侧通过
螺栓固定连接，所述挂板沿竖直方向移动的装设在提升机架上；所述翻转机架的顶端还设置压桶板，压桶板延伸至挂齿上方。
[0007] 本实用新型的垃圾车本体上设置有提升轨道，提升轨道上滑动连接有翻转机架，翻转机架上滑动连接有提升机架，提升机架通过传感器支架连接有重量传感器，重量传感器的称重端与挂板连接，垃圾桶桶沿外凸，将带有餐饮垃圾的垃圾桶挂在挂板的挂齿上，挂齿上还置有挂柱，用于匹配垃圾桶的桶沿内侧，避免挂齿损坏垃圾桶，有利于延长垃圾桶的使用寿；垃圾桶一般是上大下小，其外桶壁为倾斜面，桶身会有一定的倾斜，同时在挂板下端设置有橡胶条，以支撑垃圾桶，橡胶条的倾斜面与挂齿端形成一个与垃圾桶桶壁匹配的倾斜面，可矫正垃圾桶挂在挂齿上的倾斜角度，使垃圾桶竖直状态上升，防止桶内垃圾倾洒；同时，垃圾桶呈竖直状态上升，使得挂齿上方的压桶板更加紧密地扣合垃圾桶的桶沿，防止垃圾桶被误倒入垃圾车的收集口内。本实用新型在使用时，提升机架带动挂板下降到合适
位置，用挂齿以及挂柱勾住垃圾桶，提升机架向上提升垃圾桶，当垃圾桶离开地面后直至倾倒垃圾之前，装有餐厨垃圾的垃圾桶所有重量作用在挂柱和挂齿上，使得重量传感器的称重端感受到重量数据，重量传感器对装有餐厨垃圾的垃圾桶进行第一次称重，通过翻转机架将垃圾桶翻转，并利用翻转机架上的压桶板压住桶沿，使垃圾倾倒出去，而后将翻转机架将垃圾桶反向翻转，提升机架在驱动装置的驱动下下降，在垃圾桶下降的过程中，重量传感器对垃圾桶空桶进行第二次称重，从而计算出垃圾桶中的餐厨垃圾重量。
[0008] 进一步的，所述压桶板上还设置压齿，所述压齿位于挂齿的上方。垃圾桶的桶沿与压桶板接触，通过压齿压住桶沿，避免垃圾倾倒过程中，有部分垃圾会被压桶板挡住，从而不会进入垃圾车的收集箱中。
[0009] 进一步的，所述压桶板下表面设置有传感器连接件，所述压桶板上表面还设置有与传感器连接件连接的测力传感器。采用上述结构，当垃圾桶挂装在挂板上，向上运动，接触到压桶板，通过压桶板的测力传感器，测量出向上的压力，重量传感器测量出垃圾桶的重力和压力之和，通过系统运算更加精准的得出垃圾桶的重量。
[0010] 进一步的，还包括垃圾车控制装置，所述垃圾车控制装置包括处理器和GPS
定位器，所述重量传感器和测力传感器的
信号输出端与处理器的信号输入端连接，还包括有网络
服务器，所述GPS定位器进行垃圾车体定位并将数据传送至网络服务器。车控制装置获得重量传感器和测力传感器的称重信号通过处理器进行运算，就可得出垃圾桶和垃圾的重量和。
[0011] 进一步的，所述挂板中部开设有窗口，并在窗口内设置有加强筋。挂板上的窗口可减轻挂板的重量，从而减轻提升机架所提升的重量。
[0012] 进一步的，所述挂柱上还套设有橡胶套。垃圾桶与挂齿上的挂柱接触并且作用力与挂柱上，通过橡胶套保护垃圾桶不受损坏，同时，保护挂柱不受垃圾脏水腐蚀，延长使用寿命。
[0013] 综上所述，由于采用了本技术方案，本实用新型的有益效果是：
[0014] 1.本实用新型是一种智能称重垃圾车的称重装置，通过在挂板上设置挂齿，挂齿上还置有挂柱，减轻了挂板的重量，挂柱用于匹配垃圾桶的桶沿内侧，避免挂齿损坏垃圾桶，并且通过挂柱上套设的橡胶套保护垃圾桶不受损坏，保护挂柱不受餐厨脏水腐蚀，有利于延长挂板的使用寿。
[0015] 2.本实用新型是一种智能称重垃圾车的称重装置，在挂板下端设置有橡胶条，以支撑垃圾桶，橡胶条的倾斜面与挂齿端形成一个与垃圾桶桶壁匹配的倾斜面，可矫正垃圾桶挂在挂齿上的倾斜角度，使垃圾桶竖直状态上升，防止桶内垃圾倾洒。
[0016] 3.本实用新型是一种智能称重垃圾车的称重装置，通过重量传感器的称重端与挂板连接，获得垃圾桶上升和下降的两次重量数据，从而计算出垃圾桶中的垃圾重量，并且通过压桶板上表面设置的测力传感器测出上升过程中对压桶板的压力，通过系统运算更加精准的得出垃圾桶内垃圾的重量。
附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，本
说明书附图中的各个部件的比例关系不代表实际选材设计时的比例关系，其仅仅为结构或者位置的示意图，其中：
[0018] 图1是本实用新型结构示意图；
[0019] 图2是称重装置结构示意图；
[0020] 图3是提升机架和挂板的结构示意图。
[0021] 附图中标号说明：
[0022] 1-垃圾车本体，2-提升轨道，201-第一滑轨，202-第二滑轨，3-提升机架，4-传感器支架，5-重量传感器，6-挂板，601-窗口，7-挂齿，8-挂柱，9-橡胶条，10-压桶板，11-传感器连接件，12-测力传感器，13-加强筋，14-翻转机架。
具体实施方式
[0023] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024] 需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排出在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0025] 因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的
选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026] 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和以外，均可以以任何方式组合。
[0027] 下面结合附图对本实用新型作详细说明。
[0028] 实施例一
[0029] 如图1-3所示，本实用新型是一种智能称重垃圾车的称重装置，包括垃圾车本体1以及设置垃圾车本体1上的提升轨道2，所述提升轨道2包括相互平行的第一滑轨201和第二滑轨202，所述提升轨道2上滑动连接有翻转机架14，所述翻转机架14沿竖直方向移动的装设在提升轨道2上；所述翻转机架14上滑动连接有提升机架3，所述提升机架3沿竖直方向移动的装设在翻转机架14上，所述提升机架3下端还设置有传感器支架4，所述传感器支架4支撑连接有重量传感器5；还包括设置在提升机架3上的挂板6，所述挂板6上端设置有挂齿7，所述挂齿7上还焊接有挂柱8，所述挂柱8沿挂板6宽度方向延伸，所述挂板6的底部设置有橡胶条9，所述橡胶条9远离挂板6的一面倾斜，所述重量传感器5的称重端与挂板6的后侧通过螺栓固定连接，所述挂板6沿竖直方向移动的装设在提升机架3上；所述翻转机架14的顶端还设置压桶板10，压桶板10延伸至挂齿7上方。
[0030] 本实用新型的垃圾车本体1上设置有提升轨道2，提升轨道2上滑动连接有翻转机架14，翻转机架14上滑动连接有提升机架3，提升机架3通过传感器支架4连接有重量传感器5，重量传感器5的称重端与挂板6连接，垃圾桶桶沿外凸，将带有餐饮垃圾的垃圾桶挂在挂板6的挂齿7上，挂齿7上还置有挂柱8，用于匹配垃圾桶的桶沿内侧，避免挂齿7损坏垃圾桶，有利于延长垃圾桶的使用寿；垃圾桶一般是上大下小，其外桶壁为倾斜面，桶身会有一定的倾斜，同时在挂板下端设置有橡胶条9，以支撑垃圾桶，橡胶条9的倾斜面与挂齿端形成一个与垃圾桶桶壁匹配的倾斜面，可矫正垃圾桶挂在挂齿7上的倾斜角度，使垃圾桶竖直状态上升，防止桶内垃圾倾洒；同时，垃圾桶呈竖直状态上升，使得挂齿上7方的压桶板10更加紧密地扣合垃圾桶的桶沿，防止垃圾桶被误倒入垃圾车的收集口内。本实用新型在使用时，提升机架3带动挂板6下降到合适位置，用挂齿7以及挂柱8勾住垃圾桶，提升机架3向上提升垃圾桶，当垃圾桶离开地面后直至倾倒垃圾之前，装有餐厨垃圾的垃圾桶所有重量作用在挂柱8和挂齿7上，使得重量传感器5的称重端感受到重量数据，重量传感器5对装有餐厨垃圾的垃圾桶进行第一次称重，通过翻转机架14将垃圾桶翻转，并利用翻转机架14上的压桶板10压住桶沿，使垃圾倾倒出去，而后将翻转机架14将垃圾桶反向翻转，提升机架3在驱动装置的驱动下下降，在垃圾桶下降的过程中，重量传感器5对垃圾桶空桶进行第二次称重，从而计算出垃圾桶中的餐厨垃圾重量。
[0031] 在本实施例中，由于垃圾桶向上抬升的行程距离很长，采用拖链对提升机架3进行提升，安装便利。
[0032] 实施例二
[0033] 本实施例是对本实用新型做出进一步地实施说明。
[0034] 如图2-3所示，本实施例在上述实施例的
基础上，本实施例一种优选的方案中，所述压桶板10上还设置压齿，所述压齿位于挂齿7的上方。垃圾桶的桶沿与压桶板10接触，通过压齿压住桶沿，避免垃圾倾倒过程中，有部分垃圾会被压桶板10挡住，从而不会进入垃圾车的收集箱中。
[0035] 实施例三
[0036] 本实施例是对本实用新型做出进一步地实施说明。
[0037] 如图2所示，本实施例在上述实施例的基础上，本实施例一种优选的方案中，所述压桶板10下表面设置有传感器连接件11，所述压桶板10上表面还设置有与传感器连接件11连接的测力传感器12。采用上述结构，当垃圾桶挂装在挂板6上，向上运动，接触到压桶板10，通过压桶板10的测力传感器12，测量出向上的压力，重量传感器5测量出垃圾桶的重力和压力之和，通过系统运算更加精准的得出垃圾桶的重量。
[0038] 在本实施例一种优选的方案中，还包括垃圾车控制装置，所述垃圾车控制装置包括处理器和GPS定位器，所述重量传感器5和测力传感器12的信号输出端与处理器的信号输入端连接，还包括有网络服务器，所述GPS定位器进行垃圾车体定位并将数据传送至网络服务器。车控制装置获得重量传感器5和测力传感器12的称重信号通过处理器进行运算，就可得出垃圾桶和垃圾的重量和。
[0039] 实施例四
[0040] 本实施例是对本实用新型做出进一步地实施说明。
[0041] 如图2-3所示，本实施例在上述实施例的基础上，本实施例一种优选的方案中，所述挂板6中部开设有窗口601，并在窗口601内设置有加强筋13。挂板6上的窗口601可减轻挂板6的重量，从而减轻提升机架3所提升的重量。
[0042] 实施例五
[0043] 本实施例是对本实用新型做出进一步地实施说明。
[0044] 本实施例在上述实施例的基础上，本实施例一种优选的方案中，所述挂柱8上还套设有橡胶套。垃圾桶与挂齿7上的挂柱8接触并且作用力与挂柱8上，通过橡胶套保护垃圾桶不受损坏，同时，保护挂柱8不受垃圾脏水腐蚀，延长使用寿命。
[0045] 以上所述，仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以
权利要求书所限定的保护范围为准。
