技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种混合动力系统，且更具体地涉及一种混合动力系统的硬件在环测试系统。
背景技术
[0002] 混合动力系统的硬件在环测试因为效率、
发动机以及
电机的影响，动力源的实际功率往往会偏离其预定轨迹运行，同时由于工况的特殊性，系统能否快速稳定的对外供电，并保持
母线电压的
稳定性也是一个值得关注的问题。这些问题的解决，则需要相应的控制策略对系统进行控制，协调部件之间的工作，使系统平稳运行。
[0003] 目前，在市场上，
电动车整车
控制器种类繁多，但是控制器的各项性能很难评估，只采用实车对整车控制器进行测试，不仅性价比低、而且测试工况有限，尤其不能测试
汽车极限行驶工况下整车控制器的性能。而且整车控制器内的控制策略不断增加，传统的检测方法已经不能满足测试
精度和要求。现有的整车控制器测试大部分集中于模型在环、
软件在环，这两个阶段的测试精度也达不到实车测试要求，而在实车测试时，不仅需要驾驶员，测试工程师同时也要在现场进行测试实验，测试时间易受到环境与道路的影响，测试效率低，测试成本高，如果在实车测试阶段，发现整车控制器存在问题，需要重新返回前期开发阶段进行修整，不仅延长了整车控制器的开发时间，而且增加了开发成本。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种混合动力系统的硬件在环测试系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种混合动力系统的硬件在环测试系统，包括动力系统模型，所述测试系统还包括：
[0006] 处理器，用于接收、处理所述动力系统模型的运动信息；
[0007] 控制器，用于控制所述动力系统模型的运动状态、运动方向或运动时间；
[0008] 监控单元，用于监测或控制所述动力系统模型的运行，并传递监控数据；
[0009]
计算机系统，用于计算、显示、处理所述动力系统模型运行的数据，并向所述处理器下达控制命令；
[0010] 仿真模
块，用于建立车辆仿真模型并实时显示车辆仿真模型运行状态动画；
[0011] 其中所述处理器通过通讯模块与计算机系统连接，所述仿真模块与所述计算机系统连接，所述处理器与所述控制器连接，所述控制器与所述监控单元连接。
[0012] 在本实用新型进一步的技术方案中，所述处理器内设置有处理器板，所述处理器板连接有I/O
接口板。
[0013] 在本实用新型进一步的技术方案中，所述处理器为基于ARM Cortex-M3的32位
微处理器。
[0014] 在本实用新型进一步的技术方案中，所述仿真模块包括
信号输入端口、仿真器、显示屏以及信号输出端口，其中所述仿真器为J-LINK V8仿真器。
[0015] 在本实用新型进一步的技术方案中，所述仿真器内还设置有仿真平台，所述仿真平台为基于dSPACE平台的仿真平台。
[0016] 在本实用新型进一步的技术方案中，所述dSPACE平台设置有CAN总线接口，所述CAN总线接口具有可扩展的实时接口库RTI接口。
[0017] 在本实用新型进一步的技术方案中，所述通讯模块包含PHS总线或CAN通讯模块。
[0018] 在本实用新型进一步的技术方案中，所述动力系统模型为车辆模型。
[0019] 在本实用新型进一步的技术方案中，所述计算机系统设置有与远程监控中心通讯的无线通讯单元或有线通讯单元，所述无线通讯单元为Zig-Bee通讯模块、GPRS通信模块、 3G网络、4G网络或UWB模块，所述有线通讯单元为基于CAN总线的通讯模块。
[0020] 积极有益的效果:
[0021] 本实用新型结构容易搭建，为测试混合动力系统硬件装置提供测试手段和方法，其性价比较高，可以实现测试汽车故障和极限行驶工况下整车控制器的性能，本实用新型还能够实现数据的远距离通讯，不必在现场
跟踪测试数据状态，大大便利了用户检测的范围，测试准确度高，降低了测试成本。
附图说明
[0022] 图1为本实用新型一种混合动力系统的硬件在环测试系统的结构示意图；
[0023] 图2为本实用新型一种混合动力系统的硬件在环测试系统的
实施例示意图；
[0024] 图3为本实用新型一种混合动力系统的硬件在环测试系统中仿真模块的示意图；
[0025] 图4为本实用新型一种混合动力系统的硬件在环测试系统的另一种实施例示意图。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027] 如图1-图3所示，一种混合动力系统的硬件在环测试系统，包括动力系统模型，所述测试系统还包括：处理器，用于接收、处理所述动力系统模型的运动信息；控制器，用于控制所述动力系统模型的运动状态、运动方向或运动时间；监控单元，用于监测或控制所述动力系统模型的运行，并传递监控数据；计算机系统，用于计算、显示、处理所述动力系统模型运行的数据，并向所述处理器下达控制命令；仿真模块，用于建立车辆仿真模型并实时显示车辆仿真模型运行状态动画；其中所述处理器通过通讯模块与计算机系统连接，所述仿真模块与所述计算机系统连接，所述处理器与所述控制器连接，所述控制器与所述监控单元连接。
[0028] 在本实用新型中，所述处理器内设置有处理器板，所述处理器板连接有I/O接口板。通过I/O接口板能够实现数据的输入和输出。
[0029] 在本实用新型中，所述处理器为基于ARM Cortex-M3的32位微处理器。在其它实施例中，也可以采用其它实施例。
[0030] 在本实用新型中，所述仿真模块包括信号输入端口、仿真器、显示屏以及信号输出端口，其中所述仿真器为J-LINK V8仿真器。
[0031] 在本实用新型中，所述仿真器内还设置有仿真平台，所述仿真平台为基于dSPACE平台的仿真平台。
[0032] 在本实用新型中，所述dSPACE平台设置有CAN总线接口，所述CAN总线接口具有可扩展的实时接口库RTI接口。
[0033] 在本实用新型中，所述通讯模块包含PHS总线或CAN通讯模块。本试验基于J1939-21 制定的CAN通讯协议，PDU格式如表1所示。(单位：bit)
[0034]
[0035] PGN参数组号：R DP PF PS
[0036] (1)当PF<240时，是PDU1格式，可以发送命令
帧、广播帧、私有帧、
请求帧、应答帧。此时PS为DA(目的地址)
[0037] 当PF>＝240时，是PDU2格式，不能发送命令帧，只能发送广播帧，发送私有帧(广域发送)。此时PS为GE(参数组扩展编号)。
[0038] (2)源地址SA：网络中的一个设备应该有一个给定的源地址，源地址也保证按照 CAN的要求每一个CAN标识符都是唯一的。。
[0039] (3)Priority：优先级位，3位组成，构成8个优先级，一般规定与控制有关的优先级为3，其他传送的信息、请求、确认帧优先级为：6。当总线出现P相同时，为了避免总线资源浪费，PGN号大的
节点优先级低，将会自动退出总线仲裁机制。总线权交给最低 PGN号的节点。
[0040] (4)DATA FIELD：数据域有8个字节组成。将物理意义相近的一组参数组成参数组放在8个字节中。充分利用资源。
[0041] CAN扩展29位标识符进行定义，占四个字节。其分配表如表2所示：
[0042]
[0043] 在本实用新型中，所述动力系统模型为车辆模型。
[0044] 在本实用新型中，所述计算机系统设置有与远程监控中心通讯的无线通讯单元或有线通讯单元，所述无线通讯单元为Zig-Bee通讯模块、GPRS通信模块、3G网络、4G网络或UWB模块，所述有线通讯单元为基于CAN总线的通讯模块。
[0045] 下面结合本实用新型的具体实施例，对本实用新型做进一步说明。
[0046] 在工作时，如图4所示，监控单元监控动力系统的模型和运行状态，处理器对动力系统模型的运行状态进行处理，通讯模块将处理器处理的结果通过通讯模块传递到远程监控中心进行远程监控，仿真模块通过仿真器实现对数据的仿真。在一种实施例中，如图4 所示，仿真工作在dSPACE平台上完成，车辆模型在dSPACE平台中运行，代替实际车辆。 dSPACE平台与HCU间的信号通过CAN总线传递。实验数据的显示、采集主要通过dSPACE 平台在计算机上实现。实际仿真系统中，EMT系统和车辆模型与综合控制器的信息交换暂时都通过CAN总线通信来实现。仿真系统如图4所示，在本实用新型使用的dSPACE平台是标准组件系统MicroAutoBo，dSPACE组件系统是由处理器板与外围I/O板。通过PHS总线构成的大系统，具有处理器板与外围I/O板任意可扩展性，用户可以根据自己的需要扩展处理器板或I/O板。处理器板通过PHS总线连接在一起，处理器之间的数据传输速率高达1Gbit/s以上。I/O板和处理器板之间可通过共享内存，通过光纤接口进行数据交换。 dSPACE处理器板以高性能的PowerPC处理器为核心，可以实现高速运算与I/O的处理。本实用新型技术方案不仅能够实现数据的模拟仿真，还能够将仿真数据远程监测和控制。
[0047] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附
权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0048] 此外，应当理解，虽然本
说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
