技术领域
[0001] 本
发明涉及快递箱技术领域,具体为一种基于无人收派的智能快递箱。
背景技术
[0002] 随着互联网技术的发展,网购得到了迅速且深入化的普及,与网购密切关联的快递业务也随之普及。运送快递时需要将物品密
封存放在快递箱里进行存放,
现有技术中通
常将物品放在纸箱中,由于缺乏固定装置,物品在运输过程中会产生晃动,可能使物品产生
损坏。
[0003] 在中国发明
专利申请公开
说明书CN 207352775 U中公开的一种移动式智能快递箱,该移动式智能快递箱,虽然,可独自被移动,不占用固定场地和空间,可由搬运
机器人任
意搬运到客户楼下或户
门外,缩短取件时间,减小存放场地面积,但是,该移动式智能快递
箱,在运送过程中,其还具有缺乏固定装置的缺点,物品在运输过程中会产生晃动,可能使
物品产生损坏。
[0004] 目前,现有的智能快递箱,使用不便,不利于推广使用。
发明内容
[0005] (一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于无人收派的智能快递箱,解决了现有的
智能快递箱具有缺乏固定装置的缺点,物品在运输过程中会产生晃动的问题。
[0006] (二)技术方案为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种基于无人收派的智能快递
箱,包括快递箱本体,所述快递箱本体的底端内壁一侧固定安装有滑轨,所述滑轨滑动连接
有滑
块,所述滑块的上表面与
连接杆的底端固定连接,所述连接杆的顶端固定连接有左夹
板,所述左
夹板的一侧中部固定连接有
挤压杆,所述左夹板的一侧上端和一侧下端均设置
有转杆,所述转杆的一端通过
轴承转动连接有滚轮,所述快递箱本体的一侧内壁中部固定
连接有第一固定块,所述第一固定块的一侧固定安装有第一压
力传感器,所述快递箱本体
的底端内壁另一侧固定安装有
控制器,所述快递箱本体的底端设置有
支撑板,所述支撑板
的上表面固定安装有第二
压力传感器;
所述快递箱本体的另一侧内壁中部固定连接有
箱体,所述箱体的顶端内壁一侧固定连
接有第二固定块,所述第二固定块的下表面固定连接有伺服
电机,所述
伺服电机的输出端
固定连接有第一
转轴,所述第一转轴的一端与第一
齿轮的一侧中部固定连接,所述第一齿
轮的一侧
啮合连接有第二齿轮,所述箱体的内腔中部设置有横板,所述横板的一端与
滑板的一侧中部固定连接,所述横板的另一侧两端均固定连接
横杆的一端,所述横杆的另一端
与右夹板的一侧固定连接。
[0007] 可选的,其中一个所述转杆的另一端通过销轴与左夹板的一侧上端活动连接,另外一个所述转杆的另一端通过销轴与左夹板的一侧下端活动连接。
[0008] 可选的,所述第二齿轮的中部固定连接有第二转轴,所述第二转轴的两端分别与箱体的前后两侧内壁转动连接。
[0009] 可选的,所述横板的上表面固定安装有齿轮条,所述齿轮条与第二齿轮啮合连接。
[0010] 可选的,所述滑板的顶端与箱体的顶端内壁贴合连接,所述滑板的底端与箱体的底端内壁贴合连接。
[0011] 可选的,所述横杆的另一端贯穿箱体的一侧并位于箱体的外侧,所述滚轮与快递箱本体的一侧内壁滚动连接。
[0012] 可选的,所述支撑板的一端贯穿连接杆的中部并位于连接杆的左侧,所述支撑板的另一端与控制器贴合连接。
[0013] 可选的,所述控制器由
信号接收模块、
中央处理器和电机
开关控
制模块组成,所述电源的输出端分别电连接第一压力传感器、控制器和第二压力传感器的输入端。
[0014] 可选的,所述第一压力传感器和第二压力传感器的输出端均通过信号连接信号接收模块的输入端,所述信号接收模块的输出端电连接中央处理器的输入端。
[0015] 可选的,所述中央处理器的输出端电连接电机开关
控制模块的输入端,所述电机开关控制模块的输出端电连接伺服电机的输入端。
[0016] (三)有益效果本发明提供了一种基于无人收派的智能快递箱,具备以下有益效果:
(1)、该基于无人收派的智能快递箱,通过伺服电机能带动第一转轴转动,第一转轴能
够带动第一齿轮转动,第一齿轮能够带动第二齿轮转动,第二齿轮通过齿轮条带动横板左
右移动,横板通过横杆带动右夹板左右移动,通过右夹板的左右移动,从而使左夹板和右夹
板能够对不同大小的物品进行固定,能够防止物品在运输过程中出现晃动的情况。
[0017] (2)、该基于无人收派的智能快递箱,通过第一感应器和第二感应器的配合设置,既能够自动对物品进行固定,又能够自动判断夹持力度,不会将物品夹坏,更加智能化。
附图说明
[0018] 图1为本发明结构示意图;图2为本发明箱体结构的示意图;
图3为本发明控制器结构的示意图。
[0019] 图中:快递箱本体1、滑轨2、滑块3、连接杆4、左夹板5、挤压杆6、转杆7、滚轮8、第一固定块9、第一压力传感器10、控制器11、支撑板12、第二压力传感器13、箱体14、第二固定块
15、伺服电机16、第一转轴17、第一齿轮18、第二齿轮19、横板20、滑板21、横杆22、右夹板23、
齿轮条24、信号接收模块25、中央处理器26、电机开关控制模块27、电源28、竖杆29、
滑轮30、
支撑杆31。
具体实施方式
[0020] 下面将结合本发明
实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0021] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“
水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺
时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0022] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可
以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0023] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0024] 请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种基于无人收派的智能快递箱,包括快递箱本体1,快递箱本体1的底端内壁一侧固定安装有滑轨2,滑轨2滑动连接有滑块3,滑
块3的上表面与连接杆4的底端固定连接,连接杆4的顶端固定连接有左夹板5,左夹板5的一
侧中部固定连接有挤压杆6,左夹板5的一侧上端和一侧下端均设置有转杆7,转杆7的一端
通过轴承转动连接有滚轮8,快递箱本体1的一侧内壁中部固定连接有第一固定块9,第一固
定块9的一侧固定安装有第一压力传感器10,快递箱本体1的底端内壁另一侧固定安装有控
制器11,快递箱本体1的底端设置有支撑板12,支撑板12的上表面固定安装有第二压力传感
器13;
快递箱本体1的另一侧内壁中部固定连接有箱体14,箱体1的顶端内壁一侧固定连接有
第二固定块15,第二固定块15的下表面固定连接有伺服电机16,伺服电机16的输出端固定
连接有第一转轴17,第一转轴17的一端与第一齿轮18的一侧中部固定连接,第一齿轮18的
一侧啮合连接有第二齿轮19,箱体11的内腔中部设置有横板20,横板20的一端与滑板21的
一侧中部固定连接,横板21的另一侧两端均固定连接横杆22的一端,横杆22的另一端与右
夹板23的一侧固定连接,横板20的下表面中部固定连接竖杆29的顶端,竖杆29的底端固定
安装有滑轮30,滑轮30与箱体11的底端内壁活动连接,通过竖杆29和滑轮30的设置,对横板
20起到支撑作用,又方便了横板20的移动,支撑板12的下表面两侧均固定连接支撑杆31的
顶端,支撑杆31的底端与快递箱本体1的底端内壁固定连接,支撑杆31对支撑板12起到支撑
作用,通过伺服电机16能带动第一转轴17转动,第一转轴17能够带动第一齿轮18转动,第一
齿轮18能够带动第二齿轮19转动,第二齿轮19通过齿轮条24带动横板20左右移动,横板20
通过横杆22带动右夹板23左右移动,通过右夹板23的左右移动,从而使左夹板5和右夹板23
能够对不同大小的物品进行固定,能够防止物品在运输过程中出现晃动的情况。
[0025] 作为本发明的一种可选技术方案:其中一个转杆7的另一端通过销轴与左夹板5的一侧上端活动连接,另外一个转杆7的另一端通过销轴与左夹板5的一侧下端活动连接,通
过转杆7的设置,能够使左夹板移动。
[0026] 作为本发明的一种可选技术方案:第二齿轮19的中部固定连接有第二转轴,第二转轴的两端分别与箱体14的前后两侧内壁转动连接,第二转轴对第二齿轮19起到支撑作
用。
[0027] 作为本发明的一种可选技术方案:横板20的上表面固定安装有齿轮条24,齿轮条24与第二齿轮19啮合连接,第二齿轮19在转动过程中通过齿轮条24带动横板20移动。
[0028] 作为本发明的一种可选技术方案:滑板21的顶端与箱体14的顶端内壁贴合连接,滑板21的底端与箱体14的底端内壁贴合连接,通过贴合连接设置,滑板21能够在箱体14内
左右滑动。
[0029] 作为本发明的一种可选技术方案:横杆22的另一端贯穿箱体14的一侧并位于箱体14的外侧,横杆22起到连接作用,滚轮8与快递箱本体1的一侧内壁滚动连接。
[0030] 作为本发明的一种可选技术方案:支撑板12的一端贯穿连接杆4的中部并位于连接杆4的左侧,支撑板12的另一端与控制器11贴合连接,支撑板12能够放置运送的物品。
[0031] 作为本发明的一种可选技术方案:控制器11由信号接收模块25、中央处理器26和电机开关控制模块27组成,电源28的输出端分别电连接第一压力传感器10、控制器11和第
二压力传感器13的输入端,控制器11为HAD-SC200控制器,第一压力传感器10和第二压力传
感器13均采用MEMS
硅压阻式压力传感器。
[0032] 作为本发明的一种可选技术方案:第一压力传感器10和第二压力传感器13的输出端均通过信号连接信号接收模块25的输入端,信号接收模块25的输出端电连接中央处理器
26的输入端。
[0033] 作为本发明的一种可选技术方案:中央处理器26的输出端电连接电机开关控制模块27的输入端,电机开关控制模块27的输出端电连接伺服电机16的输入端。
[0034] 该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
[0035] 综上所述,该基于无人收派的智能快递箱,将运送物品放置在支撑板12的上表面,位于支撑板12上表面中部的第二压力感应器13受到感应,第二压力感应器13将数据通过信
号传递给信号接收模块25,信号接收模块25再将数据传递给中央处理器26,中央处理器26
通过电机开关控制模块27打开伺服电机16,伺服电机16通过第一转轴17带动第一齿轮18转
动,第一齿轮18带动第二齿轮19转动,第二齿轮19通过齿轮条24带动横板20向左移动,横板
20通过滑板21和横杆22带动右夹板23向左移动,从而通过左夹板5和右夹板23的配合将运
送的物品夹紧,随着物品夹的越来越紧,左夹板5带动挤压杆6向左移动,当挤压杆6与第一
压力传感器10
接触,当第一压力传感器10感受到足够的压力时,第一压力传感器10将数据
通过信号传递给信号接收模块25,信号接收模块25再将数据传递给中央处理器26,中央处
理器26通过电机开关控制模块27关闭伺服电机16,第一齿轮18和第二齿轮19停止转动,运
送的物品被夹紧。
[0036] 需要说明的是,在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。
而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜
上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和
“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第
二特征。
[0037] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉
本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。