物品自助借还方法及相关设备
阅读：1发布：2020-05-27
专利汇可以提供物品自助借还方法及相关设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 公开了一种物品自助借还方法及相关设备，应用于第一物品自助借还设备，所述第一物品自助借还设备包括身份识别装置、动 力 输运装置、物品存放仓和物品借还窗口，所述方法包括：接收目标用户触发的第一指令；若所述第一指令为租借指令，则通过所述身份识别装置确定所述目标用户是否具有租借权限；若所述目标用户具有租借权限，则基于所述租借指令确定待租借物品；通过所述动力输运装置将所述待租借物品从所述物品存放仓传输至所述物品借还窗口。采用本申请 实施例 可，提高物品借还和物品使用的效率。，下面是物品自助借还方法及相关设备专利的具体信息内容。
1.一种物品自助借还方法，其特征在于，应用于第一物品自助借还设备，所述第一物品自助借还设备包括身份识别装置、动力输运装置、物品存放仓和物品借还窗口，所述方法包括：
接收目标用户触发的第一指令；
若所述第一指令为租借指令，则通过所述身份识别装置确定所述目标用户是否具有租借权限；
若所述目标用户具有租借权限，则基于所述租借指令确定待租借物品；
通过所述动力输运装置将所述待租借物品从所述物品存放仓传输至所述物品借还窗口。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一物品自助借还设备还包括通信装置和显示屏，所述通过所述动力输运装置将所述待租借物品从所述物品存放仓传输至所述物品借还窗口之前，所述方法还包括：
确定所述物品存放仓中是否存在所述待租借物品；
若所述物品存放仓中不存在所述待租借物品，则通过所述通信装置确定存在所述待租借物品的第二物品自助借还设备的位置；
在所述显示屏上显示所述第二物品自助借还设备的位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述租借指令携带租借时间，所述待租借物品为电子设备，所述电子设备的当前剩余电量为第一数值；所述通过所述动力输运装置将所述待租借物品从所述物品存放仓传输至所述物品借还窗口之前，所述方法还包括：
确定所述电子设备的电量从所述第一数值充电至第二数值所需要的第一时长；
基于所述第一时长和所述租借时间对所述电子设备进行充电。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一物品自助借还设备还包括物品检测装置，所述方法还包括：
若所述第一指令为归还指令，则通过所述物品检测装置检测所述物品借还窗口是否存在待归还物品；
若所述物品借还窗口存在待归还物品，则通过所述物品检测装置识别所述待归还物品；
通过所述动力输运装置将所述待归还物品存放至所述物品存放仓。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述动力输运装置将所述待归还物品存放至所述物品存放仓之前，所述方法还包括：
通过所述物品检测装置检测所述待归还物品是否受损；
若所述待归还物品受损，则通过所述物品检测装置确定所述待归还物品的损坏级别；
读取所述待归还物品的租借信息，以及基于所述租借信息确定所述待归还物品关联的用户账户；
基于所述损坏级别从所述用户账户进行扣款。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述物品检测装置包括图像传感器，所述通过所述物品检测装置检测所述待归还物品是否受损，包括：
通过所述图像传感器采集所述待归还物品的图像数据；
调用图像检测算法分析所述待归还物品的图像数据，得到图像分析结果；
基于所述图像分析结果确定所述待归还物品是否受损。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述物品检测装置包括振动传感器，所述通过所述物品检测装置检测所述待归还物品是否受损，包括：
通过所述振动传感器采集所述待归还物品的振动数据；
调用振动检测算法分析所述待归还物品的振动数据，得到振动分析结果；
基于所述振动分析结果确定所述待归还物品是否受损。
8.一种物品自助借还装置，其特征在于，应用于第一物品自助借还设备，所述第一物品自助借还设备包括身份识别装置、动力输运装置、物品存放仓和物品借还窗口，所述装置包括：
通信单元，用于接收目标用户触发的第一指令；
确定单元，用于若所述第一指令为租借指令，则通过所述身份识别装置确定所述目标用户是否具有租借权限；若所述目标用户具有租借权限，则基于所述租借指令确定待租借物品；
传输单元，用于通过所述动力输运装置将所述待租借物品从所述物品存放仓传输至所述物品借还窗口。
9.一种物品自助借还设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1-7任一项所述的方法。
物品自助借还方法及相关设备
技术领域
背景技术
[0002] 生活中，人们常常出现这样的情况，急于需要某些物品，而这些物品又使用较少或者携带不便，当出现紧急情况时，又难以找到替代方案，如下雨天时的雨伞、运动时的球拍，亦或是家庭维修的工具。传统的方式是设置一些租赁点，进行人工管理，然后登记借取，这种方式不仅物品借还效率低下，也导致了物品使用的效率低下。发明内容
[0003] 本申请实施例提供一种物品自助借还方法及相关设备，提高物品借还和物品使用的效率。
[0004] 第一方面，本申请实施例提供一种物品自助借还方法，应用于第一物品自助借还设备，所述第一物品自助借还设备包括身份识别装置、动力输运装置、物品存放仓和物品借还窗口，所述方法包括：
[0005] 接收目标用户触发的第一指令；
[0006] 若所述第一指令为租借指令，则通过所述身份识别装置确定所述目标用户是否具有租借权限；
[0007] 若所述目标用户具有租借权限，则基于所述租借指令确定待租借物品；
[0008] 通过所述动力输运装置将所述待租借物品从所述物品存放仓传输至所述物品借还窗口。
[0009] 第二方面，本申请实施例提供一种物品自助借还装置，应用于第一物品自助借还设备，所述第一物品自助借还设备包括身份识别装置、动力输运装置、物品存放仓和物品借还窗口，所述装置包括：
[0010] 通信单元，用于接收目标用户触发的第一指令；
[0011] 确定单元，用于若所述第一指令为租借指令，则通过所述身份识别装置确定所述目标用户是否具有租借权限；若所述目标用户具有租借权限，则基于所述租借指令确定待租借物品；
[0012] 传输单元，用于通过所述动力输运装置将所述待租借物品从所述物品存放仓传输至所述物品借还窗口。
[0013] 第三方面，本申请实施例提供一种物品自助借还设备，该物品自助借还设备包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤的指令。
[0014] 第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，上述计算机程序被处理器执行，以实现如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。
[0015] 第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
[0016] 可以看出，在本申请实施例中，第一物品自助借还设备，接收目标用户触发的第一指令；若第一指令为租借指令，则通过身份识别装置确定目标用户是否具有租借权限；若目标用户具有租借权限，则基于租借指令确定待租借物品；通过动力输运装置将待租借物品从物品存放仓传输至物品借还窗口；用户可以随时随地通过物品自助借还设备借取物品，加强了物品在用户之间的流通，提高了物品借还和物品使用的效率。
[0018] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019] 图1是本申请实施例提供的一种物品自助借还设备的结构示意图；
[0020] 图2是本申请实施例提供的一种物品自助借还方法的流程示意图；
[0021] 图3是本申请实施例提供的另一种物品自助借还方法的流程示意图；
[0022] 图4是本申请实施例提供的另一种物品自助借还设备的结构示意图；
[0023] 图5是本申请实施例提供的一种物品自助借还装置的结构示意图。
具体实施方式
[0024] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0025] 以下分别进行详细说明。
[0026] 本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0028] 以下，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
[0029] 如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种物品自助借还设备的结构示意图。该物品自助借还设备包括第一物品自助借还设备和第二物品自助借还设备。所述物品自助借还设备包括处理器、存储器、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、通信装置、显示屏、身份识别装置、动力输运装置、物品存放仓、物品借还窗口和物品检测装置等等。所述存储器、RAM、通信装置、显示屏、身份识别装置、动力输运装置、物品存放仓、物品借还窗口和物品检测装置与处理器连接。
[0030] 其中，处理器是物品自助借还设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个物品自助借还设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软体程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行物品自助借还设备的各种功能和处理数据，从而对物品自助借还设备进行整体监控。
[0031] 其中，处理器可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。
[0032] 其中，存储器用于存储软体程序和/或模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序和/或模块，从而执行物品自助借还设备的各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的软体程序等；存储数据区可存储根据物品自助借还设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0033] 其中，显示屏可以是液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机或无机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)、有源矩阵有机发光二极体面板(Active Matrix/Organic Light Emitting Diode，AMOLED)等。
[0034] 其中，通信装置用于与其他设备进行通信，其他设备例如可以包括用户关联的电子设备、其他的物品自助借还设备等等。通信装置中包括收发天线、通信模组、信号处理器等，通信模组例如可以为远距离(Long Range，LoRa)模块、超窄带Sigfox模块、蓝牙Bluetooth模块等等。
[0035] 其中，身份识别装置用于对用户的身份进行识别，识别方式可以包括声纹识别、指纹识别、人脸识别、虹膜识别等等。例如若为人脸识别，则该身份识别装置包括摄像模组，摄像模组可以包括普通摄像头、也可以包括红外摄像头，在此不作限定。该摄像头可以是前置摄像头或后置摄像头，在此不作限定。
[0036] 其中，物品存放仓用于存放物品，其可以包括多个仓室，不同的仓室存放不同的物品，每个仓室还可以配备充电模组，在物品为电子设备时，充电模组可以对电子设备进行充电；动力输运装置用于对物品存放仓中的物体进行输运。动力输运装置可以包括轴承、齿轮、传送带等。物品借还窗口是一个外置的窗口，连接外界。物品的归还和借取都可以输运至该窗口，以便用户进行拿去和归还。
[0037] 其中，物品检测装置用于对物品进行识别和检测。物品检测装置包括多个传感器，例如光感传感器、陀螺仪、红外光(Infrared light source，IR)传感器、图像传感器、振动传感器等等。其中，光感传感器，也称为环境光传感器，用于检测环境光亮度。光线传感器可以包括光敏元件和模数转换器。其中，光敏元件用于将采集的光信号转换为电信号，模数转换器用于将上述电信号转换为数字信号。可选的，光线传感器还可以包括信号放大器，信号放大器可以将光敏元件转换的电信号进行放大后输出至模数转换器。上述光敏元件可以包括光电二极管、光电三极管、光敏电阻、硅光电池中的至少一种。
[0038] 基于上述图1所描述的物品自助借还设备，能够执行如下功能：
[0039] 接收目标用户触发的第一指令；
[0040] 若所述第一指令为租借指令，则通过所述身份识别装置确定所述目标用户是否具有租借权限；
[0041] 若所述目标用户具有租借权限，则基于所述租借指令确定待租借物品；
[0042] 通过所述动力输运装置将所述待租借物品从所述物品存放仓传输至所述物品借还窗口。
[0043] 可以看出，在本申请实施例中，第一物品自助借还设备，接收目标用户触发的第一指令；若第一指令为租借指令，则通过身份识别装置确定目标用户是否具有租借权限；若目标用户具有租借权限，则基于租借指令确定待租借物品；通过动力输运装置将待租借物品从物品存放仓传输至物品借还窗口；用户可以随时随地通过物品自助借还设备借取物品，加强了物品在用户之间的流通，提高了物品借还和物品使用的效率。
[0044] 如图2所示，图2是本申请实施例提供的一种物品自助借还方法的流程示意图，应用于如图1所示的第一物品自助借还设备，所述第一物品自助借还设备包括身份识别装置、动力输运装置、物品存放仓和物品借还窗口，所述方法包括：
[0045] 步骤201：接收目标用户触发的第一指令。
[0046] 步骤202：若所述第一指令为租借指令，则通过所述身份识别装置确定所述目标用户是否具有租借权限。
[0047] 步骤203：若所述目标用户具有租借权限，则基于所述租借指令确定待租借物品。
[0048] 步骤204：通过所述动力输运装置将所述待租借物品从所述物品存放仓传输至所述物品借还窗口。
[0049] 其中，第一指令可以是目标用户通过电子设备发送至所述第一物品自助借还设备的，也可以是目标用户通过在第一物品自助借还设备上直接进行交互操作触发的，在此不作限定。
[0050] 进一步地，所述身份识别装置包括摄像模组，所述通过所述身份识别装置确定所述目标用户是否具有租借权限，包括：
[0051] 通过所述摄像模组采集所述目标用户的人脸图像；
[0052] 对所述人脸图像的局部特征进行特征提取，得到第一特征点集，所述关键特征包括：皱纹、斑、痣、眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴；
[0054] 将所述第一特征点集输入到预设神经网络模型与预设人脸图像进行匹配，得到第一匹配值；
[0055] 将所述第二特征点集输入到所述预设神经网络模型与所述预设人脸图像进行匹配，得到第二匹配值；
[0056] 获取所述局部特征对应的第一权重值、所述全局特征对应的第二权重值，所述第一权重值大于所述第二权重值，且所述第一权重值与所述第二权重值之和为1；
[0057] 依据所述第一匹配值、所述第二匹配值、所述第一权重值、所述第二权重值进行加权运算，得到目标匹配值；
[0058] 若所述目标匹配值大于或等于第一阈值，则确定所述目标用户具有租借权限；
[0059] 若所述目标匹配值小于所述第一阈值，则确定所述目标用户不具有租借权限。
[0060] 其中，所述预设人脸图像为所述第一物品自助借还设备对应的注册用户。
[0061] 进一步地，所述租借指令携带待租借物品的标识，所述基于所述租借指令确定待租借物品，包括：基于所述待租借物品的标识确定待租借物品。
[0063] 可以看出，在本申请实施例中，第一物品自助借还设备，接收目标用户触发的第一指令；若第一指令为租借指令，则通过身份识别装置确定目标用户是否具有租借权限；若目标用户具有租借权限，则基于租借指令确定待租借物品；通过动力输运装置将待租借物品从物品存放仓传输至物品借还窗口；用户可以随时随地通过物品自助借还设备借取物品，加强了物品在用户之间的流通，提高了物品借还和物品使用的效率。
[0064] 在本申请的一实现方式中，所述第一物品自助借还设备还包括通信装置和显示屏，所述通过所述动力输运装置将所述待租借物品从所述物品存放仓传输至所述物品借还窗口之前，所述方法还包括：
[0065] 确定所述物品存放仓中是否存在所述待租借物品；
[0066] 若所述物品存放仓中不存在所述待租借物品，则通过所述通信装置确定存在所述待租借物品的第二物品自助借还设备的位置；
[0067] 在所述显示屏上显示所述第二物品自助借还设备的位置。
[0068] 其中，所述第一物品自助借还设备包括存储器，存储器可存储物品租借记录，第一物品自助借还设备通过查询存储器中存储的物品租借记录确定物品存放仓中是否存在待租借物品；第一物品自助借还设备还可通过通信装置与其他物品自助借还设备进行交互，其他物品自助借还设备查询其对应的存储器中存储的物品租借记录确定物品存放仓中是否存在待租借物品，然后上报给第一物品自助借还设备；第一物品自助借还设备还可获取其他物品自助借还设备的位置，然后通过其自带的地图应用在显示屏上标注其他物品自助借还设备的位置。
[0069] 可以看出，在本申请实施例中，第一物品自助借还设备在确定物品存放仓中不存在待租借物品时，通过通信装置确定存在该待租借物品的第二物品自助借还设备的位置，以及在显示屏上显示第二物品自助借还设备的位置，节省了用户寻找该待租借物品的时间，提高了该待租借物品的利用效率。
[0070] 在本申请的一实现方式中，若所述租借指令携带租借时间，所述待租借物品为电子设备，所述电子设备的当前剩余电量为第一数值；所述通过所述动力输运装置将所述待租借物品从所述物品存放仓传输至所述物品借还窗口之前，所述方法还包括：
[0071] 确定所述电子设备的电量从所述第一数值充电至第二数值所需要的第一时长；
[0072] 基于所述第一时长和所述租借时间对所述电子设备进行充电。
[0073] 其中，第一数值小于第二数值，第二数值例如可以为80％、90％、100％，或是其他值，在此不做限定。
[0074] 进一步地，所述基于所述第一时长和所述租借时间对所述电子设备进行充电，包括：基于所述第一时长和所述租借时间确定充电时间，充电时间＝租借时间-第一时长；在所述充电时间对所述电子设备进行充电。
[0075] 举例说明，假定要租借的电子设备为充电宝，用户预约的租借时间为2小时后，当前充电宝的当前剩余电量为80％，若第二物品自助借还设备包括的充电装置的充电速度为每小时40％，则在一个半小时后对该充电宝进行充电，充电至100％，从而可以防止充电宝提前充电到100％却还为租借出去，继续充电会导致电能的浪费和不利于电子设备的健康，停止充电，则用户可能租借到的为非满电状态下的充电宝，影响用户的使用。
[0076] 可以看出，在本申请实施例中，第一物品自助借还设备，确定电子设备的电量从第一数值充电至第二数值所需要的第一时长，然后基于第一时长和租借时间对所述电子设备进行充电，可以有效地保护待租借物品电子设备的健康，同时也能够节省第一物品自助借还设备的电能消耗，还可以提升用户对该电子设备的使用体验。
[0077] 在本申请的一实现方式中，所述第一物品自助借还设备还包括物品检测装置，所述方法还包括：
[0078] 若所述第一指令为归还指令，则通过所述物品检测装置检测所述物品借还窗口是否存在待归还物品；
[0079] 若所述物品借还窗口存在待归还物品，则通过所述物品检测装置识别所述待归还物品；
[0080] 通过所述动力输运装置将所述待归还物品存放至所述物品存放仓。
[0081] 进一步地，所述物品检测装置包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述物品借还窗口下，所述通过所述物品检测装置检测所述物品借还窗口是否存在待归还物品，包括：
[0082] 通过所述压力传感器检测所述物品借还窗口上的压力值；
[0083] 确定所述压力值是否大于或等于预设压力值，所述预设压力值基于所述物品借还窗口确定；
[0084] 若所述压力值大于或等于所述预设压力值，则确定所述物品借还窗口存在待归还物品；
[0085] 若所述压力值小于所述预设压力值，则确定所述物品借还窗口不存在待归还物品。
[0086] 在本申请的一实现方式中，所述通过所述动力输运装置将所述待归还物品存放至所述物品存放仓之前，所述方法还包括：
[0087] 通过所述物品检测装置检测所述待归还物品是否受损；
[0088] 若所述待归还物品受损，则通过所述物品检测装置确定所述待归还物品的损坏级别；
[0089] 读取所述待归还物品的租借信息，以及基于所述租借信息确定所述待归还物品关联的用户账户；
[0090] 基于所述损坏级别从所述用户账户进行扣款。
[0091] 在本申请的一实现方式中，所述物品检测装置包括图像传感器，所述通过所述物品检测装置检测所述待归还物品是否受损，包括：
[0092] 通过所述图像传感器采集所述待归还物品的图像数据；
[0094] 基于所述图像分析结果确定所述待归还物品是否受损。
[0096] 对所述N帧图像进行分区处理，得到M个区域的M个图像集合，所述M个区域用于描述所述待归还物品的不同部分，每个图像集合包括N帧子图像，所述N帧子图像与所述N帧图像一一对应，所述M个区域与所述M个图像集合一一对应，所述M为大于0的整数；
[0097] 对所述M个图像集合进行颜色空间转换，得到待归还物品在时域空间的M个YIQ图像集合；
[0098] 对所述M个YIQ图像集合中的Y通道图像进行傅里叶变换，得到待归还物品在频域空间的M个Y通道图像集合；
[0099] 确定所述M个Y通道图像集合中每个Y通道图像的灰度，得到M个灰度集合；
[0100] 将所述M个灰度集合作为图像分析结果。
[0101] 具体地，所述基于所述图像分析结果确定所述待归还物品是否受损，包括：
[0102] 将所述M个灰度集合与M个灰度阈值进行匹配，所述M个灰度集合与M个灰度阈值一一对应；
[0103] 确定每个灰度集合包括的灰度与其对应的灰度阈值的相匹配的第一数量，得到M个第一数量；
[0104] 若所述M个第一数量均大于或等于预设数量，则确定所述待归还物品未受损；
[0105] 若所述M个第一数量中包括至少一个小于所述预设数量，则确定所述待归还物品受损。
[0106] 在本申请的一实现方式中，所述物品检测装置包括振动传感器，所述通过所述物品检测装置检测所述待归还物品是否受损，包括：
[0107] 通过所述振动传感器采集所述待归还物品的振动数据；
[0108] 调用振动检测算法分析所述待归还物品的振动数据，得到振动分析结果；
[0109] 基于所述振动分析结果确定所述待归还物品是否受损。
[0110] 其中，所述振动数据可以是振动图像数据、振动视频数据、振动音频数据。
[0112] 在第一条件下，确定所述待归还物品受损，所述第一条件包括以下至少一种：所述振动相位与预设相位不匹配，所述振动频率与预设频率不匹配，所述振动振幅与预设振幅不匹配，所述振动时域波形与预设时域波形不匹配；
[0113] 在第二条件下，确定所述待归还物品未受损，所述第二条件包括：所述振动相位与所述预设相位匹配，所述振动频率与所述预设频率匹配，所述振动振幅与所述预设振幅匹配，所述振动时域波形与所述预设时域波形匹配。
[0114] 如图3所示，图3是本申请实施例提供的另一种物品自助借还方法的流程示意图，应用于如图1所示的第一物品自助借还设备，所述第一物品自助借还设备包括身份识别装置、动力输运装置、物品存放仓、物品借还窗口、通信装置、显示屏和物品检测装置，所述物品检测装置包括图像传感器和振动传感器，所述方法包括：
[0115] 步骤301：接收目标用户触发的第一指令。
[0116] 步骤302：若所述第一指令为租借指令，则通过所述身份识别装置确定所述目标用户是否具有租借权限。
[0117] 步骤303：若所述目标用户具有租借权限，则基于所述租借指令确定待租借物品。
[0118] 步骤304：确定所述物品存放仓中是否存在所述待租借物品。
[0119] 步骤305：若所述物品存放仓中不存在所述待租借物品，则通过所述通信装置确定存在所述待租借物品的第二物品自助借还设备的位置。
[0120] 步骤306：在所述显示屏上显示所述第二物品自助借还设备的位置。
[0121] 步骤307：若所述租借指令携带租借时间，所述待租借物品为电子设备，所述电子设备的当前剩余电量为第一数值，确定所述电子设备的电量从所述第一数值充电至第二数值所需要的第一时长。
[0122] 步骤308：基于所述第一时长和所述租借时间对所述电子设备进行充电。
[0123] 步骤309：通过所述动力输运装置将所述待租借物品从所述物品存放仓传输至所述物品借还窗口。
[0124] 步骤310：若所述第一指令为归还指令，则通过所述物品检测装置检测所述物品借还窗口是否存在待归还物品。
[0125] 步骤311：若所述物品借还窗口存在待归还物品，则通过所述物品检测装置识别所述待归还物品。
[0126] 步骤312：通过所述图像传感器采集所述待归还物品的图像数据。
[0127] 步骤313：调用图像检测算法分析所述待归还物品的图像数据，得到图像分析结果。
[0128] 步骤314：基于所述图像分析结果确定所述待归还物品是否受损。
[0129] 步骤315：通过所述振动传感器采集所述待归还物品的振动数据。
[0130] 步骤316：调用振动检测算法分析所述待归还物品的振动数据，得到振动分析结果。
[0131] 步骤317：基于所述振动分析结果确定所述待归还物品是否受损。
[0132] 步骤318：若所述待归还物品受损，则通过所述物品检测装置确定所述待归还物品的损坏级别。
[0133] 步骤319：读取所述待归还物品的租借信息，以及基于所述租借信息确定所述待归还物品关联的用户账户。
[0134] 步骤320：基于所述损坏级别从所述用户账户进行扣款。
[0135] 步骤321：通过所述动力输运装置将所述待归还物品存放至所述物品存放仓。
[0136] 需要说明的是，本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。
[0137] 与上述图2和图3所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种物品自助借还设备的结构示意图，该第一物品自助借还设备包括身份识别装置、动力输运装置、物品存放仓和物品借还窗口，如图所示，该电子设备还包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
[0138] 接收目标用户触发的第一指令；
[0139] 若所述第一指令为租借指令，则通过所述身份识别装置确定所述目标用户是否具有租借权限；
[0140] 若所述目标用户具有租借权限，则基于所述租借指令确定待租借物品；
[0141] 通过所述动力输运装置将所述待租借物品从所述物品存放仓传输至所述物品借还窗口。
[0142] 在本申请的一实现方式中，所述第一物品自助借还设备还包括通信装置和显示屏，在通过所述动力输运装置将所述待租借物品从所述物品存放仓传输至所述物品借还窗口之前，上述程序包括还用于执行以下步骤的指令：
[0143] 确定所述物品存放仓中是否存在所述待租借物品；
[0144] 若所述物品存放仓中不存在所述待租借物品，则通过所述通信装置确定存在所述待租借物品的第二物品自助借还设备的位置；
[0145] 在所述显示屏上显示所述第二物品自助借还设备的位置。
[0146] 在本申请的一实现方式中，若所述租借指令携带租借时间，所述待租借物品为电子设备，所述电子设备的当前剩余电量为第一数值；在通过所述动力输运装置将所述待租借物品从所述物品存放仓传输至所述物品借还窗口之前，上述程序包括还用于执行以下步骤的指令：
[0147] 确定所述电子设备的电量从所述第一数值充电至第二数值所需要的第一时长；
[0148] 基于所述第一时长和所述租借时间对所述电子设备进行充电。
[0149] 在本申请的一实现方式中，所述第一物品自助借还设备还包括物品检测装置，上述程序包括还用于执行以下步骤的指令：
[0150] 若所述第一指令为归还指令，则通过所述物品检测装置检测所述物品借还窗口是否存在待归还物品；
[0151] 若所述物品借还窗口存在待归还物品，则通过所述物品检测装置识别所述待归还物品；
[0152] 通过所述动力输运装置将所述待归还物品存放至所述物品存放仓。
[0153] 在本申请的一实现方式中，在通过所述动力输运装置将所述待归还物品存放至所述物品存放仓之前，上述程序包括还用于执行以下步骤的指令：
[0154] 通过所述物品检测装置检测所述待归还物品是否受损；
[0155] 若所述待归还物品受损，则通过所述物品检测装置确定所述待归还物品的损坏级别；
[0156] 读取所述待归还物品的租借信息，以及基于所述租借信息确定所述待归还物品关联的用户账户；
[0157] 基于所述损坏级别从所述用户账户进行扣款。
[0158] 在本申请的一实现方式中，所述物品检测装置包括图像传感器，在通过所述物品检测装置检测所述待归还物品是否受损方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
[0159] 通过所述图像传感器采集所述待归还物品的图像数据；
[0160] 调用图像检测算法分析所述待归还物品的图像数据，得到图像分析结果；
[0161] 基于所述图像分析结果确定所述待归还物品是否受损。
[0162] 在本申请的一实现方式中，所述物品检测装置包括振动传感器，在通过所述物品检测装置检测所述待归还物品是否受损方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
[0163] 通过所述振动传感器采集所述待归还物品的振动数据；
[0164] 调用振动检测算法分析所述待归还物品的振动数据，得到振动分析结果；
[0165] 基于所述振动分析结果确定所述待归还物品是否受损。
[0166] 需要说明的是，本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。
[0167] 上述实施例主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
[0168] 本申请实施例可以根据所述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0169] 需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0170] 下面为本申请装置实施例，本申请装置实施例用于执行本申请方法实施例所实现的方法。请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种物品自助借还装置的结构示意图，应用于第一物品自助借还设备，所述第一物品自助借还设备包括身份识别装置、动力输运装置、物品存放仓和物品借还窗口，所述装置包括：
[0171] 通信单元501，用于接收目标用户触发的第一指令；
[0172] 确定单元502，用于若所述第一指令为租借指令，则通过所述身份识别装置确定所述目标用户是否具有租借权限；若所述目标用户具有租借权限，则基于所述租借指令确定待租借物品；
[0173] 传输单元503，用于通过所述动力输运装置将所述待租借物品从所述物品存放仓传输至所述物品借还窗口。
[0174] 在本申请的一实现方式中，所述第一物品自助借还设备还包括通信装置和显示屏，在通过所述动力输运装置将所述待租借物品从所述物品存放仓传输至所述物品借还窗口之前，所述装置还包括：
[0175] 所述确定单元502，还用于确定所述物品存放仓中是否存在所述待租借物品；若所述物品存放仓中不存在所述待租借物品，则通过所述通信装置确定存在所述待租借物品的第二物品自助借还设备的位置；
[0176] 显示单元504，还用于在所述显示屏上显示所述第二物品自助借还设备的位置。
[0177] 在本申请的一实现方式中，若所述租借指令携带租借时间，所述待租借物品为电子设备，所述电子设备的当前剩余电量为第一数值；在通过所述动力输运装置将所述待租借物品从所述物品存放仓传输至所述物品借还窗口之前，所述装置还包括：
[0178] 所述确定单元502，还用于确定所述电子设备的电量从所述第一数值充电至第二数值所需要的第一时长；
[0179] 充电单元505，用于基于所述第一时长和所述租借时间对所述电子设备进行充电。
[0180] 在本申请的一实现方式中，所述第一物品自助借还设备还包括物品检测装置，所述装置还包括：
[0181] 检测单元506，用于若所述第一指令为归还指令，则通过所述物品检测装置检测所述物品借还窗口是否存在待归还物品；
[0182] 识别单元507，用于若所述物品借还窗口存在待归还物品，则通过所述物品检测装置识别所述待归还物品；
[0183] 存放单元508，用于通过所述动力输运装置将所述待归还物品存放至所述物品存放仓。
[0184] 在本申请的一实现方式中，在通过所述动力输运装置将所述待归还物品存放至所述物品存放仓之前，所述装置还包括：
[0185] 所述检测单元506，还用于通过所述物品检测装置检测所述待归还物品是否受损；
[0186] 所述确定单元502，还用于若所述待归还物品受损，则通过所述物品检测装置确定所述待归还物品的损坏级别；
[0187] 读取单元509，用于读取所述待归还物品的租借信息；
[0188] 所述确定单元502，还用于基于所述租借信息确定所述待归还物品关联的用户账户；
[0189] 扣款单元510，用于基于所述损坏级别从所述用户账户进行扣款。
[0190] 在本申请的一实现方式中，所述物品检测装置包括图像传感器，在通过所述物品检测装置检测所述待归还物品是否受损方面，所述检测单元506，具体用于：
[0191] 通过所述图像传感器采集所述待归还物品的图像数据；
[0192] 调用图像检测算法分析所述待归还物品的图像数据，得到图像分析结果；
[0193] 基于所述图像分析结果确定所述待归还物品是否受损。
[0194] 在本申请的一实现方式中，所述物品检测装置包括振动传感器，在通过所述物品检测装置检测所述待归还物品是否受损方面，所述检测单元506，具体用于：
[0195] 通过所述振动传感器采集所述待归还物品的振动数据；
[0196] 调用振动检测算法分析所述待归还物品的振动数据，得到振动分析结果；
[0197] 基于所述振动分析结果确定所述待归还物品是否受损。
[0198] 需要说明的是，确定单元502、传输单元503、显示单元504、充电单元505、检测单元506、识别单元507、存放单元508、读取单元509和存放单元510可通过处理器实现，通信单元
501可通过通信接口实现。
501可通过通信接口实现。
[0199] 本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括物品自助借还设备。
[0200] 本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括物品自助借还设备。
[0201] 需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
[0202] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0203] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0204] 上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0205] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0206] 上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0207] 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
[0208] 以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
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