电池外观检测装置
阅读：29发布：2020-05-11
专利汇可以提供电池外观检测装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型属于 电池 检测设备技术领域，尤其涉及一种电池外观检测装置，包括工作平台、旋转驱动件、 吸附 件、相机和 编码器 ，工作平台上设有用于输送电池的滑槽，滑槽上设有检测位，吸附件安装于滑槽的槽底面上并位于检测位内，吸附件用于吸附电池的底部，旋转驱动件的驱动端与吸附件连接并用于带动吸附件转动，编码器安装于吸附件，相机位于检测位的侧方并正对检测位内的电池设置，编码器与相机电性连接。该电池外观检测装置，采用编码器可以准确地检测到电池360°的转动 信号 ，可以避免相机的重复 角 度取图以及取图的角度不满360°的情况，这样不仅提高电池外观检测的效率，而且还保证电池外观检测不存在检测死角，检测结果的准确性好，检测 精度 高。，下面是电池外观检测装置专利的具体信息内容。
1.一种电池外观检测装置，其特征在于：包括工作平台、旋转驱动件、吸附件、相机和编码器，所述工作平台上设有用于输送电池的滑槽，所述滑槽上设有检测位，所述吸附件安装于所述滑槽的槽底面上并位于所述检测位内，所述吸附件用于吸附电池的底部，所述旋转驱动件的驱动端与所述吸附件连接并用于带动所述吸附件转动，所述编码器安装于所述吸附件，所述相机位于所述检测位的侧方并正对所述检测位内的电池设置，所述编码器与所述相机电性连接。
2.根据权利要求1所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述检测位背向所述相机的另一侧方设有定位机构，所述定位机构包括定位气缸和套筒，所述套筒套设于所述吸附件上，所述定位气缸的驱动端与所述套筒连接并带动所述套筒移动以套设于位于所述检测位内的电池上。
3.根据权利要求1所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述滑槽的侧壁上设有检测槽，所述相机正对所述检测槽设置以拍摄位于所述检测位内的电池。
4.根据权利要求3所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述电池外观检测装置还包括光源，所述光源与所述相机位于所述检测位的同一侧，所述光源斜向朝向所述检测槽设置并用于照射于所述检测位的电池上。
5.根据权利要求1～4任一项所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述相机为线阵相机。
6.根据权利要求1～4任一项所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述吸附件为磁铁吸盘，所述滑槽的槽底面对应于所述检测位处设有穿设孔，所述磁铁吸盘位于所述穿设孔内，所述磁铁吸盘的顶面与所述滑槽的槽底面齐平。
7.根据权利要求6所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述旋转驱动件为减速电机，所述减速电机安装于所述工作平台的下方，所述磁铁吸盘背向所述检测位内的电池的端部穿过所述工作平台后与所述减速电机的输出轴连接。
8.根据权利要求1～4任一项所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述滑槽包括上料段和与所述上料段的端部连通的检测段，所述上料段与所述检测段垂直设置，所述检测位位于所述检测段内，所述检测段与所述上料段的连接处设有用于将所述上料段送来的电池推入所述检测段内的推动件。
9.根据权利要求8所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述推动件为推动气缸，所述推动气缸的活塞杆朝向所述检测段设置并用于推动所述检测段内的电池向前移动。
10.根据权利要求1～4任一项所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述电池外观检测装置还包括控制装置，所述相机与所述控制装置电性连接，所述相机将获取的图片传输至所述控制装置内，所述控制装置根据传输的图片分析是否电池的外观存在不良现象。
电池外观检测装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于电池检测设备技术领域，尤其涉及一种电池外观检测装置。
背景技术
[0002] 锂离子电池广泛地应用于电子产品、动力能源领域和后备储能领域，例如：笔记本、手机、电动汽车等产品中，电池的外壳材质质地柔软，电池在制造完成后，许多问题都可以由电池的外壳上体现出来，所以在电池生产完成最后阶段均需要对电池的外观进行检
测，这也是把控电池的品质的重要手段，但是目前的电池外观检测一般采用人工检测或者
采用多个相机从多个角度进行照射检测，人工检测的效率低且检测精度低，而采用多个相
机从不同角度进行检测，虽然会提高检测效率，但是电池上那些未正对相机的区域，相机拍摄的图片清晰度差，会影响电池外观检测结果，导致电池外观检测的精度差，也会导致不合格的外观检测产品流入下一工序中，造成电池不合格率高，成本高。
实用新型内容
测，这也是把控电池的品质的重要手段，但是目前的电池外观检测一般采用人工检测或者
采用多个相机从多个角度进行照射检测，人工检测的效率低且检测精度低，而采用多个相
机从不同角度进行检测，虽然会提高检测效率，但是电池上那些未正对相机的区域，相机拍摄的图片清晰度差，会影响电池外观检测结果，导致电池外观检测的精度差，也会导致不合格的外观检测产品流入下一工序中，造成电池不合格率高，成本高。
实用新型内容
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电池外观检测装置，包括工作平台、旋转驱动件、吸附件、相机和编码器，所述工作平台上设有用于输送电池的滑槽，所述滑槽上设有检测位，所述吸附件安装于所述滑槽的槽底面上并位于所述检测位内，所述吸附件用于吸附电池的底部，所述旋转驱动件的驱动端与所述吸附件连接并用于带动所述
吸附件转动，所述编码器安装于所述吸附件，所述相机位于所述检测位的侧方并正对所述
检测位内的电池设置，所述编码器与所述相机电性连接。
吸附件转动，所述编码器安装于所述吸附件，所述相机位于所述检测位的侧方并正对所述
检测位内的电池设置，所述编码器与所述相机电性连接。
[0005] 可选地，所述检测位背向所述相机的另一侧方设有定位机构，所述定位机构包括定位气缸和套筒，所述套筒套设于所述吸附件上，所述定位气缸的驱动端与所述套筒连接
并带动所述套筒移动以套设于位于所述检测位内的电池上。
并带动所述套筒移动以套设于位于所述检测位内的电池上。
[0006] 可选地，所述滑槽的侧壁上设有检测槽，所述相机正对所述检测槽设置以拍摄位于所述检测位内的电池。
[0008] 可选地，所述相机为线阵相机。
[0010] 可选地，所述旋转驱动件为减速电机，所述减速电机安装于所述工作平台的下方，所述磁铁吸盘背向所述检测位内的电池的端部穿过所述工作平台后与所述减速电机的输出轴连接。
[0011] 可选地，所述滑槽包括上料段和与所述上料段的端部连通的检测段，所述上料段与所述检测段垂直设置，所述检测位位于所述检测段内，所述检测段与所述上料段的连接
处设有用于将所述上料段送来的电池推入所述检测段内的推动件。
处设有用于将所述上料段送来的电池推入所述检测段内的推动件。
[0013] 可选地，所述电池外观检测装置还包括控制装置，所述相机与所述控制装置电性连接，所述相机将获取的图片传输至所述控制装置内，所述控制装置根据传输的图片分析
是否电池的外观存在不良现象。
是否电池的外观存在不良现象。
[0014] 本实用新型提供的电池外观检测装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，电池在滑槽内输送到检测位处，检测位内的吸附件将电池吸附到位后，旋转机构启动，带动吸附件以及与吸附件吸附连接的电池转动，由于编码器安装在吸附件上，那么吸附件转动的过程中会带动编码器转动，编码器将转动信号传送给相机，相机根据转动信号进行取图，在电池转动360°后，相机取图完成，这样就完成了电池的圆周方向上的360°取图，保证电池的每个角度上均受到检测，电池上不存在检测死角，电池的检测精度可以得到大大提高，并且，采用编码器可以准确地检测到电池360°的转动信号，从而可以避免相机的重复角度取图以及取图的角度不满360°的情况，这样不仅可以提高电池外观检
测的效率，而且还可以保证电池外观检测不存在检测死角，检测结果的准确性好，检测精度高，也可以大大地提高电池的合格率，降低制造成本。
附图说明
测的效率，而且还可以保证电池外观检测不存在检测死角，检测结果的准确性好，检测精度高，也可以大大地提高电池的合格率，降低制造成本。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016] 图1为本实用新型实施例提供的电池外观检测装置的一个视角的结构示意图。
[0017] 图2为本实用新型实施例提供的电池外观检测装置的另一个视角的结构示意图。
[0018] 图3为沿图2中A-A线的剖切视图。
[0019] 图4为本实用新型实施例提供的电池外观检测装置的爆炸图。
[0020] 其中，图中各附图标记：
[0021] 10—工作平台 11—滑槽 12—避让孔
[0022] 20—旋转驱动件 30—吸附件 40—相机
[0023] 50—编码器 60—定位机构 61—定位气缸
[0024] 62—套筒 63—连接架 70—光源
[0025] 80—推动件 90—电池 111—检测位
[0026] 112—检测槽 113—穿设孔 114—上料段
[0027] 115—检测段 116—容置孔。
具体实施方式
[0028] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用
新型的限制。
考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用
新型的限制。
[0029] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
实用新型的限制。
实用新型的限制。
[0030] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0032] 如图1～4所示，在本实用新型的一个实施例中，提供一种电池外观检测装置，包括工作平台10、旋转驱动件20、吸附件30、相机40和编码器50，所述工作平台10上设有用于输送电池90的滑槽11，所述滑槽11上设有检测位111，所述吸附件30安装于所述滑槽11的槽底面上并位于所述检测位111内，所述吸附件30用于吸附电池90的底部，所述旋转驱动件20的驱动端与所述吸附件30连接并用于带动所述吸附件30转动，所述编码器50安装于所述吸附件30，所述相机40位于所述检测位111的侧方并正对所述检测位111内的电池90设置，所述
编码器50与所述相机40电性连接。
编码器50与所述相机40电性连接。
[0033] 具体地，本实用新型实施例的电池外观检测装置，工作时，电池90在滑槽11内输送到检测位111处，检测位111内的吸附件30将电池90吸附到位后，旋转机构启动，带动吸附件30以及与吸附件30吸附连接的电池90转动，由于编码器50安装在吸附件30上，那么吸附件
30转动的过程中会带动编码器50转动，编码器50将转动信号传送给相机40，相机40根据转
动信号进行取图，在电池90转动360°后，相机40取图完成，这样就完成了电池90的圆周方向上的360°取图，保证电池90的每个角度上均受到检测，电池90上不存在检测死角，电池90的检测精度可以得到大大提高，采用编码器50可以准确地检测到电池90 360°的转动信号，从而可以避免相机40的重复角度取图以及取图的角度不满360°的情况，这样不仅可以提高电
池90外观检测的效率，而且还可以保证电池90外观检测不存在检测死角，检测结果的准确
性好，检测精度高，也可以大大地提高电池90的合格率，降低制造成本。
30转动的过程中会带动编码器50转动，编码器50将转动信号传送给相机40，相机40根据转
动信号进行取图，在电池90转动360°后，相机40取图完成，这样就完成了电池90的圆周方向上的360°取图，保证电池90的每个角度上均受到检测，电池90上不存在检测死角，电池90的检测精度可以得到大大提高，采用编码器50可以准确地检测到电池90 360°的转动信号，从而可以避免相机40的重复角度取图以及取图的角度不满360°的情况，这样不仅可以提高电
池90外观检测的效率，而且还可以保证电池90外观检测不存在检测死角，检测结果的准确
性好，检测精度高，也可以大大地提高电池90的合格率，降低制造成本。
[0034] 进一步地，当然也可以将编码器50设置的参数稍大于360°，这样完全避免电池90的圆周方向的漏检。
[0035] 在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1和图2所示，提供的该电池外观检测装置的所述检测位111背向所述相机40的另一侧方设有定位机构60，所述定位机构60包括定
位气缸61和套筒62，所述套筒62套设于所述吸附件30上，所述定位气缸61的驱动端与所述
套筒62连接并带动所述套筒62移动以套设于位于所述检测位111内的电池90上。电池90吸
附在吸附件30上后，套筒62在定位气缸61的带动向上移动，从而将套筒62套设在电池90的
底部上，这样可以避免电池90在转动过程中，出现倾斜或者掉落的情况，保证照相机40取图的时候，电池90处于稳定的状态，从而保证图片的稳定清晰，检测的结果稳定可靠，精度高。
位气缸61和套筒62，所述套筒62套设于所述吸附件30上，所述定位气缸61的驱动端与所述
套筒62连接并带动所述套筒62移动以套设于位于所述检测位111内的电池90上。电池90吸
附在吸附件30上后，套筒62在定位气缸61的带动向上移动，从而将套筒62套设在电池90的
底部上，这样可以避免电池90在转动过程中，出现倾斜或者掉落的情况，保证照相机40取图的时候，电池90处于稳定的状态，从而保证图片的稳定清晰，检测的结果稳定可靠，精度高。
[0036] 进一步地，定位气缸61的活塞杆固定在工作平台10上并垂直于工作平台10的台面设置，定位气缸61的缸体的侧面设有连接架63，套筒62设置在连接架63背向定位气缸61的
缸体端部上并与连接架63一体成型，这样定位气缸61的启动时，定位气缸61的气缸相对于
工作平台10上下运动，带动套筒62上下移动，从吸附件30移动到电池90的底部从而将电池
90的底部套住，或者，从电池90的底部移到吸附件30上以便于检测完成后电池90的移出。
缸体端部上并与连接架63一体成型，这样定位气缸61的启动时，定位气缸61的气缸相对于
工作平台10上下运动，带动套筒62上下移动，从吸附件30移动到电池90的底部从而将电池
90的底部套住，或者，从电池90的底部移到吸附件30上以便于检测完成后电池90的移出。
[0037] 进一步地，参阅图3和图4所示，滑槽11上设有供连接架63伸入以及移动的容置孔116，连接架63从滑槽11的侧方穿过容置孔116以将套筒62容置于滑槽11内，从而将套筒62
套设在电池90上起到定位固定的作用。
套设在电池90上起到定位固定的作用。
[0038] 进一步地，参阅图1所示，定位机构60和相机40分别位于滑槽11的相对两侧面，可以避免定位机构60遮挡电池90。
[0039] 在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，提供的该电池外观检测装置的所述滑槽11的侧壁上设有检测槽112，所述相机40正对所述检测槽112以拍摄位于
所述检测位111内的电池90。检测槽112的设置，可以避免滑槽11侧壁对电池90的遮挡，从而使得相机40可以获取到整个电池90的图像，电池90检测不存在死角，电池90的检测全面，检测结果准确。
所述检测位111内的电池90。检测槽112的设置，可以避免滑槽11侧壁对电池90的遮挡，从而使得相机40可以获取到整个电池90的图像，电池90检测不存在死角，电池90的检测全面，检测结果准确。
[0040] 在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1所示，提供的该电池外观检测装置的所述电池外观检测装置还包括光源70，所述光源70与所述相机40位于所述检测位111的同一
侧，所述光源70斜向朝向所述检测槽112设置并用于照射于所述检测位111的电池90上。光
源70可以为电池90的检测补充光线，相机40拍摄的图片清晰度好，电池90外观检测的结果
准确性好，所述光源70斜向朝向所述检测槽112设置并用于照射于所述检测位111的电池90
上，该光源70位置的设置，可以防止光源70遮挡相机40，保证相机40的正常工作。
侧，所述光源70斜向朝向所述检测槽112设置并用于照射于所述检测位111的电池90上。光
源70可以为电池90的检测补充光线，相机40拍摄的图片清晰度好，电池90外观检测的结果
准确性好，所述光源70斜向朝向所述检测槽112设置并用于照射于所述检测位111的电池90
上，该光源70位置的设置，可以防止光源70遮挡相机40，保证相机40的正常工作。
[0041] 在本实用新型的另一个实施例中，提供的该电池外观检测装置的所述相机40为线阵相机。具体地，线阵相机在正对转动的电池的进行拍摄时，可以拍摄得到电池沿其圆周方向的全景图片，即线阵相机可以获取一张沿电池的圆周方向展开的图片，该图片可以360°
地显示电池的外圆柱面的情况，可以完全避免因拍摄角度所带来的检测误差，大大提高了
该电池外观检测装置的检测精度。
地显示电池的外圆柱面的情况，可以完全避免因拍摄角度所带来的检测误差，大大提高了
该电池外观检测装置的检测精度。
[0042] 在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3和图4所示，提供的该电池外观检测装置的所述吸附件30为磁铁吸盘，所述滑槽11的槽底面对应于检测位111处设有穿设孔113，
所述磁铁吸盘位于所述穿设孔113内，所述磁铁吸盘的顶面与所述滑槽11的槽底面齐平。磁铁吸盘可以通过磁力吸附在电池90的底部上，保证电池90可以稳定吸附在磁铁吸盘上，从
而保证电池90可以稳定地随磁铁吸盘转动，保证相机40取图的稳定性。所述滑槽11的槽底
面设有穿设孔113，所述磁铁吸盘位于所述穿设孔113内，穿设孔113可以为磁铁吸盘提供转动空间，而所述磁铁吸盘的顶面与所述滑槽11的槽底面齐平，保证电池90在滑槽11内可以
平稳地推入检测位111内的磁铁吸盘上，防止电池90倾斜。
所述磁铁吸盘位于所述穿设孔113内，所述磁铁吸盘的顶面与所述滑槽11的槽底面齐平。磁铁吸盘可以通过磁力吸附在电池90的底部上，保证电池90可以稳定吸附在磁铁吸盘上，从
而保证电池90可以稳定地随磁铁吸盘转动，保证相机40取图的稳定性。所述滑槽11的槽底
面设有穿设孔113，所述磁铁吸盘位于所述穿设孔113内，穿设孔113可以为磁铁吸盘提供转动空间，而所述磁铁吸盘的顶面与所述滑槽11的槽底面齐平，保证电池90在滑槽11内可以
平稳地推入检测位111内的磁铁吸盘上，防止电池90倾斜。
[0043] 在本实用新型的另一个实施例中，提供的该电池外观检测装置的所述旋转驱动件20为减速电机，所述减速电机安装于所述工作平台10的下方，所述磁铁吸盘背向所述检测
位111内的电池90的端部穿过所述工作平台10后与所述减速电机的输出轴连接。具体地，减速电机带动磁铁吸盘转动，从而带动吸附在磁铁吸盘上的电池90转动；所述减速电机安装
于所述工作平台10的下方，这样可以充分利用工作平台10的下方的空间，使得整个电池外
观检测装置结构紧凑，实用性好，且减速电机易于获得，也方便电池外观检测装置的快速制造。
位111内的电池90的端部穿过所述工作平台10后与所述减速电机的输出轴连接。具体地，减速电机带动磁铁吸盘转动，从而带动吸附在磁铁吸盘上的电池90转动；所述减速电机安装
于所述工作平台10的下方，这样可以充分利用工作平台10的下方的空间，使得整个电池外
观检测装置结构紧凑，实用性好，且减速电机易于获得，也方便电池外观检测装置的快速制造。
[0044] 进一步地，参阅图1所示，工作平台10上设有避让孔12，磁铁吸盘背向所述检测位111内的电池90的端部穿过避让孔12后与减速电机连接，磁铁吸盘可以避让孔12内转动，避免工作平台10与磁铁吸盘产生干涉。
[0045] 在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1和图2所示，提供的该电池外观检测装置的所述滑槽11包括上料段114和与所述上料段114的端部连通的检测段115，所述上料段
114与所述检测段115垂直设置，所述检测位111位于所述检测段115内，所述检测段115与所述上料段114的连接处设有用于将所述上料段114送来的电池90推入所述检测段115内的推
动件80。电池90从上料段114进行上料，然后移送到上料段114与检测段115的连接处，在推动件80将位于连接处的电池90推入到检测段115内，并推动电池90往检测位111移动进行检
测，同时，将检测完成的电池90从磁铁吸盘上移出，那么下一个电池90也自动移入到检测位
111上，进行检测，这样可以实现检测位111机械化的上下料，提高检测效率；并且，由于所述上料段114与所述检测段115垂直设置，这样电池90的上料段114在检测段115的侧面，从而
避免滑槽11的长度过长，而导致整个电池外观检测装置体积大，这样通过上料段114和检测段115垂直设置，可以充分利用检测段115的侧方空间，从而使得该电池外观检测装置的结
构紧凑，也可以满足小空间的安装需求，增加适用范围。
114与所述检测段115垂直设置，所述检测位111位于所述检测段115内，所述检测段115与所述上料段114的连接处设有用于将所述上料段114送来的电池90推入所述检测段115内的推
动件80。电池90从上料段114进行上料，然后移送到上料段114与检测段115的连接处，在推动件80将位于连接处的电池90推入到检测段115内，并推动电池90往检测位111移动进行检
测，同时，将检测完成的电池90从磁铁吸盘上移出，那么下一个电池90也自动移入到检测位
111上，进行检测，这样可以实现检测位111机械化的上下料，提高检测效率；并且，由于所述上料段114与所述检测段115垂直设置，这样电池90的上料段114在检测段115的侧面，从而
避免滑槽11的长度过长，而导致整个电池外观检测装置体积大，这样通过上料段114和检测段115垂直设置，可以充分利用检测段115的侧方空间，从而使得该电池外观检测装置的结
构紧凑，也可以满足小空间的安装需求，增加适用范围。
[0046] 在本实用新型的另一个实施例中，提供的该电池外观检测装置的所述推动件80为推动气缸，所述推动气缸的活塞杆朝向所述检测段115设置并用于推动所述检测段115内的
电池90向前移动。通过推动气缸的活塞杆的伸缩运动，活塞杆将移动到上料段114和检测段
115连接处的电池90不断地推入到检测段115内，前一电池90被后一电池90不断向前推动，
当前一电池90检测完成后，后一电池90在活塞杆的推动下直接将前一电池90推出检测位
111，而后一电池90进入检测位111进行检测，可以实现电池90检测的自动化上料和下料，操作简单稳定。
电池90向前移动。通过推动气缸的活塞杆的伸缩运动，活塞杆将移动到上料段114和检测段
115连接处的电池90不断地推入到检测段115内，前一电池90被后一电池90不断向前推动，
当前一电池90检测完成后，后一电池90在活塞杆的推动下直接将前一电池90推出检测位
111，而后一电池90进入检测位111进行检测，可以实现电池90检测的自动化上料和下料，操作简单稳定。
[0047] 进一步地，参阅图3和图4所示，容置孔116、检测槽112和穿设孔113分别依次位于滑槽11的相对两侧壁以及槽底面上，且容置孔116、穿设孔113和检测槽112依次连通，这样连接架63在移动过程中，连接架63可以带动套筒62移动到穿设孔113内，保证电池90可以顺利地推出检测位111以及后一个电池90可以顺利地推入检测位111进行检测；同时，容置孔
116、检测槽112和穿设孔113的加工制作也方便快捷。
116、检测槽112和穿设孔113的加工制作也方便快捷。
[0048] 在本实用新型的另一个实施例中，提供的该所述电池外观检测装置还包括控制装置(图未示)，所述相机40与所述控制装置电性连接，所述相机40将获取的图片传输至所述
控制装置内，所述控制装置根据传输的图片分析是否电池90的外观存在不良现象。具体地，控制装置内设有属于现有技术的视觉处理分析软件(具体的视觉处理分析软件部分请查阅
湖南科技大学的文青的硕士论文《基于机器视觉的注塑件Disc与电池外观检测研究》)，视觉处理分析软件处理分析图片，然后判断电池90的外圆柱面上是否存在压印、划痕等不良
现象，另外，采用控制装置进行数值计算分析，其检测结果准确性更高。
控制装置内，所述控制装置根据传输的图片分析是否电池90的外观存在不良现象。具体地，控制装置内设有属于现有技术的视觉处理分析软件(具体的视觉处理分析软件部分请查阅
湖南科技大学的文青的硕士论文《基于机器视觉的注塑件Disc与电池外观检测研究》)，视觉处理分析软件处理分析图片，然后判断电池90的外圆柱面上是否存在压印、划痕等不良
现象，另外，采用控制装置进行数值计算分析，其检测结果准确性更高。
[0049] 进一步地，推动气缸、定位气缸61、减速电机和光源70均可以与控制装置电性连接，在控制装置的协调作用下，各部件依次运动，从而实现电池90外观的自动化检测。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种转炉罩裙上升控制方法 | 2020-05-08 | 358 |
| 一种酒瓶戴盖生产线 | 2020-05-08 | 97 |
| 一种线缆护层钢铝带自动输送装置 | 2020-05-08 | 221 |
| 全自动静脉穿刺机器人多层控制系统 | 2020-05-08 | 541 |
| 基于图像预测的编码方法及编码器 | 2020-05-08 | 665 |
| 高动态范围成像系统与方法 | 2020-05-08 | 1049 |
| 多流音频译码 | 2020-05-08 | 857 |
| 语音信号处理方法、系统、装置、计算机设备和存储介质 | 2020-05-08 | 326 |
| 基于序回归学习的数值模式订正的方法 | 2020-05-08 | 702 |
| 一种锂电池生产工艺用电芯压扁设备 | 2020-05-11 | 346 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈