가상 현실 운동 재현 시스템_
专利汇可以提供가상 현실 운동 재현 시스템_专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且PURPOSE: A VR(virtual reality) system for an exercise is provided to increase a VR feeling by reproducing the virtual reality through a human interface with an exercise reproducer controlling a joystick, and excel in an external disturbance and a modeling error. CONSTITUTION: A system for reproducing a VR exercise comprises a VR exercise reproducer(500), a joystick(300), an image and voice generator(410), a state data processor(420), a ratio integral controller(440), and an optimal controller(520). The VR exercise reproducer(500) generates an image and voice to increase the VR feeling, driving corresponding to the generation. The state data processor(420) outputs a standard signal of the reproducer(500) by processing the VR exercise reproducer(500) as a coordinator value through an input of the state data outputted from the image and voice generator(410). The ratio integral controller(440) outputs a control of the reproducer generated to the VR reproducer(500), through a ratio and integral control by inputting an error signal, which subtracts a position signal of the reproducer depend on a drive of the VR exercise reproducer(500) from the standard signal of the reproducer outputted from the state data processor(420). The optimal controller(520) controls a Linear-Quadratic-Gaussian to increase a control function by generating an optimal control through minimum of a function index number in a discrete frequency band.，下面是가상 현실 운동 재현 시스템_专利的具体信息内容。
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