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一种门封胶套自动穿磁辅助夹持装置

阅读：58发布：2023-06-08

专利汇可以提供一种门封胶套自动穿磁辅助夹持装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一种门封胶套自动穿磁辅助夹持装置，其特征在于包括T形支架组件、横向平移组件、纵向平移组件和夹持组件，横向平移组件安装在T形支架组件左侧，纵向平移组件安装在T形支架组件右侧，夹持组件安装在纵向平移组件上，所述横向平移组件有滑轨、滑槽和定位螺杆，所述纵向平移组件有导轨、卡槽、卡槽板和纵向支板。本实用新型设计简单，安装方便，夹持牢固，能够对不同形状的门封胶套进行手指夹持式固定，避免门封胶套在穿磁时发生位移或变形，导致门封胶套穿磁失败。，下面是一种门封胶套自动穿磁辅助夹持装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种门封胶套自动穿磁辅助夹持装置，其特征在于包括T形支架组件、横向平移组件、纵向平移组件和夹持组件，横向平移组件安装在T形支架组件左侧，纵向平移组件安装在T形支架组件右侧，夹持组件安装在纵向平移组件上，所述T形支架组件有顶板和立板，顶板上有螺纹通孔，顶板底面有凹槽，立板顶部嵌装在顶板底面凹槽内，顶板与立板相互垂直，所述横向平移组件有滑轨、滑槽和定位螺杆，滑轨安装在门封胶套穿磁装置上，滑槽整体卡装在滑轨上，滑槽顶面与顶板底面固定连接，定位螺杆旋装在顶板螺纹通孔内，所述纵向平移组件有导轨、卡槽、卡槽板、纵向支板和定位螺杆，导轨垂直安装在T形支架组件中立板右侧，卡槽卡装在导轨外侧，卡槽板固定安装在卡槽右侧，纵向支板安装在卡槽板右侧，纵向支板与卡槽板相互垂直，所述卡槽板顶部有T形通槽，卡槽板顶部T形通槽卡装在定位螺杆底部外侧，所述夹持组件整体安装在纵向平移组件中纵向支板上。
2.根据权利要求1所述的一种门封胶套自动穿磁辅助夹持装置，其特征在于所述横向平移组件中定位螺杆和纵向平移组件中定位螺杆，两个定位螺杆整体形状相同安装位置不同。
3.根据权利要求2所述的一种门封胶套自动穿磁辅助夹持装置，其特征在于所述两个定位螺杆整体成“工”字型，定位螺杆有底部限位区、中间螺杆调节区和顶部手持旋转区，定位螺杆底部限位区位于顶板下方，中间螺杆调节区旋装在顶板螺纹通孔内，顶部手持旋转区位于顶板上方。
4.根据权利要求1所述的一种门封胶套自动穿磁辅助夹持装置，其特征在于所述横向平移组件中滑轨、滑槽和定位螺杆横向垂直中心面相互重合。
5.根据权利要求1所述的一种门封胶套自动穿磁辅助夹持装置，其特征在于所述纵向平移组件中导轨、卡槽、卡槽板和定位螺杆纵向垂直中心面相互重合。
6.根据权利要求1所述的一种门封胶套自动穿磁辅助夹持装置，其特征在于所述夹持组件有夹持气缸和抓手，抓手有两个，两个抓手分别与夹持气缸连接，夹持气缸带动抓手开启时两个抓手之间夹角为180°，夹持气缸带动抓手闭合时两个抓手之间间距为1mm～10mm。

说明书全文

一种门封胶套自动穿磁辅助夹持装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及门封胶套穿磁装置领域，具体属于一种门封胶套自动穿磁辅助夹持装置。

背景技术

[0002] 相邻的冰箱门封胶套通过焊接装置，焊接制成完整的冰箱门封产品前，需要通过穿磁装置先将磁条穿入门封胶套磁条囊内部，然后将穿有磁条的相邻的门封胶套，通过焊接装置相互焊接制成完整的冰箱门封产品。磁条通过穿磁装置穿入门封胶套磁条囊时，需要在穿磁装置上安装辅助夹持装置，通过辅助夹持装置对门封胶套进行夹持，确保门封胶套不会在磁条穿入门封胶套磁条囊时，发生门封胶套位移或变形现象，导致门封胶套穿磁失败。目前普通的辅助夹持装置在实际使用时，存在的以下问题：1，普通的辅助夹持装置设计不合理，通过U形压槽对门封胶套进行下压固定，U形压槽尺寸是固定的，U形压槽无法对尺寸较小或较大的门封胶套进行固定，U形压槽对尺寸较小的门封胶套进行固定时，U形压槽下压无法接触到尺寸较小的门封胶套，穿磁时受磁条影响尺寸较小的门封胶套会发生位移现象，或U形压槽对尺寸较大的门封胶套进行固定时，U形压槽下压将门封胶套磁条囊挤压变形，导致门封胶套穿磁失败；2，普通的辅助加持装置不能横向移动或纵向移动，无法满足对不同长度或高度的门封胶套，进行连续穿磁时的固定作业。为此，本实用新型提供了一种门封胶套自动穿磁辅助夹持装置。实用新型内容

[0003] 本实用新型提供一种门封胶套自动穿磁辅助夹持装置，通过对T形支架组件、横向平移组件、纵向平移组件和夹持组件进行优化设计，解决了上述背景技术中提到的问题。同时，本实用新型设计简单，安装方便，夹持牢固，能够对不同形状的门封胶套进行手指夹持式固定，避免门封胶套在穿磁时发生位移或变形，导致门封胶套穿磁失败，适合在生产制造冰箱门封产品时推广使用。

[0004] 本实用新型采用的技术方案如下：

[0005] 一种门封胶套自动穿磁辅助夹持装置，其特征在于包括T形支架组件、横向平移组件、纵向平移组件和夹持组件，横向平移组件安装在T形支架组件左侧，纵向平移组件安装在T形支架组件右侧，夹持组件安装在纵向平移组件上，所述T形支架组件有顶板和立板，顶板上有螺纹通孔，顶板底面有凹槽，立板顶部嵌装在顶板底面凹槽内，顶板与立板相互垂直，所述横向平移组件有滑轨、滑槽和定位螺杆，滑轨安装在门封胶套穿磁装置上，滑槽整体卡装在滑轨上，滑槽顶面与顶板底面固定连接，定位螺杆旋装在顶板螺纹通孔内，所述纵向平移组件有导轨、卡槽、卡槽板、纵向支板和定位螺杆，导轨垂直安装在T形支架组件中立板右侧，卡槽卡装在导轨外侧，卡槽板固定安装在卡槽右侧，纵向支板安装在卡槽板右侧，纵向支板与卡槽板相互垂直，定位螺杆旋装在顶板螺纹通孔内，所述卡槽板顶部有T形通槽，卡槽板顶部T形通槽卡装在定位螺杆底部外侧，所述夹持组件整体安装在纵向平移组件中纵向支板上。

[0006] 优选地，所述横向平移组件中定位螺杆和纵向平移组件中定位螺杆，两个定位螺杆整体形状相同安装位置不同。

[0007] 优选地，所述横向平移组件中定位螺杆和纵向平移组件中定位螺杆，两个定位螺杆整体成“工”字型，定位螺杆有底部限位区、中间螺杆调节区和顶部手持旋转区，定位螺杆底部限位区位于顶板下方，中间螺杆调节区旋装在顶板螺纹通孔内，顶部手持旋转区位于顶板上方。

[0008] 优选地，所述横向平移组件中滑轨、滑槽和定位螺杆横向垂直中心面相互重合。

[0009] 优选地，所述纵向平移组件中导轨、卡槽、卡槽板和定位螺杆纵向垂直中心面相互重合。

[0010] 优选地，所述夹持组件有夹持气缸和抓手，抓手有两个，两个抓手分别与夹持气缸连接，夹持气缸带动抓手开启时两个抓手之间夹角为180°，夹持气缸带动抓手闭合时两个抓手之间间距为1mm～10mm。

[0011] 与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

[0012] 通过对T形支架组件、横向平移组件、纵向平移组件和夹持组件进行优化设计，制造出一种门封胶套自动穿磁辅助夹持装置。解决了普通的辅助夹持装置在实际使用时，存在的以下问题：1，普通的辅助夹持装置设计不合理，通过U形压槽对门封胶套进行下压固定，U形压槽尺寸是固定的，U形压槽无法对尺寸较小或较大的门封胶套进行固定，U形压槽对尺寸较小的门封胶套进行固定时，U形压槽下压无法接触到尺寸较小的门封胶套，穿磁时受磁条影响尺寸较小的门封胶套会发生位移现象，或U形压槽对尺寸较大的门封胶套进行固定时，U形压槽下压将门封胶套磁条囊挤压变形，导致门封胶套穿磁失败；2，普通的辅助加持装置不能横向移动或纵向移动，无法满足对不同长度或高度的门封胶套，进行连续穿磁时的固定作业。其中，1)夹持组件有夹持气缸和抓手，抓手有两个，两个抓手分别与夹持气缸连接，夹持气缸带动抓手开启时两个抓手之间夹角为180°，夹持气缸带动抓手闭合时两个抓手之间间距为1mm～10mm，确保夹持组件能够根据门封胶套尺寸大小进行调节，解决了U形压槽尺寸是固定的，U形压槽无法对尺寸较小或较大的门封胶套进行固定的问题；2)横向平移组件有滑轨、滑槽和定位螺杆，滑轨安装在门封胶套穿磁装置上，滑槽整体卡装在滑轨上，滑槽顶面与顶板底面固定连接，定位螺杆旋装在顶板螺纹通孔内；纵向平移组件有导轨、卡槽、卡槽板、纵向支板和定位螺杆，导轨垂直安装在T形支架组件中立板右侧，卡槽垂直安装在卡槽板左侧，卡槽卡装在导轨外侧，纵向支板安装在卡槽板右侧，纵向支板与卡槽板相互垂直，定位螺杆旋装在顶板螺纹通孔内，卡槽板顶部有T形通槽，卡槽板顶部T形通槽卡装在定位螺杆底部外侧，能够确保辅助夹持装置横向移动和左右移动，解决了普通的辅助加持装置不能横向移动或纵向移动，无法满足对不同长度或高度的门封胶套，进行连续穿磁时固定作业的问题。

[0013] 本实用新型设计简单，安装方便，夹持牢固，能够对不同形状的门封胶套进行手指夹持式固定，避免门封胶套在穿磁时发生位移或变形，导致门封胶套穿磁失败，适合在生产制造冰箱门封产品时推广使用。附图说明

[0014] 图1为本实用新型整体示意图；

[0015] 图2为本实用新型主视示意图；

[0016] 图3为本实用新型后视示意图；

[0017] 图4为本实用新型左视示意图；

[0018] 图5为本实用新型中定位螺杆示意图；

[0019] 图6为本实用新型中夹持组件示意图；

[0020] 图7为本实用新型夹持门封胶套示意图。

具体实施方式

[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

[0022] 下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

[0023] 参见附图:一种门封胶套自动穿磁辅助夹持装置，其特征在于包括T形支架组件(2)、横向平移组件(1)、纵向平移组件(3)和夹持组件(4)，横向平移组件(1)安装在T形支架组件(2)左侧，纵向平移组件(3)安装在T形支架组件(2)右侧，夹持组件(4)安装在纵向平移组件(3)上，所述T形支架组件(2)有顶板(201)和立板(202)，顶板(201)上有螺纹通孔，顶板(201)底面有凹槽，立板(202)顶部嵌装在顶板(201)底面凹槽内，顶板(201)与立板(202)相互垂直，所述横向平移组件(1)有滑轨(101)、滑槽(102)和定位螺杆(103)，滑轨(101)安装在门封胶套穿磁装置上，滑槽(102)整体卡装在滑轨(101)上，滑槽(102)顶面与顶板(201)底面固定连接，定位螺杆(103)旋装在顶板(201)螺纹通孔内，所述纵向平移组件(3)有导轨(304)、卡槽(303)、卡槽板(302)、纵向支板(301)和定位螺杆(103)，导轨(304)垂直安装在T形支架组件(2)中立板(202)右侧，卡槽(303)卡装在导轨(304)外侧，卡槽板(302)固定安装在卡槽(303)右侧，纵向支板(301)安装在卡槽板(302)右侧，纵向支板(301)与卡槽板(302)相互垂直，定位螺杆(103)旋装在顶板(201)螺纹通孔内，所述卡槽板(302)顶部有T形通槽，卡槽板(302)顶部T形通槽卡装在定位螺杆(103)底部外侧，所述夹持组件(4)整体安装在纵向平移组件(3)中纵向支板(301)上。

[0024] 优选地，所述横向平移组件(1)中定位螺杆(103)和纵向平移组件(3)中定位螺杆(103)，两个定位螺杆(103)整体形状相同安装位置不同。

[0025] 优选地，所述横向平移组件(1)中定位螺杆(103)和纵向平移组件(3)中定位螺杆(103)，两个定位螺杆(103)整体成“工”字型，定位螺杆(103)有底部限位区(1031)、中间螺杆调节区(1032)和顶部手持旋转区(1033)，定位螺杆(103)底部限位区(1031)位于顶板(201)下方，中间螺杆调节区(1032)旋装在顶板(201)螺纹通孔内，顶部手持旋转区(1033)位于顶板(201)上方。

[0026] 优选地，所述横向平移组件(1)中滑轨(101)、滑槽(102)和定位螺杆(103)横向垂直中心面相互重合。

[0027] 优选地，所述纵向平移组件(3)中导轨304)、卡槽(303)、卡槽板(302)和定位螺杆(103)纵向垂直中心面相互重合。

[0028] 优选地，所述夹持组件(4)有夹持气缸(401)和抓手(402)，抓手(402)有两个，两个抓手(402)分别与夹持气缸(401)连接，夹持气缸(401)带动抓手(402)开启时两个抓手(402)之间夹角为180°，夹持气缸(401)带动抓手(402)闭合时两个抓手(402)之间间距为1mm～10mm。

[0029] 安装制作时，先将横向平移组件(1)中滑轨(101)安装在门封胶套穿磁装置上；T形支架组件(2)中立板(202)顶部嵌装在顶板(201)底面凹槽内，确保顶板(201)与立板(202)相互垂直；横向平移组件(1)中滑槽(102)顶面与顶板(201)底面固定连接，定位螺杆(103)旋装在顶板(201)螺纹通孔内，纵向平移组件(3)中导轨(304)垂直安装在T形支架组件(2)中立板(202)右侧，卡槽(303)卡装在导轨(304)外侧，卡槽板(302)固定安装在卡槽(303)右侧，纵向支板(301)安装在卡槽板(302)右侧，确保纵向支板(301)与卡槽板(302)相互垂直，定位螺杆(103)旋装在顶板(201)螺纹通孔内，确保定位螺杆(103)底部限位区(1031)嵌装在卡槽板(302)顶部T形通槽内，同时确保纵向平移组件(3)中导轨(304)、卡槽(303)、卡槽板(302)和定位螺杆(103)纵向垂直中心面相互重合；夹持组件(4)中两个抓手(402)分别与夹持气缸(401)连接，夹持气缸(401)抓手(402)整体安装在纵向平移组件(3)中纵向支板(301)上；横向平移组件(1)中滑槽(102)卡装在滑轨(101)上，确保横向平移组件(1)中滑轨(101)、滑槽(102)和定位螺杆(103)横向垂直中心面相互重合。

[0030] 生产使用时，根据待穿磁门封胶套尺寸大小，调节夹持组件(4)中抓手(402)闭合时两个抓手(402)之间间距，根据待穿磁门封胶套长度，通过旋转横向平移组件(1)中定位螺杆(103)顶部手持旋转区(1033)，确保定位螺杆(103)底部限位区(1031)与滑轨(101)分离，横向移动滑槽(102)定位螺杆(103)，带动T形支架组件(2)、纵向平移组件(3)和夹持组件(4)沿导轨(101)横向移动到合适位置，通过旋转横向平移组件(1)中定位螺杆(103)顶部手持旋转区(1033)，确保定位螺杆(103)底部限位区(1031)与滑轨(101)紧密连接，根据待穿磁门封胶套高度，通过旋转纵向平移组件(3)中定位螺杆(103)，定位螺杆(103)底部限位区(1031)带动卡槽板(302)，卡槽板(302)带动卡槽(303)、纵向支板(301)和夹持组件(4)沿导轨(304)向上或向下移动到合适位置；启动穿磁装置，待穿磁门封胶套前端传送到夹持组件(4)抓手(402)垂直正下方时，停止传送待穿磁门封胶套，同时夹持组件(4)中夹持气缸(401)工作，夹持气缸(401)带动抓手(402)闭合，抓手(402)将待穿磁门封胶套顶部夹持住，对待穿磁门封胶套进行限位校正，穿磁装置将磁条穿入待穿磁门封胶套磁条囊内部，随后夹持组件(4)中夹持气缸(401)工作，夹持气缸(401)带动抓手(402)开启，抓手(402)松开穿磁完成后的门封胶套，穿磁完成后的门封胶套向后续工序移动。

[0031] 本实用新型解决了普通的辅助夹持装置在实际使用时，存在的以下问题：1，普通的辅助夹持装置设计不合理，通过U形压槽对门封胶套进行下压固定，U形压槽尺寸是固定的，U形压槽无法对尺寸较小或较大的门封胶套进行固定，U形压槽对尺寸较小的门封胶套进行固定时，U形压槽下压无法接触到尺寸较小的门封胶套，穿磁时受磁条影响尺寸较小的门封胶套会发生位移现象，或U形压槽对尺寸较大的门封胶套进行固定时，U形压槽下压将门封胶套磁条囊挤压变形，导致门封胶套穿磁失败；2，普通的辅助加持装置不能横向移动或纵向移动，无法满足对不同长度或高度的门封胶套，进行连续穿磁时的固定作业。其中，1)夹持组件有夹持气缸和抓手，抓手有两个，两个抓手分别与夹持气缸连接，夹持气缸带动抓手开启时两个抓手之间夹角为180°，夹持气缸带动抓手闭合时两个抓手之间间距为1mm～10mm，确保夹持组件能够根据门封胶套尺寸大小进行调节，解决了U形压槽尺寸是固定的，U形压槽无法对尺寸较小或较大的门封胶套进行固定的问题；2)横向平移组件有滑轨、滑槽和定位螺杆，滑轨安装在门封胶套穿磁装置上，滑槽整体卡装在滑轨上，滑槽顶面与顶板底面固定连接，定位螺杆旋装在顶板螺纹通孔内；纵向平移组件有导轨、卡槽、卡槽板、纵向支板和定位螺杆，导轨垂直安装在T形支架组件中立板右侧，卡槽垂直安装在卡槽板左侧，卡槽卡装在导轨外侧，纵向支板安装在卡槽板右侧，纵向支板与卡槽板相互垂直，定位螺杆旋装在顶板螺纹通孔内，卡槽板顶部有T形通槽，卡槽板顶部T形通槽卡装在定位螺杆底部外侧，能够确保辅助夹持装置横向移动和左右移动，解决了普通的辅助加持装置不能横向移动或纵向移动，无法满足对不同长度或高度的门封胶套，进行连续穿磁时固定作业的问题。

[0032] 本实用新型设计简单，安装方便，夹持牢固，能够对不同形状的门封胶套进行手指夹持式固定，避免门封胶套在穿磁时发生位移或变形，导致门封胶套穿磁失败，适合在生产制造冰箱门封产品时推广使用。

[0033] 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

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