维修信息统计方法及装置、存储介质、电子装置
阅读：399发布：2020-05-11
专利汇可以提供维修信息统计方法及装置、存储介质、电子装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 实施例 提供了一种维修信息统计方法及装置、存储介质、 电子 装置，其中，该方法包括：通过短距离无线 定位 模 块 获得移动目标的 位置 ；根据所述移动目标与 围栏 的位置关系统计所述移动目标的维修信息；其中，所述移动目标与所述短距离无线定位模块具有关联关系。通过本申请实施例，通过移动目标的位置与围栏的位置关系可以对移动目标进行精确定位，从而可以更准确地获取移动目标的位置和时间，实现了自动化的、精确的信息采集流程，解决了相关技术中统计维修信息不准确的技术问题。，下面是维修信息统计方法及装置、存储介质、电子装置专利的具体信息内容。
1.一种维修信息统计方法，其特征在于，包括：
通过短距离无线定位模块获得移动目标的位置；
根据所述移动目标与围栏的位置关系统计所述移动目标的维修信息；
其中，所述移动目标与所述短距离无线定位模块具有关联关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述移动目标与围栏的位置关系统计所述移动目标的维修信息，包括：
通过所述短距离无线定位模块获取对应于第一围栏的驶入时间和驶出时间；
根据所述驶入时间和所述驶出时间统计所述移动目标的对应于第一围栏的维修时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述移动目标通过第二围栏，并具有进入所述第二围栏内的趋势时，通过定位基站获取所述短距离无线定位模块的标识；
绑定所述移动目标的设备标识和所述短距离无线定位模块标识。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述移动目标通过第二围栏，并具有进入所述第二围栏内的趋势时，采集所述移动目标的图像，并根据所述图像获得所述设备标识。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述移动目标的位置获取所述移动目标的监控信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得所述短距离无线定位模块的N个连续定位，其中，N为大于1的正整数；
判断所述N个连续定位的位置状态，其中，所述位置状态包括：围栏内、围栏外；
在N个位置点中位置状态为围栏内的数量大于N/2时，确定所述移动目标在围栏内区域；在N个位置点中位置状态为围栏外的数量大于N/2时，确定所述移动目标在围栏外区域。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得所述短距离无线定位模块分别在第一时刻和第二时刻的第一位置和第二位置；
若所述第一位置所属的围栏区域A与所述第二位置所属的围栏区域B之间连通，则判定所述移动目标位于所述第二位置所属的围栏区域B；
若所述第一位置所属的围栏区域A与所述第二位置所属的围栏区域B之间不连通，则判定所述移动目标位于所述第一位置所属的围栏区域A；
其中，所述连通，指围栏区域A与所述围栏区域B之间具有毗邻、相邻或相接的边界，且所述移动目标无需经过第三方围栏区域即可往返于围栏区域A与围栏区域B。
8.一种维修信息统计装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于通过短距离无线定位模块获得移动目标的位置；
统计模块，用于根据所述移动目标与围栏的位置关系统计所述移动目标的维修信息；
其中，所述移动目标与所述短距离无线定位模块具有关联关系。
9.一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7任一项中所述的方法。
维修信息统计方法及装置、存储介质、电子装置
技术领域
背景技术
[0002] 相关技术中，超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。遵循802.15.4a标准1。和WiFi、蓝牙、Zigbee、几种技术不同，其可以做到精确测距，在测距的时候，采用测量光速飞行时间的方式，计算两点之间电磁波飞行的时间，通过时间计算出两点之间的距离。其用于定位，先通过计算到达时间差来确定标签和基站之间的距离，然后通过三角定位的方式，计算出标签的位置。
[0003] 相关技术中，维修站在对汽车进行维修时，为了提升效率、促进监管，提升服务水平，需要实现智能化、透明化服务。为车主提供维修状态实时显示，为经销商提供作业调度、服务统计、工时统计等作业管控、作业优化分析，为主机厂商提供一个良好的维修大数据，目前这些信息的采集主要通过人工或者图像识别的方式实现。
[0004] UWB标签定位有一定的精度范围，定位精度在10cm，由于现场环境(湿度温度遮挡)等精度可能存在波动(定位精度即定位误差)，例如精度只能达到 50-100cm。因此由于定位标签的坐标偏移，上述统计车辆维修相关信息时，可能不准确，可能会使得定位结果飘出区域外。例如车辆/维修人员停靠在靠近维修工位1靠近过道时，由于定位精度有限，定位坐标点可能一会儿出现在过道上，一会儿可能出现在工位里，这给统计带来问题。另外维修的过程有人员/其他物体遮挡，可能会导致定位精度下降低，以及维修工位比较靠近，因此定位坐标点也常常在两个工位区域之间跳变。
[0005] 针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。发明内容
[0006] 本申请实施例提供了一种维修信息统计方法及装置、存储介质、电子装置。
[0007] 根据本申请的一个实施例，提供了一种维修信息统计方法，包括：通过短距离无线定位模块获得移动目标的位置；根据所述移动目标与围栏的位置关系统计所述移动目标的维修信息；其中，所述移动目标与所述短距离无线定位模块具有关联关系。
[0008] 可选的，根据所述移动目标与围栏的位置关系统计所述移动目标的维修信息，包括：通过所述短距离无线定位模块获取对应于第一围栏的驶入时间和驶出时间；根据所述驶入时间和所述驶出时间统计所述移动目标的对应于第一围栏的维修时间。
[0009] 可选的，所述方法还包括：当所述移动目标通过第二围栏，并具有进入所述第二围栏内的趋势时，通过定位基站获取所述短距离无线定位模块的标识；绑定所述移动目标的设备标识和所述短距离无线定位模块标识。
[0010] 可选的，所述方法还包括：当所述移动目标通过第二围栏，并具有进入所述第二围栏内的趋势时，采集所述移动目标的图像，并根据所述图像获得所述设备标识。
[0011] 可选的，所述方法还包括：根据所述移动目标的位置获取所述移动目标的监控信息。
[0012] 可选的，所述方法还包括：获得所述短距离无线定位模块的N个连续定位，其中，N为大于1的正整数；判断所述N个连续定位的位置状态，其中，所述位置状态包括：围栏内、围栏外；在N个位置点中位置状态为围栏内的数量大于N/2时，确定所述移动目标在围栏内区域；在N个位置点中位置状态为围栏外的数量大于N/2时，确定所述移动目标在围栏外区域。
[0013] 可选的，所述方法还包括：获得所述短距离无线定位模块分别在第一时刻和第二时刻的第一位置和第二位置；若所述第一位置所属的围栏区域A与所述第二位置所属的围栏区域B之间连通，则判定所述移动目标位于所述第二位置所属的围栏区域B；若所述第一位置所属的围栏区域A与所述第二位置所属的围栏区域B之间不连通，则判定所述移动目标位于所述第一位置所属的围栏区域A；其中，所述连通，指围栏区域A与所述围栏区域B之间具有毗邻、相邻或相接的边界，且所述移动目标无需经过第三方围栏区域即可往返于围栏区域A与围栏区域B。
[0014] 可选的，围栏区域C与围栏区域D之间包括围栏区域E，所述围栏区域 E分别与所述围栏区域C与所述围栏区域D连通；所述围栏区域E的尺寸与所述围栏区域C和所述围栏区域D之间的临接边界相关。
[0015] 根据本申请的一个实施例，还提供了一种维修信息统计装置，包括：第一获取模块，用于通过短距离无线定位模块获得移动目标的位置；统计模块，用于根据所述移动目标与围栏的位置关系统计所述移动目标的维修信息；其中，所述移动目标与所述短距离无线定位模块具有关联关系。
[0016] 可选的，所述统计模块包括：获取单元，用于通过所述短距离无线定位模块获取对应于第一围栏的驶入时间和驶出时间；统计单元，用根据所述驶入时间和所述驶出时间统计所述移动目标的对应于第一围栏的维修时间。
[0017] 可选的，所述装置还包括：第二获取模块，用于当所述移动目标通过第二围栏，并具有进入所述第二围栏内的趋势时，通过定位基站获取所述短距离无线定位模块的标识；绑定模块，用于绑定所述移动目标的设备标识和所述短距离无线定位模块标识。
[0018] 可选的，所述装置还包括：第三获取模块，用于当所述移动目标通过第二围栏，并具有进入所述第二围栏内的趋势时，采集所述移动目标的图像，并根据所述图像获得所述设备标识。
[0019] 可选的，所述装置还包括：第四获取模块，用于根据所述移动目标的位置获取所述移动目标的监控信息。
[0020] 可选的，所述装置还包括：第三获取模块，用于获得所述短距离无线定位模块的N个连续定位，其中，N为大于1的正整数；判断模块，用于判断所述N个连续定位的位置状态，其中，所述位置状态包括：围栏内、围栏外；确定模块，用于在N个位置点中位置状态为围栏内的数量大于N/2时，确定所述移动目标在围栏内区域；在N个位置点中位置状态为围栏外的数量大于 N/2时，确定所述移动目标在围栏外区域。
[0021] 可选的，所述装置还包括：第四获取模块，用于获得所述短距离无线定位模块分别在第一时刻和第二时刻的第一位置和第二位置；第一判定模块，用于若所述第一位置所属的围栏区域A与所述第二位置所属的围栏区域B之间连通，则判定所述移动目标位于所述第二位置所属的围栏区域B；第二判定模块，用于若所述第一位置所属的围栏区域A与所述第二位置所属的围栏区域B之间不连通，则判定所述移动目标位于所述第一位置所属的围栏区域 A；其中，所述连通，指围栏区域A与所述围栏区域B之间具有毗邻、相邻或相接的边界，且所述移动目标无需经过第三方围栏区域即可往返于围栏区域A与围栏区域B。
[0022] 可选的，围栏区域C与围栏区域D之间包括围栏区域E，所述围栏区域 E分别与所述围栏区域C与所述围栏区域D连通；所述围栏区域E的尺寸与所述围栏区域C和所述围栏区域D之间的临接边界相关。
[0023] 根据本申请的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0024] 根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0025] 通过本申请实施例，通过与移动目标具有关联关系的短距离无线定位模块获得移动目标的位置，然后根据移动目标与围栏的位置关系统计移动目标的维修信息，通过移动目标的位置与围栏的位置关系可以对移动目标进行精确定位，从而可以更准确地获取移动目标的位置和时间，实现了自动化的、精确的信息采集流程，解决了相关技术中统计维修信息不准确的技术问题。附图说明
[0026] 此处所说明的附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0028] 图2是根据本申请实施例的一种维修信息统计方法的流程图；
[0029] 图3是本发明实施例的一个应用场景图；
[0030] 图4是本发明实施例采用TOA三点定位的示意图；
[0031] 图5是本发明实施例采用TOA测距产生误差的原理图；
[0032] 图6是本发明实施例的车辆入口检测示意图；
[0033] 图7是本发明实施例两个围栏区域的位置示意图；
[0034] 图8是本发明实施例三个围栏区域的位置示意图；
[0035] 图9是本发明实施例的工位检测区域图；
[0037] 图11是根据本申请实施例的维修信息统计装置的结构框图。
具体实施方式
[0038] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0040] 实施例1
[0041] 本申请实施例一所提供的方法实施例可以在计算机、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图1是本申请实施例的一种数据统计服务器的硬件结构框图。如图1所示，服务器可以包括一个或多个(图1 中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述服务器还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述服务器的结构造成限定。例如，服务器还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
[0042] 存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的一种维修信息统计方法对应的计算机程序，处理器 102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器
102 远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
102 远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0043] 传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106 包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
[0044] 在本实施例中提供了一种维修信息统计方法，图2是根据本申请实施例的一种维修信息统计方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
[0045] 步骤S202，通过短距离无线定位模块获得移动目标的位置；
[0046] 本实施例的短距离无线定位模块可以是UWB标签，通过协同其他UWB 标签，或者是定位基站进行通信定位。
[0047] 本实施例的移动目标可以是一个可移动的设备，将便携式的短距离无线定位模块绑定移动目标，也可以是移动目标内置短距离无线定位模块，如车载短距离无线定位模块，通过获取短距离无线定位模块的位置，可以间接获取移动目标的位置。
[0048] 步骤S204，根据移动目标与围栏的位置关系统计移动目标的维修信息；
[0049] 其中，移动目标与短距离无线定位模块具有关联关系。关联关系可以是一种绑定关系，如短距离无线定位模块和移动目标在空间上有位置关系上的一致性。
[0050] 本实施例的维修信息可以但不限于为维修时间，出入时间，维修区域，维修人员等信息。围栏为在电子地图中预设的电子围栏，与维修区域或者维修工位对应。
[0051] 通过上述步骤，通过与移动目标具有关联关系的短距离无线定位模块获得移动目标的位置，然后根据移动目标与围栏的位置关系统计移动目标的维修信息，通过移动目标的位置与围栏的位置关系可以对移动目标进行精确定位，从而可以更准确地获取移动目标的位置和时间，实现了自动化的、精确的信息采集流程，解决了相关技术中统计维修信息不准确的技术问题。
[0052] 图3是本发明实施例的一个应用场景图，在该实施场景中，包括：待维修汽车(1)、可放置在车上的车载UWB定位标签(2)、入口车牌识别摄像头 (3)、UWB定位基站(4)、每个工位的监控摄像头(5)、入口的虚拟电子围栏(6)、每个工位的虚拟电子围栏(7)。
[0053] UWB定位标签:基于UWB定位的一种可移动的终端，能够和基站通信后上位机计算其具体的位置；标签的数据更新频率5hz。
[0054] UWB定位基站：固定式的，用作锚点的UWB基站，可以和UWB定位标签通信，采集时间戳信息用于上位机确定标签位置；
[0055] 虚拟电子围栏：软件绘制的地理围栏，可以通过定位信息识别标签进出围栏区域的情况。
[0056] 在一个实施例中，上述实施场景的实施流程包括：
[0057] a)接待人员为其发放车载标签放置于车上，待维修车辆入场，摄像头识别到车牌号信息/车辆型号信息，后台软件自动将车牌信息同UWB标签进行绑定，为后续过程的数字化采集提供准备；
[0060] d)调度监控：4S店调度系统依据车辆的工位信息、每个工位的类型，在调度面板显示每个工位的车辆信息，每个车辆的当前的维修状态；
[0061] e)视频联动：依据车辆的位置信息，实时联动能看到该车辆的最好的角度的摄像头，方便客户查看维修视频；
[0062] f)数据分析：分析各4S店车辆进出次数，维修时长，各工位停留时长，各作业流程花费时间，不同车型维修信息等。
[0063] 本实施例的场景并不仅限于4S店的维修场景，还可以用于电子设备维修，人员跟踪等场景。
[0064] 本实施例的短距离无线定位模块可以采用TOA等参考定位算法，采用 UWB高精度定位技术对维修车辆做平面定位(可以获取车辆的x,y位置信息)。通过UWB高精度的TOF(飞行时间)测量技术，可以实现高达10cm的定位精度，从而满足高精度的工位识别需求。采用TOA算法，TOA算法是在一个 2D系统中多个圆的交点或者3D系统多个球的交点，图4是本发明实施例采用TOA三点定位的示意图，通过移动节点M和参照节点R1、R2以及R3之间的距离的组合就可以获得移动节点M的相对位置。
[0065] 在实际定位中，测距信息是有误差的，因此不可能像图4一样三个圆精 确的交一个点。图5是本发明实施例采用TOA测距产生误差的原理图，如图 5所示，每组测距都会有一定的误差，三个圆向交于一个不规则区域。解算算 法需要把测距和参照点坐标综合起来进行最优的位置估算。基于上述TOA算 法，假设[x,y]为待测量的移动点坐标，固定基站的坐标已知，第i个基站的坐 标记为[xi；yi](i＝1；2；...；M),M为固定基站总个数，标签到第i个基站的距离 为:
[0066]
[0067] 两边平方得：
[0068]
[0069] 其中
[0070] 转换为矩阵形式，可得：
[0071] Aθ＝b
[0072]
[0073] 通过对上式的求解即可得到位置估计。
[0074] 在本实施例的一个实施方式中，移动目标为待维修的车辆，根据移动目标与围栏的位置关系统计移动目标的维修信息，维修信息为维修时间时，包括：通过短距离无线定位模块获取对应于第一围栏的驶入时间和驶出时间；根据驶入时间和驶出时间统计移动目标的对应于第一围栏的维修时间。在一个示例中，第一围栏为某个维修工位的电子围栏，车辆进入第一围栏的驶入时间和驶出时间分别为12:00,12:15，通过统计，驶出时间减去驶入时间，维修时间为15分钟。
[0075] 本实施例的第一围栏可以是整个维修区域内任一区域，每个区域对应一个工位，如卸车工位，洗车工位，喷漆工位等，也可以是整个维修区域的围栏，对应的维修时间分别是工位内的维修时间和总维修时间。
[0076] 总维修时间为车辆进入检修工位开始算起，至进入待提车工位的时长。每个工位的维修时长是以工位为视角，统计不同类型的工位每天的维修时段，分析工位利用情况。
[0077] 除了维修时间之外，还可以统计每个车辆维修流程/维修时长分布，可以依据工位进出时间统计该车辆进出每个作业工位的时长，前后顺序。
[0078] 在本实施例的一个实施方式中，当移动目标通过第二围栏，并具有进入第二围栏内的趋势时，通过定位基站获取短距离无线定位模块的标识；绑定移动目标的设备标识和短距离无线定位模块标识。
[0079] 可选的，当移动目标通过第二围栏，并具有进入第二围栏内的趋势时，采集移动目标的图像，并根据图像获得设备标识。设备标识可以是车牌号，外观特征信息，如颜色，型号等。
[0080] 移动目标通过第二围栏并具有进入第二围栏内的趋势包括移动目标在第二围栏的边界位置(接壤)，或者是在第二围栏的相邻位置(未接壤)，且移动目标向第二围栏的方向正在移动，也包括移动目标的一部分已经进入第二围栏的区域。
[0081] 在一个示例中，移动目标为车辆，可以将车辆的车牌作为标识，利用摄像头车牌识别技术对移动目标车辆进行车牌识别，并将车别识别结果发送给定位模块，识别短距离无线定位模块的标签编号，并将入场的车牌信息和车辆编号信息自动绑定。
[0082] 在本实施例的一个实施方式中，在移动目标进入围栏后，还可以根据移动目标的位置获取移动目标的监控信息，以进行实时监控，或者保存。
[0083] 在一个实施场景中，每个工位、过道等安装有固定式摄像头，记录每个摄像头访问的基础信息(IP地址，端口号，通道号，用户名，密码)，测量好每个摄像头的位置坐标V1，V2,…Vn。针对每个摄像头的可视范围，圈定每个摄像头的管辖区域P1,P2,…Pn。本实施例采用视频追踪算法进行车辆追踪，每获得标签的一个定位点之后，查看该位置点处于摄像头区域P1,P2…Pn的哪个区域内，从而找到对应的摄像头。如果一个定位点同时位于2个摄像头的区域内，优先选择上一次对应的摄像头，保持视频跟踪的连续性，避免频繁切换摄像头，获得实时视频信息后，通过网络接口浏览摄像头视频，从而实现无缝视频跟踪。在维修过程中，车辆在围栏内，摄像头实时采集车辆所在的维修视频，用户可以在维修区外的维修看板或者在远程终端上观看视频，用户可以实时了解车辆的维修进度。在维修完成后，车辆驶入围栏后，保存车辆在围栏内的维修视频，由于监控视频是根据车辆的位置实时采集的，因此后台也会保存与根据车辆的实时位置相关的维修视频，在后续调用或者查看历史监控时，可以根据车辆当时的位置显示监控信息。
[0084] 本实施例的短距离无线定位模块可以实现移动目标进出围栏的判定，在本实施例的一个实施方式中，围栏的进入判断包括：
[0085] S11，获得与短距离无线定位模块的N个连续定位，其中，N为大于1的正整数；
[0086] S12，判断N个连续定位的位置状态，其中，位置状态包括：围栏内、围栏外；
[0087] S13，在N个位置点中位置状态为围栏内的数量大于N/2时，确定移动目标在围栏内区域；在N个位置点中位置状态为围栏外的数量大于N/2时，确定移动目标在围栏外区域。
[0088] 可选的，短距离无线定位模块固定在移动目标的中间位置，但是短距离无线定位模块可以携带在移动目标的任意位置，若短距离无线定位模块放置在移动目标的边缘位置，则会增加移动目标的位置判断出错、或者是围栏进出判断错误的概率，本实施例可以通过修正比例门限来适配短距离无线定位模块的放置位置，以减少定位错误。在短距离无线定位模块放置在移动目标的边缘位置时，在移动目标进出围栏的判定的过程中，如果短距离无线定位模块在移动目标头部，可以减小移动目标在围栏内的位置状态的比例(如N/3)，对应增加移动目标在围栏外的位置状态的比例(如N2/3),如果短距离无线定位模块在移动目标尾部，可以增加移动目标在围栏内的位置状态的比例(如 N/3)，对应减小移动目标在围栏外的位置状态的比例(如N2/3)。
[0089] 车辆放置标签后，定位模块会实时对车辆进行高精度定位，得到一系列随时间变化的位置点x1,x2,x3,..xn。采用滑动时间窗进行位置进出状态判断：选取时间窗口为N秒。选取N秒内的位置进入滑动窗，假设这些位置为 x1,x2,x3…xn。对每个位置进行状态判断，包括状态：In/在围栏内，Out/在围栏外，Boundary/在围栏边界(可选的)。Boundary状态是指在围栏边界内外一定的范围，放置由于精度误差，导致车辆在边界的时候状态一直抖动影响判断结果。得到状态判断结果s1,s2,…sn，通过对状态判断结果进行综合，当有超过一半的结果属于In时，认为当前还在围栏内，当有超过一半的结果。本实施例的一半只是一个示例，还可以设置其他的门限值，如70％，90％等。图6是本发明实施例的车辆入口检测示意图。
[0090] 当状态从In向Out变化，或者当状态从In向Boundary再向Out变化时，当移动目标进入起始围栏时，判断当前位置是否在厂区内，如果是认为车辆进入了厂区，进行车卡绑定。
[0091] 本实施例的短距离无线定位模块可以实现移动目标的精确定位，防止因定位精度有限而产生的定位位置误差，还包括：
[0092] S21，获得短距离无线定位模块分别在第一时刻和第二时刻的第一位置和第二位置；
[0093] S22，若第一位置所属的围栏区域A与第二位置所属的围栏区域B之间连通，则判定移动目标位于第二位置所属的围栏区域B；
[0094] S23，若第一位置所属的围栏区域A与第二位置所属的围栏区域B之间不连通，则判定移动目标位于第一位置所属的围栏区域A；
[0095] 其中，连通，指围栏区域A与围栏区域B之间具有直接毗邻、相邻或相接的边界，且移动目标无需经过第三方围栏区域即可往返于围栏区域A与围栏区域B。
[0096] 连通包括连接和互通，在围栏区域A与围栏区域B毗邻、相邻或相接且有可以通过围栏区域A的边界在不穿过其他任何围栏区域边界的情况下到达围栏区域B的边界，，则认为围栏区域A与围栏区域B是连通的。相反，如果任意两个围栏区域不毗邻、不相邻或不相接中的任一一种，或者无法做到从围栏区域A的边界在不穿过其他任何围栏区域边界的情况下到达围栏区域 B的边界，则认为两者是不连通的关系。在描述围栏区域时，毗邻是指边界接壤的意思，相邻是指靠近、附近的意思。相接是指交接，相交的意思。
[0097] 如果围栏区域A与围栏区域B是连通的，则移动目标在围栏区域A与围栏区域B之间可以在相邻的时间内进行移动，如果围栏区域A与围栏区域B 不连通，则移动目标在围栏区域A与围栏区域B之间必然要经过一个或多个第三方围栏区域才能移动，也就不可能在相邻的时间内进行移动。
[0098] 图7是本发明实施例两个围栏区域的位置示意图，其中，围栏区域A1与围栏区域B1连接且能够互通，是连通的关系，移动目标在围栏区域A2与围栏区域B2之间需要经过第三方围栏区域才能互通，不是连通的关系。在一个示例中，通过短距离无线定位模块，定位移动目标在相邻时间t1和t2的位置分别为s1和s2，如果s1和s2分别是在图7所示的围栏区域A1与围栏区域 B1中，围栏区域A1与围栏区域B1连通，则判定移动目标位于t2时属于围栏区域B1中，如果s1和s2分别是在图7所示的围栏区域A2与围栏区域B2 中，围栏区域A2与围栏区域B2不连通，则判定移动目标位于t2时属于围栏区域A2中。在一些实施例中工位1的区域相当于围栏区域A1，工位2的区域相当于围栏区域B1，过道相当于B1。
[0099] 通过本实施方式的方案，可以实现移动目标的精确定位，防止因短距离无线定位模块的定位精度有限或者定位信号弱而产生的相邻但不连通空间的定位位置误差。从而在统计时，避免统计错误。例如图3所示的场景中，通过上述方案，可以避免在统计工位1与工位2之间车辆维修利用率时，误将工位1的内实际产生的维修时间计入工位2。
[0100] 在一个实施方式中，围栏区域C与围栏区域D之间包括围栏区域E，围栏区域E分别与围栏区域C与围栏区域D连通；围栏区域E的尺寸与围栏区域C和围栏区域D之间的临接边界相关。
[0101] 在围栏区域C，围栏区域D，围栏区域E三个围栏中，从围栏区域C到围栏区域D，需要经过第三方围栏(围栏区域E)，从围栏区域C到围栏区域 E，不需要经过第三方围栏，从围栏区域E到围栏区域D，不需要经过第三方围栏。其中，围栏区域C，围栏区域D可以是两个相邻工位的围栏，围栏区域E为过道的围栏；又或者围栏区域C，围栏区域D可以是某个工位的工位内区域，该工位的中间区域(工位的出入口)，围栏区域E为与该工位相邻的过道区域。
[0102] 图8是本发明实施例三个围栏区域的位置示意图，其中，围栏区域E在围栏区域C和围栏区域D的中间，围栏区域E与围栏区域C和围栏区域D 之间是连通关系，围栏区域E的尺寸可以是与围栏区域C和围栏区域D之间的临接边界相关，C、D之间无交集。在一些实施例中E分别与C、D分别具有交集，例如图8所示；在一些实施例中E分别于C、D无交集，例如图8 所示，工位内检测区相当于C，工位出入口检测区相当于E，过道检测区相当于D。在一个示例中，通过短距离无线定位模块，定位移动目标在相邻时间 t3和t4的位置分别为s3和s4，如果s3和s4分别是在图8所示的围栏区域C 与围栏区域E中，围栏区域C与围栏区域E连通，则判定移动目标在t4时位于围栏区域E中，如果s3和s4分别是在图8所示的围栏区域C与围栏区域D 中，围栏区域C与围栏区域D不连通，则判定移动目标位于t4时位于围栏区域C中。
[0103] 通过本实施方式的方案，可以实现移动目标的精确定位，防止因短距离无线定位模块的定位精度有限或者定位信号弱而产生的定位位置误差。
[0104] 在本实施例的方案中，标签可以携带在移动目标的任意位置，当标签放置在车上，以及放置在维修人员身上时，由于车和人自身的体积会占用一定的空间位置，或者人和车之间会存在一定距离，因此会导致定位误差，由于车与围栏的位置关系出现误差，因此基于位置关系统计的移动目标的维修信息也会不准确。如标签放置在车尾部，车尾如果一直停留在围栏区域外，而车身大部分已经进入围栏区域内，通过标签定位，定位系统可能会判定车还在围栏区域外，因此其进入围栏的驶入时间会延迟，进而车在围栏内的维修时间也会减少。
[0105] 在本发明的一个实施例中，实现流程包括：将每个维修人员/车进工位的过程分为过道上、工位出入口、工位内。工位检测区域如图所示。其中工位出入口检测区是一个宽度和工位等宽，高度为1m的检测区域，图9是本发明实施例的工位检测区域图。
[0106] 图10是本发明实施例基于状态机算法的状态转移关系图，以工位A作为状态转移的描述对象，工位B是其旁边的工位(可能在左边或者在右边)。本实施例的工位检测状态机算法的应用流程包括：
[0107] 系统启动时进入初始状态，持续对标签进行位置估计，位置估计包含三个状态：x坐标、y坐标、位置精度precise。设定一个精度范围a，当定位精度持续5s(示例)小于a时，认为定位比较稳定，可以进行状态转移，否则认为定位结果不理想，继续维持初始状态。
[0108] a)当定位结果持续M次(M默认可以设置为10次)位于过道上时向“过道上”状态转移；b)当定位结果持续M次在工位内时，状态向“工位内”转移； c)当定位结果持续M次在“工位出入口”时，状态向“工位出入口”转移。
[0109] 当检测状态在“过道上”时，如果定位结果还在过道，继续“过道上”的状态。否则只能往工位A或者工位B的出入口转移(需要持续M次位置处于工位出入口才发生转移)。
[0110] 当系统处于“工位出入口”状态时(本实施例中也称为中间状态区域)，依据定位结果，可以向“工位内”或者“过道上”转移(需要处于M次位置位于工位内或者过道上)[0111] 当检测状态在“工位内”时，只能向“工位入口”转移。
[0112] 通过本实施例的状态机算法，抓住工位进出的路径模式，可以降低由于标签定位误差带来的工位检测错误，最大程度地提高工位检测的准确性。
[0113] 如果设置工位出入口(中间状态区域)，优选的，在人/车转转移到相邻接区域的方向上，至少工位出入口的高度是大于UWB设备的定位误差距离的 (例如在某一具体实施方案中，经过多次测量，UWB定位最大误差可能达到 1m，那么优选工位出入口的高度是大于1m)。
[0114] 本实施例通过引入状态机原理，设置中间状态区域，进一步提高了对定位区域的判定的准确性，例如简单的状态机可能只能检测相邻工位之间无连通区域的定位判定错误的问题，但是加入中间状态区域的状态机可以解决工位和过道这样有连通区域的判定问题。
[0115] 在本发明的一个实施例中，如图3所示的场景中，待维修汽车(1)上吸附有车载UWB定位标签(2)，车载定位标签可以采用磁吸附的方式附着在车辆表面。在一些实施例这中，定位标签分别在附着和脱离车辆后分别触发相应的信号，指示定位标签的状态，例如通过在车载标签与车辆接触的一面设置接触检测按钮，当车载标签吸附在车辆表面时，由于车载标签上磁铁与车辆表面相互吸引的作用力，该接触检测按钮处于按压状态，当车载标签脱离车辆表面，该按钮处于释放状态。接触开关切换不同状态时分别通过定位标签的UWB模块向基站或者服务器发送接触开关的状态信息。
[0116] 若接收到接触检测按钮从释放状态切换到按压状态，则触发摄像头3拍摄车牌，并绑定车牌标识与车载UWB定位标签2；若检测到接触检测按钮从按压状态切换到释放状态，则通过服务器通知相应的工作人员，检测车载 UWB定位标签是否是意外脱落，在一些实施例中也可以设定为在一定的时间内若该UWB定位标签又从释放状态切换为按压状态，则意外脱落接触。若在一定时间内，即未检测到UWB定位标签的状态变化，也未接收到操作人员对于该UWB定位标签的其他操作，则该UWB定位标签所对应的车辆已完成维修离开维修产地，则将所述从按压状态切换到释放状态的状态切换登记为解除UWB定位标签与车联标识的绑定。
[0117] 在一些实施例中，车辆进入维修场地，用户自动为车辆领取车载UWB定位标签，维修产地入口的摄像头3识别车牌号，并在识别车牌号后自动将车牌号与出现在对应位置区域的UWB标签关联。在一些实施例中，用于力量区车载UWB定位标签后，将定位标签吸附在车辆上，此时UWB定位标签向服务器发送状态变化，从而触发启动摄像头3识别车牌号，在一些实施例中还录摄像头3识别到车牌的时刻，以及该时刻UWB定位标签的位置A。摄像头 3的位置B已知，或者通过为摄像头3配置定位标签获得摄像头额的位置。计算UWB定位标签的位置A与摄像头的位置B的关系，从而在维修产地内，当车载定位标签与维修场地内其他摄像头的位置关系与位置A与位置B的关系接近时，启动相应的摄像头拍摄车辆，或者认为该摄像拍摄的画面为包括该车辆的画面。
[0118] 可以理解的是判断车载定位标签与维修场地内其他摄像头的位置关系与位置A与位置B的关系是否接近，可以还参考摄像头的朝向和车辆运行的方向，以及车站定位标签与摄像头的直线距离。
[0119] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
[0120] 实施例2
[0121] 在本实施例中还提供了一种维修信息统计装置，用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
[0122] 图11是根据本申请实施例的维修信息统计装置的结构框图，如图11所示，该装置包括：第一获取模块110，统计模块112，其中，
[0123] 第一获取模块110，用于通过短距离无线定位模块获得移动目标的位置；
[0124] 统计模块112，用于根据所述移动目标与围栏的位置关系统计所述移动目标的维修信息；其中，所述移动目标与所述短距离无线定位模块具有关联关系。
[0125] 可选的，所述统计模块包括：获取单元，用于通过所述短距离无线定位模块获取对应于第一围栏的驶入时间和驶出时间；统计单元，用根据所述驶入时间和所述驶出时间统计所述移动目标的对应于第一围栏的维修时间。
[0126] 可选的，所述装置还包括：第二获取模块，用于当所述移动目标通过第二围栏，并具有进入所述第二围栏内的趋势时，通过定位基站获取所述短距离无线定位模块的标识；绑定模块，用于绑定所述移动目标的设备标识和所述短距离无线定位模块标识。
[0127] 可选的，所述装置还包括：第三获取模块，用于当所述移动目标通过第二围栏，并具有进入所述第二围栏内的趋势时，采集所述移动目标的图像，并根据所述图像获得所述设备标识。
[0128] 可选的，所述装置还包括：第四获取模块，用于根据所述移动目标的位置获取所述移动目标的监控信息。
[0129] 可选的，所述装置还包括：第三获取模块，用于获得所述短距离无线定位模块的N个连续定位，其中，N为大于1的正整数；判断模块，用于判断所述N个连续定位的位置状态，其中，所述位置状态包括：围栏内、围栏外；确定模块，用于在N个位置点中位置状态为围栏内的数量大于N/2时，确定所述移动目标在围栏内区域；在N个位置点中位置状态为围栏外的数量大于 N/2时，确定所述移动目标在围栏外区域。
[0130] 可选的，所述装置还包括：第四获取模块，用于获得所述短距离无线定位模块分别在第一时刻和第二时刻的第一位置和第二位置；第一判定模块，用于若所述第一位置所属的围栏区域A与所述第二位置所属的围栏区域B之间连通，则判定所述移动目标位于所述第二位置所属的围栏区域B；第二判定模块，用于若所述第一位置所属的围栏区域A与所述第二位置所属的围栏区域B之间不连通，则判定所述移动目标位于所述第一位置所属的围栏区域 A；其中，所述连通，指围栏区域A与所述围栏区域B之间具有直接毗邻、相邻或相接的边界，且所述移动目标无需经过第三方围栏区域即可往返于围栏区域A与围栏区域B。
[0131] 可选的，围栏区域C与围栏区域D之间包括围栏区域E，所述围栏区域 E分别与所述围栏区域C与所述围栏区域D连通；所述围栏区域E的尺寸与所述围栏区域C和所述围栏区域D之间的临接边界相关。
[0132] 需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
[0133] 实施例3
[0134] 本申请的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0135] 可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
[0136] S1，通过短距离无线定位模块获得移动目标的位置；
[0137] S2，根据所述移动目标与围栏的位置关系统计所述移动目标的维修信息；其中，所述移动目标与所述短距离无线定位模块具有关联关系。
[0138] 可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
[0139] 本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0140] 可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
[0141] 可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
[0142] S1，通过短距离无线定位模块获得移动目标的位置；
[0143] S2，根据所述移动目标与围栏的位置关系统计所述移动目标的维修信息；其中，所述移动目标与所述短距离无线定位模块具有关联关系。
[0144] 可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
[0145] 上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0146] 在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0147] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0148] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0149] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0150] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0151] 以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
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