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一种分布式跨节点视频同步方法及系统

阅读：428发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种分布式跨节点视频同步方法及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及视频同步技术领域，更具体地涉及一种分布式跨节点视频同步方法及系统，包括以下步骤：当视频信号需要进行跨屏窗口显示时，根据所述跨屏窗口对应节点的图像裁剪区域以及所述跨屏窗口对应节点的显示窗口区域，对所述跨屏窗口对应的解码后的帧数据进行裁剪缩放处理，得到裁剪缩放后的帧数据；根据叠加参考时间将多个裁剪缩放后的帧数据进行叠加处理，得到所述跨屏窗口的帧数据；将叠加处理后的所述跨屏窗口的帧数据的时间戳设置为叠加参考时间，并缓存到显示队列中等待显示；根据送显参考时间，采用单线程对所述显示队列中的帧数据进行送显处理。通过本发明一种分布式跨节点视频同步方法及系统可以明显提高跨节点视频同步效果。，下面是一种分布式跨节点视频同步方法及系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种分布式跨节点视频同步方法，其特征在于，包括以下步骤：
当视频信号需要进行跨屏窗口显示时，根据所述跨屏窗口对应节点的图像裁剪区域以及所述跨屏窗口对应节点的显示窗口区域，对所述跨屏窗口对应的解码后的帧数据进行裁剪缩放处理，得到裁剪缩放后的帧数据；
根据叠加参考时间将多个裁剪缩放后的帧数据进行叠加处理，得到所述跨屏窗口的帧数据；
将叠加处理后的所述跨屏窗口的帧数据的时间戳设置为叠加参考时间，并缓存到显示队列中等待显示；
根据送显参考时间，采用单线程对所述显示队列中的帧数据进行送显处理。
2.根据权利要求1所述的一种分布式跨节点视频同步方法，其特征在于，所述方法还包括：采用多解码线程分别对多路视频信号的码流进行一对一的解码处理，得到解码处理后的帧数据。
3.根据权利要求1所述的一种分布式跨节点视频同步方法，其特征在于，所述叠加参考时间为小于或等于对帧数据进行叠加处理时的系统参考时间与预设的第一固定偏移时间相加之和。
4.根据权利要求1所述的一种分布式跨节点视频同步方法，其特征在于，所述送显参考时间为小于或等于对帧数据进行送显处理时的系统参考时间与预设的第二固定偏移时间相加之和。
5.根据权利要求1所述的一种分布式跨节点视频同步方法，其特征在于，采用DMA数据拷贝方式对多个裁剪缩放后的帧数据进行叠加处理。
6.根据权利要求1所述的一种分布式跨节点视频同步方法，其特征在于，视频信号的码流通过如下方式：
同一路视频信号通过组播方式进行传输，根据跨屏窗口对应的节点从组播组中获取对应的码流。
7.根据权利要求1所述的一种分布式跨节点视频同步方法，其特征在于，节点之间采用ntp对时方式进行对时同步。
8.一种分布式跨节点视频同步系统，其特征在于，包括：
裁剪缩放模块，用于当视频信号需要进行跨屏窗口显示时，根据所述跨屏窗口对应节点的图像裁剪区域以及所述跨屏窗口对应节点的显示窗口区域，对所述跨屏窗口对应的解码后的帧数据进行裁剪缩放处理，得到裁剪缩放后的帧数据；
叠加模块，用于根据叠加参考时间将多个裁剪缩放后的帧数据进行叠加处理，得到所述跨屏窗口的帧数据；
设置模块，用于将叠加处理后的所述跨屏窗口的帧数据的时间戳设置为叠加参考时间，并缓存到显示队列中等待显示；
送显模块，用于根据送显参考时间，采用单线程对所述显示队列中的帧数据进行送显处理。
9.根据权利要求8所述的一种分布式跨节点视频同步系统，其特征在于，还包括：
解码模块，用于采用多解码线程分别对多路视频信号的码流进行一对一的解码处理，得到解码处理后的帧数据。
10.根据权利要求8所述的一种分布式跨节点视频同步系统，其特征在于，所述系统还包括：码流获取模块，用于根据跨屏窗口对应的节点从组播组中获取对应的码流，所述组播组是同一路视频信号通过组播方式进行传输所形成的。

说明书全文

一种分布式跨节点视频同步方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及视频同步技术领域，更具体地，涉及一种分布式跨节点视频同步方法及系统。

背景技术

[0002] 分布式系统采用流媒体服务器将视频压缩码流通过网络分发给分布式解码节点，各个解码节点分别将码流解码并输出给显示设备显示，再根据需求将各个解码拼接节点输出的图像拼接呈一个大的画面窗口。所述视频码流需要经过网络传输、解码、降噪、缩放、裁剪、锐化、叠加等预处理后送到输出模块的显存，由输出模块控制输出。但是，现有的分布式系统其发往不同节点的同一视频帧数据在网络传输上消耗的时间及不同节点的负荷均可存在差异，使得不同节点将同一视频帧送到显存的时间点不同，这就造成显示设备输出显示同一视频帧的时间不同，相应的产生视频不同步的问题。

[0003] 分布式处理器理念为去中心化，任意节点相互独立，而在同一视频信号跨多个节点时，若是简单将每个节点视频信号显示出来，那就会造成每个节点所显示的画面不同步，画面严重撕裂，严重影响观看体验，为解决视频信号跨节点不同步的问题，保证用户体验，需要将视频在跨节点后做同步处理，保证视频信号在多个节点上显示每一帧都是同步显示。

发明内容

[0004] 本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种分布式跨节点视频同步方法及系统，可以明显提高跨节点视频同步效果。

[0005] 本发明采取的技术方案是，

[0006] 一种分布式跨节点视频同步方法，包括以下步骤：当视频信号需要进行跨屏窗口显示时，根据所述跨屏窗口对应节点的图像裁剪区域以及所述跨屏窗口对应节点的显示窗口区域，对所述跨屏窗口对应的解码后的帧数据进行裁剪缩放处理，得到裁剪缩放后的帧数据；
根据叠加参考时间将多个裁剪缩放后的帧数据进行叠加处理，得到所述跨屏窗口的帧数据；将叠加处理后的所述跨屏窗口的帧数据的时间戳设置为叠加参考时间，并缓存到显示队列中等待显示；
根据送显参考时间，采用单线程对所述显示队列中的帧数据进行送显处理。

[0007] 本发明通过分布式跨节点视频同步方法，解决了视频信号跨屏窗口显示不同步的问题，当视频信号需要进行跨屏窗口显示时，首先根据视频信号所跨屏窗口对应节点的图像裁剪区域以及跨屏窗口对应节点的显示区域，对跨屏窗口对应的解码后的帧数据进行裁剪缩放处理，进而得到裁剪缩放后的帧数据；其次启用专门叠加线程，将裁剪缩放后的多个帧数据根据叠加参考时间进行叠加处理，此时多个帧数据按照跨屏窗口对应节点的显示区域在新的缓存中进行叠加，叠加处理后的帧数据即为跨屏窗口的帧数据；然后将跨屏窗口的帧数据的时间戳设置为叠加参考时间，并缓存到叠加后的显示队列中等待显示；最后启动单线程进行送显处理，根据送显参考时间对显示队列中的跨屏窗口的帧数据进行送显处理。本发明通过以上方法步骤，根据视频信号需要进行跨屏窗口显示的对应节点的图像裁剪区域以及跨屏窗口对应节点的显示区域，通过裁剪缩放处理得到跨屏窗口对应的帧数据，并根据跨屏窗口对应节点的显示区域在新的缓存区中进行叠加处理并显示的过程，由于叠加过程和送显过程都利用一个参考时间进行，可以确保跨屏窗口对应的所有节点可以在相同的时刻点进行相同的操作，解决了视频信号跨屏窗口显示时每个节点显示画面不同步的问题，保证跨屏窗口的视频信号在多个节点上显示每一帧都是同步显示的，明显提高跨节点视频同步的效果。

[0008] 一种分布式跨节点视频同步系统，包括：裁剪缩放模块，用于当视频信号需要进行跨屏窗口显示时，根据所述跨屏窗口对应节点的图像裁剪区域以及所述跨屏窗口对应节点的显示窗口区域，对所述跨屏窗口对应的解码后的帧数据进行裁剪缩放处理，得到裁剪缩放后的帧数据；
叠加模块，用于根据叠加参考时间将多个裁剪缩放后的帧数据进行叠加处理，得到所述跨屏窗口的帧数据；
设置模块，用于将叠加处理后的所述跨屏窗口的帧数据的时间戳设置为叠加参考时间，并缓存到显示队列中等待显示；
送显模块，用于根据送显参考时间，采用单线程对所述显示队列中的帧数据进行送显处理。

[0009] 本发明通过分布式跨节点视频同步系统，解决了视频信号跨屏窗口显示不同步的问题，当视频信号需要进行跨屏窗口显示时，首先裁剪缩放模块根据视频信号所跨窗口对应节点的图像裁剪区域以及跨屏窗口对应节点的显示区域，对跨屏窗口对应的解码后的帧数据进行裁剪缩放处理，进而得到裁剪缩放后的帧数据；叠加模块启动专门叠加线程，将裁剪缩放后的多个帧数据根据叠加参考时间进行叠加处理，此时多个帧数据按照跨屏窗口对应节点的显示区域在新的缓存中进行叠加，叠加处理后的帧数据即为跨屏窗口的帧数据；设置模块将跨屏窗口的帧数据的时间戳设置为叠加参考时间，并缓存到叠加后的显示队列中等待显示；送显模块启动单线程进行送显处理，根据送显参考时间对显示队列中的跨屏窗口的帧数据进行送显处理。本发明通过以上系统模块，根据视频信号需要进行跨屏窗口显示的对应节点的图像裁剪区域以及跨屏窗口对应节点的显示区域，通过裁剪缩放模块处理后得到跨屏窗口对应的帧数据，并根据跨屏窗口对应节点的显示区域在新的缓存区中采用叠加模块进行叠加处理，通过设置模块将跨屏窗口的帧数据的时间戳设置为叠加参考时间并等待显示，最后在送显模块中对跨屏窗口的帧数据进行显示，由于叠加过程和送显过程都利用一个参考时间进行，可以确保跨屏窗口对应的所有节点可以在相同的时刻点进行相同的操作，解决了视频信号跨屏窗口显示时每个节点显示画面不同步的问题，保证跨屏窗口的视频信号在多个节点上显示每一帧都是同步显示的，明显提高跨节点视频同步的效果。

[0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明一种分布式跨节点视频同步方法及系统，根据视频信号需要进行跨屏窗口显示的对应节点的图像裁剪区域以及跨屏窗口对应节点的显示区域，通过裁剪缩放处理后得到跨屏窗口对应的帧数据，并根据跨屏窗口对应节点的显示区域在新的缓存区中进行叠加处理，将跨屏窗口的帧数据的时间戳设置为叠加参考时间并等待显示，最后对跨屏窗口的帧数据进行显示，由于叠加过程和送显过程都利用一个参考时间进行，可以确保跨屏窗口对应的所有节点可以在相同的时刻点进行相同的操作，解决了视频信号跨屏窗口显示时每个节点显示画面不同步的问题，保证跨屏窗口的视频信号在多个节点上显示每一帧都是同步显示的，明显提高跨节点视频同步的效果。附图说明

[0011] 图1为本发明实施例一种分布式跨节点视频同步方法的流程图。

[0012] 图2为本发明实施例一种分布式跨节点视频同步系统的结构图。

具体实施方式

[0013] 本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。实施例1

[0014] 如图1所示，图1为本发明一种分布式跨节点视频同步方法的流程图，所述方法包括以下步骤：

[0015] S1、当视频信号需要进行跨屏窗口显示时，根据所述跨屏窗口对应节点的图像裁剪区域以及所述跨屏窗口对应节点的显示窗口区域，对所述跨屏窗口对应的解码后的帧数据进行裁剪缩放处理，得到裁剪缩放后的帧数据；

[0016] 本发明实施例中，跨屏窗口通常对应至少两个节点，这使得当同一路视频信号需要通过跨屏窗口进行显示时，所述同一路视频信号至少对应两个节点的码流，这需要将至少对应两个节点的码流进行同步，方可在送显时达到同步；因此，需要对分布式跨节点的视频进行同步。

[0017] 在步骤S1中，当视频信号需要进行跨屏窗口显示时，根据跨屏窗口对应节点的图像裁剪区域以及跨屏窗口对应节点的显示区域，对跨屏窗口对应的解码后的帧数据设置对应的裁剪缩放属性，通过预设的裁剪缩放属性，传入跨屏窗口对应的解码后的图像即可得到所有节点裁剪缩放后的帧数据。

[0018] 其中，根据图像裁剪区域可以对解码后的帧数据进行裁剪，根据显示区域的分辨率可以对解码后的帧数据进行缩放，从而可以得到跨屏窗口对应的裁剪缩放后的帧数据。

[0019] S2、根据叠加参考时间将多个裁剪缩放后的帧数据进行叠加处理，得到所述跨屏窗口的帧数据；

[0020] 优选地，本发明实施例中所述叠加参考时间为小于或等于对帧数据进行叠加处理时的系统参考时间与预设的第一固定偏移时间相加之和。

[0021] 优选地，本发明实施例中采用DMA数据拷贝方式对多个裁剪缩放后的帧数据进行叠加处理。

[0022] 本发明实施例中，可以通过启用专门叠加线程(OverlayTask)将多个裁剪缩放后的帧数据进行叠加处理，具体实施过程如下：首先将小于或等于对帧数据进行叠加处理时的当前系统时间与预设的第一固定偏移时间相加之和定义为叠加参考时间，在固定的时间间隔内，根据叠加参考时间将裁剪缩放处理后的多个帧数据采用DMA数据拷贝方法进行叠加处理，帧数据根据跨屏窗口对应的显示区域在新的对应的缓存中进行叠加，保证视频信号在对应的显示区域位置不变。更具体地说，本发明实施例中对满足叠加参考时间条件内的多个帧数据进行叠加处理，是为了避免在固定时间间隔内各个节点的时间误差偏移导致叠加时所获取的帧数据不一致，进而影响同步效果，另外，本发明实施例中，第一固定偏移时间根据实际情况中视频信号跨屏窗口对应的节点的时间偏移误差确定。

[0023] S3、将叠加处理后的所述跨屏窗口的帧数据的时间戳设置为叠加参考时间，并缓存到显示队列中等待显示；

[0024] 本发明实施例中，将上述叠加处理后得到的跨屏窗口的帧数据的时间戳设置为叠加参考时间，由于上述步骤对叠加参考时间内的帧数据进行叠加处理，导致叠加处理后的帧数据对应各个节点的时间戳不一致，因此将叠加后的帧数据中各个节点的时间戳打上同一叠加参考时间，并缓存到显示队列中等待显示，保证所跨窗口的帧数据对应节点的时刻点一致，也保证了后续的送显处理的同步性。

[0025] S4、根据送显参考时间，采用单线程对所述显示队列中的帧数据进行送显处理。

[0026] 优选地，本发明实施例中所述送显参考时间为小于或等于对帧数据进行送显处理时的系统参考时间与预设的第二固定偏移时间相加之和。

[0027] 本发明实施例中，启动单独线程对显示队列中的帧数据进行送显处理，具体实施过程如下：首先将小于或等于对帧数据进行送显处理时的系统参考时间与预设的第二固定偏移时间相加之和定义为送显参考时间(DispRefTime)，在固定的时间间隔内，根据送显参考时间将显示队列中的帧数据取出来进行送显处理。更具体地说，本发明实施例中将显示队列中满足送显参考时间条件内的帧数据进行送显处理，在固定的时刻点对跨屏窗口的帧数据对应的节点进行相同的送显操作处理，保证了视频信号跨屏窗口显示时节点同步的效果。

[0028] 优选地，本发明实施例中所述方法还包括步骤：

[0029] S0、采用多解码线程分别对多路视频信号的码流进行一对一的解码处理，得到解码处理后的帧数据。

[0030] 本发明实施例中，每一路视频信号均有一个解码线程，采用多解码线程同时对多路视频信号进行一对一解码处理，每路视频信号在解码过程中互不干扰，并且将每路视频信号解码后的帧数据采用相对应的队列管理起来，以便进行后续的跨屏窗口的帧数据裁剪缩放、叠加处理和送显处理等。

[0031] 优选地，本发明实施例中视频信号的码流通过如下方式：同一路视频信号通过组播方式进行传输，根据跨屏窗口对应的节点从组播组中获取对应的码流。

[0032] 本发明实施例中，接收和发送视频信号的所有节点的方式均采用udp组播方式，具体实施过程是，将同一视频信号所跨窗口显示区域对应的节点加入同一组播组，然后根据跨屏窗口对应的节点从组播组中获取对应的码流，从而保证同一视频信号在各个节点间视频信号数据一致。

[0033] 优选地，本发明实施例中节点之间采用ntp对时方式进行对时同步。

[0034] 本发明实施例中，ntp为网络时间协议，本发明实施例中的所有节点之间采用ntp对时方式进行对时同步，具体实施过程为：在每个节点上都启用ntp Server，将系统中的某个节点作为基准节点，系统中的其他节点的ntp client均与基准节点的ntp Server进行udp数据交互，对时处理，从而保证所有节点的时间都是在统一时间轴上运行。

[0035] 基于上述实施例，本发明一种分布式跨节点视频同步方法，根据视频信号需要进行跨屏窗口显示的对应节点的图像裁剪区域以及跨屏窗口对应节点的显示区域，通过裁剪缩放处理后得到跨屏窗口对应的帧数据，并根据跨屏窗口对应节点的显示区域在新的缓存区中进行叠加处理，将跨屏窗口的帧数据的时间戳设置为叠加参考时间并等待显示，最后对跨屏窗口的帧数据进行显示，本发明实现了每个节点在对应的时刻点进行相同的操作，解决了视频信号跨屏窗口显示时每个节点显示画面不同步的问题，保证跨屏窗口的视频信号在多个节点上显示每一帧都是同步显示的，明显提高跨节点视频同步的效果。实施例2

[0036] 如图2所示，图2为本发明一种分布式跨节点视频同步系统的结构图，所述系统包括：

[0037] 裁剪缩放模块，用于当视频信号需要进行跨屏窗口显示时，根据所述跨屏窗口对应节点的图像裁剪区域以及所述跨屏窗口对应节点的显示窗口区域，对所述跨屏窗口对应的解码后的帧数据进行裁剪缩放处理，得到裁剪缩放后的帧数据；

[0038] 本发明实施例中，跨屏窗口通常对应至少两个节点，这使得当同一路视频信号需要通过跨屏窗口进行显示时，所述同一路视频信号至少对应两个节点的码流，这需要将至少对应两个节点的码流进行同步，方可在送显时达到同步；因此，需要对分布式跨节点的视频进行同步。

[0039] 当视频信号需要进行跨屏窗口显示时，裁剪缩放模块根据跨屏窗口对应节点的图像裁剪区域以及跨屏窗口对应节点的显示区域，对跨屏窗口对应的解码后的帧数据设置对应的裁剪缩放属性，通过预设的裁剪缩放属性，传入跨屏窗口对应的解码后的图像即可得到所有节点裁剪缩放后的帧数据。

[0040] 其中，根据图像裁剪区域可以对解码后的帧数据进行裁剪，根据显示区域的分辨率可以对解码后的帧数据进行缩放，从而可以得到跨屏窗口对应的裁剪缩放后的帧数据。

[0041] 叠加模块，用于根据叠加参考时间将多个裁剪缩放后的帧数据进行叠加处理，得到所述跨屏窗口的帧数据；

[0042] 本发明实施例中，叠加模块可以通过启用专门叠加线程(OverlayTask)将多个裁剪缩放后的帧数据进行叠加处理，具体实施过程如下：首先将小于或等于对帧数据进行叠加处理时的当前系统时间与预设的第一固定偏移时间相加之和定义为叠加参考时间，在固定的时间间隔内，叠加模块根据叠加参考时间将裁剪缩放处理后的多个帧数据采用DMA数据拷贝方法进行叠加处理，帧数据根据跨屏窗口对应的显示区域在新的对应的缓存中进行叠加，保证视频信号在对应的显示区域位置不变。更具体地说，本发明实施例中通过叠加模块中对满足叠加参考时间条件内的多个帧数据进行叠加处理，是为了避免在固定时间间隔内各个节点的时间误差偏移导致叠加时所获取的帧数据不一致，进而影响同步效果，另外，本发明实施例中，第一固定偏移时间根据实际情况中视频信号跨屏窗口对应的节点的时间偏移误差确定。

[0043] 设置模块，用于将叠加处理后的所述跨屏窗口的帧数据的时间戳设置为叠加参考时间，并缓存到显示队列中等待显示；

[0044] 本发明实施例中，通过设置模块将上述叠加处理后得到的跨屏窗口的帧数据的时间戳设置为叠加参考时间，由于对叠加参考时间内的帧数据进行叠加处理，导致叠加处理后的帧数据对应各个节点的时间戳不一致，因此将叠加后的帧数据中各个节点的时间戳打上同一叠加参考时间，并缓存到显示队列中等待显示，保证所跨窗口的帧数据对应节点的时刻点一致，也保证了后续的送显处理的同步性。

[0045] 送显模块，用于根据送显参考时间，采用单线程对所述显示队列中的帧数据进行送显处理。

[0046] 本发明实施例中，送显模块通过启动单独线程对显示队列中的帧数据进行送显处理，具体实施过程如下：首先将小于或等于对帧数据进行送显处理时的系统参考时间与预设的第二固定偏移时间相加之和定义为送显参考时间(DispRefTime)，在固定的时间间隔内，根据送显参考时间将显示队列中的帧数据取出来进行送显处理。更具体地说，本发明实施例中将显示队列中满足送显参考时间条件内的帧数据进行送显处理，在固定的时刻点对跨屏窗口的帧数据对应的节点进行相同的送显操作处理，保证了视频信号跨屏窗口显示时节点同步的效果。

[0047] 优选地，本发明实施例中还包括：解码模块，用于采用多解码线程分别对多路视频信号的码流进行一对一的解码处理，得到解码处理后的帧数据。

[0048] 本发明实施例中，每一路视频信号均有一个解码线程，解码模块通过采用多解码线程同时对多路视频信号进行一对一解码处理，每路视频信号在解码过程中互不干扰，并且将每路视频信号解码后的帧数据采用相对应的队列管理起来，以便进行后续的跨屏窗口的帧数据裁剪缩放、叠加处理和送显处理等。

[0049] 优选地，本发明实施例中所述系统还包括：

[0050] 码流获取模块，用于根据跨屏窗口对应的节点从组播组中获取对应的码流，所述组播组是同一路视频信号通过组播方式进行传输所形成。

[0051] 本发明实施例中，接收和发送视频信号的所有节点的方式均采用udp组播方式，具体实施过程是，将同一视频信号所跨窗口显示区域对应的节点加入同一组播组，然后根据跨屏窗口对应的节点从组播组中获取对应的码流，从而保证同一视频信号在各个节点间视频信号数据一致。

[0052] 优选地，本发明实施例中节点之间采用ntp对时方式进行对时同步。

[0053] 本发明实施例中，ntp为网络时间协议，本发明实施例中的所有节点之间采用ntp对时方式进行对时同步，具体实施过程为：在每个节点上都启用ntp Server，将系统中的某个节点作为基准节点，系统中的其他节点的ntp client均与基准节点的ntp Server进行udp数据交互，对时处理，从而保证所有节点的时间都是在统一时间轴上运行。

[0054] 基于上述实施例，本发明一种分布式跨节点视频同步系统，(加上模块来描述)裁剪缩放模块根据视频信号需要进行跨屏窗口显示的对应节点的图像裁剪区域以及跨屏窗口对应节点的显示区域，进行裁剪缩放处理后得到跨屏窗口对应的帧数据，叠加处理根据跨屏窗口对应节点的显示区域在新的缓存区中进行叠加处理，设置模块将跨屏窗口的帧数据的时间戳设置为叠加参考时间并等待显示，最后通过送显模块对跨屏窗口的帧数据进行显示，本发明实现了每个节点在对应的时刻点进行相同的操作，解决了视频信号跨屏窗口显示时每个节点显示画面不同步的问题，保证跨屏窗口的视频信号在多个节点上显示每一帧都是同步显示的，明显提高跨节点视频同步的效果。

[0055] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

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