1.一种自动化点胶和折边生产线，设置于机架（1）上，其特征在于：包括传输导轨（2）、回料导轨（3）、光源组件（4）、铝塑膜边检测机构（5）、换线机构（6）、治具（7）、阻挡定位及开合机构（8）、点胶机构（9）、胶点检测机构（10）及折边及包覆机构（11），其中，上述传输导轨（2）包括二条，两传输导轨（2）平行间隔地设置于机架（1）上，传输导轨（2）侧部设有至少二个工位；上述回料导轨（3）设置于两传输导轨（2）之间，且与传输导轨（2）平行设置，回料导轨（3）与两传输导轨（2）之间形成两路物料循环回路；上述换线机构（6）包括二个，两换线机构（6）分别设置于传输导轨（2）的前后两端；上述治具（7）设置于传输导轨(2)上，换线机构（6）带动治具（7）在两传输导轨（2）与回料导轨（3）之间循环流动；上述阻挡定位及开合机构（8）对应工位设置于传输导轨（2）的下方，治具（7）在传输导轨（2）上运动至工位处时，经阻挡定位及开合机构（8）阻挡定位或打开，以便加工或取放电芯（0）；上述光源组件（4）包括二个，两光源组件（4）分别设置于传输导轨（2）的铝塑膜检测工位及胶点检测工位处，以便在铝塑膜检测及胶点检测时提供光源；上述铝塑膜边检测机构（5）设置于铝塑膜检测工位上，治具（7）移动至铝塑膜边检测工位处时，铝塑膜边检测机构（5）拍摄铝塑膜边轮廓信息后，设置于点胶工位处的点胶机构（9）沿着铝塑膜边移动，并在铝塑膜边上点射热熔胶；上述胶点检测机构（10）设置于传输导轨（2）的胶点检测工位处，铝塑膜上点胶完成后，胶点检测工位处的光源组件打开，胶点检测机构（10）对胶点的尺寸、位置及有无断胶情况进行检测，检测不良品经下料机械手（13）搬运至不良品装置（12）内；上述折边及包覆机构（11）设置于传输导轨（2）的折边包覆工位处，胶点检测的良品电芯（0）移动至折边包覆工位处，经折边及包覆机构（11）将铝塑膜边折弯并包覆于电芯（0）侧面，并通过热熔胶与电芯（0）粘附固定。
2.根据权利要求1所述的一种自动化点胶和折边生产线，其特征在于：所述的治具（7）包括车座（71）、固定架（72）、活动架（73）及开合块（75），其中，上述车座（71）水平设置，固定架（72）为U型结构，固定架（72）设置于车座（71）上；上述活动架（73）为回型结构，活动架（73）从固定架（72）的左右两侧套入固定架（72）内，并在固定架（72）内可沿竖直方向自由滑动，活动架（73）及固定架（72）之间通过竖直设置的开合弹簧（74）连接；上述开合块（75）连接于活动架（73）的底部，并穿过车座（71）自由向下延伸，物料运输及加工时，开合弹簧（74）提供的反推力向下挤压活动架（73），活动架（73）将待加工的电芯（0）夹持固定在固定架（72）上；取放电芯（0）时，阻挡定位及开合机构（8）向上顶推开合块（75），开合块（75）带动活动架（73）向上运动，以便松开电芯（0）或留出电芯（0）装入空间。
3.根据权利要求1所述的一种自动化点胶和折边生产线，其特征在于：所述的固定架
（72）的左右两侧分别开设有竖槽（A），两竖槽（A）分别贯通固定架（72）的左右侧壁；上述活动架（73）的下部横板水平套入两竖槽（A）内；上述开合弹簧（74）包括至少二根，开合弹簧（74）竖直连接于活动架（73）下部横板与固定架（72）的上部横板之间，自然状态下，开合弹簧（74）提供向下的推力给活动支架（73），使活动支架（73）沿着竖槽（A）下移，活动支架（73）的上部横板与固定支架（72）上部横板将电芯（0）夹紧固定；
上述治具（7）还包括固定座（76）、活动座（77）、滚轮座（78）、连接块（79）、阻挡缓冲弹簧（710）、滚轮（711）、限位块（712）及滑块（713），其中，上述固定座（76）固定设置于车座（71）的下部，活动座（77）可活动地设置于固定座（76）的下方；固定座（76）的下部及活动座（77）的上部分别开设有U型槽（B），两U型槽（B）上下对接设置；上述连接块（79）包括二块，两连接块（79）分别设置于U型槽（B）的前后两端，且两连接块（79）的上下两端分别可转动地连接在固定座（76）及活动座（77）的U型槽（B）内壁上；连接块（79）旋转运动时，活动座（77）在竖直方向上升降运动；上述阻挡缓冲弹簧（710）的两端分别连接于前端的连接块（79）与固定座（76）上；
上述滚轮座（78）连接固定于活动座（77）的外侧壁上，滚轮（711）可转动地连接在滚轮座（78）上；上述限位块（712）设置于滚轮座（78）的一侧，且与活动座（77）的侧壁固定连接，限位块（712）的底部开设有向上凹陷的限位槽（C）；治具（7）运动至工位处时，阻挡定位及开合机构（8）阻挡滚轮（711），阻挡定位及开合机构（8）对滚轮（711）向后的阻挡力传递至活动座（77），使连接块（79）带动活动座（77）逆时针旋转，并向上抬升，活动座（77）底部脱离传输导轨（2）两侧保持运动的传输带；且阻挡定位及开合机构（8）向上与限位块（712）的限位槽（C）卡合，以便支撑并限位治具（7）；上述滑块（713）设置于活动座（7）的底部，且滑块（713）沿物料传输方向设置，滑块（713）可滑动地嵌设在传输导轨（2）或回料导轨（3）上，以使治具（7）与传输导轨（2）或回料导轨（3）可滑动地连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化点胶和折边生产线，其特征在于：所述的换线机构（6）包括支板（61）、滑轨（62）、换线电机（63）、换线丝杆（64）、换线滑座（65）及换线车（66），其中，上述支板（61）水平设置于机架（1）上，并位于传输导轨（2）及回料导轨（3）的外端；上述滑轨（62）包括二条，两滑轨（62）沿垂直于传输导轨（2）方向平行间隔地设置于支板（61）上；上述换线电机（63）包括二个，两换线电机（63）分别设置于两滑轨（62）的一端，换线电机（63）的输出端连接有换线丝杆（64）；上述换线滑座（65）包括二个，两换线滑座（65）分别可滑动地嵌设在两滑轨（62）上，且通过丝杆座分别与两换线丝杆（64）连接，换线电机（63）通过换线丝杆（64）及丝杆座驱动换线滑座（65）沿滑轨（62）来回直线运动；
上述换线车（66）包括立板（661）、换线滑轨（662）、换线驱动电机（663）及换线传动轮（664），其中，上述立板（661）垂直设置于换线滑座（65）上，换线滑轨（662）设置于立板（661）上，且换线滑轨（662）的设置方向与传输导轨（2）的方向相同；上述换线驱动电机（663）设置于立板（661）的一侧，换线驱动电机（663）的输出轴穿过立板（661）；上述换线传动轮（664）包括二个，两换线传动轮（664）分别对称地设置于立板（661）的两侧壁上，且与立板（661）可转动地连接，换线传动轮（664）的一侧设有至少二个张紧轮，张紧轮及换线传动轮（664）上套设有换线传输带；换线时，换线电机（63）驱动换线车移动至传输导轨（2）或回料导轨（3）处，使换线滑轨（662）与传输导轨（2）或回料导轨（3）对接，且使换线传输带与传输带对接；
换线驱动电机（663）驱动换线传输带运动，以使换线传输带上的治具（7）移动至传输导轨（2）或回料导轨（3）内；或传输带运动，使传输导轨（2）或回料导轨（3）上的治具（7）移动至换线滑轨（662）上。
5.根据权利要求4所述的一种自动化点胶和折边生产线，其特征在于：所述的阻挡定位及开合机构（8）包括阻挡部件、定位部件及治具开合部件，其中，上述阻挡部件设置于传输导轨（2）的下方，并向上延伸，治具（7）传送至工位处时，阻挡部件向上伸出，并从滚轮（711）的前侧阻挡滚轮（711），使治具（7）向上移动脱离传输带；上述定位部件设置于阻挡部件的侧部，治具（7）抬升后，定位部件向上移动与限位块（712）的限位槽（C）相互卡合，以使治具（7）保持脱离传输带的状态，并限位固定治具（7）；上述治具开合部件设置于定位部件的侧部，电芯（0）上下料时，治具开合部件向上移动，并向上推动开合块（75），开合块（75）向上顶起活动架（72），打开治具（7），以便在治具（7）内装入或搬出电芯（0）；
上述治具开合部件包括开合座（81）、开合汽缸（82）、开合滑座（83）及开合推杆（84），其中，上述开合座（81）连接于机架（1）上，开合汽缸（82）设置于开合座（81）的下部，且输出端朝上设置；上述开合滑座（83）可滑动地连接于开合座（81）的侧壁上，且与开合汽缸（82）的输出端连接，开合汽缸（82）驱动开合滑座（83）升降运动；上述开合推杆（84）竖直连接于开合滑座（83）上，并随开合滑座（83）升降运动，以便向上顶起开合块（75），打开治具（7）；
上述阻挡部件包括阻挡支板（88）、阻挡汽缸（89）、阻挡推杆（810）及阻挡块（811），其中，上述阻挡支板（88）竖直连接于机架（1）上；阻挡汽缸（89）连接于阻挡支板（88）的下部，且输出端朝上设置；上述阻挡推杆（810）为U型杆状结构，阻挡推杆（810）竖直连接于阻挡支板（88）上，且其上部的U型杆体分别向上延伸至传输导轨（2）两侧的传输带处；上述阻挡块（811）包括二块，两阻挡块（811）连接于阻挡推杆（810）上部U型杆体上，阻挡块（811）的顶部设有向前逐步向上倾斜延伸的倾斜面；治具（7）运动至工位处时，阻挡汽缸（89）驱动阻挡块（811）向上运动，使其倾斜面接触治具（7）的滚轮（711），阻挡滚轮（711），并使治具（7）的活动座（77）向上脱离传输带；
上述定位部件包括定位支板（85）、定位汽缸（86）、定位滑座（87）及定位轮（88），其中，上述定位支板（85）竖直连接于机架（1）上，定位汽缸（86）设置于定位支板（85）一侧壁上，且输出端朝上设置；上述定位滑座（87）可滑动地设置于定位支板（85）另一侧壁上，且与定位汽缸（86）的输出端连接；上述定位轮（88）可转动地连接于定位滑座（87）的上端；阻挡块（811）阻挡滚轮（711）并向上抬升治具（7）后，定位汽缸（86）驱动定位轮（88）向上运动，嵌入限位槽（C）内，以便向上支撑治具（7），并使治具（7）前后限位固定。
6.根据权利要求5所述的一种自动化点胶和折边生产线，其特征在于：所述的光源组件（4）包括光源支座（41）及光源（42），其中，上述光源支座（41）包括二个，两光源支座（41）分别对称设置于传输导轨（2）的两侧；上述光源（42）包括二个，两光源（42）分别设置于光源支座（41）上，且两光源（41）沿传输导轨（2）方向延伸，两光源（41）之间留出治具（7）行走空间，治具（7）滑入行走空间内时，两光源（41）发出的光线分别照射至电芯（0）两侧的铝塑膜边上，以便提供铝塑膜边检测或胶点检测光源；
上述铝塑膜边检测机构（5）包括铝塑膜检测支架（51）、铝塑膜检测支座（52）、铝塑膜检测滑座（54）、铝塑膜检测调节帽（53）及铝塑膜检测CCD（55），其中，上述铝塑膜检测支架（51）设置于机架（1）上，铝塑膜检测支座（52）可滑动地连接于铝塑膜支架（51）上，且通过螺钉与铝塑膜支架（51）固定；上述铝塑膜检测滑座（54）沿竖直方向可滑动地连接于铝塑膜支座（52）上，铝塑膜调节帽（53）通过螺杆与铝塑膜检测滑座（54）连接，以便调整铝塑膜滑座（54）在竖直方向上的位置；上述铝塑膜检测CCD（55）设置于铝塑膜检测滑座（54）上，且镜头方向朝下设置；治具（7）带动电芯（0）移动至铝塑膜边检测工位处时，铝塑膜检测工位处的光源（42）打开，铝塑膜检测CCD（55）拍摄铝塑膜轮廓信息，并将信息发送至工控机。
7.根据权利要求6所述的一种自动化点胶和折边生产线，其特征在于：所述的点胶机构（9）包括二套，两套点胶机构（9）沿治具（7）行走方向间隔设置于铝塑膜轮边检测工位后方，以便分别对电芯（0）两侧的铝塑膜边进行点胶；点胶机构（9）包括点胶支座（91）、点胶直线驱动气缸（92）、点胶滑座（93）及点胶枪（94），其中，上述点胶支座（91）设置于机架（1）上，点胶直线驱动气缸（92）设置于点胶支座（91）上，且输出端朝传输导轨（2）方向设置；上述点胶滑座（93）可滑动地连接于点胶支座（91）上，且与点胶直线驱动气缸（92）的输出端连接；上述点胶枪（94）竖直固定于点胶滑座（93）上，且胶嘴朝下设置；铝塑膜CCD（55）检测铝塑膜轮廓信息后，电芯（0）移动至点胶工位处，工控机根据铝塑膜轮廓信息控制点胶直线驱动气缸（92）调整点胶枪（94）的位置，使点胶嘴在竖直投影方向处于铝塑膜中心分割线位置，以便点胶嘴沿该中心分割线位置点胶。
8.根据权利要求7所述的一种自动化点胶和折边生产线，其特征在于：所述的胶点检测机构（10）包括胶点检测支架（101）、胶点检测支座（102）、胶点检测滑座（104）、胶点检测调节帽（103）、光源支架（105）、胶点检测CCD（106）及检测上光源（107），其中，上述胶点检测支架（101）设置于机架（1）上，胶点检测支座（102）可滑动地连接于胶点检测支架（101）上，并通过螺钉固定；上述胶点检测滑座（104）沿竖直方向可滑动地连接于胶点检测支座（102）的侧壁上，胶点检测调节帽（103）通过螺杆与胶点检测滑座（104）连接，旋转胶点检测调节帽（103）以调整胶点检测滑座（104）在竖直方向上的位置；上述光源支架（105）连接于胶点检测支座（102）上，检测上光源（107）连接于光源支架（105）上，且朝下设置；上述胶点检测CCD（106）连接于胶点检测滑座（104）上，且镜头朝下设置；电芯（0）移动至胶点检测工位处时，胶点检测工位处的光源组件（4）及检测上光源（107）打开，以分别提供侧向及正面朝下的光源，胶点检测CCD（106）拍摄铝塑膜边上的胶点信息，并将胶点信息发送至工控机，由工控机分析胶点大小、位置及胶点有无情况，以筛选不良品。
9.根据权利要求8所述的一种自动化点胶和折边生产线，其特征在于：所述的折边及包覆机构（11）包括支撑组件、折边组件及热压组件，其中，上述支撑组件设置于机架（1）上，折边组件设置于支撑组件上，且折边组件的输出端朝向传输导轨（2）倾斜向上延伸，以便从铝塑膜斜下侧方向抵住铝塑膜边下侧面后，通过贴住铝塑膜下侧面向电芯（0）侧旋转，将铝塑膜折弯后包覆在电芯（0）的侧面上；上述热压组件设置于支撑组件上，热压组件的输出端朝电芯（0）侧设置，热压组件的输出端推向电芯侧面上包覆的铝塑膜，并热压铝塑膜；
上述支撑组件包括折边底座（111）、折边支板（112）、折边支台（113）及斜支撑块（117），其中，上述折边底座（111）设置于机架（1）上，折边支板（112）竖直连接于折边底座（111）上，折边支台（113）水平设置，并连接于折边支板（112）的上部；上述斜支撑块（117）包括二块，两斜支撑块（117）间隔连接于折边支板（112）的侧壁上，且两斜支撑块（117）的顶面形成朝电芯（0）方向倾斜向上延伸的支撑斜面；
上述折边组件包括折边斜板、折边滑板（118）、折边气缸（119）、折边电机（1110）、折边传动轮（1111）及折边辊（1112），其中，上述折边斜板设置于两斜支撑块（117）的顶面上，经支撑斜面支撑；上述折边滑板（118）可滑动地连接于折边斜板上；折边气缸（119）设置于折边斜板上，且输出端与折边滑板（118）连接，以便驱动折边滑板（118）沿支撑斜面方向滑动；
上述折边电机（1110）设置于折边滑板（118）上，折边辊（1112）的两端可滑动地连接于折边滑板（118）上，且折边滑板（118）的一端连接有折边传动轮（1111），折边电机（1110）与折边传动轮（1111）之间通过传动带连接；折边时，折边气缸（119）驱动折边滑板（118）带动折边辊（1112）沿支撑斜面方向，由远而近倾斜向上移动，直至贴紧铝塑膜的下侧面，并将铝塑膜折弯至与支撑斜面垂直方向；折边电机（1110）通过折边传动轮（1111）驱动折边辊（1112）朝电芯（0）侧旋转运动，使铝塑膜边继续折弯至竖直方向，并附着于电芯（0）的侧面上；
上述热压组件包括热压气缸（114）、热压滑座（115）及热压座（116），其中，上述热压气缸（114）设置于折边支台（113）上，且输出端朝电芯方向设置；上述热压滑座（115）可滑动地连接于折边支台（113）上，且与热压气缸（114）的输出端连接，热压气缸（114）驱动热压滑座（115）沿垂直于传输导轨（2）方向直线运动；上述热压座（116）连接于热压滑座（115）靠近电芯（0）的一侧，且其侧边沿传输导轨（2）方向延伸；电芯附着于电芯（0）上后，热压座（116）朝电芯（0）方向运动，并压紧电芯（0）侧面上附着的铝塑膜，以便对铝塑膜进行热压。
10.根据权利要求9所述的一种自动化点胶和折边生产线，其特征在于：还包括不良品
装置（12）、下料机械手（13）及出料带（14），其中，上述不良品装置（12）设置于折边及包覆机构（11）的后侧，出料带（14）设置于机架（1）的尾端，下料机械手（13）跨设在机架（1）尾端的换线机构（6）上方；胶点检测工位处检测后的点胶不良品电芯（0）通过下料机械手（13）搬运至不良品装置（12）内，点胶良品电芯（0）继续流入折边及包覆机构（11）处，完成折边及包覆后，由下料机械手（13）搬运至出料带（14）上；
上述不良品装置（12）包括不良品支座（121）、不良品盒（122）、不良品支板（123）、不良品滑板（124）、限位杆（126）及不良品气缸（127），其中，上述不良品支座（121）设置于机架（1）上，不良品盒（122）设置于不良品支座（121）上，且一侧开口，以便取出不良品电芯（0）；
上述不良品支板（123）设置于不良品盒（122）的底部，不良品支板（123）上开设有调节滑槽（125），调节滑槽（125）包括四条，四条调节滑槽（125）沿前后左右方向设置，形成十字状结构；上述限位杆（126）包括四根，四根限位杆（126）分别竖直插设在调节滑槽（125）内，四根限位杆（126）之间形成电芯夹持空间，限位杆（126）沿调节滑槽（125）移动，以调整电芯夹持空间的大小；上述不良品滑板（124）设置于不良品支板（123）上，不良品滑板（124）上对应调节滑槽（125）开始有槽体，限位杆经该槽体穿过不良品滑板（124）朝上延伸，叠合在电芯夹持空间内的电芯（0）经不良品滑板（124）支撑；上述不良品气缸（127）设置于不良品支板（123）的下部，且输出端朝上设置，不良品气缸（127）的输出端连接于不良品滑板（124）的底部，并驱动不良品滑板（124）沿竖直方向升降运动；随着电芯（0）不断叠放在电芯夹持空间内，不良品气缸（127）驱动不良品滑板（124）逐次下降；
上述下料机械手（13）包括下料支架（131）、下料电机（132）、下料丝杆（133）、下料滑座（134）及吸料部件，其中，上述下料支架（131）设置于机架（1）上，下料电机（132）包括二个，两下料电机（132）分别设置于下料支架（131）横向板体的侧壁上，且输出端朝横向方式设置；上述下料丝杆（133）连接于下料电机（132）的输出端；上述下料滑座（134）通过丝杆座与下料丝杆（133）连接，下料电机（132）驱动下料丝杆（133）旋转运动时，下料滑座（134）带动连接于其上的吸料部件沿横向方向直线滑动；
上述吸料部件包括吸料升降电机（135）、吸料旋转电机（136）、吸料旋转座（137）及吸杆（138），其中，上述吸料升降电机（135）设置于下料滑座（134）的上部，且输出端朝下设置；吸料旋转电机（136）连接于吸料升降电机（135）的输出端上；上述吸料旋转座（137）连接于吸料旋转电机（136）的输出端上；上述吸杆（138）竖直连接于旋转座（137）的下部，吸杆（138）设有吸嘴，以便真空吸附固定电芯（0）。
11.一种如权利要求1所述的自动化点胶和折边生产线的点胶和折边生产工艺，其特征
在于，包括如下工艺步骤：
S1、治具阻挡定位：传输导轨上的治具带着电芯运动至铝塑膜边检测工位处，铝塑膜边检测工位处的阻挡定位及开合机构向上顶出将治具阻挡定位；
S2、铝塑膜边轮廓检测：步骤S1中的电芯阻挡定位后，光源组件打开光源，铝塑膜边检测机构对电芯的铝塑膜边进行拍照标定，得到铝塑膜边轮廓信息，并发送至工控机；
S3、第一点胶：步骤S2中的铝塑膜轮廓检测完成后，电芯移动至点胶工位处，并通过步骤S1使电芯阻挡定位，工控机根据步骤S2中的铝塑膜轮廓信息控制点胶机构调整点胶位置后，点胶机构在电芯一侧的铝塑膜边上点胶；
S4、第二点胶：电芯一侧的铝塑膜点胶完成后，电芯移动至另一点胶机构处，该点胶机构在电芯另一侧的铝塑膜边点胶；
S5、胶点检测：步骤S4中点胶完成后，电芯移动至胶点检测工位处，通过步骤S1使电芯阻挡定位，胶点检测工位处的光源组件及点胶机构上的检测上光源打开，胶点检测机构拍摄胶点信息，并发送至工控机，工控机对胶点大小、位置及胶点有无进行检测，如产生不良品，则阻挡定位及开合机构的治具开合部件打开治具，下料机械手将电芯取出并搬运至不良品装置内，如无不良品，则治具带动电芯移动至下一工位；
S6、折边及包覆：步骤S5中的良品电芯移动至折边及包覆工位处，通过步骤S1使电芯阻挡定位，折边及包覆机构将铝塑膜向上折弯并包覆于电芯侧面上；
S7、下料：步骤S6中的铝塑膜折边包覆完成后，治具开合部件将治具打开，下料机械手将治具内的电芯取出并搬运至出料带上，电芯经出料带导出。