技术领域
[0001] 本
发明涉及公共设施技术领域，具体为一种限位式停车收费装置。
背景技术
[0002] 智能停
车库是通过智能识别
读卡器由光电感应系统和继电器组成，当插入
智能卡时，在智能读卡机底部的继电器处于工作状态，启动主程序，然后智能读卡机通过判断四组光电感应元件的不同组合的，读取卡上的信息，以此来判断
指定车位，并选择相应的程序实现“取”(存车时是取停车板)操作，等待车的存取准备就绪后按下控制按键，继续执行“存”(取车时是存取下的停车板)操作，智能停车库主要由智能识别读卡器、
旋转机构、伸缩机构、以及升降机构组成，由智能
接口板进行控制，旋转机构是由蜗轮与
蜗杆构成，
电机将动
力通过减速箱传递给蜗杆，蜗杆再将动力传递给与旋转
电梯固定的蜗轮，使蜗轮与电梯架同步转动，而且在旋转电梯下方安装继电器，与地面上
定位标组成旋转定位装置，通过指定的程序进行控制，以达到转动到指定的存取方位，伸缩机构是由升降平台和伸缩平台组成，电机通过减速箱将动力传给
齿轮，齿轮与
齿条相互配合，并由电机的正反转控制伸缩平台的伸缩，伸缩的距离由程序通过定时控制，升降机构由升降平台和电机、齿条组成，电机通过减速箱将动力传给齿轮，齿轮与齿条相互配合，由电机的正反转实现升降运动。
[0003] 随着社会的高速发展，城市居民的
汽车持有量越来越高，这使得汽车的停放问题收到了广泛关注，现行
停车场的智能停车收费系统多需要对停车场四周进行封闭，限制进出口，以确保车子在离开时缴费，这样可能使得车辆在出口处造成拥堵，并且此方法只适用于四周封闭的停车场，具有一定的限制性，对于四周不封闭的停车场所，可以采用单个车位的限位收费装置，现行的单车位限位收费装置大多对所停车辆的限制性不强，导致部分车辆没有缴费就离开了
停车位。
发明内容
[0004] (一)解决的技术问题
[0005] 针对
现有技术的不足，本发明提供了一种限位式停车收费装置，可实现非封闭场所的单车位智能收费，对未缴费车辆进行强制限位，实现智能化停车收费管理。
[0006] (二)技术方案
[0007] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种限位式停车收费装置，包括限位式车辆
锁单元和自助缴费服务单元，所述限位式车辆锁单元放置于车位中央
位置，且其预先埋藏于地下，所述限位式车辆锁单元包括底座，所述底座内设置有空腔，且底座的凹陷处两端分别设置有两个安装接口，所述底座凹陷部分的安装接口中固定安装有电动伸缩杆，且底座的内腔中分别设置有电机、电机控制装置和计时器，所述电机和电机控制装置相连，控制电机的运行，且电动伸缩杆与电机相连，控制电动升缩杆的升降，所述电动伸缩杆的顶端固定安装有限位杆，且限位杆上开设有若干个安装口，所述限位杆上的安装口内分别固定安装有光电感应器、第一距离感应器、第二距离感应器和第三距离感应器，所述自助缴费服务单元包括车费计算单元、显示单元、辅助操作单元、语音提示单元、发票打印单元、摄像单元和限位式车辆锁指示灯单元，自助缴费服务单元以收费桩的形式体现，车费计算单元可以将计时器传递来的计时信息转化为计费信息，显示单元支持触摸操作，主要是以LCD屏组成，用于对自助缴费服务单元进行操作，辅助操作单元也可以对自助服务单元进行操作，语音提示单元在用户操作的过程中提供语音指导帮助，发票打印单元可以根据车主需要打印票据，摄像单元包括摄像头和储存
硬盘，对限位式停车收费装置周围进行录像，防止有人破坏装置或者破坏车位中所停汽车，限位式车辆锁指示灯单元设置在自助缴费服务单元的顶端，当限位式车辆锁的限位杆处于升起状态时，限位式车辆锁指示灯单元为红色，提醒车主请勿挪车，当缴费完成，当限位杆处于未升起状态时，限位式车辆锁指示灯单元为绿色，提醒车主可以挪车。
[0008] 优选的，所述底座为U型底座，且其用硬度较高的不锈
钢金属材料制成，可以保证车辆在其上方驶过时不发生形变，所述底座的长度为2.2米，比
车身略宽。
[0009] 优选的，所述限位杆的形状与底座的凹陷部分形状完全吻合，限位杆处于未升起状态时，底座上表面为一个平面。
[0010] 优选的，所述限位杆上开设的安装口用钢化玻璃进行封闭。
[0011] 优选的，所述光电感应器与计时器相连，当光电感应器感应到车位中有车辆停入时，计时器开始计时，当车辆停入车位满一定时间后，限位式车辆锁升起，对车辆进行限位。
[0012] 优选的，所述第一距离感应器、第二距离感应器和第三距离感应器分别与电机控制装置相连，当第一距离感应器、第二距离感应器和第三距离感应器感应到距离限位杆的20mm处有障碍物时，电机控制装置发出命令，电动伸缩杆不再上升，限位杆被固定，对车辆进行限位。
[0013] 优选的，所述电机控制装置与后台远程控制程序相连，特殊情况时可通过后台远程控制对装置进行操作。
[0014] 优选的，所述光电感应器用于
检测限位式停车收费装置上方是否有车辆停泊，且第一距离感应器、第二距离感应器和第三距离感应器均用于检测限位杆与车辆
底板之间的距离。
[0015] (三)有益效果
[0016] 本发明提供了一种限位式停车收费装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0017] (1)、该限位式停车收费装置，通过将装置预埋在地下，当光电感应器感应到车位中有车辆停入时，限位杆自动升起，计时器开始计时，最终将计时信息通过二维码反馈给车主，实现了停车收费的智能化，本发明中的限位式停车收费装置实现了全智能化运转，正常情况下不需要任何工作人员参与。
[0018] (2)、该限位式停车收费装置，可以实现单车位的智能停车收费，可用在四周不封闭的停车场所，缴费方便，无需等待，可以在任何环境下的停车位中使用，如道路两边的设有的停车位中，对车辆的限制效果较好。
[0019] (3)、该限位式停车收费装置，当处于未限位状态时，完全齐平于地面，其上表面与地面齐平，不会在地面上造成任何障碍，美观大方，不会在地面上形成任何障碍，不妨碍车辆通行。
[0020] (4)、该限位式停车收费装置，通过光电感应器与计时器相连，车辆停入满一定时间后，限位杆才自动升起，防止限位杆升起过于频繁，妨碍正常的车辆行驶，根据所停车辆底盘高度确定限位杆的上升高度，在保护所停车辆的前提下实现锁车。
附图说明
[0021] 图1为本发明限位式停车收费系统的示意图；
[0022] 图2为本发明图1中限位式车辆锁单元处于限位状态时的三维示意图；
[0023] 图3为本发明图1中限位式车辆锁单元处于限位状态时的侧面透视示意图；
[0024] 图4为本发明图1中自助缴费服务单元的
正面示意图
[0025] 图中，1-限位式车辆锁单元；2-自助缴费服务单元；3-底座；4-电动伸缩杆；5-限位杆；6-电机；7-电机控制装置；8-计时器；9-第一距离感应器；10-光电感应器；11-第二距离感应器,；12-第三距离感应器；13-显示单元；14-辅助操作单元；15-语音提示单元；16-摄像单元；17-发票打印单元；18-限位式车辆锁指示灯单元。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 请参阅图1-4，本发明实施例提供一种技术方案：一种限位式停车收费装置，包括限位式车辆锁单元1和自助缴费服务单元2，限位式车辆锁单元1放置于车位中央位置，且其预先埋藏于地下，限位式车辆锁单元1包括底座3，底座3内设置有空腔，且底座3的凹陷处两端分别设置有两个安装接口，底座3凹陷部分的安装接口中固定安装有电动伸缩杆4，且底座3的内腔中分别设置有电机6、电机控制装置7和计时器8，电机6和电机控制装置7相连，控制电机6的运行，且电动伸缩杆4与电机6相连，控制电动升缩杆4的升降，电动伸缩杆4的顶端固定安装有限位杆5，且限位杆5上开设有若干个安装口，限位杆5上的安装口内分别固定安装有光电感应器10、第一距离感应器9、第二距离感应器11和第三距离感应器12，自助缴费服务单元2包括车费计算单元、显示单元13、辅助操作单元14、语音提示单元15、发票打印单元17、摄像单元16和限位式车辆锁指示灯单元18，自助缴费服务单元2以收费桩的形式体现，车费计算单元可以将计时器传递来的计时信息转化为计费信息，显示单元13支持触摸操作，主要是以LCD屏组成，用于对自助缴费服务单元2进行操作，辅助操作单元14也可以对自助服务单元进行操作，语音提示单元15在用户操作的过程中提供语音指导帮助，发票打印单元17可以根据车主需要打印票据，摄像单元16包括摄像头和储存硬盘，对限位式停车收费装置周围进行录像，防止有人破坏装置或者破坏车位中所停汽车，限位式车辆锁指示灯单元18设置在自助缴费服务单元2的顶端，当限位式车辆锁1的限位杆5处于升起状态时，限位式车辆锁指示灯单元18为红色，提醒车主请勿挪车，当缴费完成，当限位杆5处于未升起状态时，限位式车辆锁指示灯单元18为绿色，提醒车主可以挪车，底座3为U型底座，且其用硬度较高的
不锈钢金属材料制成，可以保证车辆在其上方驶过时不发生形变，底座3的长度为2.2米，比车身略宽，限位杆5的形状与底座3的凹陷部分形状完全吻合，限位杆5处于未升起状态时，底座3上表面为一个平面，限位杆5上开设的安装口用钢化玻璃进行封闭，光电感应器10与计时器8相连，当光电感应器10感应到车位中有车辆停入时，计时器9开始计时，当车辆停入车位满一定时间后，限位式车辆锁升起，对车辆进行限位，第一距离感应器9、第二距离感应器11和第三距离感应器12分别与电机控制装置7相连，当第一距离感应器9、第二距离感应器11和第三距离感应器12感应到距离限位杆5的20mm处有障碍物时，电机控制装置7发出命令，电动伸缩杆4不再上升，限位杆5被固定，对车辆进行限位，电机控制装置7与后台远程控制程序相连，特殊情况时可通过后台远程控制对装置进行操作，光电感应器10用于检测限位式停车收费装置上方是否有车辆停泊，且第一距离感应器9、第二距离感应器11和第三距离感应器12均用于检测限位杆5与车辆底板之间的距离。
[0028] 使用时，限位式车辆锁单元1安装在车位中央位置，预先埋藏于地下，自助缴费服务单元2紧挨车位，当光电感应器10感应到车位中车辆停放时，计时器8开始计时，当车辆停放时间满5分钟时，电机控制装置7控制电机6运转，电动伸缩杆4带着限位杆5上升，限位式车辆锁指示灯18变红，当第一距离感应器9、第二距离感应器11、第三距离感应器12中的任何一个感应器感应到限位杆5上方20mm处有障碍物时，电机6停止运转，限位杆5保持不动，对车辆进行限位，当车主需要驾车离开时，操作自助缴费服务单元2，扫描二维码支付车费，支付完成后，自助缴费服务单元2将信息传输到限位式车辆锁单元1，限位杆5降落，限位式车辆锁指示灯18由红变绿，车辆可自由移动，如需要票据，可自行操作打印票据，车主缴费完成之后，需在5分钟内离开车位，否则限位式车辆锁将会再次升起，进行新一轮的计费。
[0029] 综上所述
[0030] 本发明中的限位式停车收费装置实现了全智能化运转，正常情况下不需要任何工作人员参与，限位式车辆锁单元1预先埋藏于地下，当限位式车辆锁处于未限位状态时，其上表面与地面齐平，不会在地面上造成任何障碍，美观大方，同时本发明可以实现对单车位的限位，缴费方便，无需等待，可以在任何环境下的停车位中使用，通过在限位杆5上分别安装有第一距离感应器9、第二距离
传感器11和第三距离传感器12，能够根据所停车辆底盘高度确定限位杆5的上升高度，在保护所停车辆的前提下实现锁车。
[0031] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0032] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本发明的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
