用于滚边机器人的胎膜夹具
专利汇可以提供用于滚边机器人的胎膜夹具专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于滚边 机器人 技术领域，具体涉及用于滚边机器人的胎膜夹具，包括安装在滚边机器人上的夹具 支撑 梁，夹具支撑梁安装有夹具 支架 ，夹具支架安装有承托架，夹具支架安装有夹具压机机构，夹具压机机构包括龙 门 架，龙门架安装有 轴承 座，轴承座安装有轴，轴安装有支撑梁，支撑梁安装有安装座，安装座连接有固定支架，固定支架铰接有连接臂，连接臂铰接有 连杆 ，连杆连接有 转轴 ，转轴连接有 齿轮 ，齿轮连接有 电机 ，夹具支架安装有胎膜压紧机构，胎膜压紧机构包括安装在夹具支架上的安装柱，支架铰接有活动臂，活动臂连接有 气缸 ，活动臂连接有压紧安装支架，压紧安装支架均匀安装有若干压 块 安装板，压块安装板连接有压紧块。，下面是用于滚边机器人的胎膜夹具专利的具体信息内容。
1.用于滚边机器人的胎膜夹具，其特征在于：包括安装在滚边机器人（1）上的夹具支撑梁（2），所述夹具支撑梁（2）安装有夹具支架（3），所述夹具支架（3）包括夹具框架（31）和基准孔盖板（32），所述基准孔盖板（32）安装有吸盘支架（33），所述吸盘支架（33）安装有吸盘（34），所述夹具支架（3）安装有承托架（4），所述承托架（4）包括托架外框（41），所述托架外框（41）为类直角梯形结构，所述托架外框（41）内侧安装有吸盘（34）相匹配的通孔（42），所述托架外框（41）内连接有主承托支架（43），所述托架外框（41）的外侧连接有六个连接安装块（44），所述连接安装块（44）对应设有气缸孔（45），所述连接安装块（44）连接有气缸安装座（47），所述气缸安装座（47）安装有与托架外框（41）相匹配的挂钩（48），所述气缸安装座（47）安装有与气缸孔（45）相对应的定位气缸（49），所述主承托支架（43）安装有三个辅助定位机构（410），所述辅助定位机构（410）包括辅助挂钩（411）和辅助定位气缸（412），所述主承托支架（43）安装有尼龙支撑块（46），所述夹具支架（3）安装有夹具压机机构（5），所述夹具压机机构（5）包括龙门架（51），所述龙门架（51）安装有轴承座（52），所述轴承座（52）安装有轴（53），所述轴（53）安装有支撑梁（54），所述支撑梁（54）安装有摆臂（55），所述摆臂（55）安装有配重块（56），所述支撑梁（54）安装有安装座（57），所述安装座（57）连接有固定支架（58），所述固定支架（58）铰接有连接臂（59），所述连接臂（59）铰接有连杆（510），所述连杆（510）连接有转轴（511），所述转轴（511）连接有齿轮（512），所述齿轮（512）连接有电机（513），所述电机（513）电连接有行程开关（514），所述支撑梁（54）安装有支臂（515），所述支臂（515）为折弯结构，所述支臂（515）连接有压块（516），所述夹具支架（3）安装有胎膜压紧机构（6），所述胎膜压紧机构（6）包括安装在夹具支架（3）上的安装柱（61），所述支架（62）铰接有活动臂（63），所述活动臂（63）连接有气缸（64），所述活动臂（63）连接有压紧安装支架（65），所述压紧安装支架（65）均匀安装有若干压块安装板（66），所述压块安装板（66）连接有压紧块（67），所述压紧安装支架（65）与压块（516）相对应。
2.根据权利要求1所述的用于滚边机器人的胎膜夹具，其特征在于：所述活动臂（63）连接有缓冲器（68）。
3.根据权利要求2所述的用于滚边机器人的胎膜夹具，其特征在于：所述配重块（56）由若干配重片连接而成。
4.根据权利要求3所述的用于滚边机器人的胎膜夹具，其特征在于：所述吸盘（42）在托架外框（41）上相对均匀的设置。
5.根据权利要求4所述的用于滚边机器人的胎膜夹具，其特征在于：所述夹具框架（31）由若干方管焊接组装而成。
用于滚边机器人的胎膜夹具
技术领域
背景技术
发明内容
用于滚边机器人的胎膜夹具，包括安装在滚边机器人上的夹具支撑梁，所述夹具支撑梁安装有夹具支架，所述夹具支架包括夹具框架和基准孔盖板，所述基准孔盖板安装有吸盘支架，所述吸盘支架安装有吸盘，所述夹具支架安装有承托架，所述承托架包括托架外框，所述托架外框为类直角梯形结构，所述托架外框内侧安装有吸盘相匹配的通孔，所述托架外框内连接有主承托支架，所述托架外框的外侧连接有六个连接安装块，所述连接安装块对应设有气缸孔，所述连接安装块连接有气缸安装座，所述气缸安装座安装有与托架外框相匹配的挂钩，所述气缸安装座安装有与气缸孔相对应的定位气缸，所述主承托支架安装有三个辅助定位机构，所述辅助定位机构包括辅助挂钩和辅助定位气缸，所述主承托支架安装有尼龙支撑块，所述夹具支架安装有夹具压机机构，所述夹具压机机构包括龙门架，所述龙门架安装有轴承座，所述轴承座安装有轴，所述轴安装有支撑梁，所述支撑梁安装有摆臂，所述摆臂安装有配重块，所述支撑梁安装有安装座，所述安装座连接有固定支架，所述固定支架铰接有连接臂，所述连接臂铰接有连杆，所述连杆连接有转轴，所述转轴连接有齿轮，所述齿轮连接有电机，所述电机电连接有行程开关，所述支撑梁安装有支臂，所述支臂为折弯结构，所述支臂连接有压块，所述夹具支架安装有胎膜压紧机构，所述胎膜压紧机构包括安装在夹具支架上的安装柱，所述支架铰接有活动臂，所述活动臂连接有气缸，所述活动臂连接有压紧安装支架，所述压紧安装支架均匀安装有若干压块安装板，所述压块安装板连接有压紧块，所述压紧安装支架与压块相对应。
图2为本发明用于滚边机器人的胎膜夹具实施例中吸盘的结构示意图；
图3为本发明用于滚边机器人的胎膜夹具实施例中承托架的结构示意图；
图4为本发明用于滚边机器人的胎膜夹具实施例中定位气缸处的结构示意图；
图5为本发明用于滚边机器人的胎膜夹具实施例中安装柱处的结构示意图；
图6为本发明用于滚边机器人的胎膜夹具实施例中压紧安装支架处的结构示意图；
图7为本发明用于滚边机器人的胎膜夹具实施例中夹具压机机构的结构示意图；
主要元件符号说明如下：
滚边机器人1、夹具支撑梁2、夹具支架3、夹具框架31、基准孔盖板32、吸盘支架33、吸盘
34、承托架4、托架外框41、通孔42、主承托支架43、连接安装块44、气缸孔45、尼龙支撑块46、气缸安装座47、挂钩48、定位气缸49、辅助定位机构410、辅助挂钩411、辅助定位气缸412、夹具压机机构5、龙门架51、轴承座52、轴53、支撑梁54、摆臂55、配重块56、安装座57、固定支架
58、连接臂59、连杆510、转轴511、齿轮512、电机513、行程开关514、支臂515、压块516、胎膜压紧机构6、安装柱61、支架62、活动臂63、气缸64、压紧安装支架65、压块安装板66、压紧块
67、缓冲器68。
具体实施方式
5，夹具压机机构5包括龙门架51，龙门架51安装有轴承座52，轴承座52安装有轴53，轴53安装有支撑梁54，支撑梁54安装有摆臂55，摆臂55安装有配重块56，支撑梁54安装有安装座
57，安装座57连接有固定支架58，固定支架58铰接有连接臂59，连接臂59铰接有连杆510，连杆510连接有转轴511，转轴511连接有齿轮512，齿轮512连接有电机513，电机513电连接有行程开关514，支撑梁54安装有支臂515，支臂515为折弯结构，支臂515连接有压块516，夹具支架3安装有胎膜压紧机构6，胎膜压紧机构6包括安装在夹具支架3上的安装柱61，支架62铰接有活动臂63，活动臂63连接有气缸64，活动臂63连接有压紧安装支架65，压紧安装支架
65均匀安装有若干压块安装板66，压块安装板66连接有压紧块67，压紧安装支架65与压块
516相对应。
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