节能型机械联动式抓叉机构
阅读：886发布：2024-01-22
专利汇可以提供节能型机械联动式抓叉机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种节能型机械联动式抓叉机构，属于 工程机械 领域。其包括上叉、主 连杆 、主 摇臂 、联动摇臂、下叉，所述上叉设有两个铰接点，一个铰接点与主连杆一铰接点通过销轴联接，另一个铰接点与斗杆前端铰接点通过销轴联接，主连杆另一端铰接点通过销轴与主摇臂一铰接孔A销轴联接，主摇臂中间铰接孔B通过销轴与斗杆另一铰接点销轴联接，所述联动摇臂一铰接孔与主摇臂一铰接孔C销轴联接，另一铰接孔与下叉一铰接孔销轴联接，所述下叉的另一铰接孔与斗杆和上叉销轴联接。本实用新型仅通过挖掘机铲斗油缸带动上叉转动，通过主摇臂和联动摇臂的相互联动，带动下叉运动，从而实现上、下叉的开合，操纵简单、成本低。，下面是节能型机械联动式抓叉机构专利的具体信息内容。
节能型机械联动式抓叉机构
技术领域
[0001] 本实用新型属于一种挖掘机工作装置，具体地说，尤其涉及一种节能型机械联动式抓叉机构。
背景技术
[0002] 目前，机械式抓叉结构多带有固定支撑机构，用于联接斗杆和抓叉的上、下叉，为满足固定支撑机构强度，需要保证其焊接质量和整体重量，该重量占到整个机械式抓叉机构的比例较大，在物料抓举过程中造成能量和成本浪费。实用新型内容
[0004] 本实用新型是采用以下技术方案实现的：
[0005] 一种节能型机械联动式抓叉机构，包括上叉、主连杆、主摇臂、联动摇臂、下叉，所述上叉设有两个铰接点，一个铰接点与主连杆一铰接点通过销轴联接，另一个铰接点与斗杆前端铰接点通过销轴联接，主连杆另一端铰接点通过销轴与主摇臂一铰接孔A销轴联接，主摇臂中间铰接孔B通过销轴与斗杆另一铰接点销轴联接，所述联动摇臂一铰接点与主摇臂一铰接孔C销轴联接，另一铰接点与下叉一铰接点销轴联接，所述下叉的另一铰接点与斗杆和上叉销轴联接。
[0006] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0007] (1)本实用新型仅通过挖掘机铲斗油缸带动上叉转动，通过主摇臂和联动摇臂的相互联动，带动下叉运动，从而实现上、下叉的开合，操纵简单、成本低。
[0008] (2)本实用新型上叉和下叉均通过销轴共同联接在斗杆前端铰接孔，主摇臂有三个铰接孔，中间铰接孔通过销轴联接在斗杆上，一铰接孔通过销轴联接在主连杆上，另一铰接孔通过销轴联接下叉，避免使用固定支撑机构来联接斗杆和上、下叉结构，该固定支撑机构重量大，需要焊接工序，相比之下，该实用新型机构结构轻便、节能效果好。附图说明
[0009] 图1是本实用新型的结构示意图；
[0010] 图2是本实用新型的主摇臂的结构示意图。
[0011] 图中，1、上叉；2、主连杆；3、主摇臂；4、联动摇臂；5、下叉；6、斗杆；7、铰接孔A；8、铰接孔B；9、铰接孔C。
具体实施方式
[0012] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0013] 如图1所示，一种节能型机械联动式抓叉机构，包括上叉1、主连杆2、主摇臂3、联动摇臂4、下叉5。所述上叉1设有两个铰接点，一个铰接点与主连杆2一铰接点通过销轴联接，另一个铰接点与斗杆6前端铰接点通过销轴联接，主连杆2另一端铰接点通过销轴与主摇臂3一铰接孔A7销轴联接，主摇臂3中间铰接孔B8通过销轴与斗杆6另一铰接点销轴联接，联动摇臂4一铰接点与主摇臂3一铰接孔C9销轴联接，另一铰接点与下叉5一铰接点销轴联接，下叉5的另一铰接点与斗杆6和上叉1销轴联接。
[0014] 本实用新型在工作时，铲斗油缸推动主摇臂3的铰接孔A7和主连杆2连接处，主连杆2推动上叉1转动，上叉1绕斗杆6前头转动，主摇臂3另一端铰接孔C9绕着中间铰接孔B8转动，铰接孔C9带动联动摇臂4运动，联动摇臂4带动下叉5绕着斗杆6前头转动，从而通过铲斗油缸的驱动实现上叉1和下叉5的开合。
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