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一种柔性仿生人工膝关节

阅读:794发布:2023-05-26

专利汇可以提供一种柔性仿生人工膝关节专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种柔性仿生人工 膝关节 ,包括膝盖及大腿胫骨组件,小腿胫骨组件;其中在大腿内设置滑道使得小腿在一定的 角 度和范围内进行移动,在大腿和小腿上均设置了两套配套的固定 块 ,可以根据实际情况的需求,选择所需要的角度及配套的固定块,本 专利 的瞬心轨迹与人体膝盖的瞬心轨迹十分相似,无论膝盖进行弯曲还是直立都可以进行良好的模拟展示,仿生效果十分明显。,下面是一种柔性仿生人工膝关节专利的具体信息内容。

1.一种柔性仿生人工膝关节,其特征在于,包括:柔性绳(1)、小腿支撑杆(2)、大腿支撑杆(3)、膝盖(4)、连接轴(5)、拉伸弹簧(6)、固定块(7)、滑道(8)、连接孔(9)、内螺纹(10),所述大腿支撑杆(3)内设置有滑道(8),所述小腿支撑杆(2)与大腿支撑杆(3)成X型,所述小腿支撑杆(2)在滑道(8)内移动,所述固定块(7)与小腿支撑杆(2)的两端、大腿支撑杆(3)的两端采用固定连接方式,所述小腿支撑杆(2)的两端、大腿支撑杆(3)的两端、固定块(7)的两端、连接轴(5)的两端均设置有孔洞,所述柔性绳(1)与固定块(7)的孔洞连接,所述膝盖块(4)设有连接孔(9),所述拉伸弹簧(6)与连接孔(9)连接,所述拉伸弹簧(6)与固定块(7)的孔洞连接,所述拉伸弹簧(6)与连接轴(5)的孔洞连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性仿生人工膝关节,其特征在于:所述连接轴(5)有内
螺纹(10)便于其他部件的连接。

说明书全文

一种柔性仿生人工膝关节

技术领域

[0001] 本专利涉及机械、仿生领域,具体涉及一种柔性仿生人工膝关节。

背景技术

[0002] 假肢膝关节广泛应用于机器人及人体假肢中。膝关节是人体最大也是最复杂的关节,在人体的各种关节中,膝关节最为重要,它可以帮助人体实现站立的支撑和行走时的灵活与美观。目前主要用于人工膝关节分为单轴膝关节和多轴膝关节。站立稳定性和灵活稳定性是衡量膝关节的重要标准, 而对于连杆机构而言,为保证站立稳定性,都是通过提高瞬心位置来实现,但是瞬心位置提高,其灵活稳定性降低,两者互为矛盾。该人工膝关节具有结构简单,简便,成本低的优点,因此在应用中变得比较重要。单轴膝关节假肢的大小腿的转动中心是不变的,如同铰点,它的动态稳定性较差。发明内容
[0003] 针对目前所使用的人工膝关节的灵活度不够灵敏的情况,本专利的提供一种柔性仿生人工膝关节,该人工膝关节对度的包容性变得更好,可以满足膝盖的日常使用需求的角度。
[0004] 本专利的技术方案如下所述。
[0005] 一种柔性仿生人工膝关节,其特征在于,包括:柔性绳、小腿支撑杆、大腿支撑杆、膝盖、连接轴、拉伸弹簧、固定块、滑道、连接孔、内螺纹,所述大腿支撑杆内设置有滑道,所述小腿支撑杆与大腿支撑杆成X型,所述小腿支撑杆在滑道内移动,所述固定块与小腿支撑杆的两端、大腿支撑杆的两端采用固定连接方式,所述小腿支撑杆的两端、大腿支撑杆的两端、固定块的两端、连接轴的两端均设置有孔洞,所述柔性绳与固定块的孔洞连接,所述膝盖块设有连接孔,所述拉伸弹簧与连接孔连接,所述拉伸弹簧与固定块的孔洞连接,所述拉伸弹簧与连接轴的孔洞连接。
[0006] 所述的一种柔性仿生人工膝关节,其特征在于:所述连接轴有内螺纹便于其他部件的连接。附图说明
[0007] 图1为柔性仿生人工膝关节的结构图。

具体实施方式

[0008] 一种柔性仿生人工膝关节,其特征在于,包括:柔性绳1、小腿支撑杆2、大腿支撑杆3、膝盖块4、连接轴5、拉伸弹簧6、固定块7、滑道8、连接孔9、内螺纹10,所述大腿支撑杆3内设置有滑道8,所述小腿支撑杆2与大腿支撑杆3成X型,所述小腿支撑杆2在滑道8内移动,所述固定块7与小腿支撑杆2的两端、大腿支撑杆3的两端采用固定连接方式,所述小腿支撑杆
2的两端、大腿支撑杆3的两端、固定块7的两端、连接轴5的两端均设置有孔洞,所述柔性绳1与固定块7的孔洞连接,所述膝盖块4设有连接孔9,所述拉伸弹簧6与连接孔9连接,所述拉伸弹簧6与固定块7的孔洞连接,所述拉伸弹簧6与连接轴5的孔洞连接。
[0009] 根据所述的一种柔性仿生人工膝关节,其特征在于:所述连接轴5有内螺纹10便于其他部件的连接。
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