专利汇可以提供一种柔性仿生人工膝关节专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种柔性仿生人工 膝关节 ,包括膝盖及大腿胫骨组件,小腿胫骨组件;其中在大腿内设置滑道使得小腿在一定的 角 度和范围内进行移动,在大腿和小腿上均设置了两套配套的固定 块 ,可以根据实际情况的需求,选择所需要的角度及配套的固定块,本 专利 的瞬心轨迹与人体膝盖的瞬心轨迹十分相似,无论膝盖进行弯曲还是直立都可以进行良好的模拟展示,仿生效果十分明显。,下面是一种柔性仿生人工膝关节专利的具体信息内容。
1.一种柔性仿生人工膝关节,其特征在于,包括:柔性绳(1)、小腿支撑杆(2)、大腿支撑杆(3)、膝盖块(4)、连接轴(5)、拉伸弹簧(6)、固定块(7)、滑道(8)、连接孔(9)、内螺纹(10),所述大腿支撑杆(3)内设置有滑道(8),所述小腿支撑杆(2)与大腿支撑杆(3)成X型,所述小腿支撑杆(2)在滑道(8)内移动,所述固定块(7)与小腿支撑杆(2)的两端、大腿支撑杆(3)的两端采用固定连接方式,所述小腿支撑杆(2)的两端、大腿支撑杆(3)的两端、固定块(7)的两端、连接轴(5)的两端均设置有孔洞,所述柔性绳(1)与固定块(7)的孔洞连接,所述膝盖块(4)设有连接孔(9),所述拉伸弹簧(6)与连接孔(9)连接,所述拉伸弹簧(6)与固定块(7)的孔洞连接,所述拉伸弹簧(6)与连接轴(5)的孔洞连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性仿生人工膝关节,其特征在于:所述连接轴(5)有内
螺纹(10)便于其他部件的连接。
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