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定位夹具组

阅读：671发布：2023-05-27

专利汇可以提供定位夹具组专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开的定位夹具组，包括若干第一定位夹具、若干第二定位夹具以及若干第三定位夹具，夹具组中每个定位夹具都包括具有夹持端的主体，其中至少有两个定位夹具的主体在夹持端同侧并且夹持端同向地相邻设置或者至少有两个定位夹具的主体在夹持端异侧并且夹持端对向地相对设置，定位夹具为第一定位夹具或第二定位夹具或第三定位夹具；第一定位夹具和第二定位夹具的夹持端具有在横向的活动性，用于提供横向夹持力；第三定位夹具的夹持端具有在竖向的活动性，用于提供竖向夹持力。本发明的夹具组提供了多个角度和方向的夹持能力，从而使得工件在机加工过程中具有良好的稳定性。，下面是定位夹具组专利的具体信息内容。

权利要求

1.定位夹具组，包括若干第一定位夹具、若干第二定位夹具以及若干第三定位夹具，所述夹具组中每个定位夹具都包括具有夹持端的主体，其中至少有两个定位夹具的主体在夹持端同侧并且夹持端同向地相邻设置或者至少有两个定位夹具的主体在夹持端异侧并且夹持端对向地相对设置，所述定位夹具为第一定位夹具或第二定位夹具或第三定位夹具；
所述第一定位夹具和第二定位夹具的夹持端具有在横向的活动性，用于提供横向夹持力；
所述第三定位夹具的夹持端具有在竖向的活动性，用于提供竖向夹持力。
2.根据权利要求1所述的定位夹具组，其特征在于，所述第一定位夹具包括操作端Ⅰ、夹持端Ⅰ、连接部Ⅰ以及限定部Ⅰ，其中
所述限定部Ⅰ包括底座Ⅰ以及设置于底座Ⅰ上的轴突Ⅰ和夹持体套Ⅰ，所述轴突Ⅰ具有轴连接部Ⅰ；所述夹持体套Ⅰ具有夹持体孔Ⅰ；
所述连接部Ⅰ包括连接体Ⅰ，所述连接体Ⅰ两端分别具有前端对接部Ⅰ和后端对接部Ⅰ；
所述操作端Ⅰ包括操作连接部Ⅰ，所述操作连接部Ⅰ一端具有轴对连接部Ⅰ和夹持对接部Ⅰ，所述轴对连接部Ⅰ和夹持对接部Ⅰ的间距大于0，所述轴对连接部Ⅰ与轴连接部Ⅰ匹配且形成有绕操作对接轴线ⅠⅠ转动的活动连接；所述夹持对接部Ⅰ与后端对接部Ⅰ匹配且形成有绕连接对接轴线ⅠⅡ转动的活动连接；
所述夹持端Ⅰ包括柱形的夹持体Ⅰ，所述夹持体Ⅰ活动连接于夹持体孔Ⅰ内，所述夹持体Ⅰ的一端具有夹持连接部Ⅰ，所述前端对接部Ⅰ与夹持连接部Ⅰ匹配且形成有绕连接对接轴线ⅠⅢ转动的活动连接。
3.根据权利要求2所述的定位夹具组，其特征在于，所述操作端Ⅰ还包括手柄主体Ⅰ，所述手柄主体Ⅰ连接到操作连接部Ⅰ，并且手柄主体Ⅰ与夹持对接部Ⅰ的距离大于手柄主体Ⅰ与轴对连接部Ⅰ的距离。
4.根据权利要求1所述的定位夹具组，其特征在于，所述第二定位夹具包括操作端Ⅱ、夹持端Ⅱ、连接部Ⅱ以及限定部Ⅱ，其中
所述限定部Ⅱ包括底座Ⅱ以及设置于底座Ⅱ上的夹持体套Ⅱ和从夹持体套Ⅱ一侧延伸出去的外沿体Ⅱ，所述夹持体套Ⅱ具有夹持体孔Ⅱ，所述外沿体Ⅱ具有夹持体孔Ⅱ延伸而形成的外沿体槽Ⅱ，所述外沿体槽Ⅱ中具有轴连接部Ⅱ；
所述连接部Ⅱ包括连接体Ⅱ，所述连接体Ⅱ两端分别具有前端对接部Ⅱ和后端对接部Ⅱ；
所述操作端Ⅱ包括操作连接部Ⅱ，所述操作连接部Ⅱ一端具有轴对连接部Ⅱ和夹持对接部Ⅱ，所述轴对连接部Ⅱ和夹持对接部Ⅱ的间距大于0，所述轴对连接部Ⅱ与轴连接部Ⅱ匹配且形成有绕操作对接轴线ⅡⅠ转动的活动连接；所述夹持对接部Ⅱ与后端对接部Ⅱ匹配且形成有绕连接对接轴线ⅡⅡ转动的活动连接；
所述夹持端Ⅱ包括柱形的夹持体Ⅱ，所述夹持体Ⅱ活动连接于夹持体孔Ⅱ内，所述夹持体Ⅱ的一端具有夹持连接部Ⅱ，所述前端对接部Ⅱ与夹持连接部Ⅱ匹配且形成有绕连接对接轴线ⅡⅢ转动的活动连接。
5.根据权利要求4所述的定位夹具组，其特征在于，所述夹持体Ⅱ的另一端还具有接触衔铁部，所述接触衔铁部包括与接触衔铁以及接触片，所述接触衔铁包括竖向部和横向部，所述横向部连接于竖向部的下方，所述竖向部一侧连接到夹持体Ⅱ。
6.根据权利要求5所述的定位夹具组，其特征在于，所述竖向部另一侧还具有向竖向部外侧凸出的连接件，所述接触片上具有连接孔，所述连接件通过连接孔将接触片活动地连接于竖向部，所述连接件在远离竖向部的一端形成有连接限定部并且该连接限定部尺寸大于连接孔内径以将接触片限定于连接限定部与竖向部之间。
7.根据权利要求6所述的定位夹具组，其特征在于，所述连接件上还设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设与连接件上，并且弹性地支撑于接触片与竖向部之间。
8.根据权利要求1所述的定位夹具组，其特征在于，所述第三定位夹具包括操作端Ⅲ、夹持端Ⅲ、连接部Ⅲ以及限定部Ⅲ，其中
所述限定部Ⅲ包括底座Ⅲ以及向外凸出地设置于底座Ⅲ上的轴突Ⅲ和轴突Ⅳ，所述轴突Ⅲ具有轴连接部Ⅲ，所述轴突Ⅳ具有轴连接部Ⅳ，所述轴连接部Ⅲ和轴连接部Ⅳ在底座上的间距大于0；
所述连接部Ⅲ包括连接体Ⅲ，所述连接体Ⅲ两端分别具有前端对接部Ⅲ和后端对接部Ⅲ；所述后端对接部Ⅲ与轴连接部Ⅳ匹配且形成有绕操作对接轴线ⅢⅣ转动的活动连接；
所述操作端Ⅲ包括操作连接部Ⅲ，所述操作连接部Ⅲ一端具有轴对连接部Ⅲ和夹持对接部Ⅲ，所述轴对连接部Ⅲ和夹持对接部Ⅲ的间距大于0；所述轴对连接部Ⅲ与前端对接部Ⅲ匹配且形成有绕操作对接轴线ⅢⅠ转动的活动连接；
所述夹持端Ⅲ包括夹持体Ⅲ，所述夹持体Ⅲ在其两端还分别设置有夹持体凸Ⅲ和夹持连接体Ⅲ，所述夹持连接体Ⅲ上具有夹持连接部Ⅲ和夹持连接部Ⅳ，其中夹持连接部Ⅲ与夹持连接体Ⅲ的距离大于夹持连接部Ⅳ与夹持连接体Ⅲ的距离；所述轴连接部Ⅲ与夹持连接部Ⅲ匹配且形成有绕连接对接轴线ⅢⅡ转动的活动连接；所述夹持对接部Ⅲ与夹持连接部Ⅳ匹配且形成有绕连接对接轴线ⅢⅢ转动的活动连接。
9.根据权利要求8所述的定位夹具组，其特征在于，所述夹持体凸Ⅲ和夹持连接体Ⅲ向夹持体Ⅲ同一侧延伸。
10.根据权利要求8或9所述的定位夹具组，其特征在于，所述第三定位夹具还包括第三支持部，所述第三支持部对应于工作状态下的夹持体凸Ⅲ而设置于其下方。

说明书全文

定位夹具组

技术领域

[0001] 本发明属于在包括焊接、车削、铣等的机加工辅助定位技术领域，具体涉及定位夹具组。

背景技术

[0002] 机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。现有技术中，机加工产品尺寸较大，需要进行多点卡夹限定材料才能在加工过程中获得相对良好的加工稳定性，而大型工件由于其尺寸和自重等方面的问题在现有技术的固定方式中极易产生应力形变、固定精度不高等多个方面的因素而影响加工质量。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供的定位夹具组，通过采用多种不同形式的夹具形成的组合，提供了多个角度和方向的夹持能力，从而使得工件在机加工过程中具有良好的稳定性。

[0004] 本发明公开的定位夹具组，包括若干第一定位夹具、若干第二定位夹具以及若干第三定位夹具，夹具组中每个定位夹具都包括具有夹持端的主体(主体指定位夹具上除夹持端以外的部分，下同)，其中至少有两个定位夹具的主体在夹持端同侧并且夹持端同向地相邻设置或者至少有两个定位夹具的主体在夹持端异侧并且夹持端对向地相对设置，定位夹具为第一定位夹具或第二定位夹具或第三定位夹具；

[0005] 第一定位夹具和第二定位夹具的夹持端具有在横向的活动性，用于提供横向夹持力；

[0006] 第三定位夹具的夹持端具有在竖向的活动性，用于提供竖向夹持力。

[0007] 本发明公开的定位夹具组的一种改进，第一定位夹具包括操作端Ⅰ、夹持端Ⅰ、连接部Ⅰ以及限定部Ⅰ，其中

[0008] 限定部Ⅰ包括底座Ⅰ以及设置于底座Ⅰ上的轴突Ⅰ和夹持体套Ⅰ，轴突Ⅰ具有轴连接部Ⅰ；夹持体套Ⅰ具有夹持体孔Ⅰ；

[0009] 连接部Ⅰ包括连接体Ⅰ，连接体Ⅰ具有连接体前端Ⅰ和连接体后端Ⅰ，连接体前端Ⅰ和连接体后端Ⅰ分别具有前端对接部Ⅰ和后端对接部Ⅰ；连接部用于提供在操作过程中移动能力；

[0010] 操作端Ⅰ包括操作连接部Ⅰ，操作连接部Ⅰ一端具有轴对连接部Ⅰ和夹持对接部Ⅰ，轴对连接部Ⅰ和夹持对接部Ⅰ的间距大于0，轴对连接部Ⅰ与轴连接部Ⅰ匹配且形成有绕操作对接轴线ⅠⅠ(轴对连接部Ⅰ与轴连接部Ⅰ采用转轴连接时，操作对接轴线ⅠⅠ即为转轴的轴线，采用其它连接方式时，则同理)转动的活动连接；夹持对接部Ⅰ与后端对接部Ⅰ匹配且形成有绕连接对接轴线ⅠⅡ(夹持对接部Ⅰ与后端对接部Ⅰ采用转轴连接时，夹持对接轴线ⅠⅡ即为转轴的轴线，采用其它连接方式时，则同理)转动的活动连接；

[0011] 夹持端Ⅰ包括柱形的夹持体Ⅰ，夹持体Ⅰ活动连接于夹持体孔Ⅰ内，夹持体Ⅰ的一端具有夹持连接部Ⅰ，前端对接部Ⅰ与夹持连接部Ⅰ匹配且形成有绕连接对接轴线ⅠⅢ(前端对接部Ⅰ与夹持连接部Ⅰ采用转轴连接时，连接对接轴线ⅠⅢ即为转轴的轴线，采用其它连接方式时，则同理)转动的活动连接。

[0012] 本发明公开的定位夹具组的一种改进，操作端Ⅰ还包括手柄主体Ⅰ，手柄主体Ⅰ连接到操作连接部Ⅰ，并且手柄主体Ⅰ与夹持对接部Ⅰ的距离大于手柄主体Ⅰ与轴对连接部Ⅰ的距离。

[0013] 本发明公开的定位夹具组的一种改进，第二定位夹具包括操作端Ⅱ、夹持端Ⅱ、连接部Ⅱ以及限定部Ⅱ，其中

[0014] 限定部Ⅱ包括底座Ⅱ以及设置于底座Ⅱ上的夹持体套Ⅱ和从夹持体套Ⅱ一侧延伸出去的外沿体Ⅱ，夹持体套Ⅱ具有夹持体孔Ⅱ，外沿体Ⅱ具有夹持体孔Ⅱ延伸而形成的外沿体槽Ⅱ，外沿体槽Ⅱ中具有轴连接部Ⅱ；

[0015] 连接部Ⅱ包括连接体Ⅱ，连接体Ⅱ具有连接体前端Ⅱ和连接体后端Ⅱ，连接体前端Ⅱ和连接体后端Ⅱ分别具有前端对接部Ⅱ和后端对接部Ⅱ；

[0016] 操作端Ⅱ包括操作连接部Ⅱ，操作连接部Ⅱ一端具有轴对连接部Ⅱ和夹持对接部Ⅱ，轴对连接部Ⅱ和夹持对接部Ⅱ的间距大于0，轴对连接部Ⅱ与轴连接部Ⅱ匹配且形成有绕操作对接轴线ⅡⅠ(轴对连接部Ⅱ与轴连接部Ⅱ采用转轴连接时，操作对接轴线ⅡⅠ即为转轴的轴线，采用其它连接方式时，则同理)转动的活动连接；夹持对接部Ⅱ与后端对接部Ⅱ匹配且形成有绕连接对接轴线ⅡⅡ(夹持对接部Ⅱ与后端对接部Ⅱ采用转轴连接时，夹持对接轴线ⅡⅡ即为转轴的轴线，采用其它连接方式时，则同理)转动的活动连接；

[0017] 夹持端Ⅱ包括柱形的夹持体Ⅱ，夹持体Ⅱ活动连接于夹持体孔Ⅱ内，夹持体Ⅱ的一端具有夹持连接部Ⅱ，前端对接部Ⅱ与夹持连接部Ⅱ匹配且形成有绕连接对接轴线ⅡⅢ(前端对接部Ⅱ与夹持连接部Ⅱ采用转轴连接时，连接对接轴线ⅡⅢ即为转轴的轴线，采用其它连接方式时，则同理)转动的活动连接。

[0018] 本发明公开的定位夹具组的一种改进，夹持体Ⅱ的另一端还具有接触衔铁部，接触衔铁部包括与接触衔铁以及接触片，接触衔铁包括竖向部和横向部，横向部连接于竖向部的下方，竖向部一侧连接到夹持体Ⅱ。

[0019] 本发明公开的定位夹具组的一种改进，竖向部另一侧还具有向竖向部外侧凸出的连接件，接触片上具有连接孔，连接件通过连接孔将接触片活动地连接于竖向部，连接件在远离竖向部的一端形成有连接限定部并且该连接限定部尺寸大于连接孔内径以将接触片限定于连接限定部与竖向部之间。

[0020] 本发明公开的定位夹具组的一种改进，连接件上还设置有复位弹簧，复位弹簧套设与连接件上，并且弹性地支撑于接触片与竖向部之间。

[0021] 本发明公开的定位夹具组的一种改进，第三定位夹具包括操作端Ⅲ、夹持端Ⅲ、连接部Ⅲ以及限定部Ⅲ，其中

[0022] 限定部Ⅲ包括底座Ⅲ以及向外凸出地设置于底座Ⅲ上的轴突Ⅲ和轴突Ⅳ，轴突Ⅲ具有轴连接部Ⅲ，轴突Ⅳ具有轴连接部Ⅳ，轴连接部Ⅲ和轴连接部Ⅳ在底座上的间距大于0；

[0023] 连接部Ⅲ包括连接体Ⅲ，连接体Ⅲ具有连接体前端Ⅲ和连接体后端Ⅲ，连接体前端Ⅲ和连接体后端Ⅲ分别具有前端对接部Ⅲ和后端对接部Ⅲ；后端对接部Ⅲ与轴连接部Ⅳ匹配且形成有绕操作对接轴线ⅢⅣ(后端对接部Ⅲ与轴连接部Ⅳ采用转轴连接时，操作对接轴线ⅢⅣ即为转轴的轴线，采用其它连接方式时，则同理)转动的活动连接；

[0024] 操作端Ⅲ包括操作连接部Ⅲ，操作连接部Ⅲ一端具有轴对连接部Ⅲ和夹持对接部Ⅲ，轴对连接部Ⅲ和夹持对接部Ⅲ的间距大于0，轴对连接部Ⅲ与前端对接部Ⅲ匹配且形成有绕操作对接轴线ⅢⅠ(轴对连接部Ⅲ与前端对接部Ⅲ采用转轴连接时，操作对接轴线ⅢⅠ即为转轴的轴线，采用其它连接方式时，则同理)转动的活动连接；

[0025] 夹持端Ⅲ包括夹持体Ⅲ，夹持体Ⅲ在其两端还分别设置有夹持体凸Ⅲ和夹持连接体Ⅲ，夹持连接体Ⅲ上具有夹持连接部Ⅲ和夹持连接部Ⅳ，其中夹持连接部Ⅲ与夹持连接体Ⅲ的距离大于夹持连接部Ⅳ与夹持连接体Ⅲ的距离；轴连接部Ⅲ与夹持连接部Ⅲ匹配且形成有绕连接对接轴线ⅢⅡ(轴连接部Ⅲ与夹持连接部Ⅲ采用转轴连接时，连接对接轴线ⅢⅡ即为转轴的轴线，采用其它连接方式时，则同理)转动的活动连接；夹持对接部Ⅲ与夹持连接部Ⅳ匹配且形成有绕连接对接轴线ⅢⅢ(夹持对接部Ⅲ与夹持连接部Ⅳ采用转轴连接时，连接对接轴线ⅢⅢ即为转轴的轴线，采用其它连接方式时，则同理)转动的活动连接。

[0026] 本发明公开的定位夹具组的一种改进，夹持体凸Ⅲ和夹持连接体Ⅲ向夹持体Ⅲ同一侧延伸。

[0027] 本发明公开的定位夹具组的一种改进，第三定位夹具还包括第三支持部，第三支持部对应于工作状态下的夹持体凸Ⅲ而设置于其下方；也就是第三支持部形成于用于安装夹具组的工作台上，跟前述底座Ⅰ-Ⅲ相同地。

[0028] 本发明公开的定位夹具组通过采用多种不同形式的夹具形成的组合，以不同方向的夹持端提供了多个角度和方向的夹持能力，从而使得工件在机加工过程中具有良好的稳定性，并且具有良好的操控性和稳定性，通过良好的支持能力，为大尺寸的机加工提供了良好的形状结构稳定性，而获得优秀的加工精度。附图说明

[0029] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0030] 图1是本发明公开的定位夹具组的一种组合形态的示意图；

[0031] 图2是图1中一种定位夹具的结构示意图；

[0032] 图3是图1中又一种定位夹具的结构示意图；

[0033] 图4是图1中再一种定位夹具的结构示意图。

具体实施方式

[0034] 以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

[0035] 本发明公开的定位夹具组，包括若干第一定位夹具100、若干第二定位夹具200以及若干第三定位夹具300，如图1所示的情形下，则每组定位夹具包括第一定位夹具100、第二定位夹具200以及第三定位夹具300各一个的形式形成的组合，夹具组中每个定位夹具都包括具有夹持端的主体(主体指定位夹具上除夹持端以外的部分，下同)，其中至少有两个定位夹具的主体在夹持端同侧并且夹持端同向地相邻设置或者至少有两个定位夹具的主体在夹持端异侧并且夹持端对向地相对设置，定位夹具为第一定位夹具100或第二定位夹具200或第三定位夹具300；

[0036] 第一定位夹具100和第二定位夹具200的夹持端具有在横向的活动性，用于提供横向夹持力；第三定位夹具300的夹持端具有在竖向的活动性，用于提供竖向夹持力。图1中展示了第一定位夹具100和第二定位夹具200提供了方向相反的夹持支持力的情形，也就是该两者位于待加工工件两侧；第三定位夹具300和第二定位夹具200提供了方向相近的夹持支持力的情形，也就是该两者位于待加工工件同侧。

[0037] 在图2中，第一定位夹具100包括操作端Ⅰ、夹持端Ⅰ、连接部Ⅰ以及限定部Ⅰ；操作端Ⅰ为在手动操作时用于操作该操作端Ⅰ如向一侧掰动而实现夹具的夹持；夹持端Ⅰ为通过其主体结构的移动而对工件施加夹持力或者松开夹持状态的工件；连接部Ⅰ用于起到勾连操作端Ⅰ和夹持端Ⅰ以实现两者连动的作用，通过连接部Ⅰ实现了操作端Ⅰ施加动作而带动夹持端Ⅰ实现夹持锁定与松开夹持的作用；限定部Ⅰ，其一般用于实现对定位夹具中需要直接或者间接地限定或者连接到工作平台，也就是在整个工作平台上其基本处于稳定的位置，而对其余动作部件起到承载的作用。需要注意的是，这里的操作端、夹持端、连接部以及限定部对应于第二定位夹具200以及第三定位夹具300中的部件同理地具有相应的功能。

[0038] 如图2所示，第一定位夹具100中限定部Ⅰ包括底座Ⅰ101以及设置于底座Ⅰ101上并向其上方凸出其表面的轴突Ⅰ102和夹持体套Ⅰ103，轴突Ⅰ102具有轴连接部Ⅰ，该轴连接部Ⅰ可以为贯通地形成于该轴突Ⅰ102上的轴孔；夹持体套Ⅰ103具有夹持体孔Ⅰ，该夹持体孔Ⅰ沿夹持体Ⅰ121的运动方向贯通夹持体套Ⅰ103，并通过夹持体孔Ⅰ将夹持体Ⅰ121套设于内，以限定该夹持体Ⅰ121的运动方向；

[0039] 连接部Ⅰ包括连接体Ⅰ124，连接体Ⅰ124具有连接体前端Ⅰ123和连接体后端Ⅰ125，连接体前端Ⅰ123和连接体后端Ⅰ125分别具有前端对接部Ⅰ和后端对接部Ⅰ，比如前端对接部Ⅰ和后端对接部Ⅰ均可以为形成于整个体为长形结构的连接体Ⅰ124的两端的轴孔，在操作过程中通过前后两端轴孔的绕轴转动，而实现了操作端Ⅰ的动作传递到夹持体Ⅰ121而使其在夹持体孔Ⅰ中发生移动；连接部用于关联运动并提供在操作过程中移动能力；

[0040] 操作端Ⅰ包括操作连接部Ⅰ，操作连接部Ⅰ一端具有轴对连接部Ⅰ和夹持对接部Ⅰ(如图中设置在连接到操作连接部Ⅰ的人字形结构上112)，轴对连接部Ⅰ和夹持对接部Ⅰ的间距大于0，轴对连接部Ⅰ与轴连接部Ⅰ匹配且形成有绕操作对接轴线ⅠⅠ(轴对连接部Ⅰ与轴连接部Ⅰ采用转轴连接时，操作对接轴线ⅠⅠ即为转轴的轴线，采用其它连接方式时，则同理)转动的活动连接，当然，具体地讲，这里轴对连接部Ⅰ可以为配置有轴的结构，通过该轴连接到轴突Ⅰ102上的轴孔，从使该操作连接部Ⅰ可以绕轴运动；当然也可以为轴对连接部Ⅰ也配置有轴孔，并另外设置有轴，通过该轴实现轴对连接部Ⅰ上的轴孔与轴突Ⅰ102上的轴孔两者的活动连接，从而可以该操作连接部Ⅰ实现绕轴运动；夹持对接部Ⅰ与后端对接部Ⅰ匹配且形成有绕连接对接轴线ⅠⅡ(夹持对接部Ⅰ与后端对接部Ⅰ采用转轴连接时，夹持对接轴线ⅠⅡ即为转轴的轴线，采用其它连接方式时，则同理)转动的活动连接，当然，具体地讲，这里夹持对接部Ⅰ可以为配置有轴的结构，后端对接部Ⅰ可以配置为轴孔的结构，通过该轴连接到后端对接部Ⅰ上的轴孔，从使该夹持对接部Ⅰ可以绕轴运动；当然也可以为夹持对接部Ⅰ也配置为轴孔，并另外设置有轴，通过该轴实现夹持对接部Ⅰ上的轴孔与后端对接部Ⅰ上的轴孔两者的活动连接，从而可以使夹持对接部Ⅰ与后端对接部Ⅰ的活动连接限定并实现两者连接处绕轴运动，在图2中轴对连接部Ⅰ设置于操作连接部Ⅰ位于操作端Ⅰ的端部，而夹持对接部Ⅰ位于远离该端部的位置，从而使夹持对接部Ⅰ与后端对接部Ⅰ之间有关联；

[0041] 夹持端Ⅰ包括柱形的夹持体Ⅰ121，夹持体Ⅰ121活动连接于夹持体孔Ⅰ内，夹持体孔Ⅰ限定夹持体Ⅰ121在其延伸方向移动，夹持体Ⅰ121的一端具有夹持连接部Ⅰ，前端对接部Ⅰ与夹持连接部Ⅰ匹配且形成有绕连接对接轴线ⅠⅢ(前端对接部Ⅰ与夹持连接部Ⅰ采用转轴连接时，连接对接轴线ⅠⅢ即为转轴的轴线，采用其它连接方式时，则同理)转动的活动连接，具体地讲，这里夹持连接部Ⅰ可以为配置有轴的结构，前端对接部Ⅰ可以配置为轴孔的结构，通过该轴连接到前端对接部Ⅰ上的轴孔，从使该夹持连接部Ⅰ可以绕轴运动；当然也可以为夹持连接部Ⅰ也配置为轴孔，并另外设置有轴，通过该轴实现夹持连接部Ⅰ上的轴孔与前端对接部Ⅰ上的轴孔两者的活动连接，从而可以使夹持连接部Ⅰ与前端对接部Ⅰ的活动连接限定并实现两者连接处绕轴运动。此时，在工作状态时，当掰动操作端Ⅰ，使其绕轴对连接部Ⅰ与轴突Ⅰ102之间的转轴进行转动，此时夹持对接部Ⅰ同时发生绕前二者的转轴进行位移，在夹持对接部Ⅰ的牵引下，后端对接部Ⅰ同时发生位移，进一步地带动前端对接部Ⅰ移动，进而牵引夹持连接部Ⅰ位移，故而进一步地拉动夹持体Ⅰ121限定于夹持体孔Ⅰ中沿其延伸方向进行移动，这就实现了第一定位夹具100的锁定和松开动作。为了便于操作，操作端Ⅰ还包括手柄主体Ⅰ113以利于把握和操作，手柄主体Ⅰ113连接到操作连接部Ⅰ，并且手柄主体Ⅰ113与夹持对接部Ⅰ的距离大于手柄主体Ⅰ与轴对连接部Ⅰ的距离。图Ⅰ中的操作端Ⅱ顺时针掰动则放松工件，反之则夹紧工件。夹持体Ⅰ121其端部还可以设置夹持体接触部Ⅰ122。

[0042] 在上述方案中，第二定位夹具200包括操作端Ⅱ、夹持端Ⅱ、连接部Ⅱ以及限定部Ⅱ，其中

[0043] 如图3所示，第二定位夹具200中限定部Ⅱ包括底座Ⅱ201以及设置于底座Ⅱ201上的夹持体套Ⅱ221和从夹持体套Ⅱ221一侧延伸出去的外沿体Ⅱ222，夹持体套Ⅱ221具有夹持体孔Ⅱ，该夹持体孔Ⅱ沿夹持体Ⅱ211的运动方向贯通夹持体套Ⅱ221，并通过夹持体孔Ⅱ将夹持体Ⅱ211套设于内，以限定该夹持体Ⅱ211的运动方向；外沿体Ⅱ222具有夹持体孔Ⅱ延伸而形成的外沿体槽Ⅱ，外沿体槽Ⅱ中具有轴连接部Ⅱ，该外沿体槽Ⅱ可以如图所示地在上部具有开口，从而通过该开口操作连接部Ⅱ212连接到外沿体槽Ⅱ内的轴连接部Ⅱ；

[0044] 连接部Ⅱ包括连接体Ⅱ，连接体Ⅱ具有连接体前端Ⅱ和连接体后端Ⅱ，连接体前端Ⅱ和连接体后端Ⅱ分别具有前端对接部Ⅱ和后端对接部Ⅱ，比如前端对接部Ⅱ和后端对接部Ⅱ均可以为形成于整个体为长形结构的连接体Ⅱ的两端的轴孔，在操作过程中通过前后两端轴孔的绕轴转动，而实现了操作端Ⅰ的动作传递到夹持体Ⅱ211而使其在夹持体孔Ⅱ中沿其限定方向发生移动；连接部Ⅱ可以具有与第一定位夹具100中连接部Ⅰ相近的结构及其关联结构，本部分陈述的内容即为这种情形，故而不在图中详细标明，当然采用其它形式的能实现相同功能的结构时，也是可行的。

[0045] 操作端Ⅱ包括操作连接部Ⅱ212，操作连接部Ⅱ212一端具有轴对连接部Ⅱ和夹持对接部Ⅱ，轴对连接部Ⅱ和夹持对接部Ⅱ的间距大于0，轴对连接部Ⅱ与轴连接部Ⅱ匹配且形成有绕操作对接轴线ⅡⅠ(轴对连接部Ⅱ与轴连接部Ⅱ采用转轴连接时，操作对接轴线ⅡⅠ即为转轴的轴线，采用其它连接方式时，则同理)转动的活动连接当然，具体地讲，这里轴对连接部Ⅱ可以为配置有轴的结构，通过该轴连接到轴连接部Ⅱ的轴孔(即轴连接部Ⅱ配置为形成于外沿体槽Ⅱ内的轴孔的情形)，从使该操作连接部Ⅱ212可以绕轴运动；轴连接部Ⅱ配置为轴，轴对连接部Ⅱ配置为轴孔也同样可行，这种方案在本发明方案的其它的连接方案中也同样可行；当然也可以为轴对连接部Ⅱ也配置有轴孔，并另外设置有轴，通过该轴实现轴对连接部Ⅱ上的轴孔与轴连接部Ⅱ上的轴孔两者的活动连接，从而可以该操作连接部Ⅱ212实现绕轴运动；夹持对接部Ⅱ与后端对接部Ⅱ匹配且形成有绕连接对接轴线ⅡⅡ(夹持对接部Ⅱ与后端对接部Ⅱ采用转轴连接时，夹持对接轴线ⅡⅡ即为转轴的轴线，采用其它连接方式时，则同理)转动的活动连接，当然，具体地讲，这里夹持对接部Ⅱ可以为配置有轴的结构，后端对接部Ⅱ可以配置为轴孔的结构，通过该轴连接到后端对接部Ⅱ上的轴孔，从使该夹持对接部Ⅱ可以绕轴运动；当然也可以为夹持对接部Ⅱ也配置为轴孔，并另外设置有轴，通过该轴实现夹持对接部Ⅱ上的轴孔与后端对接部Ⅱ上的轴孔两者的活动连接，从而可以使夹持对接部Ⅱ与后端对接部Ⅱ的活动连接限定并实现两者连接处绕轴运动，轴对连接部Ⅱ设置于操作连接部Ⅱ212位于操作端Ⅱ的端部，而夹持对接部Ⅱ位于远离该端部的位置，从而使夹持对接部Ⅱ与后端对接部Ⅱ之间有关联；

[0046] 夹持端Ⅱ包括柱形的夹持体Ⅱ211，夹持体Ⅱ211活动连接于夹持体孔Ⅱ内，夹持体孔Ⅱ限定夹持体Ⅱ211在其延伸方向移动，夹持体Ⅱ211的一端具有夹持连接部Ⅱ，前端对接部Ⅱ与夹持连接部Ⅱ匹配且形成有绕连接对接轴线ⅡⅢ(前端对接部Ⅱ与夹持连接部Ⅱ采用转轴连接时，连接对接轴线ⅡⅢ即为转轴的轴线，采用其它连接方式时，则同理)转动的活动连接，具体地讲，这里夹持连接部Ⅱ可以为配置有轴的结构，前端对接部Ⅱ可以配置为轴孔的结构，通过该轴连接到前端对接部Ⅱ上的轴孔，从使该夹持连接部Ⅱ可以绕轴运动；当然也可以为夹持连接部Ⅱ也配置为轴孔，并另外设置有轴，通过该轴实现夹持连接部Ⅱ上的轴孔与前端对接部Ⅱ上的轴孔两者的活动连接，从而可以使夹持连接部Ⅱ与前端对接部Ⅱ的活动连接限定并实现两者连接处绕轴运动。此时，在工作状态时，当掰动操作端Ⅱ，使其绕轴对连接部Ⅱ与轴连接部Ⅱ之间形成有的转轴进行转动，此时夹持对接部Ⅱ同时发生绕前二者的转轴进行位移，在夹持对接部Ⅱ的牵引下，后端对接部Ⅱ同时发生位移，进一步地带动前端对接部Ⅱ移动，进而牵引夹持连接部Ⅱ位移，故而进一步地拉动夹持体Ⅱ211限定于夹持体孔Ⅱ中沿其延伸方向进行移动，这就实现了第二定位夹具200的锁定和松开动作。为了便于操作，操作端Ⅱ还包括手柄主体Ⅱ以利于把握和操作，手柄主体Ⅱ额外地连接到操作连接部Ⅱ212。

[0047] 此外，夹持体Ⅱ211的另一端还具有接触衔铁部213，接触衔铁部213包括与接触衔铁以及接触片，接触衔铁包括竖向部和横向部，横向部连接于竖向部的下方，竖向部一侧连接到夹持体Ⅱ211。竖向部另一侧还具有向竖向部外侧凸出的连接件，接触片上具有连接孔，连接件通过连接孔将接触片活动地连接于竖向部，连接件在远离竖向部的一端形成有连接限定部并且该连接限定部尺寸大于连接孔内径以将接触片限定于连接限定部与竖向部之间。在夹持体Ⅱ211受到夹持操作而发生位移时，接触衔铁及其上的接触片均可以随之发生位移，而与工件发生接触限定。此时，该连接件还可以通过竖向部上设置的通孔而获得地设置于竖向部上，并且，该连接件的另一端，也就是远离接触片的一端，该一端和另一端分别将竖向部(至少为竖向部的部分，从而将连接件的另一端进行限定)和连接片限定在该两端之间，这种情形下，在设置有下述的复位弹簧时，接触片可以随着连接件的活动而进一步地实现对工件的弹性接触。连接件上还设置有复位弹簧，复位弹簧套设与连接件上，并且弹性地支撑于接触片与竖向部之间。

[0048] 在上述方案中，第三定位夹具300包括操作端Ⅲ、夹持端Ⅲ、连接部Ⅲ以及限定部Ⅲ301，其中

[0049] 如图4所示，限定部Ⅲ301包括底座Ⅲ以及向外凸出地设置于底座Ⅲ上的轴突Ⅲ和轴突Ⅳ，轴突Ⅲ具有轴连接部Ⅲ，轴突Ⅳ具有轴连接部Ⅳ，轴连接部Ⅲ和轴连接部Ⅳ在底座上的间距大于0，该轴连接部Ⅲ和轴连接部Ⅳ可以同为贯通地形成于相应轴突上的轴孔，也可以同为凸出于相应轴体上的轴，还可以相互之间为不同的轴或轴孔；

[0050] 连接部Ⅲ包括连接体Ⅲ321，连接体Ⅲ321具有连接体前端Ⅲ和连接体后端Ⅲ，连接体前端Ⅲ和连接体后端Ⅲ分别具有前端对接部Ⅲ和后端对接部Ⅲ，比如前端对接部Ⅲ和后端对接部Ⅲ均可以为形成于整个体为长形结构的连接体Ⅲ321的两端的轴孔，在操作过程中通过前后两端轴孔的绕轴转动；后端对接部Ⅲ与轴连接部Ⅳ匹配且形成有绕操作对接轴线ⅢⅣ(后端对接部Ⅲ与轴连接部Ⅳ采用转轴连接时，操作对接轴线ⅢⅣ即为转轴的轴线，采用其它连接方式时，则同理)转动的活动连接，而实现了操作端Ⅲ在底座Ⅲ上绕轴连接部Ⅳ进行动作，此时绕轴连接部Ⅳ可以配置为与后端对接部Ⅲ的轴孔相配合的轴，以使后端对接部Ⅲ绕轴连接部Ⅳ的轴转动；当然轴连接部Ⅳ也可以配置为轴孔，并额外地配置有轴，使轴连接部Ⅳ与后端对接部Ⅲ绕轴运动；

[0051] 操作端Ⅲ包括操作连接部Ⅲ311，操作连接部Ⅲ311一端具有轴对连接部Ⅲ和夹持对接部Ⅲ313，轴对连接部Ⅲ和夹持对接部Ⅲ313的间距大于0，轴对连接部Ⅲ与前端对接部Ⅲ匹配且形成有绕操作对接轴线ⅢⅠ(轴对连接部Ⅲ与前端对接部Ⅲ采用转轴连接时，操作对接轴线ⅢⅠ即为转轴的轴线，采用其它连接方式时，则同理)转动的活动连接，当然，具体地讲，这里轴对连接部Ⅲ可以为配置有轴的结构，前端对接部Ⅲ可以配置为轴孔的结构，通过该轴连接到前端对接部Ⅲ上的轴孔，从使该轴对连接部Ⅲ可以绕轴运动；当然也可以为轴对连接部Ⅲ也配置为轴孔，并另外设置有轴，通过该轴实现轴对连接部Ⅲ上的轴孔与前端对接部Ⅲ上的轴孔两者的活动连接，从而可以使轴对连接部Ⅲ与前端对接部Ⅲ的活动连接限定并实现两者连接处绕轴运动，在图4中夹持对接部Ⅲ313设置于操作连接部Ⅲ311位于操作端Ⅲ的端部以连接夹持连接部Ⅳ，而轴对连接部Ⅲ位于远离该端部的位置以连接前端对接部Ⅲ，从而使轴对连接部Ⅲ与前端对接部Ⅲ之间有关联；操作连接部Ⅲ311另一端还可以设置有操作手柄Ⅲ312；

[0052] 夹持端Ⅲ包括夹持体Ⅲ314，夹持体Ⅲ314在其两端还分别设置有夹持体凸Ⅲ317(夹持体凸Ⅲ317可以为通过夹持螺杆316活动地设置于夹持体Ⅲ314上)和夹持连接体Ⅲ315，夹持连接体Ⅲ315上具有夹持连接部Ⅲ和夹持连接部Ⅳ，其中夹持连接部Ⅲ与夹持连接体Ⅲ315的距离大于夹持连接部Ⅳ与夹持连接体Ⅲ315的距离；轴连接部Ⅲ与夹持连接部Ⅲ匹配且形成有绕连接对接轴线ⅢⅡ(轴连接部Ⅲ与夹持连接部Ⅲ采用转轴连接时，连接对接轴线ⅢⅡ即为转轴的轴线，采用其它连接方式时，则同理)转动的活动连接，当然，具体地讲，这里轴连接部Ⅲ可以为配置有轴的结构，夹持连接部Ⅲ可以配置为轴孔的结构，通过该轴连接到夹持连接部Ⅲ上的轴孔，从使该轴连接部Ⅲ可以绕轴运动；当然也可以为轴连接部Ⅲ也配置为轴孔，并另外设置有轴，通过该轴实现轴连接部Ⅲ上的轴孔与夹持连接部Ⅲ上的轴孔两者的活动连接，从而可以使轴连接部Ⅲ与夹持连接部Ⅲ的活动连接限定并实现两者连接处绕轴运动；夹持对接部Ⅲ313与夹持连接部Ⅳ匹配且形成有绕连接对接轴线ⅢⅢ(夹持对接部Ⅲ313与夹持连接部Ⅳ采用转轴连接时，连接对接轴线ⅢⅢ即为转轴的轴线，采用其它连接方式时，则同理)转动的活动连接，具体地讲，这里夹持连接部Ⅳ可以为配置有轴的结构，夹持对接部Ⅲ313可以配置为轴孔的结构，通过该轴连接到夹持对接部Ⅲ
313上的轴孔，从使该夹持连接部Ⅳ可以绕轴运动；当然也可以为夹持连接部Ⅳ也配置为轴孔，并另外设置有轴，通过该轴实现夹持连接部Ⅳ上的轴孔与夹持对接部Ⅲ313上的轴孔两者的活动连接，从而可以使夹持连接部Ⅳ与夹持对接部Ⅲ313的活动连接限定并实现两者连接处绕轴运动。此时，在工作状态时，当掰动操作端Ⅲ，其上的轴对连接部Ⅲ与连接部Ⅲ的前端对接部Ⅲ的转动连接，而带动连接部Ⅲ并使其绕后端对接部Ⅲ以及底座Ⅲ上的轴连接部Ⅳ的运动轴在底座Ⅲ上转动，进而使夹持对接部Ⅲ313发生移动，使夹持端Ⅲ的夹持连接部Ⅳ随之移动，进而带动夹持端Ⅲ绕夹持连接部Ⅲ以及轴连接部Ⅲ在底座Ⅲ上的转轴转动，从而实现夹持体凸Ⅲ317相对于工件发生夹紧或放松。图4中的操作端Ⅲ顺时针掰动则夹紧工件，反之则放松工件。如图4展示的，夹持体凸Ⅲ317和夹持连接体Ⅲ315向夹持体Ⅲ
314同一侧延伸。

[0053] 在上述方案中，第三定位夹具300还包括第三支持部302，第三支持部302对应于工作状态下的夹持体凸Ⅲ317而设置于其下方，这是为了在需要时对工件进行支撑；也就是第三支持部302形成于用于安装夹具组的工作台上，跟前述底座Ⅰ101-Ⅲ相同地。

[0054] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0055] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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