连续扫描激光快速测振方法及其系统
阅读：1发布：2020-10-30
专利汇可以提供连续扫描激光快速测振方法及其系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种连续扫描激光快速测振方法及其系统，其中，方法，包括：步骤S1：利用连续正弦 信号 驱动一对高速扫描镜片，引导测量激光在被测物体表面上连续扫描出一个封闭曲线；步骤S2：同步获得所述测量激光的振动信号和所述高速扫描镜片的镜片 位置 信号从而获取所述封闭曲线路径上多个测量点的振动 频率 。系统，包括激 光源 ，在连续正弦信号的驱动下引导测量激光在被测物体表面上连续扫描出一个封闭曲线的高速X-Y扫描镜片， 控制器 和处理器。解决了 现有技术 中不能在短时间内测量物体表面的全部振动响应的问题。，下面是连续扫描激光快速测振方法及其系统专利的具体信息内容。
1.一种连续扫描激光快速测振方法，其特征在于，包括：
步骤S1：利用连续正弦信号驱动一对高速扫描镜片，引导测量激光在被测物体表面上连续扫描出一个封闭曲线；
步骤S2：同步获得所述测量激光的振动信号和所述高速扫描镜片的镜片位置信号从而获取所述封闭曲线路径上多个测量点的振动频率。
2.根据权利要求1所述的测振方法，其特征在于：
所述步骤S2具体包括：
步骤S21：同步获得所述测量激光的激光振动信号和所述高速扫描镜片的镜片位置信号；
步骤S22：对所述激光振动信号进行重新采样，以保证在同一个激光扫描周期内，在扫描路径上有整数个测量点；采用与对所述激光振动信号采样频率相同的采样频率对所述镜片位置信号进行重新采样，以保证测量点的振动信息和其位置相一致，从而获得测量点的振动信息；
步骤S23：对所述测量点的振动信息进行傅里叶变换，从而得到所述测量点的振动信息中的幅值、频率和相位信息；
步骤S24：对经过傅里叶变换后得到的所述测量点的振动信息中的频率和相位信息进行失真修复。
3.根据权利要求2所述的测振方法，其特征在于：
所述步骤S22中对所述激光振动信号进行重新采样和对所述镜片位置信号进行重新采样采用时域内的插值算法，或频域内的zero-padding。
4.根据权利要求2或3所述的测振方法，其特征在于：
所述步骤S24中对所述测量点的振动信息中的频率信息进行失真修复具体为：
对步骤S23中经傅里叶变换后得到的所述测量点的振动信息中的频率信息进行折叠过程逆向反求实现。
5.根据权利要求4所述的测振方法，其特征在于，所述折叠过程具体为：
首先：ωn以 为对称轴，折叠得到了ωn1；
然后：由于ωn1＜0,ωn1以0为对称轴，折叠得到了ωn2；
最后：由于 ωn2以 为对称轴，折叠得到了ωn3；
其中：ωn为第n阶自然振动频率，ωs为测量激光的扫描频率。
6.根据权利要求2或3所述的测振方法，其特征在于，
所述步骤S24中对所述测量点的振动信息中的相位信息进行失真修复具体为：
测量相邻两个测量点的时间延迟，并依据测量的延迟时间将下一个测量点的相位往前移动。
7.根据权利要求2所述的测振方法，其特征在于：所述步骤S21前还包括：通过激光单点测量被测物体的表面以获得被测物体准确的自然频率范围的步骤。
8.根据权利要求2所述的测振方法，其特征在于：所述步骤S1中，所述高速扫描镜片的扫描频率不超过200赫兹。
9.根据权利要求2或8所述的测振方法，其特征在于：所述高速扫描镜片的扫描角度在±5°以下。
10.一种连续扫描激光快速测振系统，其特征在于，包括：
激光源，发射测量激光至高速X-Y扫描镜片；
高速X-Y扫描镜片：在连续正弦信号的驱动下引导测量激光在被测物体表面上连续扫描出一个封闭曲线；
控制器：发送连续正弦信号驱动高速X-Y扫描镜片，并接收激光源的振动信号，从而获取所述测量激光的振动信号和所述高速扫描镜片的镜片位置信号；
处理器：对控制器获取的所述测量激光的振动信号和所述高速扫描镜片的镜片位置信号进行处理从而得到多个测量点的振动频率。
连续扫描激光快速测振方法及其系统
技术领域
[0001] 本发明涉及振动检测技术领域，尤其涉及一种结合激光多普勒测振仪和高速扫描振镜的快速振动测量技术。
背景技术
[0002] 机械设备的振动信息常被用于评估机械的运行状态，诊断机械运行故障，或者校正机械的计算机仿真模型。因此，准确测量机械设备的振动信息显得尤为重要。振动的测量可分为接触式和非接触式。接触式测量方法需要把振动传感器附着于待测物体表面，但附加的质量往往会破坏被测物体原有的振动状态，影响测量精度。因此，接触式测量方法不适合测量薄壁、轻质物体的振动。此外，接触式的测量方法在测量大表面物体时候，需要安装传感器阵列，硬件成本和安装成本大幅提高。
[0003] 在非接触式振动测量中，激光多普勒测振仪是近年来使用较多的非接触式测量设备，其测量精度高，不受被测物体的尺寸、温度和振动频率等限制。通过控制信号驱动一对导向镜片(高速响应扫描镜片，Galvanometer Scanner, Cambridge Technology,型号6240HM40A)，甚至可以引导激光在被测物体上进行逐点依次扫描，实现整个物体表面的振动测量，从而节约了接触式传感器的硬件和安装成本，大幅降低了振动测试时间。尤其新型的红外激光多普勒测振仪，具有很高的信噪比，对物体表面的光学特性要求大幅降低。例如，使用远红外激光多普勒测振仪，可以在数百米外测量静止的风能发动机叶片振动，大幅降低测试成本。与传统的接触式传感器相比，这种逐点依次扫描的振动测量方法具有很大的优势，但依然有一定的局限性。比如，对于风激励下的风能发动机叶片，或者是碰撞冲击下的车身表面，因为激励的持续时间短且无法重复，需要在很短的时间内测量物体表面的全部振动响应。因此存在不能在短时间内测量物体表面的全部振动响应的缺点。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明实施例提供一种连续扫描激光快速测振方法及其系统，解决不能在短时间内测量物体表面的全部振动响应的问题。
[0005] 第一方面，本发明实施例提供了一种连续扫描激光快速测振方法，包括：
[0006] 步骤S1：利用连续正弦信号驱动一对高速扫描镜片，引导测量激光在被测物体表面上连续扫描出一个封闭曲线；
[0007] 步骤S2：同步获得所述测量激光的振动信号和所述高速扫描镜片的镜片位置信号从而获取所述封闭曲线路径上多个测量点的振动频率。
[0008] 根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述步骤S2具体包括：
[0009] 步骤S21：同步获得所述测量激光的激光振动信号和所述高速扫描镜片的镜片位置信号；
[0010] 步骤S22：对所述激光振动信号进行重新采样，以保证在同一个激光扫描周期内，在扫描路径上有整数个测量点；采用与对所述激光振动信号采样频率相同的采样频率对所述镜片位置信号进行重新采样，以保证测量点的振动信息和其位置相一致，从而获得测量点的振动信息；
[0011] 步骤S23：对所述测量点的振动信息进行傅里叶变换，从而得到所述测量点的振动信息中的幅值、频率和相位信息；
[0012] 步骤S24：对经过傅里叶变换后得到的所述测量点的振动信息中的频率和相位信息进行失真修复。
[0014] 根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述步骤S24中对所述测量点的振动信息中的频率信息进行失真修复具体为：
[0015] 对步骤S23中经傅里叶变换后得到的所述测量点的振动信息中的频率信息进行折叠过程逆向反求实现。
[0016] 根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述折叠过程具体为：
[0017] 首先：ωn以 为对称轴，折叠得到了ωn1；
[0018] 然后：由于ωn1＜0,ωn1以0为对称轴，折叠得到了ωn2；
[0019] 最后：由于 ωn2以 为对称轴，折叠得到了ωn3；
[0020] 其中：ωn为第n阶自然振动频率，ωs为测量激光的扫描频率。
[0021] 根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述步骤S24中对所述测量点的振动信息中的相位信息进行失真修复具体为：
[0022] 测量相邻两个测量点的时间延迟，并依据测量的延迟时间将下一个测量点的相位往前移动。
[0023] 根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述步骤S21前还包括：通过激光单点测量被测物体的表面以获得被测物体准确的自然频率范围的步骤。
[0024] 根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述步骤S1中，所述高速扫描镜片的扫描频率不超过200赫兹。
[0025] 根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述高速扫描镜片的扫描角度在±5°以下。
[0026] 第二方面，本发明实施例一种连续扫描激光快速测振系统，包括：
[0028] 高速X-Y扫描镜片：在连续正弦信号的驱动下引导测量激光在被测物体表面上连续扫描出一个封闭曲线；
[0029] 控制器：发送连续正弦信号驱动高速X-Y扫描镜片，并接收激光源的振动信号，从而获取所述测量激光的振动信号和所述高速扫描镜片的镜片位置信号；
[0030] 处理器：对控制器获取的所述测量激光的振动信号和所述高速扫描镜片的镜片位置信号进行处理从而得到多个测量点的振动频率。
[0031] 本发明的装置及方法相比现有技术具有如下明显的优点：
[0032] 1、采用连续信号，驱动高速扫描镜片，在被测物体表面上高速连续扫描，通过信号处理，可以在激光扫描路径上构造出成百上千个虚拟振动传感器，以同时测量激光扫描路径上的振动信息，从而满足振动测试的时间要求，在短时间内测量物体表面的全部振动响应。
[0033] 2、将高速扫描镜片的扫描频率限制在200赫兹以下，降低镜片的非线性响应对测量精度的影响。
[0035] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0036] 图1为本发明实施例提供的连续扫描激光快速测振方法的流程图；
[0037] 图2为本发明实施例提供的连续扫描激光快速测振方法获取所述封闭曲线路径上多个测量点的振动频率的流程图；
[0038] 图3为本发明实施例提供的采用连续扫描激光快速测振方法的测量结果示意图；
[0039] 图4为本发明实施例提供的频率失真修复中频率折叠示意图；
[0040] 图5为本发明实施例提供的一种连续扫描激光快速测振系统的结构示意图；
[0041] 图6为本发明实施例提供的一种连续扫描激光快速测振系统的X-Y扫描镜片处的放大结构示意图。
具体实施方式
[0042] 下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
[0043] 应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044] 参见图1，本发明实施例提供了一种连续扫描激光快速测振方法，其特征在于，包括：
[0045] 步骤S1：利用连续正弦信号驱动一对高速扫描镜片，引导测量激光在被测物体表面上连续扫描出一个封闭曲线；
[0046] 步骤S2：同步获得测量激光的振动信号和高速扫描镜片的镜片位置信号从而获取封闭曲线路径上多个测量点的振动频率。
[0047] 本发明中高速扫描镜片采用X-Y扫描镜片，X-Y扫描镜片的驱动信号的频率比必须为整数，以保证激光扫描路径是一个封闭的曲线，此时激光扫描的频率(即激光每秒扫描完整封闭曲线的次数)和X-Y扫描镜片的驱动信号中频率的较小值相同。基于此前提条件，可以使激光重复多次扫描路径上的振动信息，结合X-Y扫描镜片的输出位置信号，通过具体的信号处理模块可获取到激光扫描路径上所有点的振动信息。
[0048] 作为一种可选的实施方式，如图2所示，步骤S2具体包括：
[0049] 步骤S21：同步获得测量激光的激光振动信号和高速扫描镜片的镜片位置信号；
[0050] 因为X-Y扫描镜片的驱动信号的频率比为整数，因此激光的扫描路径是一个封闭的曲线(例如图3中的椭圆)，此时激光必然重复多次经过扫描路径上的相同测量点(例如图3上的a点)。
[0051] 步骤S22：对激光振动信号进行重新采样，以保证在同一个激光扫描周期内，在扫描路径上有整数个测量点；采用与对激光振动信号采样频率相同的采样频率对镜片位置信号进行重新采样，以保证测量点的振动信息和其位置相一致，从而获得测量点的振动信息；
[0052] 因为激光振动信号测量时的采样频率和激光扫描频率的比值不一定是整数倍，因此需要对激光振动信号进行重新采样，以保证在同一个激光扫描周期内，在扫描路径上有整数个测量点(如图3所示的椭圆路径上的若干测量点)，同时，对镜片位置信号也应该用同样的采样频率进行重新采样，以保证测量点的振动信息和其位置相一致。对镜片位置信号和激光振动信号进行重新采样的方法可以是时域内的插值，也可以是频域内的zero-padding。采样后在每个激光扫描周期内可获得整数个测量点(相当于在激光扫描路径上安装了若干个虚拟传感器，每个测量点即为一个虚拟传感器)。由于激光经过这些测量点的时间已知(如图3中的镜片信号时间t21,t22,t23,…)，从而可以从连续的激光振动信号中获得这些时间点的振动信息，也就是虚拟传感器测得的测量点上的振动信息。
[0053] 步骤S23：对测量点的振动信息进行傅里叶变换，从而得到测量点的振动信息中的幅值、频率和相位信息；将时域信号变换为频域信号，进行信号分析。在每个测量点上，因为激光每个扫描周期才经过一次，因此每个测量点的振动采样频率等于激光扫描频率。
[0054] 步骤S24：对经过傅里叶变换后得到的测量点的振动信息中的频率和相位信息进行失真修复。
[0055] 对测量点的振动信息中的频率信息进行失真修复具体为：要获得在每个相同时刻下激光扫描路径上所有测量点的振动信息，而每个测量点的振动信息包括幅值、频率和相位三个参数，振动的幅值可以直接通过傅里叶变换准确测量，但每个测量点的振动采样频率可能不满足香浓定理条件(即信号采样频率应该大于等于被测物体最高自然频率两倍)，因此可能存在频率失真，必须要对测量点的振动频率失真进行修复。频率失真修复过程如下：若激光扫描频率为ωs，由于每个测量点每个扫描周期只测量一次，每个测量点的振动采样频率就是激光扫描频率ωs。根据香浓采样定理，被测对象的所有自然振动频率信息都会被折叠到1/2的采样频率范围内 如图4所示，第n阶自然振动频率ωn被折叠到了ωn3 具体折叠过程如下，第一步，ωn以 为对称轴，频率被折叠到了ωn1。第二步，由于ωn1＜0,ωn1以0为对称轴，折叠到了ωn2。第三步，由于 ωn2以 为对称轴，折叠到了ωn3。而ωn3可以由傅里叶变换中的频域信号获得。因此在已知被测物体的准确自然频率范围的前提下，可以通过对上述的折叠过程进行逆向反求，恢复出被测物体测量点的真实振动频率，即完成频率的修复。
[0056] 此外，由于测量顺序是沿着扫描路径对每个测量点顺次测量，相邻两个测量点之间存在固定的测量时间差，因此要想获得在相同时刻下激光扫描路径上所有测量点的振动信息，必须要对测量点的振动相位失真进行修复。步骤S24 中对测量点的振动信息中的相位信息进行失真修复具体为：
[0057] 由于激光经过相邻两个测量点的时间间隔已知且固定(即为激光振动信号测量时的采样周期)，因此相位修复可以直接使用激光测量相邻两个测量点的时间延迟，将下一个测量点的相位往前移动，直至所有测量点的相位调整一致，相当于虚拟传感器在同时测量被测物体的振动，即完成相位的修复。
[0058] 经过频率和相位修复模块处理后，能够在很短的时间内获得大量相同时间下在扫描路径上数百个(甚至更多)虚拟的振动传感器的信号，测量的结果与真实振动传感器测量的结果一致，大大节约了安装的时间和成本。
[0059] 作为一种可选的实施方式，步骤S21前还包括：通过激光单点测量被测物体的表面以获得被测物体准确的自然频率范围的步骤。在获得物体准确的熙然频率范围后，再对激光振动信号和镜片位置信号进行处理，从而获得被测物体的振动频率。
[0060] 作为一种可选的实施方式，步骤S1中，高速扫描镜片的扫描频率不超过200 赫兹。
[0061] 作为一种可选的实施方式，高速扫描镜片的扫描角度在±5°以下。
[0062] 参见图5，本发明实施例提供了一种连续扫描激光快速测振系统，包括：
[0063] 激光源，发射测量激光至高速X-Y扫描镜片；
[0064] 高速X-Y扫描镜片：在连续正弦信号的驱动下引导测量激光在被测物体表面上连续扫描出一个封闭曲线；
[0065] 控制器：发送连续正弦信号驱动高速X-Y扫描镜片，并接收激光源的振动信号，从而获取所述测量激光的振动信号和所述高速扫描镜片的镜片位置信号；
[0066] 处理器：对控制器获取的所述测量激光的振动信号和所述高速扫描镜片的镜片位置信号进行处理从而得到多个测量点的振动频率。本技术方案中处理器采用计算机，也可以采用服务器或具有计算功能的芯片。激光源：采用激光多普勒测振仪。
[0067] 本发明中利用一对高速X-Y扫描镜片(高速响应扫描镜片，Galvanometer Scanner,Cambridge Technology,型号6240HM40A),引导激光在被测物体上连续扫描的同时，测量激光扫描路径上的振动信息。激光多普勒测振仪可以是任何型号和波长的单点多普勒测振仪，如可见激光,德国polytec的OFV-505，或非可见激光如RSV-150。安装镜片组时，需要尽量减少激光源与X-Y扫描镜片组的间距，保证激光入射方向与第一组镜片(X扫描镜片)旋转轴线垂直，且激光点在第一组镜片的旋转轴线上，同时第一组镜片旋转轴线和第二组镜片(Y扫描镜片)旋转轴线在空间上垂直。调整激光的入射方向，确保激光经第一组镜片反射后，激光点落在第二组镜片的旋转轴线上，如图6所示。这样安装的目的是减小激光测量到的高速扫描镜片的表面振动。因为激光点越靠近旋转轴线，测量得到的镜片速度信号就越小。
[0068] 镜片和旋转轴固连，通过驱动信号带动旋转轴以及与旋转轴固连的镜片完成旋转运动，驱动信号必须是正弦信号(DC直流信号视为正弦信号的特例，此时信号的频率为0)，正弦信号的幅值决定旋转轴的往复摆动的角度极限值，幅值越大摆动的角度极限值也越大，正弦信号的频率决定旋转轴往复摆动的频率，频率越高摆动的频率也越高，当驱动信号的频率为0时(即为直流信号)镜片不旋转(即保持静止)，此时镜片的位置取决于驱动信号的幅值。比如，若想要扫描的图像是一条直线，则第一组镜片的驱动信号是正弦信号(频率不为0)，第二组镜片的驱动信号是频率为0的正弦信号(DC直流信号)，通过调整第一组镜片驱动信号的频率和幅值，可以调整扫描直线的长度和往复频率，通过调整第二组镜片驱动信号的幅值，可以调整直线在被测物体上的位置。若想要扫描的图像是一个椭圆，则两组镜片驱动信号的频率相同但幅值不同，通过调整驱动信号的幅值和相位，可以调整椭圆的大小和方向，以尽量覆盖物体表面。同理，通过调整镜片的驱动信号频率的比值，可以得到更加复杂的图形。比如，若X扫描镜片的频率是Y扫描镜片的三倍，则可以得到三叶草图形。若要使激光扫描路径是一个封闭的曲线，则必须保证两只镜片的驱动信号的频率比为整数(如图3所示，此时X扫描镜片与Y扫描镜片的频率相同，但幅值不同，此时封闭图形为椭圆)。若要在同样的扫描时间内，在扫描路径上获得更多的测量次数，可以同时调整两只镜片的驱动信号的频率，但维持比例不变。但是，一般控制扫描频率不超过200Hz，以降低测量激光的随机噪声以及镜片非线性响应对测量准确性的影响。
[0069] 本发明方法实施例中的内容与上述装置实施例中的内容相对应，在此不再赘述。
[0070] 采用本发明的装置及方法相比现有技术具有如下明显的优点：
[0071] 1、由于高速摄像机捕捉工作中叶片的实时图像的目的仅仅是用于采集叶片的位置，因而对拍照频率和照片分辨率的要求大幅降低。
[0072] 2、利用摄像机捕捉到的位置信息，引导激光追踪运动中的叶片，激光扫描点的位置准确，且不需要激光源放置在叶片旋转中心的轴线上，大大增加了测量方法的可操作性(尤其是对于高度很高的风力发电机叶片测量而言)。
[0073] 3、通过比较高速摄像机连续两帧图片中的叶片边缘位置，可以计算出叶片在旋转平面内的摆动速度，利用此叶片的摆动速度，可以对镜片控制信号进行补偿，以抵消叶片在旋转平面内的摆动对追踪精度的影响，进一步提高振动的测量精度。
[0074] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些。
[0075] 实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0077] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统) 使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0079] 在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列 (FPGA)等。
[0080] 可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
[0081] 虽然比如“第一”、“第二”等的序数将用于描述各种组件，但是在这里不限制那些组件。该术语仅用于区分一个组件与另一组件。例如，第一组件可以被称为第二组件，且同样地，第二组件也可以被称为第一组件，而不脱离发明构思的教导。在此使用的术语“和/或”包括一个或多个关联的列出的项目的任何和全部组合。
[0082] 在这里使用的术语仅用于描述各种实施例的目的且不意在限制。如在此使用的，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地指示例外。另外将理解术语“包括”和/或“具有”当在该说明书中使用时指定所述的特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组合的存在，而不排除一个或多个其它特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组的存在或者附加。
[0083] 包括技术和科学术语的在这里使用的术语具有与本领域技术人员通常理解的术语相同的含义，只要不是不同地限定该术语。应当理解在通常使用的词典中限定的术语具有与现有技术中的术语的含义一致的含义。
[0084] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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