专利汇可以提供夹抱机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及 烟草 生产装置技术领域,提供一种夹抱机,包括 控制器 、夹臂、料台及 机架 ,所述夹臂安装在所述机架上并能沿所述机架上下移动,所述料台设置在所述夹臂下方,在所述料台上设有用于检测烟箱摆放 位置 的检测装置,所述控制器与所述检测装置 信号 连接。本实用新型提供的夹抱机,通过设置在料台上的检测装置,可以准确判断烟箱是否摆正,若没有摆正,则控制器发出 控制信号 阻止夹臂下移,从而避免夹臂与烟箱边缘碰撞造成折断,有效降低夹臂的损耗和故障率,节约维护成本,提高生产效益。,下面是夹抱机专利的具体信息内容。
1.一种夹抱机,其特征在于,包括控制器、夹臂、料台及机架,所述夹臂安装在所述机架上并能沿所述机架上下移动,所述料台设置在所述夹臂下方,在所述料台上设有用于检测烟箱摆放位置的检测装置,所述控制器与所述检测装置信号连接。
2.根据权利要求1所述的夹抱机,其特征在于,所述检测装置为漫反射管,所述漫反射管沿正常摆放的烟箱的侧边设置。
3.根据权利要求1所述的夹抱机,其特征在于,所述检测装置为成对设置的对射式光电管,所述对射式光电管沿正常摆放的烟箱的侧边前后设置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的夹抱机,其特征在于,所述检测装置有多个,多个所述检测装置分别设置在烟箱的各个方位。
5.根据权利要求1所述的夹抱机,其特征在于,还包括警报系统,所述警报系统与所述控制器电连接,所述控制器在发出控制所述夹臂停止移动的信号的同时控制所述警报系统发出报警信号。
6.根据权利要求1所述的夹抱机,其特征在于,还包括驱动装置,所述夹臂包括相对设置的第一夹臂与第二夹臂,所述第一夹臂与所述第二夹臂通过连杆相连,所述驱动装置的输出端与所述连杆固定连接,所述控制器与所述驱动装置信号连接。
7.根据权利要求1所述的夹抱机,其特征在于,所述料台为传送机构,包括电机、减速器及传送带,所述电机经所述减速器与所述传送带的轮轴相连。
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